Master‘s thesis deals with communication with a simple camera module. The camera module is connected to the microprocessor via I2C bus. It then focuses on obtaining data from the camera C3088 and setting of the control registers. The work addresses the monochrome image acquisition and observation of the white object. Positioning servo system is used. Observed object was used to control the robot chassis. The camera communicates with the chassis via the UART interface. The observed object is given by setting the RGB colors.

An Arduino based car resembling robot equipped with heat- and ultrasonic sensors has been developed as a prototype for a rescue robot. The robot is controlled using an Android app developed in MIT App Inventor 2. In the app the sensors' information is divided in two modes; driving mode and not driving mode. The ultrasonic sensor's information is available when in driving mode, displaying the distance in centimeters straight ahead. The heat sensor's information is displayed in not driving mode, disabling motor skills, with a 8x8 pixel, blue and red color scaled picture fully updated within 2.38 seconds. An important part of the development is the Auto mode where the robot goes off on its own and signals the app user when a heat signature matching a human is detected within 35 centimeter. If the object close by is not within this temperature range, the robot turns away in another direction. Despite it's rough appearance and slow update speed, the robot fulfills the purpose of the project being able to locate a human heat signature by itself or a app user.

Detta dokument beskriver hur man kan använda kameramodulen TRDB DC2 från Terasic tillsammans med ett utvecklingskort DE2 för Alteras FPGA-kretsar. Kamerabilder överförs från kameramodulen till en VGA-skärm. VGA-bilden har en upplösning på 640 x 480 pixlar och 10bitars upplösning på färgerna. Systemet presterar maximalt 15 bilder per sekund och det är själva bildsensorn som sätter den begränsningen, man kan bla ändra exponeringstid och frysa bilden om man så vill. Hela projektet är skrivet i VHDL och arbetet är gjort i Quartus 6.0 från Altera. VHDL-koden är skriven i första hand för att vara lättförståelig och enkel att modifiera, några större ansträngningar för att minimera hårdvara eller på annat sätt effektivisera konstruktionen har inte gjorts.

<p>Detta dokument beskriver hur man kan använda kameramodulen TRDB DC2 från Terasic tillsammans med ett utvecklingskort DE2 för Alteras FPGA-kretsar. Kamerabilder överförs från kameramodulen till en VGA-skärm. VGA-bilden har en upplösning på 640 x 480 pixlar och 10bitars upplösning på färgerna. Systemet presterar maximalt 15 bilder per sekund och det är själva bildsensorn som sätter den begränsningen, man kan bla ändra exponeringstid och frysa bilden om man så vill. Hela projektet är skrivet i VHDL och arbetet är gjort i Quartus 6.0 från Altera. VHDL-koden är skriven i första hand för att vara lättförståelig och enkel att modifiera, några större ansträngningar för att minimera hårdvara eller på annat sätt effektivisera konstruktionen har inte gjorts.</p>

Zugl.: Zürich, Techn. Hochsch., Diss., 2009

Zugl.: Hannover, University, Diss.

Zugl.: Hannover, Universiẗat, Diss.

Zugl.: Hamburg, Helmut-Schmidt-Universiẗat, Diss., 2008.

Nürnberg, University, Diss., 2005--Erlangen.

This thesis describes the implementation of an intruder alarm system and video surveillance system as one of the innovative elements in the ongoing reconstruction of the family farm complex. The theoretical part describes the basic principles of these systems and the minimum standard of animal welfare. The practical section provides information about the structure of the farm buildings, objects of its reconstruction and the design of both systems. It further describes the individual components of their deployment in systems depicted in graphic documentation and overall cost of both systems.