Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2016-07-21T14:17:22Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissert_RodrigoLaclércio_BC.pdf: 1549443 bytes, checksum: 32be05c37a9c2114041601b9ae1e2093 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-21T14:17:22Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Dissert_RodrigoLaclércio_BC.pdf: 1549443 bytes, checksum: 32be05c37a9c2114041601b9ae1e2093 (MD5) Previous issue date: 2015-08-25 / CAPEs / O presente trabalho tem como escopo uma abordagem da moral cartesiana encontrada no Discurso Sobre o Método; pretendemos discutir o conceito de morale par provision estabelecido por Descartes como o código moral que ele pretende seguir na condução de sua vida e mostraremos que as declarações de Descartes na sexta parte do Discurso são o resultado dessa moral. Para evitar a irresolução na vida prática, esse código deveria possibilitar a Descartes tomar sempre a decisão melhor possível. Sua fundamentação, diz Descartes, está no fato de que ele tirou essas máximas do método exposto na segunda parte desse mesmo texto. Inicialmente fazemos uma breve genealogia do método, comparando-o com aquele exposto nas Regulae ad Directionem Ingenii. Mostrado que o método de Descartes não sofre alterações significativas entre as Regulae e o Discurso, o nosso texto passa então a uma análise das quatro máximas morais à luz do método, buscando verificar a possibilidade de afirmar, como quis Descartes, que esse código moral foi extraído do método. O texto segue então sua análise voltando-se agora para o conceito e significado da morale par provision. Qual teria sido a intenção de Descartes em acrescentar o par provision após decidir falar no texto sobre sua moral? A essa altura discute-se se esse termo teria o sentido de provisório/temporário, opinião muito aceita entre os ―cartesianos‖ dedicados a esse tema; ou se teria o sentido de provedor/mantenedor, opinião da qual partilhamos e que oferecemos, além de uma fundamentação sustentada em importantes comentadores, nossa interpretação a cerca do tema. Discorrer-se-á ainda, sobre o alcance dessa moral provedora na sustentação das ações de Descartes como filósofo e homem de ciência. Por fim, pretendemos mostrar que há outros momentos na obra em que encontramos um traço moral, todavia, não no mesmo sentido que encontramos na terceira parte, haja visto que lá Descartes fundamenta os preceitos de sua moral, enquanto que (principalmente) na primeira e sexta parte do Discurso ele põe-na em prática a partir da produção filosófica e científica que é o Discurso e seus textos subsequentes. Por isso sustentamos, enfim, que o Discurso tem uma moral mais bem constituída e sólida do que comumente se tem defendido. / Le présent travail a pour finalité une abordage de la morale cartésienne rencontrée dans le Discours de la Méthode; nous souhaitons discuter le concept de morale par provision établi par Descartes comme le côde moral qu‘il prétend suivre à la conduite de sa vie et nous montrerons que les déclarations de Descartes à la sixième partie du Discours sont le résultat de cette morale. Pour éviter l‘irrésolution dans la vie pratique, ce code devrait permettre à Descartes de prendre toujours la meilleure décision possible. Son fondement, dit Descartes, est dans le fait qu‘il a obténu ces maximes de la méthode décrite dans la deuxième partie du même texte. Initialement nous faisons une brève généalogie de la méthode, la comparant avec à celle exposée dans Regulae ad Directionem Ingenii. En montrant que la méthode de Descartes ne subit pas des modifications importantes entre les Regulae et le Discours, notre texte passe alors à une analyse des quatre maximes morales à la lumière de la méthode, tout en cherchant à vérifier la possibilité d‘affirmer, comme voulu par Descartes, que ce côde moral a été extrait de la méthode. Le texte suit alors son analyse en se penchant maintenant vers le concept et le sens de la morale par provision. Quelle aurait été l'intention de Descartes à ajouter le par provision après avoir décider de parler dans le texte sur sa morale ? À ce stade, nous discutons si ce terme aurait le sens du provisoire/temporaire, une opinion très acceptée parmi les ―cartésiens‖ interessés à ce thème; ou s‘il aurait le sens de pourvoyeur/mainteneur, l‘opinion que nous partageons et que nous offrons, au-delà d‘un fondement soutenu par des commenteurs importants, notre interpretation concernant le sujet. Il sera discuté davantage sur la portée de ce moral pourvoyeur à l'appui des actions de Descartes comme un philosophe et homme de science. Enfin, nous avons l'intention de montrer qu'il ya d'autres moments dans l'oeuvre dans lesquels nous trouvons un trait moral, cependant, pas dans le même sens que l'on trouve dans la troisième partie, compte tenu du fait que Descartes fonde ses préceptes de morale, tandis que (surtout) dans la première et sixième partie du Discours qu'il en met en pratique a partir de la production philosophique et scientifique, qui est le Discours et ses textes subséquents. Aissim, nous soutenons finalment que, le Discours a une morale plus constituée et solide contrairement de la façon dont il s‘est couramment défendu.

La santé publique s’inquiète des risques de problèmes de jeu chez les joueurs de poker (JdP). Alors que la littérature souligne l’importance de la passion chez les joueurs de hasard et d’argent, son influence chez les JdP est totalement méconnue. Jusqu’alors, l’emprunt d’un devis transversal est la règle pour l’ensemble des études s’étant intéressées à la passion chez des joueurs. Selon la littérature, deux formes de passion coexistent chez les joueurs, la passion obsessive (PO) et la passion harmonieuse (PH), leur intensité respective étant plus ou moins importante. Cette étude mixte séquentielle comprend une première phase quantitative corrélationnelle transversale (n=159) et longitudinale (n=116), suivie d’une seconde phase qualitative descriptive (n=12) permettant d’approfondir et de contextualiser les données quantitatives. Cette étude, qui s’inscrit dans une étude plus large, comprend des joueurs qui se considèrent JdP, recrutés à travers le Québec et vise à : 1) évaluer l’association entre les deux formes de passion et les problèmes de jeu; 2) évaluer l’influence, un an plus tard, des deux formes de passion sur les problèmes de jeu; 3) étudier la pertinence du concept de passion et mieux comprendre les liens entre la passion et les problèmes de jeu selon les joueurs. La phase quantitative a fait l’objet d’analyses de régression logistique multivariées et la phase qualitative, une analyse de contenu thématique. Les résultats transversaux et longitudinaux de la première phase quantitative sont concordants. Dans ces deux volets, la PO est positivement associée aux problèmes de jeu à un temps donné (p<.05) et la PO double le risque d’avoir des problèmes de jeu un an plus tard (p<.01) alors que la PH n’est pas associée. La phase qualitative appuie globalement les résultats quantitatifs. Les joueurs rencontrés se sont montrés enthousiastes à aborder la passion du poker et considèrent que le terme passion est pertinent pour aborder leur relation avec cette activité. Alors que la grande majorité a indiqué avoir été ou être encore passionnée de poker, ils associent la PO aux problèmes de jeu, même s’il est possible d’être passionné sans avoir de problèmes de jeu. Par ailleurs, la passion serait l’un des facteurs influençant les comportements de jeu, mais n’est pas nécessairement déterminante puisqu’un joueur peut continuer à jouer sans être passionné et à l’inverse être passionné sans nécessairement jouer fréquemment. Compte tenu de la pertinence pour les JdP de ce concept et de son influence sur les comportements de jeu, il est important de prévenir la passion obsessive. / Abstract : Public health is concerned about the risks of gambling problems among poker players. While literature emphasizes the importance of passion among gamblers, its influence among poker players is totally unknown. Until then, using a cross-sectional design is the rule for all the studies interested in passion among gamblers. According to the literature, two forms of passion coexist in players, obsessive passion (OP) and harmonious passion (HP), with a variable intensity, respectively. This sequential mixed method study includes a first cross-sectional (n = 159) and longitudinal (n = 116) quantitative phase, followed by a second descriptive qualitative phase (n = 12) allowing to deepen and contextualize the quantitative data. This study, which is part of a broader study, includes players who consider themselves poker players, recruited throughout Quebec and aims to: 1) assess the association between the two forms of passion and gambling problems; 2) assess the influence, one year later, of the two forms of passion on gambling problems; 3) study the relevance of the concept of passion and to better understand the associations between passion and gambling problems according to the poker players. Multivariate logistic regression and a thematic content analysis were used to the quantitative and qualitative phases, respectively. Cross-sectional and longitudinal results of the first quantitative phase are consistent. In both cases, OP is positively associated with gambling problems at a given time (p <.05) and PO doubles the risk of gambling problems a year later (p <.01) whereas PH is not associated. The qualitative phase generally supports the quantitative results. Poker players interviewed were enthusiastic to speak about the passion of poker and consider that the term ‘passion’ is relevant to describe their relationship with this activity. While the vast majority said they have been or still are passionate about poker, they associate the PO with gambling problems, although it is possible to be passionate without having gambling problems. Moreover, passion is one of the factors influencing gambling behaviours but is not necessarily determinant since a poker player can continue to play without being passionate and conversely being passionate without necessarily playing frequently. Given the relevance of this concept for poker players and its influence on gambling behaviours, it is important to prevent obsessive passion.

Pas de résumé / The level set method was introduced by Osher & Sethian (1988) as a general technique to capture moving interfaces. It has been used to study crystal growth, to simulate water and fire for computer graphics applications, to study two-phase flows and in many other fields. The wellknown problem of the level set method is the following: if the flow velocity is not constant, the level set scalar may become strongly distorted. Thus, the numerical integration may suffer from loss of accuracy. In level set methods, this problem is remedied by the reinitialization procedure, i.e. by reconstruction of the level set function in a way to satisfy the eikonal equation. We propose an alternative approach. We modify directly the level set equation by embedding a source term. The exact expression of this term is such that the eikonal equation is automatically satisfied. Furthermore on the interface, this term is equal to zero. In the meantime, the advantage of our approach is this: the exact expression of the source term allows for the possibility of derivation of its local approximate forms, of first-and-higher order accuracy. Compared to the extension velocity method, this may open the simplifications in realization of level set methods. Compared to the standard approach with the reinitialization procedure, this may give the economies in the number of level set re-initializations, and also, due to reduced number of reinitializations, one may expect an improvement in resolution of zero-set level. Hence, the objective of the present dissertation is to describe and to assess this approach in different test cases.

La technique de changement d’échelles a été largement développée dans la littérature pour décrire le comportement global des milieux granulaires en prenant en compte leurs propriétés locales. Cette technique considère classiquement deux échelles : l’échelle macroscopique du volume élémentaire représentatif et l’échelle microscopique du contact entre particules. Le défi majeur de ce changement d’échelles "micro-macro" réside dans la définition de la déformation macroscopique : en effet, si la contrainte macroscopique peut être clairement définie à partir des forces de contact, il a été montré qu’il n’était pas approprié de déduire la déformation macroscopique à partir de la cinématique aux contacts. Dans ce cadre, ce travail propose d’introduire une troisième échelle dite mésoscopique. Cette échelle, à laquelle peuvent être définies à la fois contrainte et déformation, est intermédiaire entre les échelles microscopique et macroscopique et permet de palier au défi majeur mentionné ci-dessus. Elle est définie au niveau d’arrangements locaux de particules, appelés sous-domaines, et sa pertinence est étudiée sur la base d’échantillons numériques composés de particules circulaires puis sphériques, simulés par la méthode des éléments discrets. Les milieux bidimensionnels sont géométriquement représentés par un graphe de particules composé de sous-domaines fermés, encore appelés cellules de vide, dont la frontière est constituée de branches connectant les centres de particules en contact : l’échelle mésoscopique est donc définie au niveau de ces cellules de vide fermées. A cette échelle locale, on décrit tout d’abord la structure du milieu en termes de densité et de texture puis l’on définit les variables statique et cinématique locales du milieu en termes de contrainte et déformation. De fortes hétérogénéités des milieux granulaires en termes de structure, déformation et contrainte sont mises en évidence à l’échelle mésoscopique, avec de plus une structuration des hétérogénéités de contraintes et de déformations et une forte corrélation entre ces deux quantités. Concernant les milieux tridimensionnels, une partition en cellules de vide fermées est impossible du fait de la complexité de la structure 3D de ces milieux. On propose donc une méthode de partition du milieu basée sur la distribution des vides en son sein. La méthode consiste en premier lieu en une subdivision du milieu en tétraèdres, par une partition de Delaunay, puis en une association de tétraèdres voisins selon un critère prédéfini en vue de la création de sous-domaines, non fermés, mais au rôle analogue aux sous-domaines fermés de l’étude 2D. Le critère d’association proposé est basé sur le rapport entre la taille des constrictions (vide sur chaque face des tétraèdres) et la taille des pores au voisinage de chaque constriction. Cette méthode d’association constitue donc l’étape préliminaire à l’extension au cas tridimensionnel des résultats obtenus dans le cas bidimensionnel. / The technique of change of scales has been extensively developed in the literature to describe the global behaviour of granular materials taking into account their local properties. This method usually considers two scales : the macroscopic scale at the level of representative elementary volume and the microscopic scale at the level of contact between particles. The major difficulty of this "micro-macro" change of scales lies in the definition of the macroscopic strain : indeed, the macroscopic stress is clearly defined from contact forces while it is not appropriate to derive the macroscopic strain from the kinematics at contacts. In this framework, this work proposes to introduce a third scale called mesoscopic scale. This scale, at which both stress and strain can be defined, is intermediate between macroscopic and microscopic scales and allows to overcome the major difficulty mentioned above. The mesoscopic scale is defined at the level of local arrangements of particles, called sub-domains, and its relevance is studied on numerical 2D and 3D materials composed of circular then spherical particles, simulated with the discrete element method. Bidimensional media are geometrically represented by a particle graph composed of closed sub-domains, also called void cells, whose border is constituted by the branches joining the centers of particles in contact : the mesoscopic scale is thus defined at the level of these closed void cells. At this local scale, we fist describe the structure of the medium in terms of density and fabric ; we define then the static and kinematic variables in terms of stress and of strain. Strong heterogeneities of granular media in terms of structure, stress and strain are highlighted at this scale, with a structuration of heterogeneities of stress and strain and a significant correlation between these two quantities. Concerning tridimensional media, a partition into closed void cells is impossible, because of the complexity of the 3D structure of these media. We propose a partition method based on the distribution of voids inside the medium. This method consists first in subdividing the medium into tetrahedrons by a Delaunay partition and then in associating neighbouring tetrahedrons, according to a criterion to be defined. This allows us to form sub-domains which are not closed but which play a role analogous to the role of closed sub-domains in the 2D study. The proposed association criterion is based on the ratio between the size of constriction (void on each face of tetrahedrons) and the size of pores around each constriction. This partition method constitutes a preliminary step for an extension of the results obtained in the bidimensional case to the tridimensional case.

La modélisation numérique des écoulements de glace est indispensable pour prédire l’évolution des calottes polaires suite au réchauffement climatique. De récentes études ont souligné l’importance des modèles d’écoulement dits d’ordre supérieur voir même de Stokes au lieu de la traditionnelle approximation de couche mince dont les hypothèses ne sont pas valables dans certaines zones critiques mais à l’étendue limitée. Cependant, ces modèles d’ordre supérieur sont difficiles à utiliser à l’échelle d’un continent en raison de leurs temps de calculs prohibitifs. Ce travail de thèse propose une nouvelle technique qui permet de réduire les temps de calculs tout en maximisant la précision des modèles. Plusieurs modèles d’écoulement de glace de complexité variables ont été mis en place dans ISSM (Ice Sheet System Model), un code élément fini massivement parallèle développé par le Jet Propulsion Laboratory. L’analyse et la comparaison des différents modèles, à la fois sur des cas théoriques et réels, montrent que l’utilisation des modéles les plus complets est principalement nécessaire au voisinage de la zone d’échouage, transition entre les parties flottantes et posées de la glace, mais aussi que des modèles plus simples peuvent être utilisés sur la majeure partie des glaciers. Coupler différents modèles présente donc un avantage significatif en terme de temps de calcul mais aussi d’amélioration de la physique utilisées dans les modèles. Plusieurs méthodes de couplage de modèles existent et sont présentées dans ce manuscrit. Une nouvelle technique, dite de tuilage, particulièrement adaptée au couplage de modèles d’écoulement de glace est décrite ici : son principe repose sur la superposition et le raccordement de plusieurs modèles mécaniques. Une analyse mathématique est effectuée afin de définir les conditions d’utilisation de cette méthode de tuilage. Le traitement du couplage entre un modèle de Stokes et des modèles simplifiés, pour lesquels le calcul des vitesses horizontales et verticales est découplé, est ensuite présenté. Cette technique a été mise en place dans ISSM afin de pouvoir créer des modèles hybrides combinant plusieurs modèles d’écoulement de complexité variable. Après avoir été validée sur des cas synthétiques, cette technique est utilisée sur des glaciers réels comme Pine Island Glacier, dans l’Antarctique de l’Ouest, afin d’illustrer sa pertinence. Les modèles hybrides ont le potentiel d’améliorer la précision des résultats en combinant différents modèles mécaniques, utilisés chacun dans les zones où leurs approximations sont valides, tout en réduisant les temps de calcul et en étant compatibles avec les ressources informatiques actuelles. / Ice flow numerical models are essential for predicting the evolution of ice sheets in a warming climate. Recent research emphasizes the need for higher-order and even full-Stokes flow models instead of the traditional Shallow-Ice Approximation whose assumptions are not valid in certain critical but spatially limited areas. These higher-order models are however computationally intensive and difficult to use at the continental scale. The purpose of this work, therefore, is to develop a new technique that reduces the computational cost of ice flow models while maximizing their accuracy. To this end, several ice flow models of varying order of complexity have been implemented in the Ice Sheet System Model, a massively parallelized finite element software developed at the Jet Propulsion Laboratory. Analysis and comparison of model results on both synthetic and real geometries shows that sophisticated models are only needed in the grounding line area, transition between grounded and floating ice, whereas simpler models yield accurate results in most of the model domain. There is therefore a strong need for coupling such models in order to balance computational cost and physical accuracy. Several techniques and frameworks dedicated to model coupling already exist and are investigated. A new technique adapted to the specificities of ice flow models is developed: the Tiling method, a multi-model computation strategy based on the superposition and linking of different numerical models. A mathematical analysis of a mixed Tiling formulation is first performed to define the conditions of application. The treatment of the junction between full-Stokes and simpler models that decouple horizontal and vertical equation is then elaborated in order to rigorously combine all velocity components. This method is finally implemented in the Ice Sheet System Model to design hybrid models that combine several ice flow approximations of varying order of complexity. Following a validation on synthetic geometries, this method is applied to real cases, such as Pine Island Glacier, in West Antarctica, to illustrate its relevance. Hybrid models have the potential to significantly improve physical accuracy by combining models in their domain of validity, while preserving the computational cost and being compatible with the actual computational resources.

Depuis les années 1990, le marché du travail français conjugue un nombre élevé de postes vacants et un niveau élevé de chômage. Cette observation préoccupante constitue le point de départ de cette thèse dont l'objectif est double: vérifier que cette présence simultanée de chômeurs et de postes vacants à des niveaux élevés est due à une dégradation de l'efficacité du processus d'appariement sur le marché du travail français, et montrer que cette détérioration reflète un problème d'inadéquation entre la structure de l'offre et de la demande de travail. A cette fin, nous estimons d'abord (sur données mensuelles régionales entre mars 1990 et février 1995) une fonction d'appariement par la méthode des frontières stochastiques, méthode habituellement appliquée pour mesurer le degré d'efficacité des unités de production. Rompant avec la pratique des indicateurs standard de chômage structurel, nous estimons ensuite (sur données annuelles entre 1968 et 2000) une fonction d'emploi contenant implicitement une courbe de Beveridge. Quatre principaux résultats peuvent être dégagés. Premièrement, l'efficacité d'appariement moyenne s'est nettement altérée au début des années 1990. Deuxièmement, le chômage s'est concentré dans les régions où l'efficacité d'appariement était la plus faible. Troisièmement, l'inadéquation des qualifications offertes et demandées a joué un rôle majeur dans la dégradation de l'efficacité du processus d'appariement. Quatrièmement, la localisation respective des offres et des demandes a contribué de manière moins significative à cette dégradation. / Since the nineties, the French labour market combines high levels of vacancies with high levels of unemployment. This worrying fact is the starting point of this thesis running two aims: checking that high levels of vacancies and high levels of unemployment are the consequences of a declining matching efficiency of the French labour market, and showing that this declining matching efficiency is the result of a structural mismatch between labour supply and demand. We therefore estimate (on monthly regional data, covering the period 1990:3 to 1995:2) a matching function by the method of the stochastic frontiers, method usually applied to measure the degree of efficiency of production units. Then, breaking with the practice of the standard indicators of structural unemployment, we estimate (on annual data, covering the period 1968 to 2000) an employment function enclosing an implicit Beveridge curve. We derived four main results. First, the average matching efficiency decreased clearly in the early nineties. Second, as one would expect, the regional matching efficiencies were negatively correlated to the regional unemployment rates. Third, skill mismatch played an important role in the declining matching efficiency. Fourth, the role played by regional mismatch was less significant.

L’objet de ce travail de thèse consiste à utiliser un formalisme vibratoire pour la détermination de contraintes dans les dépôts à l’aide de la méthode dynamique résonante. Ceci a nécessité le développement d’un formalisme vibratoire adapté aux massifs revêtus, en reliant le niveau de contrainte à la variation des fréquences de résonance mesurées. L’étude a été effectuée en menant trois approches en parallèle : numérique, analytique et expérimentale. En premier lieu, nous avons réalisé des simulations numériques par éléments finis, afin de déterminer la distribution de contraintes dans l’épaisseur d’une poutre composite contrainte et d’évaluer l’effet de ces profils de contraintes sur la fréquence de résonance. Les résultats numériques ont permis d’optimiser le développement d’un nouveau formalisme vibratoire analytique. Pour valider ce dernier formalisme, il nous a fallu l’appliquer sur des dépôts réels,en confrontation avec les résultats d’autres méthodes de mesures de contraintes (DRX/Stoney). Cette confrontation numérique-analytique/expérimentale a révélé que la méthode dynamique résonante est pertinente pour des systèmes de dépôts ayant des rapports d’épaisseur supérieur à0,01. / The aim of this work is to use a new vibratory formalism in order to determine the level of internal stresses in coated materials using the dynamic resonant method. This requires the improvement of vibratory formalism, which allows to link the stress level to the variation of resonance frequency in free flexural mode. This study was conducted by doing three different approaches: numerical, analytical and experimental measurements in real coating. Numerical simulations were conducted by finite element method in static mode to determine the stress distribution in depth. Furthermore, we made other numerical simulations in dynamic mode to evaluate the effect of these static results on the resonant frequency, in comparison with those of coated material without stress. At this stage, these numerical studies let us to develop the vibratory formalism analytically. To validate this latter formalism, we applied it in a real coating for measuring the stress level and we made comparisons with results from others methods(DRX/Stoney). This confrontation (numerical-analytical/experimental measurements) found that dynamic resonant method is efficient for coated material having a thickness ratio moreimportant than 0,01.

Cette thèse concerne le diagnostic des systèmes à commutations (classe particulière de systèmes dynamiques hybrides) à modes non linéaires. Certains modes correspondent au fonctionnement normal, sans défaut ; d’autres modes représentent le comportement du système en présence de défauts capteurs, actionneurs ou composants internes. Une représentation générale multi-mode/multimodèle est proposée. Chaque mode non linéaire est modélisé sous la forme multimodèle de type Takagi-Sugeno. Cette modélisation permet de représenter un système non linéaire par une agrégation de modèles locaux linéaires. Une fonction de pondération est utilisée pour déterminer la contribution de chaque modèle local linéaire. Une conception robuste de résidus, basée sur des techniques de projection matricielle est proposée. Cette méthode utilise uniquement les données d’entrées/sorties et la connaissance des fonctions de pondération. En premier lieu, la méthode de projection des données permet de détecter et de localiser les défauts affectant les capteurs dans un mode non linéaire. En deuxième lieu, elle permet de détecter les défauts actionneurs ou les défauts internes en détectant les commutations et en reconnaissant, à chaque instant, le mode actif. Des conditions de discernabilité entre les modes sont établies et un indice de discernabilité calculé en-ligne est utilisé pour réduire la complexité de la méthode d’identification du mode courant. Des exemples académiques sont traités tout au long de la thèse afin d'illustrer en simulation, les différentes méthodes proposées. / This thesis deals with the diagnosis of switching systems (a special class of hybrid dynamical systems) with nonlinear modes. Some modes correspond to the normal operation, i.e. the fault-free case. The other modes may represent the system behavior in the presence of sensors, actuators or internal component faults. A general representation called multimode/multimodels is proposed. It models each nonlinear mode by a set of linear models. A weighting function is used to determine the contribution of each local model. A design method of robust residuals based on projection techniques is proposed. It uses only inputs/outputs data and the weighting functions. The knowledge of local parameters is not needed to compute the residuals. The fault detection and isolation with the data projection method includes firstly, the sensor faults in a nonlinear mode and secondly, the actuator faults or internal faults by detecting the mode switching and by recognizing, at each time-instant, the active mode.Discernability conditions between modes are established and a discernability index computed online is introduced in order to reduce the complexity of the current mode identification method. Academic examples are taken all along the thesis in order to illustrate the effectiveness of the different proposed methods and tools.

Ce travail de recherche a pour objectif d’étudier le comportement au cisaillement des matériaux granulaires homogènes et hétérogènes par l’essai triaxial. Les travaux sont réalisés sur des billes de verre et comportent à la fois des essais triaxiaux de laboratoire et des simulations numériques en DEM (Discret Element Method). D’un point de vue expérimental, les essais sont tout d’abord réalisés sur des échantillons homogènes (billes monodisperses). Ensuite, on étudie des systèmes de billes monodisperses comportant une inclusion de grande taille et des mélanges de billes bidisperses pour représenter les cas hétérogènes. D’un point de vue numérique, une condition limite cylindrique paroi rigide, basée sur la formule de Lamé, est intégrée dans un code aux éléments discrets existant. Une série de procédures est proposée afin de modéliser l’essai triaxial dans des conditions comparables aux essais. Les résultats numériques et expérimentaux sont ensuite comparés, à la fois pour les systèmes monodisperses et pour les milieux hétérogènes. Le modèle numérique permet de reproduire de manière très satisfaisante la courbe déviatorique dans toutes les conditions expérimentales utilisées. Il permet également de décrire correctement les déformations volumiques de l’échantillon, malgré la simplicité de la condition aux limites utilisée. L’outil numérique développé constitue ainsi un complément intéressant aux essais expérimentaux. Il permet en effet d’étudier l’influence de paramètres micromécaniques sur le comportement global des matériaux. / This research work aims at studying the shear behavior of homogeneous and heterogeneous granular materials by triaxial test. The work is performed on glass beads both in laboratory tests and by numerical simulations in DEM (Discrete Element Method). From an experimental point of view, tests are first performed on homogeneous samples (monodisperse beads), then expands to heterogeneous cases like monodisperse systems comprising a large inclusion and bidisperse mixtures. From a numerical point of view, a cylindrical rigid wall boundary condition, based on the Lamé formula is integrated into an existing discrete elements code. A series of procedures is proposed to model the triaxial test in conditions similar to experimental tests. The numerical and experimental results are compared both for monodisperse and heterogeneous systems. The numerical model can reproduce deviatoric curves very satisfactorily in all experimental conditions. It also allows describing correctly the volumetric strains of the sample despite the simplicity of the boundary condition used. The developed numerical tool is an interesting complement to experiment triaxial tests. It makes it possible to study the influence of micromechanical parameters on the overall behavior of materials.

Cette thèse de doctorat consiste en l’étude et en la simulation exacte de deux classes de diffusions browniennes à valeurs réelles: le mouvement brownien biaisé en plusieurs points et les diffusions browniennes avec dérive admettant un nombre fini de sauts. On appelle diffusion biaisée en plusieurs points une diffusion (Markovienne) évoluant entre plusieurs barrières semi-perméables. Lorsqu’une telle diffusion atteint l’une de ces barrières, elle est partiellement réfléchie, avec une probabilité dépendant de la barrière. Nous obtenons tout d’abord une représentation du semi-groupe de transition du mouvement brownien biaisé avec dérive constante sous la forme d’une intégrale de contour, grâce à l’étude fine des propriétés complexes de ce semi-groupe. Cette représentation nous fournit alors une formule explicite et novatrice pour la densité de transition du mouvement brownien avec dérive constante biaisé en deux points. L’expression consiste en une série de fonctions gaussiennes et spéciales. Nous proposons une nouvelle méthode de simulation par rejet qui offre la possibilité d’échantillonner de façon exacte à partir d’une densité, même si elle n’est connue que par approximation, sans aucune autre erreur que celles de l’ordinateur. Nous appliquons ensuite ce nouveau schéma à la simulation d’un mouvement brownien avec dérive constante, biaisé en deux points. Chemin faisant, nous obtenons une borne uniforme pour le quotient de cette densité par rapport à la densité du mouvement Brownien avec la même dérive. Un autre objectif de la thèse est de développer un algorithme de simulation exacte pour les diffusions browniennes avec dérive admettant plusieurs sauts. / This thesis is focused on the study and the exact simulation of two classes of real-valued Brownian diffusions: multi-skew Brownian motions with constant drift and Brownian diffusions whose drift admits a finite number of jumps. A skew diffusion with several semipermeable barriers, called multi-skew diffusion, is a (Markovian) diffusion partially reflected at some barriers with a probability depending on that particular barrier. In this thesis we first obtain a contour integral representation for the transition semigroup of the multiskew Brownian motion with constant drift, based on a fine analysis of its complex properties. Thanks to this representation we write explicitly the transition densities of the two-skew Brownian motion with constant drift as an infinite series involving Gaussian functions and their tails. Then we propose a new useful generalization of the known rejection sampling method which allows to sample exactly from densities for which only an approximation is known. The originality of our algorithm lies in the fact that we finally sample directly from the law without any approximation, except the machine’s. As an application, we sample from the transition density of the two-skew Brownian motion with or without constant drift and provide also a uniform bound for the ratio between the latter and the transition density of the Brownian motion with constant drift. The second aim of this thesis is to develop an exact simulation algorithm for a Brownian diffusion whose drift admits several jumps. The theoretical method we give allows to deal with any finite number of discontinuities. Then we focus on the case of two jumps, using the transition densities obtained before.