Global Positioning Systems (GPS) is undergoing stunning changes and upgrades which will enhance the Civil and Military users. This modernization included new satellite signals for Civil and Military purposes which benefits the fundamental signal acquisition and tracking of the GPS receiver. These new signals enable a new family of alternatives for mitigating the ionospheric errors that currently limit the GPS accuracy [16]. A new Civil signal L2 Civil (L2C) was commissioned on the L2 frequency which could have ionospheric error elimination capability, with better cross correlation, Data recovery performance, and threshold tracking. The complex structure of the signal calls for new Acquisition approaches which are implementable with limited computational burden. This thesis proposes an Acquisition methodology to acquire the Code phase offset and Carrier frequency offset of the L2C signal which can be implemented in real time. The algorithm employs a serial code search for Code Phase by retaining the original sampling frequency `fs' and implements a FFT search for carrier frequency offset with a reduced sampling frequency of `fs/M' where `M' is the decimation rate. Multirate Filters are employed for reducing the sampling frequency. After the Acquisition is performed, the values are passed onto the Phase Lock Loop (PLL) and Delay Lock Loop (DLL) to further synchronize the Code Phase and Carrier frequency. The algorithm was tested on a real data set for the performance evaluation of Acquisition and Tracking, and the navigation bits were extracted and the results discussed.

Eftersom intresset och användandet av satellitbaserad positionering ökat under de senaste åren så är det av stort intresse att utveckla och förbättra de globala navigationssystemen, samt användandet av dessa. På uppdrag av Lantmäteriet i Gävle så har i denna studie en utvärdering av L2C-signalen, som är GPS andra civila signal, genomförts för att undersöka dess möjligheter till ökad tillgänglighet samt minskade mätosäkerheter, vid mätning med nätverks-RTK. Detta inkluderar även en undersökning av hur signalen kan användas i olika fabrikat av GNSS-utrustning. Fabrikaten som testats är Leica, Topcon samt Trimble, vilka kan anses täcka större delen av den svenska marknaden för RTK-utrustning.   Datainsamlingen genomfördes i Mårtsbo där sju kända punkter som ingår i ett av Lantmäteriets testnät mättes in i flera omgångar för att få flera oberoende mätningar, både med och utan L2C-signalen. Samtliga punkter ligger belägna i skogsmiljö, men är av varierande svårighetsgrad. I efterbearbetningen beräknades och jämfördes dels standardosäkerheter och avvikelser mellan de två signalinställningarna, men även medeltid med erhållen fixlösning samt initialiseringstider. Testerna av implementeringen av signalen för de tre olika fabrikaten skedde på SWEPOS-driften på Lantmäteriet i Gävle, där signalförstärkare finns monterad på taket.   Resultaten från fältmätningarna ger en antydan till förbättring av både tiden till fixlösning samt mätosäkerheter vid inkluderandet av L2C-signalen, framförallt vid de punkter som klassats som svårast. Resultatet uppfyller dock inte riktigt de på förhand höga förhoppningarna, som utlovats av GPS samt diverse litteratur, då signalen enligt dessa borde ha gett en förbättring även på de lättare punkterna. Signalen visade sig gå att använda i alla tre fabrikat som testats, dock på något olika sätt. / Since applications of satellite based positioning techniques are constantly increasing, it is important to study the development of GNSS which is improving as well. National Land Survey of Sweden (NLSS) supported this study in order to evaluate the second civil signal from GPS (L2C). The idea is to investigate how using L2C increases the accessibility and accuracy in network-RTK. This also includes an evaluation of how the signal works in different brands of positioning equipment. The equipment that has been selected for this test includes models from the three most established brands in Sweden: Leica, Topcon and Trimble. The data collection was carried out in the area of Mårtsbo where seven well known points were measured, both with and without the L2C signal, for several times. All the measured points are located in forest environments, but with different levels of visibility. In the data post processing many parameters were considered for comparing the results such as: uncertainties, differences from known coordinates, time of fixed solution and initialization time. The tests of how the signal works in the three selected receiver models were carried out at the office of NLSS where a permanent reference antenna is mounted. The result of the field study indicates some improvement regarding the measurement uncertainties and time to fixed solution when including the L2C-signal, especially on those points classified as the most problematic. However, the result does not really fulfill the predicted expectations as hoped, where much bigger advantages for the L2C signal should have been shown. The signal could be used in all the three tested GNSS-equipment, despite of slightly different methods and features.

Le nouveau signal GPS L2C contient sur une même porteuse une voie pilote et une voie de données. Il est proposé dans cette thèse des opérateurs de fusion non-linéaire, pour estimer les décalages du code et les informations de retard de phase obtenus sur ces deux voies. De plus nous proposons une nouvelle architecture de poursuite basée sur des boucles ouvertes intégrant des estimateurs et détecteurs de ruptures conjoints. En effet, l'évolution du discriminant obtenu par une boucle de poursuite du code ouverte, est linéaire par morceaux. Nous proposons dans ce cas un estimateur de ruptures intégrant un nouvel opérateur de fusion non-linéaire qui utilise une information a priori sur le paramètre à estimer. Cette information a priori permet de diminuer la corrélation entre les différentes observations et ainsi de diminuer l'erreur quadratique moyenne des mesures fusionnées. La boucle de poursuite ouverte du retard de phase, fournit une mesure angulaire du déphasage du signal GPS reçu. Dans ce contexte nous avons étendu les techniques de fusion et de filtrage d'état Bayésien de la statistique linéaire à l'analyse des données circulaires pour l'estimation du déphasage. Nous proposons un nouvel opérateur de fusion angulaire, un filtre récursif circulaire et un estimateur de rupture de moyennes dans un processus circulaire stationnaire par morceaux. Les algorithmes proposés permettent de réaliser une intégration longue des valeurs cohérentes du discriminant et d'améliorer ainsi la localisation à la milliseconde d'un récepteur mobile.

Práce je zaměřena na nalezení optimálního a nového motoru pro PS-28 Sport Cruiser, pro větší výkon a tah. Rotax 912 ULS je v současné době jediným motorem, který klient této práce (Czech Aircraft Works, dále jen CZAW) instaluje do letadel Sport Cruiser. Tato čtyřválcová pohonná jednotka má maximální vzletový výkon 100 hp. Pro náročnější zákazníky bude nabídka rozšířena o Lycoming O-235-L2C, což je také čtyřválcový motor s maximálním vzletovým výkonem 118 koní. Což znamená, že společnost bude mít větší možnost a klient bude mnohem spokojenější.

Práce je zaměřena na nalezení optimálního a nového motoru pro PS-28 Sport Cruiser, pro větší výkon a tah. Rotax 912 ULS je v současné době jediným motorem, který klient této práce (Czech Aircraft Works, dále jen CZAW) instaluje do letadel Sport Cruiser. Tato čtyřválcová pohonná jednotka má maximální vzletový výkon 100 hp. Pro náročnější zákazníky bude nabídka rozšířena o Lycoming O-235-L2C, což je také čtyřválcový motor s maximálním vzletovým výkonem 118 koní. Což znamená, že společnost bude mít větší možnost a klient bude mnohem spokojenější.