Este trabalho apresenta a implementação prática de uma rede de microfones para ser utilizada em tempo real. A solução proposta envolve o uso de hardware de baixo custo e software de código aberto. Em termos de hardware, a rede de microfones utilizou dispositivos de áudio USB conectados diretamente a um computador pessoal (PC). Em termos de software, foram utilizados a biblioteca de código aberto Advanced Linux Sound Architecture (ALSA) e o sistema operacional Linux. Algumas implementações foram realizadas na biblioteca ALSA para que fosse possível a utilização da rede de microfones dentro do Linux. Os algoritmos implementados na biblioteca ALSA foram o Delay and Sum, Generalized Sidelobe Canceller (GSC) e o Post-Filtering. Os aspectos teóricos dos principais algoritmos empregados nas redes de microfones foram abordados de forma extensa. Os resultados teóricos e práticos desta implementação são apresentados no final deste trabalho. Todo o desenvolvimento de software foi publicado na Internet para que sirva de base para futuros trabalhos. / This work presents the practical implementation of a microphone array to be used in real time. The proposed solution involves the use of low-cost hardware and open source software. In terms of hardware, the microphone array used USB audio devices connected directly to a personal computer (PC). In terms of software, it was used the open-source library Advanced Linux Sound Architecture (ALSA) and Linux operating system. Some implementations were carried out in ALSA library to make it possible to use the microphone array within Linux. The algorithms implemented in ALSA library were the Delay and Sum, Generalized Sidelobe Canceller (GSC) and Post-Filtering. The theory of the main algorithms used in microphone array were discussed extensively. The results for the theoretical and practical implementation are presented at the end of this work. All software development was published on the Internet to serve as a basis for future works.

Esta dissertação é resultado do trabalho de pesquisa no intuito de refletir acerca de uma proposta de migração do software proprietário para o software livre que contemple elementos do pensamento do filósofo Álvaro Vieira Pinto e do educador Paulo Freire. O trabalho discute, como fundamentos teóricos, as contribuições de Álvaro Vieira Pinto e Paulo Freire para o estado da arte da tecnologia no presente contexto por meio de suas reflexões acerca do conceito de técnica e tecnologia, das diversas atitudes frente à tecnologia, da crítica à dependência tecnológica, da apresentação da tecnologia como patrimônio da humanidade, na reflexão sobre uma possível \"práxis tecnológica\", de uma tecnologia a serviço das causas de emancipação e mudança social e na defesa por uma concepção de infoinclusão. O software livre também é apresentado como uma alternativa viável e coerente com o sonho de um outro mundo possível. São apresentados, ainda, o seu histórico e evolução, as razões filosóficas, técnicas e econômicas para o seu uso, as suas limitações e o software livre como movimento social. Como metodologia foi escolhido o estudo de caso da experiência de migração para software livre do Instituto Paulo Freire, instituição que Freire acompanhou desde a sua fundação. O pesquisador foi capaz de acompanhar toda a gênese da proposta, sua maturação, seu desenvolvimento e uma de suas últimas ações, não sendo possível acompanhar a experiência até o seu término por limitações temporais. Toda a experiência foi relatada nesta dissertação. No intuito de angariar elementos que viessem a dar corpo para uma nova proposta de migração e para a reflexão da própria experiência vivida, foram submetidos questionários aos migrantes, os quais deram fortes contribuições para se repensar a experiência bem como para pensar uma nova. Ao final, foi possível concluir que a experiência do Instituto está de acordo com os princípios freirianos que defende, que a experiência de migração para software livre é uma experiência essencialmente pedagógica, daí o necessário envolvimento dos educadores e o imprescindível papel da formação em todas as práticas da migração. / This dissertation is the result of research work aimed at considering a migration proposal from proprietary software to a free software that addresses elements of the thoughts of both philosopher Álvaro Vieira Pinto and educator Paulo Freire. This work discusses, as theoretical beddings, the contributions of Álvaro Vieira Pinto and Paulo Freire to the art of technology in the current context by considering their thoughts on technique and concepts of technology; various attitudes with respect to technology; criticism of technological dependence; and technology as a patrimony of humanity, a possible \"technological praxis\", a source of emancipation and social change, and a defense of an info-inclusion concept. Free software is also presented as a viable and coherent alternative, holding the dream of another possible world. Its description and evolution are presented, as well as philosophical, economical and technical reasons for its use, its limitations, and free software as a social movement. Concerning methodology, the Instituto Paulo Freire, institution Paulo Freire followed since its foundation, was chosen as a case study for the experiment of the migration to free software. The researcher participated in the experiment from the beginning of the proposal, and during its maturation, development and last actions. However, he was not able to participate in the experiment to the end due to time limitations. The entire experiment is reported in this research report. With the intent of acquiring elements that would bring strength to a new migration proposal and to an understanding of the experiment itself, questionnaires were submitted to all migrants, whose answers brought important contributions to the experiment. It was concluded that the Instituto Paulo Freire experiment was completed in accordance with the Freirian principles it defends. The migration experiment for free software is an essentially pedagogical experiment. This is why the participation of educators and expertise are essential for the migration.

Esta tese estuda modificações no sistema operacional Linux para a arquitetura x86 da Intel, com a finalidade de aumentar o desempenho, nessa plataforma, das aplicações de processamento digital de sinais em tempo real. Inicialmente são estabelecidos requisitos para um sistema operacional voltado para o processamento digital de sinais. Os requisitos são estabelecidos com base na estrutura dos programas de processamento digital de sinais em tempo real e nas situações mais comuns nesse tipo de processamento. Um fator chave quando se trata de processamento em tempo real é a latência para colocar o aplicativo em execução. Nesse contexto, o trabalho desenvolve um modelo para a latência no tratamento das interrupções externas no Linux. Usando esse modelo é desenvolvido um método para medir as várias componentes dessa latência, método este baseado na colocação de marcadores de tempo no núcleo do Linux. O método de medida proposto é usado para medir a latência do Linux no tratamento de uma interrupção externa em três condições diferentes. O estudo finaliza propondo, implementando e testando alterações no Linux que visam melhorar o desempenho, desse sistema, em aplicações de processamento digital de sinais em tempo real. / This work studies modifications in the Linux operating system for the Intel x86 architecture, with the purpose of increasing the performance in applications of digital signal processing in real-time. Initially the requirements for a digital signal processing operating systems are established. These requirements are based on the structure of the programs of digital signal processing in real-time and the most common situations in this type of processing. An important factor in real-time processing is the latency to put the process in execution. In this context, this work develops a latency model for the I/O interrupts handling in Linux. By using this model, a method is developed to measure components of this latency. This measurement method is based on time markers collocated in the Linux kernel. The proposed method is used to measure the Linux latency for an I/O interrupt handling in three different conditions. Finally this research proposes, implements and tests alterations in Linux with the purpose of increasing the performance of this operating system in applications of digital signal processing in real-time.

Esta dissertação é resultado do trabalho de pesquisa no intuito de refletir acerca de uma proposta de migração do software proprietário para o software livre que contemple elementos do pensamento do filósofo Álvaro Vieira Pinto e do educador Paulo Freire. O trabalho discute, como fundamentos teóricos, as contribuições de Álvaro Vieira Pinto e Paulo Freire para o estado da arte da tecnologia no presente contexto por meio de suas reflexões acerca do conceito de técnica e tecnologia, das diversas atitudes frente à tecnologia, da crítica à dependência tecnológica, da apresentação da tecnologia como patrimônio da humanidade, na reflexão sobre uma possível \"práxis tecnológica\", de uma tecnologia a serviço das causas de emancipação e mudança social e na defesa por uma concepção de infoinclusão. O software livre também é apresentado como uma alternativa viável e coerente com o sonho de um outro mundo possível. São apresentados, ainda, o seu histórico e evolução, as razões filosóficas, técnicas e econômicas para o seu uso, as suas limitações e o software livre como movimento social. Como metodologia foi escolhido o estudo de caso da experiência de migração para software livre do Instituto Paulo Freire, instituição que Freire acompanhou desde a sua fundação. O pesquisador foi capaz de acompanhar toda a gênese da proposta, sua maturação, seu desenvolvimento e uma de suas últimas ações, não sendo possível acompanhar a experiência até o seu término por limitações temporais. Toda a experiência foi relatada nesta dissertação. No intuito de angariar elementos que viessem a dar corpo para uma nova proposta de migração e para a reflexão da própria experiência vivida, foram submetidos questionários aos migrantes, os quais deram fortes contribuições para se repensar a experiência bem como para pensar uma nova. Ao final, foi possível concluir que a experiência do Instituto está de acordo com os princípios freirianos que defende, que a experiência de migração para software livre é uma experiência essencialmente pedagógica, daí o necessário envolvimento dos educadores e o imprescindível papel da formação em todas as práticas da migração. / This dissertation is the result of research work aimed at considering a migration proposal from proprietary software to a free software that addresses elements of the thoughts of both philosopher Álvaro Vieira Pinto and educator Paulo Freire. This work discusses, as theoretical beddings, the contributions of Álvaro Vieira Pinto and Paulo Freire to the art of technology in the current context by considering their thoughts on technique and concepts of technology; various attitudes with respect to technology; criticism of technological dependence; and technology as a patrimony of humanity, a possible \"technological praxis\", a source of emancipation and social change, and a defense of an info-inclusion concept. Free software is also presented as a viable and coherent alternative, holding the dream of another possible world. Its description and evolution are presented, as well as philosophical, economical and technical reasons for its use, its limitations, and free software as a social movement. Concerning methodology, the Instituto Paulo Freire, institution Paulo Freire followed since its foundation, was chosen as a case study for the experiment of the migration to free software. The researcher participated in the experiment from the beginning of the proposal, and during its maturation, development and last actions. However, he was not able to participate in the experiment to the end due to time limitations. The entire experiment is reported in this research report. With the intent of acquiring elements that would bring strength to a new migration proposal and to an understanding of the experiment itself, questionnaires were submitted to all migrants, whose answers brought important contributions to the experiment. It was concluded that the Instituto Paulo Freire experiment was completed in accordance with the Freirian principles it defends. The migration experiment for free software is an essentially pedagogical experiment. This is why the participation of educators and expertise are essential for the migration.

nÃo hà / Em projetos de desenvolvimento de sistemas embarcados normalmente adota-se uma abordagem de âtentativa e erroâ nas atividades relacionadas ao porte do sistema operacional(SO), resultando em um porte incompleto ou inconsistente. Nesta pesquisa apresenta-se um trabalho original onde se propÃe uma soluÃÃo para esta abordagem atravÃs de uma metodologia completa para a detecÃÃo das partes do SO que devem ser ajustadas de forma que o SO seja portado para a nova plataforma de hardware. A metodologia proposta combina as informaÃÃes do cÃdigo-fonte do SO e as particularidades do novo hardware, resultando em: uma lista completa do cÃdigo-fonte que deve ser ajustado; a interdependÃncia entre estes cÃdigos-fonte; a ordem de prioridade de modificaÃÃo para cada cÃdigo-fonte; e um cronograma baseado em esforÃo, para auxiliar o planejamento das modificaÃÃes. Adicionalmente, propÃe-se um algoritmo para a resoluÃÃo de referÃncias cÃclicas em arquivos de cÃdigo-fonte. Por fim, à apresentado um estudo de caso baseado em uma aplicaÃÃo desenvolvida segundo a metodologia proposta. / Embedded system development frequently uses the âtrial and errorâ approach for Operating System (OS) porting,resulting in incomplete or inconsistent porting. In this work, we present a pioneer work addressing this issue. We propose a complete method for detecting OS parts that should be adjusted in order to port the OS into a new hardware platform. The proposed method combines information from the OS source-code and peculiarities of the new hardware platform, resulting in: a complete list of source-codes that must be adjusted; the interdependence between these source-codes; the priority order of modifications for each source-code; and an effort-based schedule to help planning the modifications. In addition, we propose an algorithm dealing with source-codeâs cyclic references. Finally, we present a study-case based on an application developed according the proposed method

Esta tese estuda modificações no sistema operacional Linux para a arquitetura x86 da Intel, com a finalidade de aumentar o desempenho, nessa plataforma, das aplicações de processamento digital de sinais em tempo real. Inicialmente são estabelecidos requisitos para um sistema operacional voltado para o processamento digital de sinais. Os requisitos são estabelecidos com base na estrutura dos programas de processamento digital de sinais em tempo real e nas situações mais comuns nesse tipo de processamento. Um fator chave quando se trata de processamento em tempo real é a latência para colocar o aplicativo em execução. Nesse contexto, o trabalho desenvolve um modelo para a latência no tratamento das interrupções externas no Linux. Usando esse modelo é desenvolvido um método para medir as várias componentes dessa latência, método este baseado na colocação de marcadores de tempo no núcleo do Linux. O método de medida proposto é usado para medir a latência do Linux no tratamento de uma interrupção externa em três condições diferentes. O estudo finaliza propondo, implementando e testando alterações no Linux que visam melhorar o desempenho, desse sistema, em aplicações de processamento digital de sinais em tempo real. / This work studies modifications in the Linux operating system for the Intel x86 architecture, with the purpose of increasing the performance in applications of digital signal processing in real-time. Initially the requirements for a digital signal processing operating systems are established. These requirements are based on the structure of the programs of digital signal processing in real-time and the most common situations in this type of processing. An important factor in real-time processing is the latency to put the process in execution. In this context, this work develops a latency model for the I/O interrupts handling in Linux. By using this model, a method is developed to measure components of this latency. This measurement method is based on time markers collocated in the Linux kernel. The proposed method is used to measure the Linux latency for an I/O interrupt handling in three different conditions. Finally this research proposes, implements and tests alterations in Linux with the purpose of increasing the performance of this operating system in applications of digital signal processing in real-time.

Este trabalho apresenta a implementação prática de uma rede de microfones para ser utilizada em tempo real. A solução proposta envolve o uso de hardware de baixo custo e software de código aberto. Em termos de hardware, a rede de microfones utilizou dispositivos de áudio USB conectados diretamente a um computador pessoal (PC). Em termos de software, foram utilizados a biblioteca de código aberto Advanced Linux Sound Architecture (ALSA) e o sistema operacional Linux. Algumas implementações foram realizadas na biblioteca ALSA para que fosse possível a utilização da rede de microfones dentro do Linux. Os algoritmos implementados na biblioteca ALSA foram o Delay and Sum, Generalized Sidelobe Canceller (GSC) e o Post-Filtering. Os aspectos teóricos dos principais algoritmos empregados nas redes de microfones foram abordados de forma extensa. Os resultados teóricos e práticos desta implementação são apresentados no final deste trabalho. Todo o desenvolvimento de software foi publicado na Internet para que sirva de base para futuros trabalhos. / This work presents the practical implementation of a microphone array to be used in real time. The proposed solution involves the use of low-cost hardware and open source software. In terms of hardware, the microphone array used USB audio devices connected directly to a personal computer (PC). In terms of software, it was used the open-source library Advanced Linux Sound Architecture (ALSA) and Linux operating system. Some implementations were carried out in ALSA library to make it possible to use the microphone array within Linux. The algorithms implemented in ALSA library were the Delay and Sum, Generalized Sidelobe Canceller (GSC) and Post-Filtering. The theory of the main algorithms used in microphone array were discussed extensively. The results for the theoretical and practical implementation are presented at the end of this work. All software development was published on the Internet to serve as a basis for future works.

Die Chemnitzer Linux-Tage sind eine Veranstaltung rund um das Thema Open Source. Im Jahr 2013 wurden 106 Vorträge und Workshops gehalten. Der Band enthält ausführliche Beiträge zu 11 Hauptvorträgen sowie Zusammenfassungen zu 95 weiteren Vorträgen.

Der Vortrag gibt einen Überblick zu DVB-T. Dabei wird auf Übertragungstechniken, geeignete Hardware und die Konfiguration am Beispiel von Fedora Linux vorgestellt. Ausgewählte Anwendungen runden die Präsentation ab.

Der Vortrag beschreibt Stand, Entwicklung und Realisierung der Virtualisierungsinfrastruktur am Universitätsrechenzentrum der TU-Chemnitz in Form einer technischen Sicht.