O Sistema Nervoso é capaz de organizar, controlar e adequar respostas motoras diante de mudanças repentinas no ambiente. No esporte tal capacidade é solicitada frequentemente. A cobrança do pênalti no futebol é um exemplo interessante deste tipo de situação, pois exige do atleta a tomada de decisão do lado para o qual chutar. Porém, muitas vezes esta decisão é executada sobre a influência de vários fatores que afetam o desempenho no decorrer de uma partida no futebol, entre eles a fadiga. Com o objetivo de estudar o efeito de fadiga sobre o desempenho em uma tarefa de computador que simula alguns aspectos da cobrança de um pênalti no futebol, foram comparadas duas situações: controle e de fadiga muscular promovida por um sistema de alavanca com sobrecarga. Os voluntários permaneciam sentados em frente ao monitor de um computador que apresentava três pontos que representavam o cobrador, a bola e o goleiro. O goleiro poderia deslocar-se tanto para a direita como para a esquerda (aleatoriamente) em momentos diferentes. A tarefa do voluntário era a de inclinar uma alavanca no exato momento em que o cobrador, se deslocando em direção a bola, coincidisse com este último, e se possível a alavanca deveria ser inclinada na direção oposta ao movimento do goleiro. Os resultados indicaram um melhor desempenho no percentual de respostas com lateralidade correta e uma menor variabilidade (respostas demasiadamente antecipadas ou atrasadas) dos voluntários na condição controle do que em condição de fadiga. / The Nervous System is capable of organizing, controlling and adjusting motor responses to sudden changes on the environment. In sports this ability is often tested. The penalty kick in soccer is an interesting example of this type of situation, because it requires of the kicker quick decision making as to which side to kick, depending on the last minute actions of the goalkeeper. However, often this decision influencedd by several factors which affect the performance during a soccer game, such as fatigue..In order to study the effect of fatigue on performance in a computer task which simulates some aspects of the penalty kick in soccer, two situations were compared: control and with fatigue, induced by a lever system with weights. Volunteers remained seated in front of a computer screen that presented three small circles, vertically aligned, which represented the kicker, the ball and the goalkeeper. At the beginning of each trial the kicker (lower circle) moved vertically up, at contant speed, toward the ball (middle circle) and at different times before kicker-ball contact the goalkeeper (upper circle) might move to the right or to the left, randomly. The task of participants was to incline a lever at the instant of kicker-ball superposition, and, if possible, to the side opposite to that of the goalkeeper\'s movement. Results indicated a slightly better performance in the percentage of trials with correct laterally, and lower temporal variability, with fewer delays or anticipations when participants were in the control rather than the fatigue condition.

A hanseniase e uma doenca endemica no Brasil sendo considerado um problema de saude publica. A hanseniase causa acometimentos oculares, cutaneos, sistemicos e nervosos, sendo este ultimo o mais importante, pois provoca alteracoes de sensibilidade e propriocepcao, que podem afetar o controle da postura. O objetivo principal deste estudo e descrever o controle postural de sujeitos portadores de hanseniase e compara-los com sujeitos saudaveis. Para tanto, tambem serao mensuradas algumas respostas sensorio-motoras possivelmente relacionadas ao controle postural destes sujeitos. Foi avaliado o controle postural por meio do Teste Clinico de Interacao Sensorial no Equilibrio modificado utilizando-se uma plataforma de forca e do BESTest, Balance Evaluation Systems Tests, uma medida funcional do equilibrio. Quanto as respostas sensorio-motoras, foram avaliados os reflexos tendinosos, a forca muscular, a palpacao de dois nervos do membro inferior, a propriocepcao, a sensibilidade cutanea, a acuidade visual, em todos os sujeitos, e o grau de incapacidades fisicas apenas nos sujeitos portadores de hanseniase. De forma geral, todas as respostas sensorio-motoras dos portadores de hanseniase estao prejudicadas. O desempenho no BESTest indica que os portadores de hanseniase apresentam dificuldades em controlar o equilibrio em tarefas tipicas das atividades da vida diaria. O desempenho nas tarefas de equilibrio quantificado pela posturografia indica que os portadores de hanseniase apresentam dificuldades em controlar o equilibrio na postura ereta quieta sem ou com manipulacao da informacao sensorial. Os resultados reportados neste trabalho mostram pela primeira vez que portadores de hanseniase possuem deficits no controle postural relevantes para a manutencao do equilibrio e para execucao de outras tarefas comuns da vida diaria. Estes resultados sugerem que portadores de hanseniase devem receber auxilio especial para que estes deficits possam ser diminuidos / Hansen\'s disease is an endemic disease in Brazil and it is considered a public health problem. The Hansen\'s disease causes eye, cutaneous, systemic, and nervous problems; being the latter the most important hence affects the sensibility and proprioception and possibly can affect postural control. The main goal of this study is to describe the postural control of individuals with Hansen\'s disease and compare them to healthy individuals. For such, it will also be measured sensory-motor responses possibly related to the postural control of these individuals. The postural control was evaluated employing a modified version of the Clinical Test of Sensory Interaction and Balance using a force plate and the BESTest, Balance Evaluation Systems Tests, a functional measure of the postural control. In regard to the sensory-motor responses, it was evaluated the tendinous reflex, muscle force, palpation of two nerves of the lower limb, proprioception, cutaneous sensibility, visual acuity, in all subjects, and the degree of physical incapacity only of individuals with Hansen\'s disease. In general, all the sensory-motor responses of the individuals with hanseniase are deteriorated. The performance in the BESTest suggests that individuals with Hansen\'s disease have problems in controlling their posture in typical daily living tasks. The performance in the postural control tasks measured by posturography also suggests that the individuals with Hansen\'s disease have problems in controlling their posture with or without the manipulation of the sensory information. These results show by the first time that individuals with Hansen\'s disease have significant postural control deficits that impair their ability to maintain their upright posture and to execute common daily living tasks. These results suggest that individuals with Hansen\'s disease must receive special attention in order to reduce these deficits

[pt] Descreve-se o controle em malha fechada por malha pequena de um motor de passo de imã permanente (MIPIP), de forma a obter posicionamento preciso em tempo mínimo. A malha pequena é utilizada para, aplicar o modo de controle de alta velocidade (HISPEED); consegue-se dessa forma atingir velocidades muito superiores às obtidas em malha aberta. O principio de controle adotado pelo controlador de malha externa baseia-se na utilização de tabelas que possuam dados sobre as curvas de aceleração e desaceleração do MPIP. Dependendo do número de passos que faltam para atingir o alvo e da velocidade de rotação do eixo, as tabelas indicarão o modo de controle adequado de forma a não ultrapassar o alvo e atingi-lo em tempo mínimo. Um microcomputador implementa o controlador da malha externa e indica ao controle da malha interna o modo de operação adequado. / [en] This work describes the use of an inner loop for closed loop control of a permanent magnet step motor to achieve precise positioning in minimal time. The inner loop is used to apply a high speed control; this method gives speeds higher than those obtained with the open loop control. The outer loop controller is based on the use of acceleration and deceleration data of the motor. Depending on the number of steps needed to reach the desired position, and the actual speed, these tables indicate the best control mode to get to the target in minimal time and without overshooting it. This controller is implemented in a microcomputer.

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Variable speed drive technology has advanced dramatically in the last 10 years with the advent of new power devices. In this study, a three phase induction motor drive using Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBT) at the inverter power stage is introduced to implement speed and position control for the revolving stage in the Frederic Wood Theatre This thesis presents a solution to control a 3-phase induction motor using the Texas Instruments (TI) Digital Signal Processor (DSP) TMS320F2407A. The use of this DSP yields enhanced operations, fewer system components, lower system cost and increased efficiency. The control algorithm is based on the constant volts-per-hertz principle because the exact speed control is not needed. Reflective object sensors which are mounted on concrete frame are used to detect accurate edge position of revolving stage. The sinusoidal voltage waveforms are generated by the DSP using the space vector modulation technique. In order to satisfy some operating conditions for safe and agreeable operation, a look-up table, which is used to give command voltage and speed signals in software, is applied to limit the maximum speed and acceleration of the revolving stage. Meanwhile, a boost voltage signal is added at the low frequency areas to make the motor produce maximum output torque when starting. A test prototype is then built to validate the performance. Several tests are implemented into the IGBT drive to explore the reason for unacceptable oscillations in IGBT’s gate control signals. Improvement methods in hardware layout are suggested for the final design. / Applied Science, Faculty of / Electrical and Computer Engineering, Department of / Graduate

Orientador: Jose Julio Gavião de Almeida / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-07T22:42:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 OliveiraFilho_CiroWincklerde_D.pdf: 1471273 bytes, checksum: 69deb4d8780c5ca2ad473e1816ddb520 (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: A pessoa com deficiência visual apresenta ritmo de desenvolvimento característico e peculiar, em decorrência das limitações na recepção de informações do meio, causadas pela baixa funcionalidade ou ausência da visão. O objetivo desse trabalho foi avaliar o desempenho físicomotor de alunos com deficiência visual durante os 1º Jogos escolares da CBDC. A composição antropométrica e a performance atlético-motora foram aferidas na cidade de São Paulo, no período entre 12 e 14 de novembro de 2004. O grupo participante da pesquisa foi de 197 pessoas. Houve uma divisão em 3 grupos etários, sendo esses: mirim (6 a 10 anos), infanto-juvenil (11 a 14 anos) e juvenil (15 a 18 anos). Utilizaram-se mais duas subdivisões, por gênero e classe visual (B1 e B2/3). A estatura e massa corporal, além das espessuras das dobras cutâneas do tríceps e subescapular foram medidas para delimitar o perfil antropométrico dos grupos. Os eventos esportivos foram utilizados como ambiente para a aferição do desempenho motor. Para as categorias mirim e infanto-juvenil as provas foram a corrida de 50 e 600 metros, lançamento de pelota e salto em distância; na categoria juvenil foram a corrida de 100 e 1000 metros, lançamento de pelota e salto em distância. Os resultados da composição corporal apresentaram, no gênero feminino, os maiores valores na categoria juvenil, da classe visual B2/3. No masculino os maiores resultados das variáveis de gordura corporal ocorreram na categoria mirim, já a estatura corporal acompanhou a evolução da idade. Entre os gêneros, os maiores resultados ocorrem no feminino, inclusive esse grupo apresentou os maiores valores da estatura corporal. A performance físico-motores apresentou, no feminino, os maiores resultados na classe visual B2/3, os valores acompanharam a evolução da faixa etária. A exceção ocorreu em algumas categorias com performance semelhante influenciado quando o de menor idade tinha uma melhor capacidade visual. No masculino os melhores valores médios na categoria juvenil ocorreram na classe visual B2/3, já no infanto-juvenil a classe visual apresentou melhor performance nas provas de corrida e salto; entre as três faixas etárias desse gênero os valores mais significativos ocorreram na categoria juvenil. Entre os gêneros os melhores resultados ocorreram no masculino. Frente a esses resultados a aplicação de uma proposta pedagógica que possibilite o desenvolvimento da autonomia na pessoa com deficiência é fundamental para a melhoraria de sua relação com o meio. Possibilitar experiências é fundamental no desenvolvimento dos indivíduos, as categorias etárias com menor experiência motora apresentam resultados similares entre pessoas cegas e com baixa visão. Os resultados antropométricos e físico-motores mostram a necessidade de uma prática sistematizada para evitar que as pessoas com deficiência visual desenvolvam níveis de gordura corporal que prejudique o seu desenvolvimento humano de maneira adequada. A aplicação dos resultados desse estudo depende do entendimento da relação entre deficiência, limitação e incapacidade junto à pessoa com deficiência visual, no qual o grande problema do desenvolvimento motor encontrar-se na baixa capacidade de realizar interações com o ambiente, e não diretamente na deficiência visual / Abstract: The person with visual impairment presents rhythm of characteristic and peculiar development, in result of the limitations in the reception of information of the environment, caused by the low functionality or absence of the vision. The objective of this paper was to evaluate the physical performance of students with visual impairment during 1st school Games of the CBDC. The anthropometric composition and the athletical-motor performance were evaluated in the city of São Paulo, during the period between November 12th and 14th, 2004. The participant group of the research was of 197 people. There was a division in 3 age groups: Bantam (6 to 10 years), Junior (11 to 14 years) and Intermediate (15 to 18 years). Two under divisions were used more, by gender and visual classification (B1 and B2/3). The height and corporal weight, besides thickness of the skin folds of triceps and sub scapular were measured to delimit the anthropometrical profile of the groups. The sportive events were used as the place of the motor performance measurement. For the categories Bantam and Junior the tests were the 50 and 600 meters running, baseball throw and long jump; in Intermediate category were the 100 and 1000 meters running, baseball throw and long jump. The results of the body composition presented the highest values of Intermediate category in the female category, of the visual classification B2/3. In male the highest values of body fat occurred in Bantam category, though the height followed the evolution of the age. Among the genders, the highest results occurred in the female category, which also presented the highest values of height. The athletical performance presented the highest results for visual classification B2/3 in female; the values followed the evolution of age. There were exceptions in some categories with similar performance influenced when the younger one had better visual capacity. In male the best average values of the Intermediate category occurred in visual classification B2/3, though in Junior the visual classification presented better performance on running and jump events; it among the ages of this gender the most significant valuesoccurred in Intermediate category. Between the genders the best results occurred in male. From these results the application of a pedagogical proposal that makes possible the autonomy development of the person with visual impairment is indispensable to improve its relation with the environment. To offer experiences are essential for the individual development, the age categories with less motor experience present similar results between the blind and the people with low vision. The anthropometric and motor-physic results show the necessity of a systemized practice to prevent that the people with visual impairment develop levels of body fat that harm its human development. The application of the results of this study depends on the understanding of the relation between impairment, limitation and incapacity in relation to the person with visual impairment, in which the great problem of the motor development is related to the low capacity to interact with the environment, and not directly in the visual impairment / Doutorado / Atividade Fisica, Adaptação e Saude / Doutor em Educação Física

Estudos iniciais sobre a aquisição da locomoção aquática por bebês identificaram uma seqüência ordenada de padrões de movimento ao longo do primeiro ano de vida. A explicação dada a respeito dessa constatação sustenta que isso se deva a alterações no controle motor causado pela maturação do sistema nervoso. Estudos posteriores têm contestado a existência dessa seqüência predeterminada de padrões, sugerindo uma menor predisposição do organismo e uma maior influência ambiental na aquisição desses comportamentos. O presente projeto visou investigar o efeito da estimulação sistemática do reflexo de nadar no comportamento de bebês na locomoção aquática no primeiro ano de vida. Participaram do experimento dezeseis bebês, com idade media de quatorze semanas, divididos em dois: grupo experimental e controle. O registro dos dados foi feito com uma câmera (Panasonic Camerascope S-VHS Movie modelo AG 456) e a identificação e quantificação dos movimentos foram feitas mediante a análise quadro a quadro utilizando-se do software APAS 2000 (Ariel System). Consideraram-se os movimentos do corpo todo ou de partes e que durassem pelo menos dois segundos. Os resultados obtidos permitiram identificar diferenças significativas na duração do comportamento predominante do mergulho ventral autônomo entre os grupos nos componentes, cabeça, braços, pernas e tronco em nível de 5%. Nas outras demais posições experimentais os resultados obtidos não foram totalmente conclusivos. O que nos leva a afirmar que houve efeito de prática entre os grupos principalmente para a posição experimental do mergulho ventral autônomo / Early studies about acquisition of swimming behavior in infants identified an ordered sequence of movement patterns span the first year of life. The explanation attributed to this fact defends that it happens due to changes in motor control caused by the maturation of nervous system. Nevertheless, it has been questioned, suggesting a smaller predisposition of the organism in the skills acquisition process, suggesting a bigger environmental influence in the acquisition of this behavior. In this way, the present study aimed testing the effects of practice on elementary swim patterns. For this, sixteen full-terms, fourteen weeks ear old infants, were recruited from the Londrina State University community in Londrina. The infants were randomly assigned to one of two groups. The experimental group was taken to the aquatic environment twice a week for a period of seven consecutive months and received thirty minutes of stimulation of swimming patterns each day. The control group received no systematic stimulation. Both groups were taken to aquatic environment twice a month and filmed for a period of fifteen minutes in each experimental position. The movements made by all the body or the segments, during more than two consecutive seconds, were considered to this analysis. From the data gathered it was possible to identify some behavioural patterns regarding to the action of the head, the limbs and the trunk. A planned comparison confirmed that the duration of the most frequent movement of the experimental group was longer than that of the control group. Those results suggest that the effects of practice can provide variations on some swimming behavior

This wokr describes mathematical model of electic machines. In beginning it shows transformation of values of asynchronous motor from one coordinate system to another, which i sused to create mathematical model. Next we use analogy between transformer and asynchronous motor to create equations, which describes motor. In the practical part are created models of transformer and asynchronous motor in MatLab SIMULINK. Later was created simulation of scalar and vector control on these models.

The aim of this master thesis is optimization of the rotor in the terms of efficiency. An analysis of the effects of rotor parameters is performed by RMXPRT. A genetic algorithm is created to find the optimal solution. Solutions are evaluated and adjusted according to the results. Measurements on the actual machine are performed and evaluated to verify the functionality of the simulation models.

The thesis deals with the description of PMSM and BLDC motors as well as the way of their control. In addition, the thesis deals with the description of the instruments of National Instruments, DAQ, CompactRIO and PXI. The details of the user module's production in the CompactRIO device, both hardware and software, are specified in the paper. The following is a description of the proposed CompactRIO module.