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Smooth Central and Non-Central Camera Models in Object SpaceRueß, Dominik 24 January 2024 (has links)
In den letzten Jahren sind immer mehr erschwingliche Kamera-Sensoren mit einer zunehmenden Vielfalt optischer Abbildungsfunktionen verfügbar geworden. Low-Cost-Optiken können aufgrund höherer Toleranzen und unterschiedlicher optischer Materialien von der gewünschten Lochkamera Metrik abweichen. Weitwinkel- und Fischaugenobjektive, verzerrende katadioptrische Objektive (spiegelnd und refraktiv) und andere ungewöhnliche Objektive weichen von der Annahme des Modells einer Lochkamera mit einer Brennweite ab.
Actionkameras können die gesamte Umgebung mit zwei Objektiven abbilden, diese entsprechen meist nicht mehr dem Lochkameramodell. Kameras werden auch für Messaufgaben hinter zusätzlichen optischen Elementen eingesetzt.
Die vorliegende Arbeit erweitert die ersten Erkenntnisse im Bereich der differenzierbaren (glatten) Kameramodelle ohne Einschränkungen. Viele existierende Modelle sind auf bestimmte Objektivtypen spezialisiert. In dieser Arbeit werden mehrere solcher allgemeinen Modelle eingeführt, ohne dass eine global feste Brennweite und spezielle Anforderungen an die Symmetrie der Abbildung erforderlich sind.
Eine Einführung alternativer Fehlermetriken im Objektraum bringt auch enorme Rechenvorteile, da eine Abbildungsrichtung analytisch berechnet und viele der Berechnungsergebnisse konstant gehalten werden können.
Zur Initialisierung solcher Modelle wird in dieser Arbeit eine generische lineare Kamera vorgestellt. Das wesentliche Merkmal dabei ist eine künstliche Transformation in höhere Dimensionen, welche mit linearen Verfahren weiterverwendet werden. Sie modellieren bereits nichtlineare Verzerrungen und Asymmetrien. Eine Multikamera-Kalibrierungssoftware wird ebenfalls beschrieben und implementiert.
Das Ergebnis der Arbeit ist ein theoretischer Rahmen für glatte Kameramodelle im Objektraum selbst – anstelle der Abbildung in den Bildraum – mit mehreren konkreten Modellvorschlägen, Implementierungen und dem angepassten und erweiterten Kalibrierungsprozess. / In recent years, more and more affordable camera sensors with an increasing variety of optical imaging features have become available. Low-cost optics may deviate from the desired pinhole metric due to higher tolerances and different optical materials. Wide-angle and fisheye lenses, distorting catadioptric lenses (specular and refractive) and other unusual lenses deviate from the single focal pinhole camera model assumption, which is sometimes intentional.
Action cameras can map the entire environment using two lenses, these usually no longer correspond to the pinhole camera model. Cameras are also used for measuring tasks behind additional optical elements – with unforeseeable deviations in the line of sight.
The present work expands the first findings in the field of differentiable (smooth) camera models without constraints. Many existing models specialise in certain types of lenses. In this work, several such general models are introduced without requiring fixed global focal length and symmetry requirements.
An introduction of alternative error metrics in the object space also gives enormous computational advantages, since one imaging direction can be calculated analytically and many of the calculation results can be kept constant.
For the generation of meaningful starting values of such models, this work introduces a generic linear camera. The essential feature of is an artificial transformation into higher dimensions. These transformed coordinates can then continue to be used with linear methods. They already model non-linear distortions and asymmetries. A multi-camera calibration software that efficiently implements these models is also described and implemented.
The result of the work is a theoretical framework for smooth camera models in the object space itself - instead of the established mapping into the image space - with several concrete model proposals, implementations and the adapted and extended calibration process.
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Mobilní telefon prizmatem sociologie / Mobile Phone Through the Prism of SociologyKolářová, Kristina January 2012 (has links)
The theoretical part of this thesis intends to familiarize the reader with review of the results of recent studies of how a mobile phone affects individuals, communication and society as a whole. Space is given to the issue of behavioural differences between men and women in relation to mobile phones. The last section shows how big is the attention given to a mobile phone in the field of marketing research. In the research part, the author uses methods typical rather to marketing research, an eye tracking, RTA and interviews to do the research whose goal was to describe the process of selection when buying a mobile phone via e- shop and to point out the possible differences between men and women. Measuring eye attention of 50 participants in the age of 18 - 29 years (25 men, 25 women) showed that eye behaviour of men and women when choosing a mobile phone differed significantly, particularly at the time that respondents gave to particular information areas. The interviews resulted in further differences such as differences in the importance of different criteria for both genders or unequal level of independence in selecting the phone.
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Multimodální registrace retinálních snímků z fundus kamery a OCT / Multimodal Registration of Fundus Camera and OCT Retinal ImagesBěťák, Ondřej January 2012 (has links)
V první části se práce se zabývá rešerší metod a principů potřebných při registraci obrazu. Dále pak popisuje zobrazovací systémy očního pozadí jako jsou OCT, fundus kamera a SLO. Druhá část práce je zaměřena na praktickou realizaci programů pro registraci snímků z OCT, SLO a fundus kamery v programovém prostředí Matlab.
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Rozhraní pro průmyslovou HD kameru / Industrial HD camera interfaceJuřica, Libor January 2015 (has links)
Master´s thesis deals with creating circuit for receiving data from industrial camera. IP Core is designing for FPGA. Theoretical part of the work describes SDI interface, analysis of relevant SMPTE standards and specification of data format. The thesis include general characteristics of multigigabit transceivers. Practical part include VHDL description of SDI receiver. Thesis presents simulations of created circuit, implementation for real application and measurement results for signal transmission over slip ring.
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Vývoj metody vizualizace a měření teplotních polí ve vzduchu pomocí termovize / Development of method for visualization and measuring of temperature fields in air with using thermovision cameraPešek, Martin January 2014 (has links)
This work deals with the measurement of temperature fields in the air using an infrared camera. The dissertation describes the opportunity of measuring the temperature field in the air and the characterization of the developed measuring method. In the next part there are introduced the beginning of thermography imaging and the field of usability of the new infrared measuring method. Further, the theoretical foundations of the thermography measuring method in the temperature fields in the air are described. In the theoretic background there are described the analysis of heat conduction in an auxiliary material, the determination of dynamic properties of the method and the analysis of radiation, which has an influence on infrared imagining. This method requires an insertion of the auxiliary material into the non-isothermal air flow, which can allow for the study of the temperature distribution in air. For effective visualization of temperature fields in the air using an infrared camera, the selection of the appropriate auxiliary material, on which the air temperature displays, is crucial. In the next part of the doctoral thesis, there is a description of static measuring properties of auxiliary materials. The usability range of the measuring method is determined from these properties. In the thesis there are presented the description of the device for the measurement of 2D temperature fields in the air and the description of the measuring device for 3D measurements of temperature fields in the air using an infrared camera, which can also be used for measurements of temperature fields in small enclosed spaces through a viewing window. For the practical use of the method, the detailed methodology of measuring temperature fields in the air by an infrared camera was developed and its applicability was demonstrated on practice examples. The developed measuring method can be used in many areas of research and in practice.
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Från ett annat jävla lansdskapMalmegård, Josefina January 2016 (has links)
<p>Masteressä producerad vid Kungl Konsthögskolan. </p>
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Metody výzkumu trhuMakaloušová, Julie January 2007 (has links)
Diplomová práce ?Metody výzkumu trhu? se zabývá především kvalitativními metodami výzkumu trhu. V úvodu si autorka vytyčuje tři základní cíle, a to podat ucelený teoretický základ metod výzkumu trhu s důrazem na kvalitativní metody, dále seznámit čtenáře s moderní metodou současného výzkumu trhu - oční kamerou a v praktické části diplomové práce aplikovat teoretické poznatky v případových studiích. Na konci práce jsou zmíněné i některé kvantitativní metody, čímž autorka ilustruje neoddělitelnost kvalitativních a kvantitativních metod v praxi.
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Data mining auf multidimensionalen und komplexen Daten in der industriellen BildverarbeitungHader, Sören January 2006 (has links)
Zugl.: Heidelberg, Univ., Diss., 2006
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Närmaskbestämning från stereoseende / Ranging from stereovisionHedlund, Gunnar January 2005 (has links)
<p>Detta examensarbete utreder avståndsbedömning med hjälp av bildbehandling och stereoseende för känd kamerauppställning.</p><p>Idag existerar ett stort antal beräkningsmetoder för att få ut avstånd till objekt, men metodernas prestanda har knappt mätts. Detta arbete tittar huvudsakligen på olika blockbaserade metoder för avståndsbedömning och tittar på möjligheter samt begränsningar då man använder sig av känd kunskap inom bildbehandling och stereoseende för avståndsbedömning. Arbetet är gjort på Bofors Defence AB i Karlskoga, Sverige, i syfte att slutligen användas i ett optiskt sensorsystem. Arbetet utreder beprövade</p><p>Resultaten pekar mot att det är svårt att bestämma en närmask, avstånd till samtliga synliga objekt, men de testade metoderna bör ändå kunna användas punktvis för att beräkna avstånd. Den bästa metoden bygger på att man beräknar minsta absolutfelet och enbart behåller de säkraste värdena.</p>
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A Compton Camera for In-vivo Dosimetry in Ion-beam RadiotherapyKormoll, Thomas 05 April 2013 (has links) (PDF)
In dieser Arbeit wird die Bildgebung durch eine Compton-Kamera zur Überwachung der Partikelstrahlentherapie erstmals an der Technischen Universität Dresden untersucht. Die inhärenten Beschränkungen der Methode wurden durch Berechnungen und Monte Carlo Simulationen studiert. Im Zuge dieser Untersuchungen erschien der Raumtemperatur-Halbleiter Cadmium Zink Tellurid als ein vielversprechendes Detektor-Material. Zur weiteren Untersuchung wurde eine einfache Compton-Kamera konstruiert bestehend aus einem Cadmium Zink Tellurid Detektor und einem ortsempfndlichen Szintillationsdetektor. Das System hat gezeigt, dass eine akkurate Bildgebung mit radioaktiven Punktquellen unter Laborbedingungen möglich ist. Weitere praktische Beschränkungen der Compton-Bildgebung unter Strahlbedingungen konnten durch Experimente an einem Protonen-Strahl hergeleitet werden. Durch die experimentellen Erfahrungen mit der in dieser Arbeit entwickelten Compton-Kamera konnten wertvolle Informationen gesammelt werden, die erlauben, die Bildrekonstruktion zu evaluieren und dazu beitragen, die weitere Forschung hin zu einer klinisch anwendbaren Compton-Kamera zu leiten. / This work presents the first efforts at the Dresden University of Technology to study the feasibility of Compton imaging as a modality to monitor ion beam radiation therapy. The inherent limitations of the method have been studied by means of calculation and Monte Carlo simulation. As a result, the room-temperature semiconductor cadmium zinc telluride appeared as a promising detector material for a clinical device. For more detailed investigation, a simple Compton camera has been constructed comprising a cadmium zinc telluride detector and a position sensitive scintillation detector. This system has proven that accurate imaging of radioactive point sources in the laboratory is feasible. More practical restrictions of Compton imaging in beam conditions have been derived through experiments at a proton facility. Through the experimental work with the Compton camera developed in this work, valuable information was gathered which allowed to test the image reconstruction and to direct the further research towards a clinical Compton camera system.
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