Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-22T11:53:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 232785.pdf: 1394581 bytes, checksum: bf7368f4a4ec0562449e233848435da8 (MD5) / O presente trabalho tem como objetivo o tratamento do problema de ampliação do carregamento de linhas de transmissão aéreas por meio do desenvolvimento de uma metodologia baseada em Lógica Difusa (Fuzzy) para o cálculo da temperatura superficial do condutor na linha e a estimação do seu valor até uma semana a frente. A pesquisa foi feita em duas etapas, na primeira foi feito o treinamento do sistema de inferência difuso empregado e na segunda foram feitas simulações para determinar os melhores valores para os seus parâmetros de ajuste e o seu comportamento na estimação da temperatura do condutor. Para o treinamento do sistema foram utilizados dados climáticos, amplitude de corrente e temperatura superficial do condutor, todos medidos em uma linha de transmissão real durante 31 dias consecutivos. Para determinar a quantidade de regras de inferência presentes no sistema, um algoritmo de agrupamento difuso foi empregado para organizar a massa de dados históricos em conjuntos. A cada conjunto desses uma regra foi definida, tendo seus parâmetros determinados através de uma técnica de regressão linear múltipla. As simulações foram feitas com uma parte dos dados históricos não utilizada no treinamento. Os baixos valores dos erros encontrados nessa última etapa mostram que a metodologia é viável e bastante promissora para os estudos na área de ampacidade. The present work has as objective the development of a Fuzzy Logic based methodology for the calculation of the conductor superficial temperature in an overhead transmission line and to estimate its value up to one week ahead. The research was made in two stages, the first in the training of the fuzzy inference system used and the second in simulations to determine the best values for their adjustment parameters and its behavior in the evaluation of the conductor temperature. Climate data, current and conductor superficial temperature were used for the system training. These values were measured in a real transmission line for 31 consecutive days. In order to set up the inference rules present in the system, a fuzzy cluster estimation method was used to organize the historical data in clusters and a recursive least squares method was used to determine the coefficients in the concluding parts of the rules. The simulations were made with a part of the historical data not used in the training. The low values of the errors found in the last stage show that the methodology is viable and quite promising for ampacity studies.

CODES, R. A. Proposta metodológica de avaliação integrada de riscos na infraestrutura de sistemas hídricos por meio do programa Risco-Fuzzy – estudo de caso: sistema de aporte de água bruta para a região metropolitana de Fortaleza. 2016. 111 f. Tese (Doutorado em Engenharia Civil: Saneamento Ambiental) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-11-28T12:53:33Z No. of bitstreams: 1 2016_tese_racodes.pdf: 3296783 bytes, checksum: ca87ef2762eff338bbb97f5a9315c85c (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-11-28T16:43:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_tese_racodes.pdf: 3296783 bytes, checksum: ca87ef2762eff338bbb97f5a9315c85c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-28T16:43:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_tese_racodes.pdf: 3296783 bytes, checksum: ca87ef2762eff338bbb97f5a9315c85c (MD5) Previous issue date: 2016-02-25 / The developed communities, in all their activities, are permanently, and each To a complex set of risks. Risk is, therefore, a concept that Has an increasing importance in contemporary society with an impact on different Aspects thereof. Water systems, in turn, are areas of potential Concept of risk assessment and risk management, taking into account that the objectives In the environment or in economic sustainability, resulting from uncertainties, Extreme events, errors or other events. To ensure system security Several methodologies have been developed with applications to specific cases. Because they are complex processes, based on inaccurate or Approximate, many of the studies have also considered the use of Fuzzy Systems, Which are based on Fuzzy Logic, because they fit well with the type of analysis in question. O This paper initially discusses general aspects of risk assessment and risk management. Related to some water systems, also addressing the theoretical foundations of Preliminary Hazards (APP) and Fuzzy Systems. Its main objective, however, The presentation of a methodological proposal consisting of the formulation of a Risk analysis in which it is possible to subdivide the analyzed water system into several Levels. Therefore, the individual values ​​of the various types of risk can be obtained Involved in the study, the risks of the subsystems in which they are distributed, and The overall risk of the system. It also proposes the construction of a system of fuzzy inference, Where the pertinence functions are suggested for the input language variables Possibility of Occurrence and Severity of Consequences and for the linguistic variable of Output, as well as establishing value scales for them. For the Analysis, the Risk-Fuzzy Program was developed specifically for this purpose. It then evaluates the proposed methodology, as a Case Study, based on data already Which were drawn up at the Water Resources Management Company (COGERH), in the System of Gross Water Supply for the Metropolitan Region of Fortaleza (SAAB / RMF). It also concludes that, for the scenarios considered, the SAAB / RMF, with regard to the frequency and severity of possible risks, it is Both in quantity and water quality. It presents, Finally, new perspectives for studies and research that can complement or Study. / As comunidades desenvolvidas, em todas as suas atividades, estão permanentemente, e cada vez mais, submetidas a um complexo conjunto de riscos. Risco é, portanto, um conceito que tem uma importância crescente na sociedade contemporânea com incidência em diferentes aspectos da mesma. Os sistemas hídricos, por sua vez, são domínios de aplicação potencial do conceito de avaliação e gestão de riscos, tendo em conta que os objetivos fixados podem sofrer desvios, no ambiente ou na sustentabilidade econômica, resultantes de incertezas, eventos extremos, erros ou outros acontecimentos. Para garantir a segurança de sistemas hídricos, diversas metodologias têm sido desenvolvidas com aplicações a casos específicos. Por se tratarem de processos complexos, que tomam como base informações imprecisas ou aproximadas, muitos dos estudos têm também considerado a utilização de Sistemas Fuzzy, que são baseados na Lógica Fuzzy, por se adequarem bem ao tipo de análise em questão. O presente trabalho discorre inicialmente sobre aspectos gerais da avaliação e gestão de riscos relacionados a alguns sistemas hídricos, abordando ainda os fundamentos teóricos da Análise Preliminar de Perigos (APP) e dos Sistemas Fuzzy. Tem como principal objetivo, entretanto, a apresentação de uma proposta metodológica que consiste na formulação de uma avaliação integrada de riscos em que é possível a subdivisão do sistema hídrico analisado em diversos níveis. Podem ser obtidos, portanto, os valores individuais dos diversos tipos de risco envolvidos no estudo, os riscos dos subsistemas em que estes estejam distribuídos, bem como o risco global do sistema. Propõe também a construção de um sistema de inferência fuzzy, onde são sugeridas as funções de pertinência para as variáveis linguísticas de entrada Possibilidade de Ocorrência e Severidade das Consequências e para a variável linguística de saída Risco, como também estabelece escalas de valores para as mesmas. Para a realização da análise proposta, foi ainda desenvolvido o Programa Risco-Fuzzy, específico para este fim. Avalia, em seguida, a metodologia proposta, como Estudo de Caso, a partir de dados já existentes, que foram levantados junto à Companhia de Gestão dos Recursos Hídricos (COGERH), no Sistema de Aporte de Água Bruta para a Região Metropolitana de Fortaleza (SAAB/RMF). Conclui também que, para os cenários considerados, a situação do SAAB/RMF, no que diz respeito à frequência e à gravidade dos possíveis riscos, é confortável, tanto em relação à quantidade como também à qualidade da água. Apresenta, finalmente, novas perspectivas de estudos e pesquisas que possam complementar ou aprofundar o estudo em questão.

GRADVOHL, S. T. S. Análise de riscos em sistemas de abastecimento de água sob a perspectiva do plano de segurança da água. Estudo de caso: região metropolitana de Fortaleza no Estado do Ceará. 2012. 213 f. Tese (Doutorado em Engenharia Civil: Saneamento Ambiental) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-06-24T11:37:15Z No. of bitstreams: 1 2012_tese_stsgraduohl.pdf: 4243153 bytes, checksum: 75753dcdfff1bd4d5156c319135de768 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-06-24T11:43:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_tese_stsgraduohl.pdf: 4243153 bytes, checksum: 75753dcdfff1bd4d5156c319135de768 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-06-24T11:43:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_tese_stsgraduohl.pdf: 4243153 bytes, checksum: 75753dcdfff1bd4d5156c319135de768 (MD5) Previous issue date: 2012 / The third edition of the Guidelines for Drinking Water Quality of the World Health Organization - WHO brought a new vision and concern for health, whose purpose is the guarantee of water quality as a tool for public health protection. For this, the Water Safety Plan (PSA) was proposed as a tool to ensure the quality of water from a water supply system from a comprehensive planning risk assessment and management, involving all stages of system supply, from catchment to distribution to final consumers. The plan involves some key measures to ensure the water quality evaluation system for water supply, operational monitoring and its effective administration thereof. The development plan also covers some essential steps, and among them include the assessment of risk factors and risk characterization. The methods used in the PSA are based on many of the principles and concepts applied in other systems of risk management, as the system of multiple barriers and Hazard Analysis and Critical Control Point (HACCP). This paper presents a methodology using fuzzy logic-based tools and Multicriteria Analysis methodologies in order to assist in decision making. As a case study, we selected the Water Supply Systems (WSS) that serve 13 of the 15 municipalities of the Metropolitan Region of Fortaleza, in Ceará. Using the methodology can be concluded that systems with a level of relevance with a Low Risk scale are more prevalent, in general, outside the specific case of only one, who took higher level of relevance in the Moderate Risk scale. Besides indicating the relevance of the levels of risk of each WSS, the methodology also allowed us to classify them according to the scale of risk. On a scale of risk and the relative level, the municipalities could be sorted, where the lowest risk was evident to Maracanaú and the last, to Cascavel. Furthermore, the methodology proved to be an alternative to providing subsidies for risk assessment and decision making in line with the guidelines of the Water Safety Plans. / A terceira edição dos Guias para a Qualidade de Água Potável da Organização Mundial de Saúde – OMS trouxe uma nova visão e preocupação com a saúde, cuja finalidade é a garantia da qualidade da água como instrumento de proteção à saúde pública. Para isso, o Plano de Segurança da Água (PSA) foi proposto como ferramenta para assegurar a qualidade da água proveniente de um sistema de abastecimento de água a partir de um planejamento integral de avaliação dos riscos e gestão, envolvendo todas as etapas do sistema de abastecimento, desde a bacia de captação até a sua distribuição ao consumidor final. O plano envolve algumas medidas essenciais para garantia da qualidade da água: a avaliação do sistema de abastecimento de água, o monitoramento operacional eficaz e a sua respectiva gestão. O desenvolvimento do plano também abrange algumas etapas essenciais e, dentre elas, inclui-se a avaliação dos fatores de perigo e caracterização dos riscos. Os métodos utilizados no PSA baseiam-se em muitos dos princípios e conceitos aplicados em outros sistemas de gestão de riscos, como o sistema de barreiras múltiplas e a análise de perigo e de pontos críticos de controle (APPCC). O presente trabalho traz uma proposta metodológica utilizando ferramentas baseadas na Lógica Fuzzy e metodologias de Análise Multicritério, com o intuito de auxiliar no processo decisório. Como estudo de caso, foram selecionados os Sistemas de Abastecimento de Água (SAA) que atendem 13 dos 15 municípios da Região Metropolitana de Fortaleza, no Estado do Ceará. Utilizando a metodologia pode-se concluir que os sistemas estão com nível de pertinência mais preponderante, de maneira geral, em uma escala de Risco Baixo, fora o caso específico de apenas um deles, que ficou com maior nível de pertinência para a escala de Risco Moderado. Além de indicar os níveis de pertinência do risco em que se encontra cada SAA, a metodologia permitiu ainda classificá-los em função da escala de risco. Numa escala de risco e em nível relativo, os municípios puderam ser classificados em ordem, onde o de mais baixo risco evidenciado foi o município de Maracanaú e, o último, o de Cascavel. Ademais, a metodologia mostrou-se ser uma alternativa para fornecer subsídios para avaliação dos riscos e tomada de decisão em consonância com as diretrizes dos Planos de Segurança da Água.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2014. / Made available in DSpace on 2015-04-29T21:05:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 332933.pdf: 1263521 bytes, checksum: 85b797eb94206f44631d5e5ef75e4264 (MD5) Previous issue date: 2014 / A aprendizagem de estrutura de redes bayesianas (RB) a partir dos dados é considerada uma tarefa complexa, uma vez que o número de estruturas possíveis cresce exponencialmente de acordo com o número de variáveis. Existem dois métodos principais para esta tarefa de aprendizagem de estruturas de RB: o método de independência condicional, que busca uma estrutura consistente com os testes de independência realizados nos dados; o método de busca heurística, que explora o espaço de busca avaliando as possíveis estruturas por meio de algoritmos de busca. Além desses dois métodos, também são considerados os algoritmos híbridos, onde os dois métodos são aplicados na tarefa. A principal falha dessas abordagens tradicionais é que elas não conseguem identificar todas as relações existentes nos dados, sendo necessário investigar novas abordagem. Desta forma, esta pesquisa apresenta o desenvolvimento de uma métrica fuzzy de avaliação com um método de busca heurística para aprendizagem de estrutura de redes bayesianas, utilizando Monte Carlo via Cadeias de Markov. As diferentes métricas de avaliação de redes bayesianas utilizadas permitem identificar determinadas propriedades nas redes. Essas propriedades são determinadas em função da métrica aplicada. A combinação em uma métrica fuzzy possibilita avaliar diferentes propriedades simultaneamente. Os resultados deste trabalho foram avaliados no contexto de bases sintéticas por meio da comparação com outros algoritmos, convergência das cadeias de Markov e tempo de processamento. Os resultados evidenciam, apesar do tempo de processamento, que a métrica proposta, além de compatível com os algoritmos clássicos, melhorou o processo de avaliação de estruturas combinando diferentes métricas em uma métrica fuzzy.<br> / Abstract : Learning bayesian networks (BN) from data is considered a complex task, since the number of possible structures grows exponentially with the number of variables. There are two main approaches for learning BN: methods based on independence tests, seeking structures consistente with the tests performed on the data; methods based on heuristic search, exploring the search space with a search algorithm, evaluating the possible structures. Besides these two approaches, there are hybrid algorithms, where both methods are applied to the task. The main fault of these approaches is that they still fail to identify all existing relationships in the data, so it is necessary to investigate new approaches. This research presents the development of a fuzzy score metric in a heuristic search method for learning Bayesian network structures, in a Markov Chain Monte Carlo algorithm. Different score metrics used to learn BN structures identify certain properties in these networks. These properties are determined based on the score applied. The combination of these scores in a fuzzy metric enables the evaluation of different properties simultaneously. Results of this research were evaluated in the context of synthetic bases by comparing with other algorithms, convergence of Markov chains and processing time. The results show, despite the processing time, that the proposed metric is compatible with traditional algorithms, and improved the evaluation process of structures, combining different score metrics into a fuzzy metric.

SOUZA JUNIOR, A. B. Estratégia híbrida aplicada no controle de posição de um sistema de acionamento com motor de indução usando controle de campo orientado. 2014. 133 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2014. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-02-19T13:49:36Z No. of bitstreams: 1 2014_tese_absouzajunior.pdf: 7439074 bytes, checksum: 7990b197285c0670e33dc5c02162b79d (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2015-02-20T11:28:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_tese_absouzajunior.pdf: 7439074 bytes, checksum: 7990b197285c0670e33dc5c02162b79d (MD5) / Made available in DSpace on 2015-02-20T11:28:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_tese_absouzajunior.pdf: 7439074 bytes, checksum: 7990b197285c0670e33dc5c02162b79d (MD5) Previous issue date: 2014-09-12 / This work describes the study and implementation of a hybrid control technique applied to the positioning of the rotor shaft in a three-phase induction motor (IM). The machine has been modeled using the field oriented control (FOC) strategy. In additional, it is used three controllers to obtain the design of the position loop, each one with different operating characteristics. Initially, two constant gain controllers are associated with the position loop diagram in the FOC technique in order to obtain a fastest response, with disturbance rejection and without overshoot. Therefore, it used a Proportional (P) controller based on Ziegler-Nichols tuning method so that a faster system response is achieved and a predictive control strategy called Generalized Predictive Control (GPC), based on Proportional – Integral controller tuning form, to smooth the overshoot caused by the P controller. Subsequently, seeking a more efficient performance of the position control in the IM, It used a control strategy based on fuzzy logic that takes into account the weighting of P and GPC controllers together. For purposes of validation, simulations and experimental results of the P, GPC and hybrid control strategies are presented. The simulation was set up in Matlab/Simulink and the experimental plant was implemented with a Digital Signal Controller (DSC), manufactured by Texas Instruments TMS320F2812. Analyzing the results, the Proportional demonstrated the fastest reference tracking, among the others techniques, with a settling time of 0.25 seconds, however with overshoot. The GPC controller presented a longer accommodation time, about 2 seconds and without overshoot. The application of the hybrid proposed technique combine the fast tracking reference of the P controller, about 1 second to reach the reference, and without overshoot as in the GPC controller results. Besides, the robust characteristic of both controllers was maintained in the hybridization proposed technique. / Este trabalho descreve o estudo e implementação de uma técnica de controle híbrida aplicada ao posicionamento do eixo de um motor de indução trifásico (MIT). O motor de indução foi modelado usando-se a estratégia de controle de campo orientado a fim de projetar para a malha de posição três controladores, cada um com diferentes características de operação. Neste caso, incorporou-se inicialmente à malha de posição da estratégia de controle de campo orientado a ação de dois controladores de ganho constante com o objetivo de posicionar o eixo de forma rápida, com pouco sobressinal e com rejeição à perturbação. Desta forma, utilizou-se um controlador Proporcional (P) com sintonia baseada em Ziegler-Nichols de modo a se obter uma característica mais rápida do sistema e, uma estratégia de controle preditivo denominada de GPC (Generalized Predictive Control) com o objetivo de suavizar a ação do controlador P em termos de elevado sobressinal considerando a sintonia do controlador GPC baseada em um controlador Proporcional-Integral (PI). Posteriormente, para se obter um desempenho mais eficiente do controle de posição do MIT, utilizou-se uma estratégia de controle baseada em lógica fuzzy de modo a se levar em conta a ponderação dos controladores P e GPC, conjuntamente. Para fins de validação são apresentados resultados da aplicação das estratégias de controle P, GPC e híbrida no controle de posição do MIT a partir de simulações em ambiente Matlab/Simulink e através da implementação do sistema de controle de posição utilizando-se um processador digital de sinais, o DSP TMS320F2812 fabricado pela Texas Instruments. A partir dos resultados encontrados, o Proporcional demonstrou um rápido seguimento de referência, dentre as técnicas utilizadas, com tempo de acomodação experimental de 0,25 segundos, porém com sobressinal. O controlador GPC apresentou um tempo de acomodação maior, cerca de 2 segundos e sem sobressinal. A aplicação da técnica híbrida proposta conseguiu combinar o rápido seguimento de referência do Proporcional, levando cerca de 1 segundo para alcançar a referência, e sem sobressinal como o controlador GPC. Além do que, como os controladores possuem uma característica robusta também se garantiu essa propriedade para o hibridismo proposto.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2272_TeseDoutoradoLuisEduardoMartinsdeLima.pdf: 3795836 bytes, checksum: 1f2a82cd5770c73db68423740b238b4e (MD5) Previous issue date: 2007-12-07 / Esta tese apresenta uma arquitetura de controle para um robô quadrúpede com 16 graus de liberdade (4 por perna), o Guará*. A proposta de desenvolvimento desta arquitetura visa estabelecer uma plataforma de estudo de problemas inerentes a robôs móveis quadrúpedes, tais como a geração de andaduras, o controle de movimentos complexos, a transposição de obstáculos e a implementação de reflexos de estabilidade. O desafio aqui enfrentado é dotar o robô de autonomia suficiente para processar, a bordo do mesmo, o controle da locomoção e estratégias de transposição de obstáculos, através do uso de uma arquitetura que permita uma interação eficaz do robô com o ambiente em que ele navega, com custo computacional reduzido. A arquitetura de controle proposta inclui o uso de comportamento reflexivo de estabilidade. A estrutura hierárquica desta arquitetura concentra o processamento da modelagem cinemática do robô e a tomada de decisão para definição dos movimentos a serem realizados (em uma locomoção livre ou com a presença de obstáculos) no nível mais alto de controle que é o supervisor, sendo utilizada uma rede de comunicação CAN (Controller Area Network) para a distribuição das informações a serem processadas nos níveis inferiores de controle (níveis coordenador e atuador). Para permitir a interação reativa do robô com o ambiente de navegação, objetivando a estabilidade de equilíbrio, o controle do Guará faz uso de um acelerômetro de dois eixos que fornece informações para controladores nebulosos processados do nível coordenador de controle. Esta configuração define reações contra inclinações indesejáveis da plataforma do Guará (mergulho e rolagem) geradas no decorrer da locomoção. O uso do controle hierárquico contribui para a robustez da arquitetura de controle, estabelecendo no nível mais alto de controle (nível supervisor) a flexibilidade para assumir tarefas distintas e complexas (modelagem cinemática e dinâmica, mapeamento do ambiente, dentre outras), enquanto nos níveis inferiores da hierarquia de controle concentram-se as tarefas que exigem respostas imediatas a estímulos externos ou estabilização de equilíbrio do robô. &#8727; O nome Guará é inspirado na espécie quadrúpede canídea denominada popularmente Lobo Guará.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2306_TeseDoutoradoRaquelMachadoBorges.pdf: 1229748 bytes, checksum: 038dd2b9e4330019ad768e46d447b322 (MD5) Previous issue date: 2005-12-15 / Neste trabalho foi desenvolvido e testado um sistema de diagnóstico fuzzy baseado em modelo para reatores UASB tratando esgoto sanitário. O sistema de diagnóstico é composto por três módulos integrados. O primeiro módulo estima a demanda química de oxigênio afluente ao reator. O segundo módulo estima a produção de biogás no reator. O terceiro módulo utiliza as informações obtidas nos módulos anteriores para fornecer diagnósticos acerca do estado de operação da planta. O sistema de diagnóstico e os modelos utilizados foram desenvolvidos com base na lógica fuzzy. A validação do sistema de diagnóstico foi realizada em outros dois reatores UASB tratando esgoto sanitário.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:37:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_7384_Dissertacao_Ronie20.pdf: 12196241 bytes, checksum: 528afc63c851dfb042acca56d1cbccd7 (MD5) Previous issue date: 2014-03-06 / CAPES / A redução sistemática de florestas naturais, provenientes de sucessivos incêndios, tem estimulado o desenvolvimento de mecanismos de prevenção, controle e combate ao fogo.Esta pesquisa teve como objetivo determinar as áreas de Risco de Incêndios Florestais (RIF), tendo como estudo de caso a Reserva Natural Vale, localizada no município de Linhares, ES. Para tanto, utilizou-se informações do uso e ocupação da terra, declividade do terreno, orientação do relevo e proximidade a estradas e residências. Com o auxílio de técnicas de Sistemas de Informações Geográficasdeterminou-se a influência de cada variável ao RIF por meio da modelagem Fuzzy no aplicativo computacional ArcGIS/ArcINFO 10.0. A cada conjunto Fuzzy representado pela imagem matricial da variável de entrada, foi definida uma função de pertinência que apresenta a cada elemento do conjunto um grau de certeza, variando entre 0 e 1, em que o maior RIF é indicado quando o valor real da variável assume 1 e nulo quando o valor real da variável assume 0. Para a variável uso e ocupação da terra foi utilizada a função de pertinência FuzzyGaussian.A variável proximidade a estradas foi modelada pela função de pertinência FuzzySmall. Para a variável declividade foi utilizada a função de pertinência FuzzyLarge. A orientação do relevo foi programada em linguagem Python no ArcGIS/ArcINFO10.0 pela função FuzzyGeneralized Bell e a variável proximidade a residências foi modelada pela função Fuzzy Linear. Posteriormente, as variáveis estudadas na influência que exercem sobre o início e propagação do fogo foram combinadas por meio do FuzzyGamma para representar o RIF na área de estudo. O maior risco ao incêndio foi considerado pela fisionomia campos nativos com valor no conjunto Fuzzy de 1. A concentração dos valores de risco para a distância a estradas corresponde principalmente para áreas de interface urbano-florestal com 41,93% dos pixels no intervalo de 0,95 -1. Para a variável declividade a maior concentração da frequência de pixels foi observada nos menores valores do conjunto Fuzzy (0 0,2). Na orientação do relevo, embora a área de estudo apresente baixo risco ao fogo, associado às faces de menor radiação solar, os resultados demonstram que os maiores valores no conjunto Fuzzy estão na classe de maior risco, principalmente associado à face Norte. A variável proximidade é o principal fator de influência ao risco de incêndio pela distância da interface urbano-florestal com 70,59% dos pixels no intervalo 0,75 1. A área de estudo apresenta risco de incêndio variando de médio a baixo. As áreas de maior risco são pontuais e representam especialmente na interface floresta e meio urbano. Os fatores socioeconômicos desempenham um papel importante ao risco de incêndio na área de estudo e fornecem uma nova visão útil para a distribuição espacial das causas humanas do fogo.A modelagem foi adequada para avaliar os impactos de diferentes variáveis sobre o risco de incêndio.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2013-07-16T03:57:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 288222.pdf: 2650511 bytes, checksum: 3c5dfc67f887b406672990edd197074e (MD5) / Esta pesquisa tem o objetivo de elaborar diretrizes para o gerenciamento de risco nas empresas de incorporação imobiliária, utilizando lógica difusa. A pesquisa foi realizada em nove empresas, três incorporadoras de pequeno porte, três de médio porte e três de grande porte, todas atuantes em Florianópolis. As etapas da incorporação consideradas foram: Escolha do Terreno, Definição do Tipo de Empreendimento, Estimativa de Custo, Financiamento e Vendas e Projeto e Plano de Obra, nas quais foram avaliadas as ameaças e oportunidades. Foi feita a avaliação dos riscos utilizando lógica difusa, verificação dos procedimentos de gerenciamento de risco utilizados nas empresas e avaliação de sucesso por meio de constatação do atendimento dos objetivos do empreendimento (custo, prazo, qualidade e escopo). A Definição do Tipo de Empreendimento é a etapa na qual as empresas estudadas melhor alcançam esses objetivos. Também foi constatado que algumas empresas mais vulneráveis às ameaças possuem maiores dificuldades para atingir os objetivos e que, geralmente, as maiores empresas melhor alcançam esses objetivos e são menos vulneráveis às ameaças. No final, diretrizes foram apresentadas, abordando a aplicação do checklist de riscos, matrizes difusas, utilização de conjuntos difusos para priorização de riscos e outros procedimentos do gerenciamento de riscos. / This research aims to develop guidelines for managing risk in real estate companies, using fuzzy logic. The research was performed in nine companies, three small, three medium-sized and three large ones, all working in Florianópolis. The considered steps were: Terrain study, Type Definition, Costing, Financing and Sales and Design and Work Plan. The threats and opportunities were analyzed. The risk assessment using fuzzy logic was made, and also the verification of risk management procedures used by companies and success analysis through the accomplishment of the project's objectives (cost, time, quality and scope). The Type Definition is the stage in which the studied companies better reach these marks. It is also found that some companies more vulnerable to threats have greater difficulties to achieve the goals and, often, larger companies achieve these goals and are less vulnerable to threats. At the end of the research, guidelines were presented covering the use of risk checklist, fuzzy matrices, fuzzy sets for prioritizing risks and other procedures of risk management.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-10-19T13:04:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 338944.pdf: 2161265 bytes, checksum: 854828f3cdb1d474ddf4a5709211b1f7 (MD5) Previous issue date: 2015 / A utilização de modelos fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) tem sido extensivamente investigada no decorrer das últimas décadas, principalmente por propiciarem o desenvolvimento de metodologias de projeto de sistemas de controle não lineares que possuem caráter sistemático e solução numérica, fazendo-se uso de propriedades inerentes como a de aproximação universal e/ou de convexidade dos modelos. Nota-se, entretanto, que as técnicas de modelagem fuzzy T-S atuais, em geral, garantem a convexidade do modelo e/ou a sua precisão de representação somente para uma determinada região do espaço de estados. Desta forma, para estratégias de controle baseadas em propriedades de convexidade, a estabilidade do sistema de malha fechada formado pelo sistema não linear realimentado pela lei de controle fuzzy deve ser estudada no contexto de estabilidade local, sendo fundamental a determinação de regiões de estabilidade para o sistema de malha fechada. Esta importante característica dos modelos fuzzy T-S raramente é considerada na literatura, podendo implicar em perda de desempenho e até mesmo instabilidade do sistema em malha fechada. Outro problema inerente à utilização de modelos fuzzy T-S diz respeito ao aumento exponencial de complexidade do modelo com o número de não linearidades presentes no sistema, principalmente quando se busca descrever de forma exata a dinâmica do sistema a controlar, o que implica no aumento da complexidade numérica dos algoritmos para análise e projeto, assim como do aumento da complexidade de implementação de leis de controle. Neste contexto, esta tese busca evidenciar a importância da consideração da validade regional dos modelos fuzzy de tipo T-S para o desenvolvimento de ferramentas de análise e síntese de sistemas de controle não lineares, assim como considerar outras restrições físicas presentes no sistema de controle como limites nos atuadores, e discutir a problemática associada à complexidade dos modelos fuzzy T-S. Um método de modelagem baseado no uso de regras não lineares locais é desenvolvido permitindo, além de uma representação compacta e precisa da planta não linear original, o tratamento do problema de projeto de controladores dinâmicos por realimentação de saídas na presença de não linearidades dependentes de estados não mensuráveis do sistema. Utilizando-se funções de Lyapunov fuzzy (FLF), são desenvolvidas condições de estabilidade e estabilização para o sistema em malha fechada que podem ser verificadas em termos de factibilidade de um conjunto de desigualdades matriciais lineares. Os controladores propostos são baseados na realimentação de estados e do vetor de não linearidades de setor, ao qual são consideradas perturbações limitadas em energia ou amplitude, e na realimentação dinâmica de saídas, para sistemas não perturbados com atuadores saturantes ou para sistemas sujeitos a perturbações persistentes. Exemplos numéricos são apresentados ao longo do trabalho com o objetivo de ilustrar a eficiência dos métodos propostos. Ainda, objetivando auxiliar estudantes, engenheiros e pesquisadores na análise e projeto de controle de sistemas não lineares, apresenta-se o desenvolvimento de uma ferramenta computacional interativa para a modelagem e controle fuzzy. Aspectos práticos e um estudo da complexidade de implementação digital de controladores fuzzy também são discutidos através da simulação Hardware-in-the-Loop (HIL) com utilização de uma placa de desenvolvimento FPGA (do inglês Field Programmable Gate Array).<br> / Abstract : Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy models have been extensively investigated over the last decade to develop the so-called fuzzy model based (FMB) control techniques, providing nonlinear control design methodologies with a systematic aspect and numerical solution. However, the actual T-S fuzzy modeling techniques, in general, only guarantee the convexity of the model and/or their accuracy of representation for a specific domain of the state space. Thus, for control strategies based on convexity properties, the stability of the closed-loop system composed of the nonlinear system and the fuzzy controller should be analyzed in a local context, being fundamental to determining stability regions for the closed-loop system. This inherent local characteristic is often not considered in most FMB control design results, which may lead to poor performance or even instability of the closed-loop system. In this sense, this thesis aims to consider the regional validity of the T-S fuzzy models for the development of nonlinear control systems analysis and design tools, to consider other physical constraints and to discuss the problems associated with the complexity of T-S fuzzy models. A modeling method based on the use of nonlinear local rules that provides a compact and accurate representation is presented, allowing also to handle with the dynamic output feedback control problem for systems with nonlinearities that may depend on unmeasurable states. Using fuzzy Lyapunov functions (FLF), closed-loop stability conditions are provided, which can be verified in terms of the feasibility of a set of linear matrix inequalities (LMIs). The proposed controllers are based on a state and sector nonlinearities feedback, for systems subject to disturbances bounded in energy or amplitude, and on a dynamic output feedback, for systems with saturating actuators. Numerical examples are presented throughout this document to illustrate the effectiveness of the proposed design methodologies. Further, aiming to assist students and engineers in the nonlinear control system design, an interactive computational tool is presented for fuzzy modeling and control. Practical aspects and a study of the digital implementation of fuzzy controllers are discussed using a Hardware-in-the-Loop (HIL) simulation with a Field Programmable Gate Array (FPGA) development board.