The problem we are attempting to solve is the situation that is created when the waiting staff does not know when a guest is in need of service. Our solution to this problem is to design a coaster that wirelessly communicates with a base unit. The base unit is used by the staff to track the liquid level in all of the guests’ glasses in real time. The result of the project is a prototype that is capable of demonstrating the most basic functionality of the specified system. Even though the system is technically working, there are many areas for improvement and further development in order for the prototype to be able to be released as a complete product. / Det problem som vi har uppmarksammat är den situation som skapas när serveringspersonal inte vet att kunder önskar påfyllning. Vår lösning på detta är ett dryckesunderlägg som trådlöst kommunicerar med en basenhet där personalen kan läsa av samtliga underläggs status. Projektet resulterade i en prototyp som kan demonstrera den mest grundläggande funktionaliteten hos det tänka systemet. Även om systemet fungerar finns det många utvecklingsomraden och fler problem som måste lösas innan det är redo att lanseras som en färdig produkt.

Ett verktyg för applicering av trådtöjningsgivare har tagits fram på uppdrag av AED AB i Växjö. Verktyget skall användas för färdigställning/slutmontering av lastceller som i sin tur skall användas till att mäta vilka krafter som påverkar en skogsmaskin när denna lastas med sin givna maxlast. Verktyget skall föras in i ett 25 mm brett hål där det skall hålla fast och lägga tryck på fyra trådtöjningsgivare, en i vardera riktning, vilka bestrykts med lim. Verktyget skall hålla ett tryck på tre till fyra kiloPond medan lastcellen värms till 150° C då limmet härdar. Verktyget består av fyra ben, ett i vardera riktning. De är ledande i en änden. Andra änden på benen är avfasad och bildar en öppning. När en kula trycker mot benens avfasade ytor expanderar dem utåt och trycker därmed den limbestrukna trådtöjningsgivaren mot hålets vägg. / A tool for the application of strain gauges have been constructed by the commission of AED AB in Växjö. The tool shall be used for the assembling of loadcells which then will be used for measuring forces that affects a loggingmachinery when loaded with its maximum load. The tool shall be inserted in a 25 mm wide hole where it is supposed to hold and apply load to four strain gauges, one in each direction, which has been smeared with glue. The tool shall maintain a pressure of three to four kiloPond while the loadcell is heated to 150 C until the glue has hardened. It consists of four legs with a joint in one end and a slant surface by the other. When a ball is pushed against the slant surfaces, the legs will expand and push the glue smeared strain gauges against the wall of the hole.

<p>Ett verktyg för applicering av trådtöjningsgivare har tagits fram på uppdrag av AED AB i Växjö. Verktyget skall användas för färdigställning/slutmontering av lastceller som i sin tur skall användas till att mäta vilka krafter som påverkar en skogsmaskin när denna lastas med sin givna maxlast. Verktyget skall föras in i ett 25 mm brett hål där det skall hålla fast och lägga tryck på fyra trådtöjningsgivare, en i vardera riktning, vilka bestrykts med lim. Verktyget skall hålla ett tryck på tre till fyra kiloPond medan lastcellen värms till 150° C då limmet härdar. Verktyget består av fyra ben, ett i vardera riktning. De är ledande i en änden. Andra änden på benen är avfasad och bildar en öppning. När en kula trycker mot benens avfasade ytor expanderar dem utåt och trycker därmed den limbestrukna trådtöjningsgivaren mot hålets vägg.</p> / <p>A tool for the application of strain gauges have been constructed by the commission of AED AB in Växjö. The tool shall be used for the assembling of loadcells which then will be used for measuring forces that affects a loggingmachinery when loaded with its maximum load. The tool shall be inserted in a 25 mm wide hole where it is supposed to hold and apply load to four strain gauges, one in each direction, which has been smeared with glue. The tool shall maintain a pressure of three to four kiloPond while the loadcell is heated to 150 C until the glue has hardened. It consists of four legs with a joint in one end and a slant surface by the other. When a ball is pushed against the slant surfaces, the legs will expand and push the glue smeared strain gauges against the wall of the hole.</p>

För att upptäcka defekta luftmunstycken har Ecco FinishingABi Skara tagit fram en ny provutrustning som ska ersätta en otillförlitlig och osäker befintlig provmaskin. Ecco Fi-nishing AB vill hitta en tillförlitlig och säker mätmetod som ska mäta mängd vatten i 50 provrör. Examensarbetets övergripande mål är att hitta en noggrann och repeterbarmätmetod för nivåmätning av vätska i provrören. Två mätmetoder utvärderades som är mest lämpliga för nivåmätningen, visionsystem och mätning genom vägning. Anledningen till att valet ham-nade på dessa två mätmetoder är provutrustningens provrör, dels att det är många mätpunkter och för att det är små provrör. Det gjordes tjugo experiment för visionsystem och tjugoex-periment för vägningsmetodför att utvärdera och beskriva för -och nackdelar. Experimenten av visionsystem och vägning gjordes först i laborationsfas för att sedan testas på företagets befintliga provutrustning. Resultaten av mätningar sparades i ett Excel-ark som användes för att utvärdera insamlade data. Utvärderingarna jämfördes mot uppsatta mål, tillförlitlighet, noggrannhet, repeterbarhet, automatisk rapportering av resultat och tid för mätningen. Vis-ionsystem rekommenderas för fortsatt arbete och implementation på den befintliga provut-rustningen. / To detect defective air nozzles, Ecco Finishing AB in Skara has developed a new test equip-ment to replace an unreliable and uncertain existing test machine. Ecco Finishing AB wants to find a reliable and safe measurement method that will measure the amount of water in 50 test tubes. The overall goal of the thesis is to find a precise and repeatable measurement method for level measurement of fluid in the test tubes. Two measurement methods were evaluated that are most suitable for level measurement, vision systems and measurement by weighing. The reason for the choice of these two measurement methods is the test tubes of the test equipment, and that there are many measuring points and because of the small test tubes. Twenty experiments for vision systems and twenty experiments for weighingmethodwere made to evaluate and describe pros and cons. The experiments of vision systems and weighing were first made in the laboratory phase and then tested on the company's existing test equipment. The results of measurements were saved in an Excel sheet used to evaluate collected data. The evaluations were compared to set goals, reliability, accuracy, repeatabil-ity, automatic reporting of results and time of measurement. Vision systems are recom-mended for continued work and implementation on the existing test equipment

This report describes the design and construction of a tilting platform for sorting household waste, limited to plastic, glass, and metal. The platform utilizes a capacitive sensor to identify if an object is placed on the platform, an inductive sensor to detect metal, and a load cell to differentiate between plastic and glass based on their weight difference. The load cell was found to be inaccurate due to sensitivity to physical changes in the environment and sensor placement, leading to inaccurate weight measurements. Relocating the sensors away from the load cell is recommended to improve accuracy. The platform tilts using to two servomotors, which makes the platform tilt in two degrees of freedom. This solution worked as thought out, except for the universal joint having poor quality, resulting in a wobbly motion. / Denna rapport beskriver designen och konstruktionen av en vippande plattform för sortering av hushållsavfall begränsat till plast, glas och metall. Plattformen använder en kapacitiv sensor för att identifiera om ett föremål placeras på den, en induktiv sensor för att detektera metall och en lastcell för att skilja mellan plast och glas baserat på deras viktskillnad. Lastcellen visade sig vara opålitlig på grund av dess känslighet för fysiska förändringar i miljön och placeringen av sensorerna, vilket ledde till felaktiga viktmätningar. Det rekommenderas att flytta sensorerna bort från lastcellen för att förbättra noggrannheten. Den lutande funktionen drivs av två servomotorer som var funktionell men hade en ostadig rörelse på grund av dåliga universal joints.

För att upptäcka defekta luftmunstycken har Ecco Finishing AB i Skara tagit fram en ny provutrustning som ska ersätta en otillförlitlig och osäker befintlig provmaskin. Ecco Fi-nishing AB vill hitta en tillförlitlig och säker mätmetod som ska mäta mängd vatten i 50 provrör. Examensarbetets övergripande mål är att hitta en noggrann och repeterbar mätmetod för nivåmätning av vätska i provrören. Två mätmetoder utvärderades som är mest lämpliga för nivåmätningen, visionsystem och mätning genom vägning. Anledningen till att valet ham-nade på dessa två mätmetoder är provutrustningens provrör, dels att det är många mätpunkter och för att det är små provrör. Det gjordes tjugo experiment för visionsystem och tjugo ex-periment för vägningsmetod för att utvärdera och beskriva för - och nackdelar. Experimenten av visionsystem och vägning gjordes först i laborationsfas för att sedan testas på företagets befintliga provutrustning. Resultaten av mätningar sparades i ett Excel-ark som användes för att utvärdera insamlade data. Utvärderingarna jämfördes mot uppsatta mål, tillförlitlighet, noggrannhet, repeterbarhet, automatisk rapportering av resultat och tid för mätningen. Vis-ionsystem rekommenderas för fortsatt arbete och implementation på den befintliga provut-rustningen. / To detect defective air nozzles, Ecco Finishing AB in Skara has developed a new test equip-ment to replace an unreliable and uncertain existing test machine. Ecco Finishing AB wants to find a reliable and safe measurement method that will measure the amount of water in 50 test tubes. The overall goal of the thesis is to find a precise and repeatable measurement method for level measurement of fluid in the test tubes. Two measurement methods were evaluated that are most suitable for level measurement, vision systems and measurement by weighing. The reason for the choice of these two measurement methods is the test tubes of the test equipment, and that there are many measuring points and because of the small test tubes. Twenty experiments for vision systems and twenty experiments for weighing method were made to evaluate and describe pros and cons. The experiments of vision systems and weighing were first made in the laboratory phase and then tested on the company's existing test equipment. The results of measurements were saved in an Excel sheet used to evaluate collected data. The evaluations were compared to set goals, reliability, accuracy, repeatabil-ity, automatic reporting of results and time of measurement. Vision systems are recom-mended for continued work and implementation on the existing test equipment.