Examensarbetet utfördes på Atlas Copco Rock Drills och det gick ut på att uppdatera en borrenhet med Rig Control System. Det är ett datastyrt hydrauliksystem som möjliggör automatisk borrning. För att få automatisk borrning behöver borrmaskinens position mätas med hög noggrannhet och en lösning kunde presenteras som uppfyller det kravet. Projektet startade med att ta fram olika förslag i form av koncept som sedan utvärderades med personal från Atlas Copco. Resultatet blev ett förslag som sedan vidareutvecklades och kompletterades med produktionsritningar och strukturer.

Denna rapport beskriver framtagningen av en automatiserad pulsationsrigg som är utvecklad för test av skivbromsar. Utvecklingen av den automatiserade pulsationsriggen riktar sig mot att designa och konstruera ett automatiserat system. Målet med projektet är att utveckla en systemlösning med möjligheten att övervaka och logga mätdata från varje körd testcykel för att uppnå bättre spårbarhet. Metoderna som har undersökts, utvärderats och tillämpats är befintliga lösningar inom givare som mäter kraft och slag, test-och mätsystem för dataloggning samt mjukvara för styrning av testprogram.  Arbetet resulterade i utveckling av två delsystem där hårdvaran för testriggen utgör det första delsystemet. Hårdvaran består av en magnetisk lägesgivare som mäter slag, trådtöjningsgivare och lastcell som mäter kraft. Test- och mätsystemet som är länken mellan givarna och mjukvaran består av en CompaqDAQ med tillhörande moduler utvecklat av National Instrument. Mjukvaran utgör det andra delsystemet där LabVIEW har använts för uppbyggnaden av det automatiserade testprogrammet och användargränssnitt för användaren. / This report describes the development of an automated pulsation testrig developed for testing air disc brakes. The aim of the project is to develop a system solution with the ability to monitor and log measurement data from each test cycle to achieve better traceability of each test. The methods that have been investigated, evaluated and applied are existing solutions in sensors that measure force and stroke, test and measurement systems for data acquisition, and software for control test programs. The work resulted in development of two subsystems where the hardware for the test rig is the first subsystem. The hardware consists of a magnetic displacement sensor for stroke measurements, strain gauges and load cells for force measurement. The test and measurement system that is the link between the sensors and the software consists of a CompaqDAQ and associated modules developed by National Instrument. The development of software is the second subsystem where LabVIEW has been used to build the automated test program and user interface.

I en kantviksmaskin som används för plåtbockning sker oönskade deformationer i mekanismen som klämmer fast arbetsmaterialet. Risken finns att deformationerna gör så arbetsmaterialet flyttas och det kan påverka positionen för bockningen.Målet med studien var att mäta laster och deformationer i kantviksmaskinen och sammanställa mätdata för att jämföra med FEM-analyser av konstruktionen och till grund för framtida arbete med maskinen. Problemet undersöktes genom att utföra mätningar med LVDT-givare och en lastcell. Mätresultatet visade att det blev en förskjutning och vid fastklämningen av arbetsmaterialet varierade klämkraften. FEM-analyserna kom upp i en lägre förskjutning än den uppmätta. Det finns då misstanke om att en del av förskjutningen kan bero på en mekanism för verktygsbyte. För att bekräfta detta behöver mätningar genomföras som kan visa bidraget av deformation från denna mekanism. FEM-analyserna gjordes med olika lastfördelning för att motsvara klämkraften. Analysen med en uppdelad last var baserad på klämkraftens fördelning som var uppmätt och det gav en fördelning av förskjutningen som var lik den uppmätta. För framtida analyser rekommenderas att använda denna eller en liknande lastfördelning. Utifrån mätningar och analyser konstateras det att överprismat böjs och vrids under klämningen. Detta i sin tur ändrar öververktygens position samt bidrar till att klämning inte sker i mittenpositionerna. / In an edge folding machine, used for sheet metal bending, which have undesired deformations in the mechanism that clamps the work material there is a risk that the deformations will cause the work material to be moved and this can affect the position of the bending. The aim of the study was to measure loads and deformations in the edge folding machine and compile measurement data to compare with FEM-analyzes of the design to get a basis for future work with the machine. The problem was investigated by carrying out measurements with LVDT-sensors and a load cell. The results showed that there was a displacement in the clamping of the work material and that the clamping force varied. The FEM-analyzes came up in a lower displacement than the measured one. A possible conjecture could be that a part of the displacement may be due to the tool change mechanism. To confirm this, measurements need to be performed which can show the contribution of deformation from this mechanism. The FEM-analyzes were made with different load distribution to correspond to the clamping force. The analysis with a divided load where the sectioning was based on the distribution of the clamping force that was measured gave a distribution of the displacement that was similar to the measured. For future analyzes it is recommended to use this or a similar load distribution. Based on measurements and analyzes it is found that the upper prism is bent and twisted during the clamping. This changes the position of the top tools and contribute to no clamping in the middle positions.