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Sensoriamento remoto e sistema de informações geográficas na caracterização de solos e quantificação de seus atributos / Remote sensing and geographic information system for soil characterization and quantification of it attributes

José Geraldo de Abreu Sousa Junior 27 January 2006 (has links)
Com a crescente adoção da agricultura de precisão, há uma busca por informações mais detalhadas da variabilidade espacial dos solos em escalas que viabilizem um manejo diferenciado da área de produção. Entretanto, o custo das análises de solo é sem dúvida um dos principais entraves para obtenção dessas informações. A adoção do geoprocessamento, utilizando-se o sensoriamento remoto, GPS e sistemas de informações geográficas para caracterização de solos e quantificação de seus atributos, é um desafio que vem sendo buscado por vários pesquisadores por ser uma tecnologia alternativa de avaliação do solo, podendo ser mais barata, rápida e com menor impacto ambiental. Contudo, como qualquer tecnologia de ponta, ela deve ser devidamente testada e ajustada para os mais diversos tipos de solos e regiões. Para tanto, foram escolhidas áreas localizadas na região de São Carlos e Ibaté, São Paulo, tendo os seguintes objetivos: (i) caracterizar o comportamento espectral de solos por sensores terrestre (FieldSpec) e orbital (ASTER); (ii) determinar alterações no comportamento espectral dos solos ao longo de diferentes toposseqüências; (iii) gerar modelos de quantificação de atributos químicos e granulométricos dos solos a partir de sua radiação eletromagnética e (iv) caracterizar os solos da região conforme a altitude e declividade do terreno utilizando-se técnicas de sistema de informações geográficas. Para isso foram coletadas amostras no campo e realizado o mapeamento da área. As amostras foram avaliadas por diferentes sensores e correlacionou-se seus atributos com a reflectância. Desta forma, modelos espectrais de atributos dos solos foram elaborados. O mapa de solos elaborado foi cruzado com informações de declive e altitude para sua caracterização. Verificou-se que os atributos granulométricos e a matéria orgânica possuem uma grande influência no comportamento espectral dos solos. Verificou-se também, que solos localizados em cotas mais elevadas do relevo apresentam maior intensidade de reflectância do que os situados em posições inferiores, devido à variação do material de origem da referida região. As correlações entre os atributos e os dados espectrais do solo indicam uma tendência de aumentar o coeficiente de correlação em maiores comprimentos de onda. Os modelos elaborados para quantificação dos atributos granulométricos resultaram em valores estimados muito próximos dos determinados pelas análises convencionais (argila: R² = 0,69). Em escalas regionais há uma tendência de ocorrência de determinadas classes de solo em altitudes e declividades similares. Na área estudada, por exemplo, o Latossolo Amarelo foi encontrado predominantemente nas cotas mais altas (815-835 m) e em relevo plano (1-3 %). Conclui-se que a partir de informações de declividade e elevação da área, a extrapolação pedológica em locais sem apoio de campo deve ser feita com cautela. / With the increasing in adoption of precision agriculture, there is a need more detailed information about soil spatial variability in order to make possible a better management of crop fields. However, the cost of soil chemical analysis is the most important obstacle to obtain this information. The use of geoprocessing techniques, such as remote sensing, GPS and geographic information system, for soil characterization and quantification of their attributes is a challenge pursued for several researchers because it is an alternative technology for soil evaluation that can be cheaper, faster, and with lower environmental impact. Nevertheless, like any new technology, it must be tested and adjusted with different soil types located in different areas. For this research, two areas were chosen: São Carlos and Ibaté, São Paulo region, with the following objectives: (i) characterize the soil spectral response using terrestrial (FieldSpec) and orbital (ASTER) sensors; (ii) determine the changes on soil spectral response across different toposequences; (iii) generated models to quantify soil chemical and granulometric attributes based on its electromagnetic radiation and (iv) characterize the soil in conformity with altitude and slope using geographic information system techniques. Soil samples were collected and a soil map was developed. Soil samples were analyzed by both sensors and their attributes was correlated with spectral reflectance. Then spectral models were developed to quantify soil attributes. Soil map was crossed with declivity and elevation information for characterization. It was verified that the granulometric and organic matter attributes have a great influence on soil spectral response. It was verified that soils located in higher altitudes presented higher reflectance intensity than those located in lower positions due to the variation on parent material. The correlations between soil attributes and spectral data showed a tendency to increase the correlation coefficient at higher wavelengths. The models elaborated to quantify the granulometric attributes resulted in estimated values very close to the determined by conventional laboratory analysis (clay content: R² = 0.69). In regional scale there is a tendency of some soil classes occur at similar altitudes and slope. For example, the Typic Haplustox was found predominant at higher altitudes (815-835 m) and plan relief (1-3%). It was possible to conclude that based on information about slope and altitudes for this area, the pedologic extrapolation in new areas without field work should be done with caution.
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Dados radiométricos obtidos nos níveis terrestres e orbital na avaliação de solos. / Radiometric data obtained by terrestrial and orbital levels in the evaluation of soils.

Peterson Ricardo Fiorio 11 July 2002 (has links)
As áreas agrícolas vêm se tornando cada vez mais tecnificadas, onde o conhecimento das características físicas, químicas e mineralógicas dos solos se torna imprescindível para maximizar a produtividade. O Brasil possui uma grande extensão territorial, sendo que a maior parte não possui mapas de solos compatíveis com as necessidades agrícolas. Torna-se necessário fornecer subsídios à pesquisa pedológica referente ao aperfeiçoamento de técnicas que venham auxiliar os levantamentos de solos, tornando-os mais ágeis e econômicos. Para tanto, foram traçados os seguintes objetivos: caracterizar o comportamento espectral de solos nos níveis de campo, laboratório e orbital; correlacionar as alterações dos solos ao longo de topossequências com o caráter espectral; verificar a separabilidade das unidades de mapeamento e quantificar atributos dos solos através das respostas radiométricas; avaliar a eficiência prática da técnica. O trabalho foi conduzido em Barra Bonita, SP, onde predominam diferentes unidades de solos tais como LATOSSOLOS, ARGISSOLOS, CAMBISSOLOS e NITOSSOLOS com texturas de arenosas a muito argilosas. Na área foram demarcados pontos para amostragem em forma de grade (100 x 100 m). Todos os pontos de coleta foram georreferenciados, foram realizadas tradagens nas profundidades 0-20 e 80-100 cm. As amostras de terra foram encaminhadas ao laboratório para análises físicas, químicas. Foram obtidos dados espectrais através de espectroradiômetro em laboratório e campo. Foi realizado um mapa de solos detalhado pelo método convencional, incluindo a caracterização de perfis. Através dos dados espectrais obtidos nos níveis orbital e laboratório foram geradas equações discriminantes para os solos e equações lineares de regressão múltipla para vários atributos do solo. Os atributos dos solos foram comparados com valores estimados pelas equações e os valores determinados nas análises de laboratório para verificar a veracidade dos dados espectrais e a variabilidade da metodologia proposta. Na medida em que ocorrem alterações dos solos ao longo de uma topossequência, o comportamento espectral detectado pelos sensores, se altera. A análise descritiva das curvas espectrais descritas em literatura fornece poucos detalhes na discriminação de solos. É possível discriminar solos por sensor terrestre e orbital com 81 e 40 % de acerto respectivamente. A estimativa de teores de ferro por sensores terrestre e orbital auxilia na classificação de solos. É possível quantificar atributos do solo como areia, argila e ferro por sensores em laboratório, e, com menor índice de significância por sensores orbitais. / The agricultural areas are becoming more and more technified, where the knowledge of the physical, chemical and mineralogical characteristics of soils becomes indispensable to maximize crop productivity. Brazil possesses a great territorial extension, and most of the areas do not possess soil maps compatible with the agricultural needs. Modern technological improvements signal the necessity of supplying data to soil research, especially those areas regarding soil survey, with the objective of turning soil survey more agile and economic. The following objectives were traced: characterize the spectral behavior of soils in field, laboratory and orbital levels; correlate the alterations of soils along toposequences with the spectral character; verify the discrimination of mapping units and quantify attributes of the soils through their spectral responses; evaluate the practical efficiency of the technique. The work was done in Barra Bonita, SP, where Oxisol, Alfisol, Inceptisol e Ultisol with textures of sandy to very loamy dominate. In the study area, samples were taken following a 100 x 100 m grid. All the points were georeferenced and soil samples were obtained in the depths 0-20 and 80-100 cm. The soil samples were taken to the laboratory for physical and chemical analyses. After that, the spectral data were obtained using a spectroradiometer in laboratory, field and orbital levels. A detailed soil maps was done by the conventional method, including the characterization of profiles. Through the spectral data obtained in the orbital and laboratory levels, discriminant equations were generated for the soils and linear equations of multiple regression for several attributes of the soil. The soil attributes were compared with values quantified by the equations and values determined in laboratory analyses to verify the accuracy of the spectral data and the variability of the methodology proposal. As the soils modifications occur along a toposequence, the spectral behavior detected by the sensors becomes different. The descriptive analysis of the spectral curves described in literature supplies few details of soil discrimination. It is possible to discriminate soils by terrestrial and orbital sensors with 81 and 40% of success, respectively. The estimation of the iron content by terrestrial and orbital sensors aids in the classification of soils. It is possible to quantify attributes of the soil as sand, clay and iron using a sensor in the laboratory, and, with smaller accuracy by orbital sensors.
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Análise da aplicação do Sistema de Posicionamento Global (GPS) em levantamento topográfico de vias urbanas / Analysis of Global Positioning System (GPS) applications in urban roads surveying

Rosane Maciel de Araújo Vargas 26 March 2001 (has links)
Os levantamentos topográficos para implantação de vias urbanas são usualmente realizados utilizando instrumentos e processos clássicos da topografia. A presença de obstáculos (casas, prédios) ao longo do percurso, reduz a produtividade do trabalho além de contribuir para a imprecisão dos resultados. Este trabalho analisa a metodologia de utilização de receptores do sistema GPS (Global Positioning System) para o georeferenciamento, implantação de bases de apoio e complementação ao levantamento convencional com Estação Total. No desenvolvimento do projeto de uma via, é de esperar que desvios centimétricos na determinação das coordenadas dos pontos das bases de referência pouco afetam os resultados finais. Procurando verificar a contribuição destes desvios, foram realizados vários levantamentos convencionais e com o GPS ao longo do eixo de uma via projetada na cidade de São Carlos. No final do trabalho são analisados aspectos referentes a execução destes levantamentos, concluindo sobre as vantagens e desvantagens de cada método e da integração GPS e Estação Total. / The surveying for development of urban roads are usually accomplished by using instruments and processes of classic Topography. The presence of obstacles (houses, buildings) along the course it reduces the productivity of the work besides contributing for the imprecision of the results. This work analyzes the methodology of use of receivers of the GPS (Global Positioning System) for georeferring, implant of support bases and complementation to the surveying with Total Station. In the development of the project of a road, it is expected that centimetric deviations in the determination of the points coordinates of the reference bases cause small effects in the final results. Trying to verify the contribution of these deviations, several surveys were accomplished with the Total Station and GPS along the axis of a road projected in the city of São Carlos. In the end of the work several aspects are analyzed about the execution of these surveys, concluding on the advantages and disadvantages of each method and of the integration GPS and Total Station.
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Estudo geoestatístico e altimétrico do amarelecimento fatal em plantio orgânico de palma de óleo na Amazônia oriental

SANTOS, Artur Vinícius Ferreira dos January 2018 (has links)
The oil palm is an important source of vegetable oil for the world industry being the most produced currently worldwide. Oil palm plantations in Brazil, mainly the largest plantations located in the state ofPara, suffer from the incidence offatal yellowing (FA). The objective of this work is to determine the incidence and spread of FA, and the influence of altimetiy, precipitation and relative humidity in the AF on organic palm oil planting in the Eastern Amazon. The experimental area is located in the municipality of Acara (PA), in oil palm plantation belonging to the AGROPALMA S.A Group company. For the study, 15 oil palm plots were selected. Plant samples were taken by company employees, each plant in the study area was visited every month at least once in the period from 2001 to 2014. Each of these plants was considered a sampling point, in which the value of the binary variable, 1 (one) for plant with FA symptoms with Fatal Yellowing and 0 (zero) for absence of this disease. Through the georeferencing (latitude and longitude) ofthe plants were generated the regionalized variables used in the geostatistics and using high precision geodesic gps to collect the altitude values within the experimental area, from these data was generated a planialtimetric map to relate the altitude and incidence ofAF over time. The spatial variability was analyzed by means of geostatistical modeling techniques constructed from experimental semivariograms, tested using mathematical, spherical, Gaussian, exponential, linear and random models (pure nugget effect). The results indicate that plants with FA symptoms are likely to influence low altitude areas. By means of semivariograms it was observed that the models that best fn the spatial distribution ofthe FA were: pure, gaussian, spherical and exponential pepita effect. With range values for the experimental area varying from 200 to 570 meters, with formation of areas of aggregation for plants with symptoms ofFA. Geostatistics showed promise to evaluate the dispersion of the Fatal Yellowing incidence in areas of palm plantations. The results of reaching the incidence and monitoring of altimetry indicate that, from areas of focus of incidence of the disease, there may be an increase in cases of incidence in plants and / or nearby stands ofoil palm, especially in areas of lower altitude. / A palma de óleo e uma importante fonte de óleo vegetal para a industria mundial sendo a mais produzida atualmente no mundo todo. Os plantios de palma de óleo no Brasil, principalmente os maiores plantios localizados no estado do Para, sofrem com a incidência do amarelecimento fatal (AF). O presente trabalho tem por objetivo determinar o raio de incidência e disseminação do AF, e a influencia da altimetria, precipitação e umidade relativa no AF em plantio de palma de óleo orgânica na Amazônia Oriental. A área experimental se localiza no município do Acara (PA), em plantio de palma de óleo pertencente a empresa do Grupo AGROPALMA S.A. Para realização do estudo selecionou-se 15 parcelas de palma de óleo. As amostragens das plantas foram realizadas por funcionários da empresa, cada planta da área de estudo era visitada, todo mês, pelo menos uma vez, no período de 2001 a 2014. Cada uma destas plantas foi considerada um ponto amostral, no qual se obteve o valor da variável binaria, 1 (um) para planta com sintomas do AF com o Amarelecimento Fatal e 0 (zero) para ausência dessa doença. Por meio do georreferenciamento (latitude e longitude) das plantas foram geradas as variáveis regionalizadas utilizadas na geoestatística e utilizando gps geodésico de alta precisão para coleta dos valores de altitude dentro da área experimental, a partir desses dados foi gerado um mapa planialtimétrico para relacionar a altitude e incidência do AF ao longo do tempo. A variabilidade espacial foi analisada por meio de tecnicas de modelagem geoestatistica construídas a partir de semivariogramas experimentais, testados por meio de modelos matemáticos, esférico, gaussiano, exponencial, linear e aleatório (efeito pepita puro). Os resultados indicam que as plantas com sintomas de AF tem provável influencia de áreas de baixa altitude. Por meio dos semivariogramas observou-se que os modelos que melhor se ajustaram a distribuição espacial do AF foram: efeito pepita puro, gaussiano, esférico e exponencial. Com valores de alcance para a área experimental variando de 200 a 570 metros, com formação de áreas de agregato para plantas com sintomas do AF. A geoestatistica se mostrou promissora para avaliar a dispersão da incidência do Amarelecimento Fatal em áreas de plantio de palma. Os resultados do alcance da incidência e do monitoramento do através da altimetria indicam que a partir de áreas de foco de incidência da doença pode ocorrer aumento nos casos de incidência em plantas e/ou talhões próximos de palma de óleo, principalmente nas áreas de menor altitude.
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Identifica??o, quantifica??o e inocula??o de fungos micorr?zicos arbusculares no sistema de produ??o de cana-de-a??car / Identification, quantification and inoculation of arbuscular mycorrhizal fungi in the sugarcane production system

FORS, Rosalba Ortega 18 February 2016 (has links)
Submitted by Jorge Silva (jorgelmsilva@ufrrj.br) on 2018-05-11T19:39:26Z No. of bitstreams: 1 2016 - Rosalba Ortega Fors.pdf: 2620047 bytes, checksum: d7b3d78fdeae080e9bee983dad584881 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-11T19:39:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016 - Rosalba Ortega Fors.pdf: 2620047 bytes, checksum: d7b3d78fdeae080e9bee983dad584881 (MD5) Previous issue date: 2016-02-18 / CNPq / Brazil is the main sugarcane producer worldwide, with the crop accounting for 15% of the total fertilizers used in the country. In this context, the development and application of arbuscular mycorrhizal fungi (AMF) (Phylum Glomeromycota) inoculants represents a promising alternative for increasing the utilization eficiency of chemical fertilizers, mainly the phosphates In the present work a survey of the AMF community was carried out before planting and after harvesting of the "plant cane" in renewal (rotated or not with Brachiaria ruziziensis) and expansion (previously under pasture) areas. A similar assessment was carried out in sugarcane renovation and expansion areas where two experiments of inoculation with diazotrophic bacterias were being conducted. Under greenhouse conditions, two experiments for selecting AMF strains for sugarcane (Variety SP81-3250) in different soils and substrates were carried out. In renewal areas, after maintained sugarcane monocropping, a rotation cycle with B. ruziziensis between the ratoon removal and the new cane planting doesnot influence the AMF species richness. Prolonged monoculture of sugarcane tends to reduce the AMF diversity after the renewal of the sugarcane plantation, but stills quite high compared to other agricultural systems. In pasture areas converted to sugarcane plantation (expansion) the AMF species richness tends to be higher in the first year after the conversion (plant cane) compared to sugarcane renovation areas. The spore density reached the highest values after the "plant cane" harvesting. The AMF isolates with potentiality to compose a mycorrhizal inoculant for sugarcane areAcaulospora colombiana and Claroideoglomus etunicatum which favoured the development of the pre-sprouted seedlings of sugarcane in soil and substrate. Other isolates that promoted the sugarcane seedlings' development ou nutrition, but still need additional studies are Gigaspora margarita, Scutellospora calospora and Rhizophagus clarus. The expansion area soil (with moderate P content) was the most favorable for the sugarcane growth. The Multiplant substrate promoted the highest growth of the seedlings and favored the AMF colonization. The fertillization recommended for sugarcane seedling production inhibited the plants growth, particularly in the substrate Turfa F?rtil. The Sugar Mill substrate stimulated the seedlings growth the least. The rate of dark septate endophytes colonization (DSE) in the sugarcane seedlings of the cultivar SP81-3250 was high, independently of the inoculated AMF isolate. All the AMF isolates tested showed simultaneus colonization with DSE. / O Brasil ? o maior produtor mundial de cana-de-a??car, sendo a cultura respons?vel por 15% dos fertilizantes utilizados no pa?s. Nesse contexto, o desenvolvimento e aplica??o de inoculantes de fungos micorr?zicos arbusculares (FMAs) (Phylum Glomeromycota) representa uma promissora alternativa para incrementara efici?ncia de aproveitamento dos fertilizantes, principalmente os sfatados. No presente trabalho foi realizado um levantamento da comunidade de FMAs pr?-plantio e p?s-colheita da "cana planta" em ?reas de renova??o (rotacionadas ou n?o com Brachiaria ruzizensis) e expans?o (previamente sobre pastagem) do canavial. Uma avalia??o similar foi realizada em ?reas correspondentes a dois experimentos de inocula??o com bact?rias diazotr?ficas. Foram conduzidos, em casa de vegeta??o, dois experimentos de sele??o de linhagens de FMAs para cana-de-a??car (Cultivar SP81-3250) em diferentes solos e substratos. Em ?reas de monocultivo prolongado de cana-de-a??car uma rota??o com B. ruziziensis na ?poca da renova??o n?o influencia a riqueza da comunidade de FMAs. Por?m, a riqueza de FMAs diminui em monocultura prolongada de cana, mas ainda ? elevada comparada com outros sistemas agr?colas. A riqueza de FMAs em pastagem convertida a canavial ? maior na ?cana planta? comparada ? ?reas de renova??o de canavial. As maiores densidades de esporos nas ?reas canavieiras ocorrem ap?s a colheita da ?cana planta?. As linhagens de FMAs com potencialidade para compor um inoculante micorr?zico para cana-de-a??car s?o Acaulospora colombiana Claroideoglomus etunicatum as quais favorecem o desenvolvimento de mudas pr?-brotadas de cana tanto em solo como em substrato. Outras linhagens que precisam de estudos adicionais por promoverem crescimento ou nutri??o de mudas de cana s?o Gigaspora margarita, Scutellospora calospora e Rhizophagus clarus. O solo da ?rea de expans?o, com teores intermedi?rios de P, ? o mais favor?vel para o crescimento da cana-de-a??car. O substrato Multiplant foi o que mais estimulou o crescimento de mudas pr?-brotadas e promove a maior coloniza??o por FMAs. A aduba??o completa recomendada para a produ??o de mudas pr?-brotadas de cana-de-a??car inibiu o crescimento das plantas, particularmente no substrato Turfa F?rtil. O substrato da Usina promoveu o menor crescimento de mudas de cana-de-a??car. A taxa de coloniza??o radicular por DSE nas mudas da cultivar SP81-3250 foi elevada, independentemente da linhagem de FMA inoculada. Todas as linhagens de FMAs avaliadas apresentaram coloniza??o conjunta com DSE.
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Análise da aplicação do Sistema de Posicionamento Global (GPS) em levantamento topográfico de vias urbanas / Analysis of Global Positioning System (GPS) applications in urban roads surveying

Vargas, Rosane Maciel de Araújo 26 March 2001 (has links)
Os levantamentos topográficos para implantação de vias urbanas são usualmente realizados utilizando instrumentos e processos clássicos da topografia. A presença de obstáculos (casas, prédios) ao longo do percurso, reduz a produtividade do trabalho além de contribuir para a imprecisão dos resultados. Este trabalho analisa a metodologia de utilização de receptores do sistema GPS (Global Positioning System) para o georeferenciamento, implantação de bases de apoio e complementação ao levantamento convencional com Estação Total. No desenvolvimento do projeto de uma via, é de esperar que desvios centimétricos na determinação das coordenadas dos pontos das bases de referência pouco afetam os resultados finais. Procurando verificar a contribuição destes desvios, foram realizados vários levantamentos convencionais e com o GPS ao longo do eixo de uma via projetada na cidade de São Carlos. No final do trabalho são analisados aspectos referentes a execução destes levantamentos, concluindo sobre as vantagens e desvantagens de cada método e da integração GPS e Estação Total. / The surveying for development of urban roads are usually accomplished by using instruments and processes of classic Topography. The presence of obstacles (houses, buildings) along the course it reduces the productivity of the work besides contributing for the imprecision of the results. This work analyzes the methodology of use of receivers of the GPS (Global Positioning System) for georeferring, implant of support bases and complementation to the surveying with Total Station. In the development of the project of a road, it is expected that centimetric deviations in the determination of the points coordinates of the reference bases cause small effects in the final results. Trying to verify the contribution of these deviations, several surveys were accomplished with the Total Station and GPS along the axis of a road projected in the city of São Carlos. In the end of the work several aspects are analyzed about the execution of these surveys, concluding on the advantages and disadvantages of each method and of the integration GPS and Total Station.
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Estudo da influência do levantamento de eixos em veículos comerciais no desempenho na frenagem e na estabilidade direcional / Study of commercial vehicles elevated axle influence on braking performance and on directional stability

Vianna, Eduardo Piquera 22 March 2006 (has links)
Os sistemas que elevam os eixos dos veículos comerciais foram inicialmente desenvolvidos com o objetivo de economizar pneus. Até o final da década de 90, o uso destes sistemas era restrito, não causando um efeito estatístico sensível na segurança veicular. Devido a um acordo entre concessionárias rodoviárias e o governo, os veículos comerciais pagam nas praças de pedágio o valor correspondente ao número de eixos em contato com o solo naquele momento, minimizando as tarifas dos veículos que fazem uso deste sistema. Esta prática se difundiu rapidamente e poucos estudos técnicos foram realizados focando sua influência na segurança veicular. A elevação dos eixos altera de forma significativa a margem de estabilidade do veículo e a distribuição ideal das forças de frenagem, podendo elevar os riscos de acidentes. Este trabalho consiste num estudo aprofundado do desempenho dos veículos comerciais com estes sistemas de elevação de eixos, sob o ponto de vista técnico e operacional, focando a segurança veicular. Para tanto, são utilizados como metodologia modelos matemáticos já desenvolvidos na literatura científica em veículos exemplos. Parâmetros como a margem de estabilidade, gradiente de esterçamento, eficiência da frenagem dentre outros são analisados; também os efeitos na resposta direcional durante o período transitório em manobras e nos instantes iniciais da frenagem. As influências da elevação dos eixos são analisadas conforme normas e requisitos estabelecidos pela ABNT e ECE R13, inclusive anexo 10, pois a prática da elevação dos eixos pode estar infringindo requisitos impostos por estas normas. Como conclusão é visto que o levantamento dos eixos é prejudicial ao desempenho dinâmico do veículo. Em virtude disto, o seu uso deveria ser fundamentado tanto nas fases conceitual e de desenvolvimento quanto na legislação vigente no país. / The systems that elevate the axles of the commercial vehicles were initially developed with the objective of saving tires. The use of these systems was restricted, not causing a notable statistical effect in the vehicle safety. Due to an agreement between road concessionaires and the government, the commercial vehicles pay toll value according to the number of axles in contact with the soil on that moment, minimizing the taxes of the vehicles using this system. This practice was diffused quickly and few technical studies were accomplished focusing its influence in the vehicle safety. The elevated axles alters in a significant way the vehicle static margin of stability and the ideal distribution of the braking forces, increasing the accident risks. This work consist in deepened studies of the commercial vehicles with these systems of elevation of axles, of the technical and operational point of view, focusing the vehicle safety. For this is used as methodology mathematical models developed already in the scientific literature in vehicles examples. Parameters as the margin of stability, steer gradient, braking efficiency and others are analyzed. Likewise, the effects in the directional response during the transient maneuvers and in the initial instants of the braking. The influences of the elevation of the axes are analyzed according to norms and established requirements for ABNT and ECE R13, including annex 10, because the practice of the elevation of the axes can be infringing requirements imposed by these norms. As main conclusion these systems are prejudicial to vehicle dynamics and handling and its use could be anticipated in conceptual and design phase and in brazilian transport laws.
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Ictiofauna de duas microbacias - ribeirão dos Buenos e rio Guaratinguetá - na serra da Mantiqueira oriental

Rondineli, Giulianna Rodrigues [UNESP] 19 April 2010 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:44Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-04-19Bitstream added on 2014-06-13T20:07:23Z : No. of bitstreams: 1 rondineli_gr_dr_rcla.pdf: 2227830 bytes, checksum: 5627c287ce51efee9419433f5e5ef4bb (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / As microbacias do ribeirão dos Buenos e do rio Guaratinguetá, integrantes da bacia do rio Paraíba do Sul, são sistemas hidrográficos que descem das encostas da serra da Mantiqueira oriental, sendo isoladas de outros sistemas contíguos por formações de relevo. O objetivo deste trabalho foi definir como as comunidades de peixes das microbacias do ribeirão dos Buenos e do rio Guaratinguetá estão estruturadas e como variam suas composições no espaço e no tempo. Estudos sobre a biologia dessas populações foram conduzidos de modo a entender como ocorrem os processos de substituição de espécies. Para contemplar regiões da encosta, do pediplano e do vale foram demarcados 15 pontos de coleta, 8 deles na microbacia do ribeirão dos Buenos e 7 na do rio Guaratinguetá. As coletas aconteceram ao longo de um ano, sendo o aparelho de pesca elétrica, a redinha-de-arrasto e as redes-deespera os apetrechos de pesca utilizados. Variáveis estruturais dos riachos e físicas e químicas da água também foram coletadas. Foram capturados 2805 indivíduos, distribuídos em 34 espécies, 13 famílias e 7 ordens. Na microbacia do ribeirão dos Buenos, ocorreram 27 espécies, das quais 4 foram exclusivas de seus riachos e na microbacia do rio Guaratinguetá 30 espécies foram amostradas, sendo 8 delas também exclusivas de seus riachos. Um gradiente crescente da diversidade, riqueza e equitabilidade foi observado da encosta em direção ao vale. Interações significativas entre ambientes e microbacias para os índices de diversidade e riqueza indicaram que pelo menos um ambiente em uma microbacia diferiu quanto à diversidade e riqueza de espécies. Na dimensão temporal, nenhuma variação significativa nos índices de diversidade, riqueza e equitabilidade foi detectada. Um padrão de adição de espécies, indo da encosta em direção ao pediplano, pode ser observado nas microbacias estudadas... / The watersheds of Buenos and Guaratinguetá streams, integrants of the Paraíba do Sul river basin are systems that comes down the slopes of the serra da Mantiqueira eastern, being isolated from other systems by contiguous relief formations. The aim of this work was to determine how fish communities of the Buenos and Guaratinguetá watersheds are structured and how their composition varies in space and time. Studies on the biology of these populations were conducted in order to understand the processes as species replacement in time and space. In order to include regions of the slope, piedmont and the valley were marked 15 collection points, 8 of them in the Buenos watershed and 7 in the Guaratinguetá watershed. Sampling took place over a year, and the following fishery equipment was used: electric fishing equipment, gill nets and a sieve. Structural variables of streams and physical and chemical properties of water were also collected. We captured 2805 individuals belonging to 34 species, 13 families and 7 orders. In the Buenos watershed, there were 27 species and the Guaratinguetá watershed were captured 30 species. Four species were unique to streams of the Buenos watershed and 8 to streams of the Guaratinguetá watershed. An increasing gradient of diversity, richness and evenness was observed on the slope toward the valley. Significant interactions between environments and watersheds for the contents of richness and diversity indicated that at least one environment in a watershed differed as to the diversity and species richness. In the temporal dimension, no significant variation in diversity, richness and evenness was detected. A standard of species' addition, ranging from the hillside towards the piedmont can be observed in the watersheds studied, whereas from the piedmont to the valley, we noticed a pattern of species replacement. Among the structural variables and physical... (Complete abstract click electronic access below)
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Zoneamento pedoambiental da erva mate Ilex paraguarensis para o município de Erechim - RS / Pedoambiental zoning of herbal mate Ilex paraguarensis city of Erechim - RS

Silva, Carlos Antônio da 31 August 2011 (has links)
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The aim of this study is to propose information that can help the pedoenvironmental zoning of Ilex paraguariensis St. Hil for the county of Erechim, identifying, with the aid of geoprocessing techniques, the areas with better suitability for implantation of herbals, taking into consideration limiting factors to the culture, involving information of the soil and the environment. The inexistence of studies of this level in the study area is its base, considering that the agriculturists need orientations that can serve of subsidies to the practical of herbal culture, what, undoubtedly, will assist in the propagation of the culture, giving for those involved in this process an alternative of expansion and optimization of the profits in the property. So, the present thesis was structuralized in three studies that complement each other, making it possible to understand the different scenarios that are the sustentation of the objectives considered for this study. Study 1 deal with the space-time evolution of the use of land in Erechim in the years 1964, 1998 and 2008, allowing the identification of expansion areas or retraction of specific uses. In this study, finding areas that had been devastated in the period of settling of the district and that had reached the native herbals in devastation praised for the implantation of projects that aimed to the expansion of the agricultural border in national and state level was prioritized, and whose consequences are found still today. In Study 2, information on the pedoenvironmental characterization of the herb mate are presented, used for the generation of a model of suitability of lands for herb mate culture in Erechim county. It was aimed to identify the necessary pedoenvironmental parameters to properly guarantee the retaken o of herbals implantation, supported by diverse studies on the subject, also searching to establish the ideal conditions for the cultivation of the studied species, considering the indication of suitable areas using computational tools, countersigned by the field work, with the intention of approaching, as much as possible, the ideal biogeographic condition for the culture of herb mate. Also traditional methods of classification with geotechnologies are tested and compared. Study 3 contemplates the suitability of the soil for the cultivation of herb mate under the agriculturists view. In this section, it was aimed to establish the correlations deriving from the nomothetic registers, extracted from the speeches of the agriculturists before the pre-established pedoenvironmetal parameters as ideal for the culture of the species, consensus and divergences that had served for the validation one for other. At the end, the considerations that take either the acceptance or not of the initial pressupositions of this study are presented. / O objetivo principal desse estudo é propor informações que auxiliem o zoneamento pedoambiental da erva mate Ilex paraguariensis St. Hil para o município de Erechim, identificando, com auxílio de técnicas de geoprocessamento, as áreas com melhor adequabilidade para implantação de ervais, levando-se em consideração fatores limitantes à cultura, envolvendo informações do solo e do ambiente.Tendo como âncora, a inexistência de estudos desse nível na área de estudo, e considerando que os agricultores necessitam de orientações que possam servir de subsídios à prática do cultivo erveiro, o que sobremaneira auxiliará na propagação da cultura oportunizando, aos envolvidos nesse processo, uma alternativa de expansão e otimização dos lucros na propriedade. Para isso estruturou-se a presente tese em três estudos que se complementam e possibilitam compreender os diferentes cenários que são a sustentação dos objetivos propostos para esse estudo. O Estudo 1, discorre sobre a evolução espaço-temporal do uso da terra em Erechim para os anos de 1964, 1998 e 2008, permitindo com isso a identificação de áreas de expansão ou retração de determinados usos. Nesse estudo priorizou-se encontrar áreas que foram devastadas no período de colonização do município e que atingiram os ervais nativos numa devastação preconizada pela implantação de projetos que visavam à expansão da fronteira agrícola em nível nacional e estadual, e cujos reflexos são encontrados ainda hoje. No Estudo 2, são apresentadas informações sobre a caracterização pedoambiental da erva mate, utilizadas para a geração de um modelo de adequabilidade das terras para o cultivo de erva mate no município de Erechim. Nesse estudo procurou-se identificar quais os parâmetros pedoambientais necessários para garantir de forma adequada uma retomada na implantação de ervais, amparados em diversos estudos sobre o tema, buscou-se estabelecer as condições ideais ao cultivo da espécie estudada, propondo-se a indicação das áreas com aptidão utilizando-se de ferramentas computacionais, referendadas por trabalho de campo, com o intuito de se aproximar, o máximo possível, da condição biogeográfica ideal, para o cultivo da erva mate. Também são testados e comparados métodos tradicionais de classificação com geotecnologias. O Estudo 3, contempla a adequabilidade do solo para o cultivo da erva mate na visão dos agricultores. Nessa seção, procurou-se estabelecer as correlações, oriundas dos registros nomotéticos, extraídos dos discursos dos agricultores frente aos parâmetros pedoambientais preestabelecidos como ideais ao cultivo da espécie, consensos e divergências que serviram de validação um ao outro. Ao final, são apresentadas as considerações que levam a aceitação ou não dos pressupostos iniciais desse estudo.
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Mapeamento digital de solos: Metodologias para atender a demanda por informação espacial em solos / Digital soil mapping: Methods to meet the demand for soil spatial information

Caten, Alexandre Ten 07 November 2011 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Soil has increasingly being recognized as having an important role in ecosystems as well as for food production and global climate regulation. For this reason, the demand for relevant and updated information on soil is increasing. Digital Soil Mapping (DSM) provides this information at different spatial resolution with associated quality indicators. The aim of this study was to analyze the main methodological approaches used for DSM of soil classes through a literature review of national researches and to propose procedures for data analysis in DSM projects of soil classes. The use of DSM techniques for mapping soil classes in Brazil is recent, the first publication on this subject occurred only in 2006. Among the predictive functions, logistic regressions is the predominantly used technique. Quality evaluation of the predictive models employed error matrix and kappa index in most cases. The use of wavelet transform proved to be a methodology of great potential for analyzing the spatial resolution of terrain attributes maximum variability. The proposed methodology of data exclusion for environmental covariates located too near at the border of soil classes polygons has enabled the generation of less complex and more accurate Decision Tree (DT) models. It was also shown that the amount of data required for DT model training is between five and 15% of the total data set. Collected field observations indicated a predicted accuracy close to 70% for DT models produced by those sampling densities. / O solo é cada vez mais reconhecido como tendo um importante papel nos ecossistemas, assim como para a produção de alimentos e regulação do clima global. Por esse motivo, a demanda por informações relevantes e atualizadas em solos está em uma crescente. O Mapeamento Digital de Solos (MDS) possibilita gerar essas informações demandadas em diferentes resoluções espaciais e com indicadores de qualidade associados. O objetivo deste estudo foi analisar as principais abordagens metodológicas utilizadas nos mapeamentos digitais de classes de solos através de uma revisão de literatura dos trabalhos nacionais, assim como propor procedimentos para a análise dos dados a serem utilizados em projetos de mapeamento digital de classes de solos. O emprego de técnicas de MDS para o mapeamento de classes de solos é recente no país, a primeira publicação nesse sentido ocorreu apenas em 2006. Entre as funções preditivas utilizadas predomina o emprego da técnica de regressões logísticas. Quanto à avaliação da qualidade dos modelos preditivos o emprego da matriz de erros e do índice kappa têm sido os procedimentos mais usuais. O emprego da transformada wavelet mostrou-se como uma metodologia de grande potencial para a análise da resolução espacial de máxima variabilidade de atributos de terreno a serem usados em projetos de MDS. A metodologia proposta de exclusão dos dados oriundos de covariáveis ambientais localizadas na bordas dos polígonos de solos possibilitou a geração de modelos por Árvore de Decisão (AD) menos complexos e mais precisos. Assim como o volume de dados necessários para o treinamento de modelos preditivos por AD está entre cinco e 15% do conjunto total de dados como mostrou este estudo. Observações coletadas a campo indicaram uma acurácia dos mapas preditos próxima a 70% para os modelos oriundos dessas densidades de amostragem.

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