The problem we are attempting to solve is the situation that is created when the waiting staff does not know when a guest is in need of service. Our solution to this problem is to design a coaster that wirelessly communicates with a base unit. The base unit is used by the staff to track the liquid level in all of the guests’ glasses in real time. The result of the project is a prototype that is capable of demonstrating the most basic functionality of the specified system. Even though the system is technically working, there are many areas for improvement and further development in order for the prototype to be able to be released as a complete product. / Det problem som vi har uppmarksammat är den situation som skapas när serveringspersonal inte vet att kunder önskar påfyllning. Vår lösning på detta är ett dryckesunderlägg som trådlöst kommunicerar med en basenhet där personalen kan läsa av samtliga underläggs status. Projektet resulterade i en prototyp som kan demonstrera den mest grundläggande funktionaliteten hos det tänka systemet. Även om systemet fungerar finns det många utvecklingsomraden och fler problem som måste lösas innan det är redo att lanseras som en färdig produkt.

Ett verktyg för applicering av trådtöjningsgivare har tagits fram på uppdrag av AED AB i Växjö. Verktyget skall användas för färdigställning/slutmontering av lastceller som i sin tur skall användas till att mäta vilka krafter som påverkar en skogsmaskin när denna lastas med sin givna maxlast. Verktyget skall föras in i ett 25 mm brett hål där det skall hålla fast och lägga tryck på fyra trådtöjningsgivare, en i vardera riktning, vilka bestrykts med lim. Verktyget skall hålla ett tryck på tre till fyra kiloPond medan lastcellen värms till 150° C då limmet härdar. Verktyget består av fyra ben, ett i vardera riktning. De är ledande i en änden. Andra änden på benen är avfasad och bildar en öppning. När en kula trycker mot benens avfasade ytor expanderar dem utåt och trycker därmed den limbestrukna trådtöjningsgivaren mot hålets vägg. / A tool for the application of strain gauges have been constructed by the commission of AED AB in Växjö. The tool shall be used for the assembling of loadcells which then will be used for measuring forces that affects a loggingmachinery when loaded with its maximum load. The tool shall be inserted in a 25 mm wide hole where it is supposed to hold and apply load to four strain gauges, one in each direction, which has been smeared with glue. The tool shall maintain a pressure of three to four kiloPond while the loadcell is heated to 150 C until the glue has hardened. It consists of four legs with a joint in one end and a slant surface by the other. When a ball is pushed against the slant surfaces, the legs will expand and push the glue smeared strain gauges against the wall of the hole.

<p>Ett verktyg för applicering av trådtöjningsgivare har tagits fram på uppdrag av AED AB i Växjö. Verktyget skall användas för färdigställning/slutmontering av lastceller som i sin tur skall användas till att mäta vilka krafter som påverkar en skogsmaskin när denna lastas med sin givna maxlast. Verktyget skall föras in i ett 25 mm brett hål där det skall hålla fast och lägga tryck på fyra trådtöjningsgivare, en i vardera riktning, vilka bestrykts med lim. Verktyget skall hålla ett tryck på tre till fyra kiloPond medan lastcellen värms till 150° C då limmet härdar. Verktyget består av fyra ben, ett i vardera riktning. De är ledande i en änden. Andra änden på benen är avfasad och bildar en öppning. När en kula trycker mot benens avfasade ytor expanderar dem utåt och trycker därmed den limbestrukna trådtöjningsgivaren mot hålets vägg.</p> / <p>A tool for the application of strain gauges have been constructed by the commission of AED AB in Växjö. The tool shall be used for the assembling of loadcells which then will be used for measuring forces that affects a loggingmachinery when loaded with its maximum load. The tool shall be inserted in a 25 mm wide hole where it is supposed to hold and apply load to four strain gauges, one in each direction, which has been smeared with glue. The tool shall maintain a pressure of three to four kiloPond while the loadcell is heated to 150 C until the glue has hardened. It consists of four legs with a joint in one end and a slant surface by the other. When a ball is pushed against the slant surfaces, the legs will expand and push the glue smeared strain gauges against the wall of the hole.</p>

Syftet med arbetet var att konstruera internetuppkopplade vågar till Södersjukhusets förråd som kan notifiera när påfyllning av batterier och elektroder till defibrillatorer behövs. Vågarna konstruerades av lastceller med förstärkare, och med utvecklingsmiljön Arduino kunde de programmeras för att skicka vågarnas värden till olika webbsidor som sköter notifieringen. Resultatet blev att vågarna skickar mejl när valda gränser har uppnåtts. Batterier och elektroder är viktiga för defibrillatorers funktion, vilket kräver ständig kontroll av Södersjukhusets medicintekniska personal att dessa finns tillgängliga. Slutsatsen är att vågarna har konstruerats och kan notifiera vid bestämda gränsvärden. Dessa gränsvärden utgörs av vågarnas värden som visas för ett batteri och ett elektrodpaket till en defibrillator.

Vi fick i uppdrag av Swepart Transmission AB att med lämpliga metoder beräkna vindlaster på en godtycklig parabolantenn samt att konstruera en växellåda för att positionera den. Vi insåg i ett tidigt skede att vi var tvungna att ta fram vindlastfaktorerna laborativt. Och på grund av den begränsade tiden var vi tvungna att fokusera endast på vindlasterna på en parabolform. Först uppskattade vi de maximala vindlaster som kunde uppkomma för att kunna dimensionera vår mätram. Sedan beräknade vi lastcellerna och konstruerade erforderlig elektronik. För att simulera vind monterades parabolen och dess mätram på ett fordon, mätningarna utfördes sedan på Uråsa flygfält. Efter mätningen kunde vi fastslå de sökta vindlastfaktorerna och deras ekvationer

<p>Vi fick i uppdrag av Swepart Transmission AB att med lämpliga metoder beräkna vindlaster på en godtycklig parabolantenn samt att konstruera en växellåda för att positionera den. Vi insåg i ett tidigt skede att vi var tvungna att ta fram vindlastfaktorerna laborativt. Och på grund av den begränsade tiden var vi tvungna att fokusera endast på vindlasterna på en parabolform.</p><p>Först uppskattade vi de maximala vindlaster som kunde uppkomma för att kunna dimensionera vår mätram. Sedan beräknade vi lastcellerna och konstruerade erforderlig elektronik. För att simulera vind monterades parabolen och dess mätram på ett fordon, mätningarna utfördes sedan på Uråsa flygfält. Efter mätningen kunde vi fastslå de sökta vindlastfaktorerna och deras ekvationer</p>

Denna rapport beskriver framtagningen av en automatiserad pulsationsrigg som är utvecklad för test av skivbromsar. Utvecklingen av den automatiserade pulsationsriggen riktar sig mot att designa och konstruera ett automatiserat system. Målet med projektet är att utveckla en systemlösning med möjligheten att övervaka och logga mätdata från varje körd testcykel för att uppnå bättre spårbarhet. Metoderna som har undersökts, utvärderats och tillämpats är befintliga lösningar inom givare som mäter kraft och slag, test-och mätsystem för dataloggning samt mjukvara för styrning av testprogram.  Arbetet resulterade i utveckling av två delsystem där hårdvaran för testriggen utgör det första delsystemet. Hårdvaran består av en magnetisk lägesgivare som mäter slag, trådtöjningsgivare och lastcell som mäter kraft. Test- och mätsystemet som är länken mellan givarna och mjukvaran består av en CompaqDAQ med tillhörande moduler utvecklat av National Instrument. Mjukvaran utgör det andra delsystemet där LabVIEW har använts för uppbyggnaden av det automatiserade testprogrammet och användargränssnitt för användaren. / This report describes the development of an automated pulsation testrig developed for testing air disc brakes. The aim of the project is to develop a system solution with the ability to monitor and log measurement data from each test cycle to achieve better traceability of each test. The methods that have been investigated, evaluated and applied are existing solutions in sensors that measure force and stroke, test and measurement systems for data acquisition, and software for control test programs. The work resulted in development of two subsystems where the hardware for the test rig is the first subsystem. The hardware consists of a magnetic displacement sensor for stroke measurements, strain gauges and load cells for force measurement. The test and measurement system that is the link between the sensors and the software consists of a CompaqDAQ and associated modules developed by National Instrument. The development of software is the second subsystem where LabVIEW has been used to build the automated test program and user interface.

Målet med detta projekt är att med hjälp av en Stewartplattform, lastsensorer och tillhö-rande elektronik skapa ett komplett system för kontinuerlig kraft- och vridmomentmätningi alla sex frihetsgrader.Syftet med systemet är att kunna mäta upp krafter och responstider hos komponentersom kommer att påverka AirForestry:s drönare under flygning. Det är då främst drönarens motorer men också andra krafter som ska kunna mätas. Anledningen till att dessakrafter måste mätas är att man på förväg ska kunna göra lämpliga inställningar i drö-narens mjukvara så att den kan flygas på ett säkert sätt. Detta har åstadkommits medhjälp av programmeringsspråket Python, bibliotek för kommunikation med sensorer ochmatematik samt CAD och 3D-utskrifter. Den största utmaningen har varit att med hjälpav Python samla mätvärden från sensorerna via en MUX. Att beräkna transformationsmatrisen som konverterar enskilda krafter längs med benen till krafter och vridmoment idet önskade koordinatsystemet har också varit en utmaning.Projektet slutfördes och systemet kan antas uppfylla alla mål även om fler tester är nödvändiga för att verifiera systemets funktion.

The purpose of this bachelor’s thesis is to investigate and construct a computerized electric control handle for a lifting system. The goal is to construct a prototype that can enable lifts with a weightless feeling. Initially, a literature study was conducted to investigate different possible solutions. Three different sensors were evaluated in the literature study. A load cell proved to be best suited for this project. Furthermore, a prototype was constructed where a signal from a load cell could regulate the speed and direction of an electric DC motor with a worm gear. After the prototype was constructed, it was assessed by 17 people. Overall, they all agreed that the lifting experience was good or decent. Finally, it was found that it is possible to create an electric lifting system that enables lifting with a feeling of weightlessness with the help of a load cell and an electric DC motor with a worm gear. There are also opportunities for further development such as better regulation with control engineering theories. Since this project had both a strict schedule and a tight budget to relate to, it has been difficult to develop the concept to its full potential. / Syftet med denna kandidatuppsats är att undersöka och konstruera ett datoriserat elektriskt manöverhandtag för ett lyftsystem. Målet är att konstruera en prototyp som kan möjliggöra lyft med en viktlös känsla. Inledningsvis gjordes en litteraturstudie för att undersöka olika möjliga lösningar. Tre olika sensorer utvärderades i litteraturstudien. En lastcell visade sig vara bäst lämpad för detta projekt. Vidare konstruerades en prototyp där en signal från en lastcell kunde reglera hastighet och riktning på en elektrisklik strömsmotor med snäckväxel. Efter att prototypen konstruerats bedömdes den av 17 personer. Sammantaget var de alla överens om att lyftupplevelsen var bra eller okej. Slutligen fann man att det går att skapa ett elektriskt lyftsystem som möjliggör lyft med en känsla av viktlöshet med hjälp av en lastcell och en elektrisk likströmsmotor med snäckväxel. Det finns också möjligheter till vidareutveckling såsom bättre reglering med reglertekniska teorier. Eftersom detta projekt haft både ett strikt schema och en stram budget att förhålla sig till har det varit svårt att utveckla konceptet till sin fulla potential.

I en kantviksmaskin som används för plåtbockning sker oönskade deformationer i mekanismen som klämmer fast arbetsmaterialet. Risken finns att deformationerna gör så arbetsmaterialet flyttas och det kan påverka positionen för bockningen.Målet med studien var att mäta laster och deformationer i kantviksmaskinen och sammanställa mätdata för att jämföra med FEM-analyser av konstruktionen och till grund för framtida arbete med maskinen. Problemet undersöktes genom att utföra mätningar med LVDT-givare och en lastcell. Mätresultatet visade att det blev en förskjutning och vid fastklämningen av arbetsmaterialet varierade klämkraften. FEM-analyserna kom upp i en lägre förskjutning än den uppmätta. Det finns då misstanke om att en del av förskjutningen kan bero på en mekanism för verktygsbyte. För att bekräfta detta behöver mätningar genomföras som kan visa bidraget av deformation från denna mekanism. FEM-analyserna gjordes med olika lastfördelning för att motsvara klämkraften. Analysen med en uppdelad last var baserad på klämkraftens fördelning som var uppmätt och det gav en fördelning av förskjutningen som var lik den uppmätta. För framtida analyser rekommenderas att använda denna eller en liknande lastfördelning. Utifrån mätningar och analyser konstateras det att överprismat böjs och vrids under klämningen. Detta i sin tur ändrar öververktygens position samt bidrar till att klämning inte sker i mittenpositionerna. / In an edge folding machine, used for sheet metal bending, which have undesired deformations in the mechanism that clamps the work material there is a risk that the deformations will cause the work material to be moved and this can affect the position of the bending. The aim of the study was to measure loads and deformations in the edge folding machine and compile measurement data to compare with FEM-analyzes of the design to get a basis for future work with the machine. The problem was investigated by carrying out measurements with LVDT-sensors and a load cell. The results showed that there was a displacement in the clamping of the work material and that the clamping force varied. The FEM-analyzes came up in a lower displacement than the measured one. A possible conjecture could be that a part of the displacement may be due to the tool change mechanism. To confirm this, measurements need to be performed which can show the contribution of deformation from this mechanism. The FEM-analyzes were made with different load distribution to correspond to the clamping force. The analysis with a divided load where the sectioning was based on the distribution of the clamping force that was measured gave a distribution of the displacement that was similar to the measured. For future analyzes it is recommended to use this or a similar load distribution. Based on measurements and analyzes it is found that the upper prism is bent and twisted during the clamping. This changes the position of the top tools and contribute to no clamping in the middle positions.