Cette recherche met en évidence l'importance de la sensorialité dans le traiement des enfants autistes. Je propose la notion de co-sensualité en tant qu'organisateur de la relation de type primaire et rends compte du rôle qu'elle joue dans l'émergence du Moi. A partir d'un dispositif thérapeutique nommé "Boîte de résonance interne" qui s'appuie sur des postulats psychanalytiques autour du Moi-peau, la fonction contenant-contenu-conteneur et les enveloppes physiques, articulées au concept de dialogue tonico-émotionnel et d'accordage affectif. C'est la figuration d'un espace contenant susceptible de mobiliser la sensorialité tactile, sonore, visuelle, olfactive et kinesthésique dans une dynamique de rencontre visant une libidinisation du lien de type primaire et favorisant l'intériorisation de la fonction contenant et la constitution du Moi. Par l'étude de quatre cas cliniques, je mets en évidence la place que cette notion peut occuper dans le travail thérapeutique tant dans la mobilisation de la pulsion d'attachement comme dans la constitution du Moi corporel et psychique. Je propose l'idée que dans la co-sensualité, l'expérience sensorielle de deux corps, celui de l'enfant et celui du thérapeute s'inscrit dans un système de partage et de résonance affective et s'élabore à partir du travail de figuration proposé par le thérapeute. / The aim of this research is to point out the importance of sensoriality as means of intersubjective encounter starting from the notion of sensuality. I am tryng to show that this concept can take a function as organizer of a primary type relationship and the part it development of a therapeutic device that I have named inernal resonance box which is based on assumptions of psychoanalytic currents around the Ego-skin content-container function and the psychic envelopes articulated around notions of emotional adjustment and emotionally-tonic adjustment. I present this device, as representation of a space-content, able to mobilize the sensoriality such as touch, sound, visual,olfactory and kinesthetic in a dynamic encounter for the purpose of a libidinization of primary type link wich favours prymary internalization of the contenant function and structure of the Ego in both physical and psychological dimensions in relational dynamics. By studing four children who were followed in the internal resonance box, I point out the part that this notion plays in therapeutic work. I suggest the idea that in co-sensuality, the sensorial experience of two bodies, the child's and the therapist's, will be part of a sharing and "emotional resonance" system, developed from the representation work offered by therapist in the "content" position. / La presente investigación tiene por objetivo de mostrar la importancia de la sensorialidad como medio de encuentro ínter subjectiva, a través de la noción de co-sensualidad. Se trata de poner en evidencia la función que puede tomar como organizador de la relación primaria y el papel que desempeña en el advenimiento del Yo. Esta investigación trata de la construcción de un dispositivo terapéutico llamado “caja de resonancia interna” que se apoya sobre postulados del campo psicoanalítico alrededor del Yo-piel, la función contenante y contenedor, como también las envolturas psíquicas, en articulación a la noción de acorde afectivo y ajuste tónico-emocional.El dispositivo es considerado como una figuración de un espacio contenedor, susceptible de movilizar la sensorialidad táctil, sonora, visual, olfativa y kinestésica, en una dinámica de encuentro, a fines de libidinalización del vínculo relacional de tipo primario, el cual favoriza la interiorización de la función contenante y la constitución del Yo en sus dos dimensiones corporal y psíquica, en una dinámica relacional.Les propongo articulaciones conceptuales que permiten aclarar la noción de co-sensualidad y poner en evidencia su función en la estructuración de la relación inter subjetiva de tipo primario, en el marco del tratamiento de niños que presentan un funcionamiento de tipo autístico. A través el estudio de caso de cuatro situaciones clínicas, se pone en evidencia el sitio que la noción de co-sensualidad puede tomar en el trabajo terapéutico. Se propone la idea que en la co-sensualidad, la experiencia sensorial de dos cuerpos (terapeuta y niño) va inscribirse en un sistema de comunicación y de resonancia afectiva, elaborada sobre la base del trabajo de figuración del terapeuta que se halla en posición de “contenedor”. Se trata de mostrar el trabajo de traducción de la experiencia sensorial, operada por el terapeuta quien se apoya sobre su propia subjetividad y objetos internalizados. Los estudios de caso nos dejan pensar que la co-sensualidad está arraigada en un baño de cultura y de lengua pre-existente en el sujeto “contenedor”, y que es transmitido de manera inconsciente, dando origen a la emergencia de una subjetivación específica a cada individuo. Se considera la diversidad de modos de relación al mundo que se actualizan en el encuentro y que son vehiculados a través de los mecanismos de identificación adhesiva y proyectiva, actualizados en el trabajo terapéutico de figuración.