Actinopterygian remains have been recovered from Upper Cretaceous (uppermost lower to lowermost upper Campanian) marine strata of the Kristianstad Basin, southern Sweden. This is the first record of Upper Cretaceous bony fish from the Fennoscandian shield. The fauna consists of higher taxa including Pachycormiformes (Pachycormidae), Elopiformes (Pachyrhizodontidae), Pycnodontiformes (Pycnodontidae), Aulopiformes (Enchodontidae), Ichthyodectiformes (Ichthyodectidae), and indeterminable teleost fish. The ichthyofauna comprises a relative vast number of disarticulated meso-to macroscopic bony elements (e.g. vertebrae, isolated teeth, cycloid scales, coprolites, otolithes and fin spines). All major groups are so far only recognized by a few numbers of isolated dental remains suggesting major taphonomic losses prior to preservation. The total amount of recovered bony fish elements indicates the presence of a diverse teleostean/actinopterygian fauna, although taxonomic assessments of the material are severely hampered by the low preservational degree. In addition, previous works on the vertebrate assemblage of the Kristianstad Basin have resulted in major collection biases towards larger marine vertebrates which has led to an under-representation of the actinopterygian fauna. The ichthyofauna of the Kristianstad Basin bears compositional resemblance towards those in the North American Western Interior Seaway suggesting palaeobiogeographical communication.

The geological range of lamniform sharks stretches from present day species such as Carcharodon carcharias (great white shark) back to the at the moment oldest undoubted fossil finds during the Early Cretaceous. In this paper a geometric morphometric analysis was performed on images of Early Cretaceous lamniform teeth collected from published literature in order to examine the change in disparity (range of morphological variation within a group) throughout the time period. Due to limited availability of published material and time constraints only the Barremian and Albian ages were investigated. The Barremian exhibited tall and narrow tooth morphologies while the Albian showed a wide range of morphological variation including more robust, wide and sometimes triangular shapes but also displayed further specialization of the tall and narrow forms. This change is likely indicative of a dietary and ecological expansion from only eating for example small fish and soft-bodied creatures to a wide range of prey for the group, including larger and more robust animals such as marine turtles and large bony fish. This in combination with the decline of some marine predators as well as the diversification of possible prey is interpreted as that an adaptive radiation of the Lamniformes could have taken place during the latter half of the Early Cretaceous. / Morfologisk disparitet är ett mått på hur stor utsträckningen av morfologisk variation är. Detta mått räknas ut genom att jämföra landmärken utplacerade på bilder av föremål som ska undersökas. I detta projekt undersöktes den morfologiska dispariteten hos tänder från håbrandsartade hajar (Lamniformes) under tidig krita. Att just deras tänder undersöktes beror på att den större delen av hajars skelett är gjort av brosk vilket lätt bryts ned efter djuret avlidit. Deras tänder är dock gjorda av ben vilket har lättare att bli bevarat som fossil. Utöver detta så kan formen på tänder beskriva djurs födoval och levnadssätt. Gruppens tänder undersöktes därför även för att belysa eventuella förändringar i diet och ekologi under tidig krita. Resultatet av denna analys visar på en expansion av tandform under denna period från långa och smala tänder under Barremium till en större variation under Albium där även mer triangelformade och robusta tänder dyker upp. Detta har tolkats som en adaptiv artbildningsperiod för gruppen då både nya byten (t.ex. teleostfiskar och havs-sköldpaddor) diversifierade och uppkom samtidigt som vissa marina predatorer (ichthyosaurer och plesiosaurer) minskade i antal under denna tidsperiod. Detta ändrade troligen de selektiva trycken på håbrandsartade hajars tandmorfologi samt lämnade ekologiska nischer öppna som dessa kunde anpassa sig till vilket i sin tur ledde till expansioner i morfologisk disparitet, diet och ekologi.

To define art is no easy task. Quotes such as ”Art is the elimination of the unnecessary” and ”A picture is worth a thousand words”, implies that art has something to do with conveying information. This is compatible with the fact that instructions are often conveyed in the form of images instead of text. Regardless of the definition and purpose of art, the interest of creating is with us from a young age. The idea behind this project was to broaden the limits of creation by evaluating possible ways of creating a robot able to paint a large flat horizontal surface, with primary focus on mobility, color application and position regulation. The project proved to be design-heavy since the system utilizes many components which demand synergy. All components were created and assembled in Solid Edge before additive manufacturing was used to produce them. The code was developed and tested successively in modules that were later meshed and executed between three separate Arduino microcontrollers in order to reduce delay. In the end mecanum wheels were used to achieve a movement pattern resembling that of a so called inkjet printer, allowing the robot to paint an image through parallel lines. The robot’s position is regulated using color sensors placed on the bottom side of the chassis and a spray can apply liquid chalk using a servo motor. The prototype is able to paint and follow a solid monochromatic line, but due to integration problems the images produced are non coherent. During continuous tests the chassis has been worn down which has lead to cracks and decreased stiffness, due to the choice of material. / Att definiera begreppet konst är ingen lätt uppgift. Citat som ”Konst är eliminering av allt onödigt” och ”En bild säger mer än tusen ord”, antyder att konst har något med förmedling av information att göra. Detta är förenligt med det faktum att instruktioner ofta förmedlas i form av bilder istället för text. Oavsett vad konst är och vad den används till så finns det hos de flesta sedan ung ålder ett intresse att skapa. Tanken med detta projekt var att vidga gränserna för skapandet genom att utvärdera möjliga sätt att skapa en robot med uppgift att måla en stor horisontell yta, med huvudfokus på rörlighetsförmåga, färgapplicering och positionsreglering. Projektet visade sig vara designtungt då systemet innehåller många komponenter vars funktionalitet kräver samordning. Ingående delar konstruerades och monterades ihop i Solid Edge innan additiv tillverkning utnyttjades för att framställa dem. Koden skapades och testades successivt i moduler som sedan samordnades och utfördes mellan tre separata Arduino mikrokontroller för att reducera fördröjningar. I slutänden användes mecanumhjul för att uppnå ett rörelsemönster som påminner om en så kallad inkjet-skrivare, vilket tillåter roboten att rita en bild genom flera parallella linjer. Robotens position regleras genom färgsensorer placerade på chassits undersida och en sprayburk applicerar flytande krita med hjälp av en servo motor. Prototypen kan måla och följa en heldragen enfärgad linje, men på grund avi ntegrationsproblem är bilderna den ritar osammanhängande. Kontinuerliga tester har medfört slitage på chassit, vilket har lett till sprickor och minskad styvhet, på grund av materialval.