In this work ant colony technologies for image processing are analyzed. Modifications of Max-Min ant system for automatic image pre-processing are proposed. Image segmentation by multiple ant colonies technique based on pheromone competition is proposed. Modified ant system is implemented in FPGA and MicroBlaze core units influence on performance is analyzed. / Darbe nagrinėjamos skruzdžių kolonijų technologijos vaizdams apdoroti. Pasiūlomos max-min skruzdžių sistemos modifikacijos tinkamos automatizuoti pirminį vaizdų apdorojimą. Pristatoma vaizdų segmentavimo metodika grįsta skruzdžių kolonijų varžymusi feromono pagalba. Nagrinėjama, įgyvendintos LPLM įrenginyje, modifikuotos skruzdžių sistemos sparta ir MicroBlaze modulių įtaka spartai.

Darbe nagrinėjamos skruzdžių kolonijų technologijos vaizdams apdoroti. Pasiūlomos max-min skruzdžių sistemos modifikacijos tinkamos automatizuoti pirminį vaizdų apdorojimą. Pristatoma vaizdų segmentavimo metodika grįsta skruzdžių kolonijų varžymusi feromono pagalba. Nagrinėjama, įgyvendintos LPLM įrenginyje, modifikuotos skruzdžių sistemos sparta ir MicroBlaze modulių įtaka spartai. / In this work ant colony technologies for image processing are analyzed. Modifications of Max-Min ant system for automatic image pre-processing are proposed. Image segmentation by multiple ant colonies technique based on pheromone competition is proposed. Modified ant system is implemented in FPGA and MicroBlaze core units influence on performance is analyzed.

Magistro baigiamojo darbo tikslas – įgyvendinti realiuoju laiku veikiančius objektų sekimo vaizde algoritmus lauku programuojamų loginių matricų įrenginyje (LPLM) ir ištirti šių algoritmų veikimą. Iškelti uždaviniai pasiekti 3 etapais. Atlikta analitinė objektų sekimo vaizde literatūros apžvalga, išanalizuoti objektų sekimo vaizde algoritmai bei jų įgyvendinimo galimybės LPLM įrenginiuose. Sukurti algoritmai ir programos įgyvendintos viename ir keliuose LPLM įrenginiuose (sinchroniškai) taikant VHDL programavimo kalbą ir veikia realiu laiku. Atlikti sukurtų algoritmų tyrimai ir gautų rezultatų analizė. Ištirtas objektų sekimo stabilumas keičiant apšviestumo lygį, fono sudėtingumą, objekto spalvą, judesio greitį, atstumą iki kameros ir posūkio kampą. Darbo apimtis – 69 psl. teksto be priedų, 72 iliustr., 70 bibliografinių šaltinių, 3 priedai. / The aim of master’s thesis is to investigate the object tracking methods and implement the object tracking algorithms in field programmable gate array (FPGA) devices for real-time execution. The aim is achieved by performing 3 tasks. The analytical review of object tracking methods is performed, reviewing the abilities of algorithms implementation on FPGAs. The object tracking algorithms are implemented in VHDL and distributed on one and few FPGA chips in parallel and works in real-time. The implemented algorithms are investigated and results are analyzed. The stability of different object tracking is investigated by changing the illumination, background complexity, object color, moving velocity, distance to camera and rotation angle. Thesis consists of: 69 p. text without appendixes, 72 figures, 70 bibliographical entries, 3 appendixes included.