This report describes the theory for calculating the heating effect and energy in a group home in Skellefteå. The house's theoretical energy consumption is studied in which the calculations of the U-value and it’s total ventilation, transmission and infiltration losses are included. The theoretical energy consumption is compared with the actual consumption. It also describes various steps to improve the building's energy balance. A thermal camera was also used to examine potential loss of energy sources.

An Arduino based car resembling robot equipped with heat- and ultrasonic sensors has been developed as a prototype for a rescue robot. The robot is controlled using an Android app developed in MIT App Inventor 2. In the app the sensors' information is divided in two modes; driving mode and not driving mode. The ultrasonic sensor's information is available when in driving mode, displaying the distance in centimeters straight ahead. The heat sensor's information is displayed in not driving mode, disabling motor skills, with a 8x8 pixel, blue and red color scaled picture fully updated within 2.38 seconds. An important part of the development is the Auto mode where the robot goes off on its own and signals the app user when a heat signature matching a human is detected within 35 centimeter. If the object close by is not within this temperature range, the robot turns away in another direction. Despite it's rough appearance and slow update speed, the robot fulfills the purpose of the project being able to locate a human heat signature by itself or a app user.

Att bygga energieffektiva bostäder blir idag allt viktigare. Grunden till detta arbete ligger i vårt intresse för energismart byggande och företagens nyfikenhet över huruvida de lyckats bygga energismart. Syftet med denna undersökning är att jämföra energiförbrukning för två principiella tillvägagångssätt att bygga flerbostadshus, som passiv- eller lågenergihus. De frågor som valts att behandla är:  Vad krävs för att ett hus ska klassas som ett passivhus respektive lågenergihus år 2009?  Klarar respektive konstruktion målet för energiförbrukning?  Vilka faktorer påverkar skillnaden i den specifika energiförbrukningen?  Vilken typ av koncept rekommenderas? Utifrån en teoretisk referensram inom området och tillhandahållet material, såsom ritningar och uppgifter om energiförbrukning, har en jämförelse mellan dessa två olika konstruktioner gjorts. Studien har riktat in sig på att studera parametrar som specifik energiförbrukning per Atemp och bidragande faktorer till en mer eller mindre lyckad energiförbrukning.

I arbetet konstrueras en laborationsuppställningsprototyp för att underlätta förståelsen för värmestrålning för studenter, då detta kan upplevas som svårt. Betoning ligger på att visualisera strålning med olika våglängder inom det infraröda spektrumet och deras interaktion med en temperaturvarierande aluminiumvägg med hög reflektionsförmåga. Visualiseringen görs möjlig tack vare en värmekamera som kopplas samman med en dator vilket gör att förloppet kan spelas in och studeras. Uppställningen ger studenterna möjligheten att öka sin förståelse för reflektion av värmestrålning genom att de får analysera och förklara bilderna från värmekameran. Mer specifikt visualiseras i bilderna att temperaturen hos det reflekterande materialet inte har någon effekt för strålningen som värmekameran registrerar och att strålning från kalla objekt tydligt görs synlig för värmekameran eftersom objektet skuggar annan strålning från att reflekteras. Temperaturintervallet som användes i experimentet var tillräckligt för att visualisera detta och konstruktionen i sin helhet gav ett tillfredställande resultat. / The aim of this project was to construct a laboratory set up that can helpstudents understand heat radiation and more specific reflection of heat radiation. The reason for that is that students have a hard time understanding heat radiation. A construction was created in which radiation of different wavelengths could hit a temperature varying aluminum plate, and the process was recorded with an infrared camera connected to a computer. The laboratory set up gives the students the opportunity to develop a more deeply understanding of reflection of heat radiation and more specifically to understand that the temperature of the reflective surface does not effect the radiation detected by the infrared camera. The students can also understand that the camera can clearly detect radiation from cold objects, since the object stops radiation from the surrounding from hitting the reflective surface. The temperature variation of the components was enough to visualize the preferred reflection in the plate and the construction over all had a satisfactory result.

The purpose of this thesis is to investigate the visibility of cracks and other damages on concrete structures using thermography, with application on the downstream side of the concrete dam’s front plate. The project is in collaboration with Vattenfall AB whom expressed to investigate new alternative methods when inspecting hydroelectric dams. The methods used in the project were field inspection, laboratory research and simulation of a concrete dam. The field inspections and laboratory research were used to compare actual conditions with those required for thermography to be carried out in a desirable manner. Simulation was used as a tool to see if condensation on the surface of the structure occurs, in order to determine whether or not thermography is suitable. The result of this thesis show that there are difficulties in locating cracks in the field, as there were not sufficiently large temperature differences on the surface of the construction. The study in the laboratory show that cracks can be identified when the moisture application is concentrated to the crack formation, the surrounding surface is somewhat drier than the crack and that the temperature differences on the surface of the sample are greater than approximately 1 ° C. / Syftet med detta examensarbete är att undersöka hur väl skador på betongkonstruktioner kan upptäckas med hjälp av termografering, med tillämpning på nedsströmsidan av betongdammars frontplatta. Examensarbetet har utförts i samarbete med Vattenfall AB, som uttryckt en önskan om att undersöka alternativa metoder vid inspektion av vattenkraftsdammar. De metoder som används i arbetet är inspektion i fält, undersökning i laboratorium samt simulering av en dammkonstruktion i Therm 7.7. Inspektion i fält samt undersökning i laboratorium genomfördes för att jämföra verkliga förhållanden med de förhållanden som krävs för att termografering ska kunna utföras på önskvärt sätt. Simulering användes som ett verktyg för att se om kondens på konstruktionens yta uppstår, för att på så sätt avgöra huruvida termografering är lämpligt eller inte. Resultatet av detta examensarbete visar att det fanns svårigheter med att lokalisera sprickor i fält, då det inte fanns tillräckligt stora temperaturskillnader på konstruktionens yta. Undersökningen i laboratorium visar att sprickor går att identifiera när fuktpåslaget är koncentrerat till sprickbildningen, den omkringliggande ytan är torrare än sprickan och temperaturskillnaderna på provets yta är större än cirka 1 °C.

The thesis is about seeing if there is any correlation between temperature deviation and selected variables to increase the understanding of what affects the camera. The work is an improvement method where R programs are used for mathematical solutions.  The methods used for this include data collection and scientific research. Based on the collected input data, the result could be obtained using these methods. An additional method was to connect two or more substances such as statistics and programming in a work where prior knowledge is used, the result is verified and the acquisition of knowledge continues.  The purpose was to use prior knowledge and software to see if there is any connection between input data that is on company’s database. The correlation between different variables is something that is used daily in society, industry and the international conventions. The correlation between two variables shows the extent to which they are related.  The result was obtained in the form of calculations, graphs and tables. There are indications that there is a weak correlation between camera angle and temperature deviation while there is a mean correlation between position and temperature deviation. There is a very weak correlation between holding times and temperature deviation, something that needs to be verified with several measuring points.  There are no definite results due to various factors such as the number of measuring points, although there are some indications that all camera angles except 25 ̊ can be a solution by performing several number of measuring points at both angles. The indication is largest for position in the camera's field of view. As for holding time, there is an indication that it does not affect the camera, but more measurements are needed to verify that indication.  The spread is also interesting. If the distribution is reasonably equal in the different cases, the position of the temperature deviation can always be adjusted with the aid of the emissivity.

I drygt ett år har MHM-Scandinavia producerat massiva väggelement i Norden helt i trä. Detta är ett miljövänligt sätt att bygga på samtidigt som väggelementen har en god värmeisolerande förmåga. Genom att göra spår i lamellerna bildas luftkanaler inuti väggen som isolerar bättre än trä. Spåren gör att kontaktytorna mellan lamellerna blir mindre. Det medför att värmetransporten som i huvudsak sker genom ledning blir mindre och väggens värmeisolerande förmåga ökar.     Undersökningar av det massiva träelementets värmetransport är inte gjorda tidigare i Sverige. Vi har genom hjälpväggsmetoden jämfört tre olika typer av väggar. Väggarna har samma konstruktion fast med små avvikelser när det gäller luftkanalernas andel i lamellerna. Väggelementen är uppbyggda av korslagda lameller och förändringarna som gjorts i två av väggtyperna är endast utförda i de horisontella lamellerna.     Mätningarna indikerar att ju mindre kontaktytor och mer luft som finns i väggen desto bättre värmeisolerande förmåga.

<p>I drygt ett år har MHM-Scandinavia producerat massiva väggelement i Norden helt i trä. Detta är ett miljövänligt sätt att bygga på samtidigt som väggelementen har en god värmeisolerande förmåga. Genom att göra spår i lamellerna bildas luftkanaler inuti väggen som isolerar bättre än trä. Spåren gör att kontaktytorna mellan lamellerna blir mindre. Det medför att värmetransporten som i huvudsak sker genom ledning blir mindre och väggens värmeisolerande förmåga ökar.     Undersökningar av det massiva träelementets värmetransport är inte gjorda tidigare i Sverige. Vi har genom hjälpväggsmetoden jämfört tre olika typer av väggar. Väggarna har samma konstruktion fast med små avvikelser när det gäller luftkanalernas andel i lamellerna. Väggelementen är uppbyggda av korslagda lameller och förändringarna som gjorts i två av väggtyperna är endast utförda i de horisontella lamellerna.     Mätningarna indikerar att ju mindre kontaktytor och mer luft som finns i väggen desto bättre värmeisolerande förmåga.</p>

Utvecklingen av drönare går snabbt och användningsområdena blir allt fler. En idé som har framkommit handlar om att montera en värmekamera på en drönare och flyga över skogen för att inventera älgar. Tanken är att få fram en inventeringsmetod som är billig, flexibel och som har större noggrannhet än traditionella älginventeringsmetoder. Tillsammans med ett projekt som drivs och finansieras av Skogsstyrelsen har detta kandidatarbete genomförts som ett första steg i utvecklingen av inventeringsmetoden. Målet med kandidatarbetet har varit att undersöka de grundläggande faktorerna flyghöjd och flyghastighet vid inventering med värmekamera på drönare, samt hur djuren påverkas av drönarens närvaro, för att lägga grunden för en fortsatt utvecklig av en fullskalig inventeringsmetod. Undersökningen har genomförts i hägn under kontrollerade former för att säkerställa att det har funnits älgar inom ett område som var begränsat. Djurens reaktion på drönarens närvaro observerades i takt med att drönaren flög allt närmare. Flyghöjds- och flyghastighetstestet genomfördes genom att värmekameran spelade in en filmsekvens medan drönaren flög på 60 m, 90 m och 120 m höjd, samt med hastigheten 2,5 m/s och 5 m/s på varje höjd, filmerna analyserades sedan manuellt i efterhand. Resultaten visar att vid inventering i gles äldre lövskog är det möjligt att se älgarna med värmekameran vid en flyghöjd på 120 m och med en flyghastighet på 5 m/s. Vid flyghöjder på över 80 m störs inte djuren av drönarens närvaro och vid lägre höjder på ner till 40 m så reagerar djuren men de visar inga tecken på att ta till flykt.

Heat radiation is a phenomenon that students find hard to understand. In this report a laboratory setup has been designed with the purpose to visualize heat radiation using a thermal camera. The goal is to investigate transmission and reflection of heat radiation in two types of glass, window glass and low-emission glass. The result was successful and the pictures taken with the thermal camera showed the phenomena clearly. The construction where designed as a box which enclosed the setups used when doing the experiments. Two experiments were performed, one for reflection and one for transmission. In both experiments measurements with each glass was performed. For the experiment investigating transmission the images clearly showed that transmission is not possible for heat radiation in any of the two glasses, that the window glass absorbs and emits most of the incoming heat radiation and that the low-emission glass reflects most of the incoming heat radiation. For the experiment investigating reflection the images clearly showed that the low-emission glass reflects most of the incoming heat radiation while the radiation that the heat camera registered for the measurement with the window glass was a combination of the reflective heat radiation and the window glass own emission. / Värmestrålning är ett fenomen som studenter har svårt att förstå. Med detta som bakgrund kommer en laborationsuppställning konstrueras med syfte att visualisera värmestrålning med hjälp av en värmekamera. Fokus är att undersöka transmission och reflektion av värmestrålning i två olika typer av glas, ett fönsterglas och ett lågemissionsglas. Resultatet var lyckat och transmissionen och reflektionen av värmestrålningen visualiserades bra i de bilder värmekameran tog. Konstruktionen utformades i form av en låda som omslöt de uppställningar där mätningarna utfördes. Två experiment utfördes, ett för transmission och ett för reflektion. I varje experiment utfördes mätningar med respektive glas. Bilderna tagna för experimentet med transmission visade tydligt att transmission inte är möjlig för värmestrålning i något av glasen, att fönsterglaset absorberar och emitterar större delen av den inkommande värmestrålningen och att lågemissionsglaset reflekterar större delen av den inkommande värmestrålningen. Bilderna tagna för experimentet med reflektion visade tydligt att lågemissionsglaset reflekterar större delen av den inkommande värmestrålningen medan den strålning värmekameran registrerade för mätningen med fönsterglaset var en kombination av den reflekterande värmestrålningen och fönsterglasets egna emission.