Orientador: Gilberto Pechoto de Melo / Banca: Aureliano Antunes dos Santos Júnior / Banca: Luiz de Paula do Nascimento / Resumo: As máquinas rotativas têm grande aplicação na grande maioria dos complexos industriais, sendo que uma quebra nestes tipos de equipamentos pode provocar perdas econômicas, inconveniências em serviços, ou até mesmo pode levar a situações perigosas dependendo da gravidade da avaria sofrida pelo equipamento. Desta forma, para se evitar tais problemas, é muito importante que se possua ferramentas que possa informar sobre a existência destas falhas, bem como, sobre sua evolução ao longo do tempo. Neste contexto, tem-se observado nos últimos anos um aumento no desenvolvimento de técnicas de detecção e localização de falhas. Neste trabalho, é apresentada a metodologia dos observadores de estado para a detecção e localização de falhas em sistemas de rotativos considerando-se as fundações dos mesmos. A metodologia dos observadores de estado pode reconstruir os estados não medidos ou estimar valores provenientes de pontos de difícil acesso no sistema. Desta forma, falhas nestes pontos podem ser detectadas sem que haja a necessidade da realização de medidas diretas. A metodologia de identificação dos parâmetros utilizando funções ortogonais também foi utilizada, permitindo a verificação de possíveis variações de parâmetros em sistemas discretos, através de suas respostas. A metodologia desenvolvida foi validade através de simulações computacionais e análise experimental, com medidas provenientes de um sistema rotor-suporte-estrutura. / Abstract: The rotating machines have a lot of application in the great majority of the industrial plants and a break-down in these types of equipments can provoke economic losses, inconvenience in service, or even they can induce to dangerous situations, depending on the gravity of the fault suffered by the equipment. This way, to avoid such problems it is very important to use tools that can inform about the existence of faults, as well as, about their evolution along the time. In this context, in the last years, it has been observed an increase in the development of techniques for detection and location of faults. In this work, it is presented the state observers methodology for detection and location of faults in rotating systems considering their foundations. The state observers' technique can reconstruct the non-measured states or can estimate the values of points of difficult access in the rotor. Thus, the faults at these points can be detected without the knowledge of measured data, monitoring them through the reconstructions of their states. The methodology of identification of the parameters using orthogonal functions was also used, allowing the verification of possible variations of parameters in the discrete system, through its responses. The developed methodology was validity through computational simulations and experimental analysis, with measures made in a system rotor-support-structure. / Mestre

Resumo: Em vários problemas relacionados à análise de falhas em processos de manufatura, os efeitos das falhas são analisados de forma independente. Porém, em alguns sistemas, as falhas podem apresentar um efeito de interação. Se este efeito interativo for ignorado, o risco da falha também será subestimado. Deste modo, este trabalho objetivou analisar o efeito interativo de falhas em processos através de projeto de experimentos simulados. Para esta análise, realizou-se uma modelagem conceitual do processo e das falhas, através da técnica desenvolvida e nomeada de IDEF-SIM. Os experimentos simulados foram delineados, a fim de se verificar os efeitos principais dos modos de falha e de suas interações. Dois objetos de estudo do setor de autopeças foram escolhidos para esta pesquisa. Concluiu-se o trabalho com a hierarquização dos modos de falha e interações de acordo com o impacto na produção. Esta hierarquização foi apresentada segundo os efeitos locais e globais do modo de falha, através da apresentação de seis cenários. Desta forma, definem-se como principais aspectos originais deste trabalho: a determinação do efeito interativo de falhas em processos através do projeto de experimentos simulados e a modelagem conceitual de processos e falhas para a simulação, através de uma técnica proposta, o IDEF-SIM. / Abstract: In several problems related to failures analysis in manufacturing processes, their effects are analyzed in an independent way. Even so, in some systems, the failures can present an interactive effect. If this interactive effect is ignored, the risk of the failure will also be underestimated. In this way, this work aims to analyze the failures interactive effect in processes through design of simulated experiments. For this analysis, a conceptual modeling was used to model processes and failures, through a proposed technique named IDEF-SIM. The simulated experiments were designed in order to verify the main effects of the failures modes and their interactions. Two studies from the automotive industry were chosen for this research. This work was concluded by ranking the failures modes and interactions, in accordance with the production impact. This hierarchization was presented according to the local and global effects of the failures modes by means of six sceneries. In this manner, the main original aspects of this work is defined as the determination of failures interactive effect in processes through the design of simulated experiments and the conceptual modeling for simulation of processes and failures through the proposed IDEF-SIM technique. / Orientador: Dagoberto Alves de Almeida / Coorientador: Valério Antonio Pamplona Salomon / Banca: Eduardo Saliby / Banca: José Arnaldo Barra Montevechi / Banca: Leonardo Chwif / Doutor

Orientador: Vicente Lopes Júnior / Co-orientador: Marcelo Ornaghi Orlandi / Banca: Michael John Brennan / Banca: Carlos de Marqui Junior / Resumo: Com o objetivo de assegurar a integridade estrutural de estruturas aeronáuticas, diversas técnicas de monitoramento da integridade estrutural têm sido estudadas. Uma das técnicas mais recentes é a utilização de sensores contínuos, constituídos de filmes delgados de nanocompósitos. A vantagem em se utilizar estes materiais é a possibilidade de se aplicar tais sensores em superfícies complexas, cobrindo uma grande área e utilizando poucos terminais de aquisição. Este tipo de material permite o controle das suas características mecânicas e elétricas, possibilitando a criação de um sensor customizado para cada situação. O nanocompósito mais encontrado na literatura para fins de detecção de falhas é o compósito de nanotubos de carbono (CNT), sendo que a matriz utilizada varia de acordo com cada caso. Este trabalho propõe a utilização de materiais alternativos como os nanofios de ITO (Indium tin oxide ou óxido de índio dopado com estanho) inseridos em matriz de PMMA (polimetil- metacrilato) para o revestimento da superfície a ser monitorada. Afim de verificar a efetividade destes sensores, diversos testes foram propostos. Estes testes consistem em monitorar o comportamento dos nancompósitos quando afetados por algum tipo de dano, os quais podem ser uma adição de massa, excesso de cargas tensoras ou uma trinca. Para isto, o intuito é medir as resistências elétricas entre dois pontos e verificar a influência do dano no valor medido. Em geral as resistências obtidas variaram entre 1kΩ e 10kΩ, sendo que com o aparecimento do dano, as medições apresentaram variações de mais de 30% tanto no caminho com o dano como nos caminhos em sua proximidade. Testes com o sensor em uma câmara ambiental, com controle de temperatura e umidade, mostraram que o sensor é sensível a altas temperatura e a altas umidades. Quanto à sensibilidade às tensões de tração aplicadas na placa, o sensor só mostrou alterações em sua... / Abstract: With the objective of structural health monitoring (SHM) in aerospace structures, several monitoring techniques have been studied. One of the most recent techniques is based on the use of continuous sensors, made of thin films of nanocomposites. The advantage of using such materials is the possibility to apply them on complex surfaces, covering larger areas and using few acquisition terminals. Moreover, by using the nanocomposites, it is possible to control its mechanical and electrical properties, making it possible to create a customized sensor for each case. The nanocomposite found most commonly in the literature for damage detection are the carbon nanotubes (CNT) composites, while the matrix depends on each case. This work proposes the use of alternative materials such as the ITO (Indium tin oxide) nanowires inserted at PMMA (Poly(methyl methacrylate)) to be used as coatings for the monitored structure. In order to verify the effectiveness of this sensor, several tests were proposed. These tests consists on monitoring the nanocomposite's behavior when affected by some kind of damage, in which can be simulated by a mass addition, excess of load or a crack. The principle for the damage detection is to measure the electrical resistance between two points at the film sensor and verify the variations caused by the damage to these measurements. In general, the obtained resistances varied from 1kΩ to 10kΩ, while with the damage appearance the measurements varied more than 30% at the path with the damage and at the paths nearby. Tests at the environmental chamber, with temperature and humidity control, showed that the sensor is sensitive to high temperatures and humidity levels. Regarding the sensibility to stress applied to the plate, the sensor showed changes at the resistances only when the plate started to deform plastically. The obtained results are promising and indicate that this method is effective for damage detection / Mestre

Orientador: Auro Aparecido Mendes / Banca: Sandra Lencioni / Banca: Silvia Selingardi Sampaio / Resumo: O êxodo dos estabelecimentos industriais, em direção às periferias urbanas, pode ser explicado por inúmeras causas, dentre as quais se destacam: o alto preço dos terrenos nas áreas centrais das cidades, a falta de espaço para a ampliação das unidades produtivas, a existência de incentivos para a localização em distritos industriais, principalmente. Tais mudanças na dinâmica locacional intraurbana podem ocorrer de forma espontânea ou de forma planejada, através de políticas públicas e privadas, visando o desenvolvimento territorial. O presente trabalho tem por objetivo avaliar as políticas públicas e privadas adotadas na implantação de Distritos Industriais e para o desenvolvimento territorial em Piracicaba (SP) e analisar os aspectos socioeconômicos e espaciais das indústrias instaladas. Atualmente, o município de Piracicaba possui 3 Distritos Industriais, onde estão instaladas indústrias de grande porte de capitais locais, nacionais e estrangeiros. O presente trabalho tem por objetivo, ainda, compreender a importância das políticas de desenvolvimento local adotadas na atração do grande capital e quais as condições necessárias para a sua reprodução / Abstract: The exodus of industrial establishments, toward the urban periphery, can be explained by many causes, among which stand out: the high price of land in the central areas of cities, the lack of space for expansion of production unit, the existence of incentives for locating in industrial districts, mostly. These changes in intraurban locacional dynamic may occur spontaneously or in a planned way, through public and private politics, seeking the territorial development. This research has the objective to evaluate the public and private politics adopted in the implementation of Industrial Districts and territorial development in Piracicaba (SP) and analyze the socioeconomic and spatial characteristics of industries installed. Currently, the municipality of Piracicaba has 3 Industrial Districts, they are large of capital local, national capital and international capital. This research, also, has the objective to understand the importance of local development politics adopted in attraction of huge capital and the conditions necessary for its reproduction / Mestre

Orientador: Gilberto Pechoto de Melo / Coorientador: Gustavo Luiz Chagas Manhães de Abreu / Banca: Luiz de Paula do Nascimento / Banca: Kátia Luchese Cavalca Dedini / Resumo: Os métodos de diagnose de falhas buscam evitar que estas ocorram sem predição, de modo que medidas preventivas possam ser tomadas para garantir a integridade física dos equipamentos e pessoas envolvidas no processo em que o sistema monitorado está inserido. Os eixos rotativos são elementos passíveis de fenômenos prejudiciais causados pela própria condição de movimento, que são refletidas na ciclagem das tensões atuantes em seu material. Este trabalho propõe a detecção em tempo real de trincas em eixos rotativos, pelo monitoramento do sistema em operação, usando a metodologia dos observadores de estados. Inicialmente, o projeto de observadores de estado via Regulador Linear Quadrático e Filtro de Kalman é introduzido. Em seguida, os observadores de estados com entradas desconhecidas são apresentados. Os modelos numéricos são obtidos por discretização através do Método dos Elementos Finitos e pelo ajuste da resposta em freqüência. A validação numérica do método proposto é feita pela identificação de alterações de parâmetros de rigidez de um sistema massa-mola-amortecedor e de trincas simuladas em um eixo rotativo numérico através de um modelo de falha empírico. A validação experimental da técnica proposta é obtida pela identificação de um entalhe transversal causado no eixo de um sistema rotativo experimental / Abstract: The faults diagnosis methods seeks to avoid them not to occur without prediction, so that preventive tasks can be taken to ensure the physical integrity of equipments and people involved in the process where the monitored system is inserted. The rotating shafts are elements capable of harmful phenomena caused by its own movement condition, which are reflected on the cycling of the acting stresses on its material. This work proposes the real-time structural crack detection in rotating shafts, by the monitoring of the system in operation, using the methodology of the state observers. Initially, the project of state observers via Linear Quadratic Regulator and Kalman Filter are introduced. Then, the unknown input state observers are presented. The numerical models are obtained by discretization through the Finite Elements Method and the frequency response fitting. The numerical validation of the proposed method if verified by the identification of stiffness parameters change of a mass-spring-damper system and flaws simulated in a numerical rotating shaft using an empirical model of failure. The experimental validation is obtained by the identification of a transversal dent caused in the shaft of an experimental rotating system / Mestre

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2012. / Submitted by Elna Araújo (elna@bce.unb.br) on 2012-07-16T22:42:47Z No. of bitstreams: 1 2012_ViniciusPolicarpoQuintao.pdf: 2423813 bytes, checksum: 0dd3fd0e7cf8eb3c92c137915592f48f (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Ferreira de Souza(jaquefs.braz@gmail.com) on 2012-07-27T12:41:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_ViniciusPolicarpoQuintao.pdf: 2423813 bytes, checksum: 0dd3fd0e7cf8eb3c92c137915592f48f (MD5) / Made available in DSpace on 2012-07-27T12:41:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_ViniciusPolicarpoQuintao.pdf: 2423813 bytes, checksum: 0dd3fd0e7cf8eb3c92c137915592f48f (MD5) / Os circuitos turísticos são grupos de municípios que unem esforços na promoção do turismo em uma dada região. As estratégias adotadas pelos circuitos visam incrementar o nível de serviço, o fluxo de turistas e outros indicadores não apenas nos municípios de maior atratividade potencial ou realizada, mas sim em todo o circuito, observadas as especificidades do grupo. Tendo em conta esta visão regional é importante que as estruturas necessárias ao desenvolvimento do turismo sejam pensadas em prol de todo o circuito, e não apenas de elementos isolados. Os aeroportos devem ser incluídos nessa análise, e assim este trabalho propõe que a localização de tais terminais seja decidida por um modelo desenvolvido com base em indicadores provenientes da atividade turística, dos serviços de transporte e do produto interno bruto. Foram utilizados diferentes métodos, como os de análise de redes de transporte, para a construção de um modelo de otimização de múltiplos objetivos para problemas de localização. O modelo foi desenvolvido e testado em um estudo de caso sobre o Circuito Turístico do Ouro, no estado de Minas Gerais. Dentre os resultados encontrados destaca-se a percepção da natureza diversa da atividade turística quando comparada aos demais setores que frequentemente são objeto de estudos de localização. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The touristic circuits are groups of municipalities that join efforts aimed at the promotion of tourism in a given region. The strategies adopted by the circuits aim to increase the level of service, the flow of tourists and other indicators not only in the cities potentially or actually more attractive, but on the whole circuit, subject to the groups specificities. Given this regional vision is important that the structures needed to tourism development are designed to support the entire circuit, not just isolated elements. Airports should be included in this analysis, and so this study suggests that the location of these terminals is decided by a model developed based on indicators from the tourism, transport services and the gross domestic product. We used different methods, such as analysis of transport networks, to build an optimization model for multi-objective location problems. The model was developed and tested in a case study on the tourist circuit named Circuito Turístico do Ouro in the state of Minas Gerais. Among the findings highlight the awareness of the diverse nature of tourism compared to other sectors that are often subject to localization studies.

A terapia fotodinâmica é uma técnica que vem sendo aprimorada para o tratamento de cânceres e infecções e seu efeito terapêutico consiste na geração de espécies reativas de oxigênio que causam danos irreversíveis às células, levando-as a morte. Ela é considerada menos invasiva que outros tratamentos, podendo ser repetida diversas vezes e utilizada em conjunto com outros tratamentos sem o comprometimento do paciente. Um dos focos da terapia fotodinâmica é o tratamento de cânceres de pele melanoma devido a localização superficial das lesões e a elevada taxa de letalidade que a doença ocasiona, esta alta taxa esta relacionada a formação de tumores secundários em outras regiões do corpo que dificulta a cura. Neste trabalho buscou-se entender a interação do fotossensibilizador de segunda geração, Photodithazine, com as células de melanoma murino de linhagem B16F10. Foram analisadas a captação celular e a co-localização intracelular deste fotossensibilizador através da marcação de componentes celulares em microscopia confocal. Ensaios de viabilidade celular foram realizados para obtenção das concentrações menos citotóxicas sem e com luz, utilizando o teste de MTT. Foi realizada a caracterização do tempo de vida médio fluorescência do fotossensibilzador durante a terapia fotodinâmica em microscópio FLIM (fluorescence lifetime imaging microscopy). Os resultados indicaram que um maior tempo de incubação no escuro causa maior citotoxicidade para as concentrações acima de 0,1 mg/mL de Photodithazine. Os ensaios de terapia fotodinâmica apresentaram redução de mais de 90% de viabilidade celular para baixas concentrações de Photodithazine®, utilizando fluências acima de 2J/cm2. O tempo de vida médio de fluorescência do Photodithazine livre em solução apresentou tempo de 3,75 ns e quando ligado às células de 4,63 ns, durante a terapia fotodinâmica o tempo de vida médio de fluorescência apresentou alteração de aproximadamente 0,2 ns. Através do cálculo de coeficientes de correlação, foi observado a alta co-localização em mitocôndrias. / Photodynamic therapy is a technique manly applied in the treatment of cancers and infections. The principal compound of this therapy is the reactive oxygen species generated that react and damage various cellular components, causing cell death. Photodynamic therapy is considered minimally invasive and can be repeated several times without compromising the patient. One of the main focuses of photodynamic therapy is threatment of melanoma skin cancer due to it is superficial location of the lesions and also because the disease has a high rate of mortality, caused by the formation of secondary tumors elsewhere in the body that makes it difficult to cure. In this study, murine melanoma cells were studied in monolayer model using Photodithazine, a photosensitizer of second generation. Cellular uptake and intracellular co-localization of the photosensitizer was observed by labeling cellular components that were analyzed by confocal microscopy. Cell viability assays were performed to obtain the cytotoxic concentrations in the dark, using the MTT test. Using the less cytotoxic concentrations, photodynamic therapy trials was performed to obtain the cytotoxic fluences. Finally, the average lifetime fluorescence of photosensitizer was measured to characterize the photodynamic therapy in FLIM (fluorescence lifetime imaging microscopy). The results indicated that longer dark incubation cause greater cytotoxicity at the concentrations above 0.1 mg/mL of Photodithazine. Thereby the results of photodynamic therapy experiments observed the decreasing from over 90% cell viability at low concentrations of Photodithazine using fluences above 2 J/cm2. The average fluorescence lifetime of the free Photodithazine solution was 3.75 ns and cell-bound 4.63 ns, during the photodynamic therapy the average lifetime fluorescence changed approximately 0.2 ns. By calculating correlation coefficients, the high colocalization was observed in mitochondria.

Este trabalho analisa a competitividade das empresas de bens de capital para calçados a partir das interações usuário-produtor nos dois principais sistemas locais de produção de calçados no Brasil, o Vale dos Sinos (RS) e Franca (SP). Desse modo são caracterizadas as formas de aprendizado a partir das relações entre as empresas de máquinas e os seus usuários da cadeia de calçados e os efeitos dessas interações para a organização e o desenvolvimento das empresas de bens de capital. Para realizar esse levantamento, a pesquisa contou com duas estratégias complementares, a análise de informações secundárias e a realização de uma pesquisa empírica junto aos produtores de máquinas. As empresas de bens de capital para calçados são caracterizadas pela variedade tecnológica de produtos fabricados sob encomenda e pela flexibilidade no atendimento de diferentes tipos de usuários com distintas especializações produtivas. Adicionalmente, os fluxos de informação com os usuários, produtores de calçados, têm contribuído para o desenvolvimento tecnológico das máquinas. Todavia, percebe-se que os segmentos fabricantes de máquinas customizadas apresentam uma tendência a acumular, relativamente, mais competências tecnológicas que as empresas de máquinas commoditizadas. O resultado mostra que o processo de aprendizado resultante das interações entre produtores de máquinas e seus usuários pode variar em função das características competitivas dos segmentos de máquinas, das estruturas de oferta e das flutuações no ambiente macroeconômico. Além disso, fica claro que os sistemas locais de produção exercem importante papel ao acentuar as formas de articulação local e a integração entre os sistemas de produção e de conhecimento, contribuindo para o desenvolvimento de capacitações internas às empresas de máquinas. / This master dissertation focuses on the competitiveness of the capital goods producers, by looking at the user-producer interaction in the two main Local Productive Systems of footwear in Brazil, the Sinos Valley (RS) and Franca (SP). By this way, it is characterized the modes of learning generated by the interaction between machinery firms and its users of the footwear chain and its effects for the capital goods producers. To do this, there were two different research strategies, the analysis of secondary data, and a empirical survey with capital goods producers. The footwear capital goods producers present a great technological diversity of outputs manufactured under order and flexibility in the attendance of different types of users, with different productive specialization. Additionally, the information flows with their users, the footwear producers, have contributed to the technological development of the capital goods. However, it could be seen that the segment of customized manufacturers of machines presents a trend to accumulate relatively more capabilities. The main results show that the learning process that comes from the interaction between machinery producers and their users can vary in function of the competitive characteristics of the capital goods segments, of the supply structure and the macroeconomic fluctuations. So, it\'s clear that the Local Production Systems plays an important role in fostering the local linkages among manufacturing and knowledge systems, in order to improve of the technological capabilities of Brazilian machinery producers.

Nesta pesquisa são estudados aspectos relacionados à problemática da localização robótica, e um sistema de localização robótica é construído. Para determinação da localização de um robô móvel em relação a um mapa topológico do ambiente, é proposta uma solução determinística. Esta solução é empregada a fim de prover localização para problemas de rastreamento de posição, embora seja de interesse também a observação da eficácia, do método proposto, frente a problemas de localização global. O sistema proposto baseia-se no uso de vetores de atributos, compostos de medições momentâneas extraídas do ambiente através de sensoriamentos pertencentes à percepção do robô. Estimativas feitas a partir da odometria e leitura de sensores de ultra-som são utilizadas em conjunto nestes vetores de atributos, de forma a caracterizar as observações feitas pelo robô. Uma bússola magnética também é empregada na solução. O problema de localização é então resolvido como um problema de reconhecimento de padrões. A topologia do ambiente é conhecida, e a correlação entre cada local neste ambiente e seus atributos são armazenados através do uso de redes neurais artificiais. O sistema de localização foi avaliado de maneira experimental, em campo, em uma plataforma robótica real, e resultados promissores foram obtidos e são apresentados. / In this research aspects related to the robot localization problem have been studied. In order to determine the localization of a mobile robot in relation to a topological map of its environment, a deterministic solution has been proposed. This solution is applied to provide localization for position tracking problems, although it is also of interest to observe the performance of the proposed method applied to global localization problems. The proposed system is based on feature vectors, which are composed of momentaneous measures extracted from sensory data of the robots perception. Estimative made from odometry, sonars and magnetic compass readings are used together in these feature vectors, in order to characterize observed scenes by the robot. Thus, the localization problem is solved as a pattern recognition problem. The topology of the environment is known, and the correlation between each place of this environment and its features is stored using an artificial neural network. The localization system was experimentally evaluated, in a real robotic platform. The results obtained allow validation of the methodology.

A Mecânica do Dano Contínuo é atualmente uma poderosa ferramenta para se modelar o comportamento não-linear de vários materiais decorrente da evolução de um processo de microfissuração. A perda de rigidez causada pelo processo físico tem sido considerada em modelos constitutivos através de variáveis de dano escalar, vetorial ou tensorial. Quando o carregamento é proporcionalmente crescente as deformações residuais podem ser ignoradas e relações constitutivas simples podem ser obtidas, onde os efeitos do dano aparecem por uma penalização direta das propriedades elásticas. Por outro lado, efeitos de dano podem ser acoplados com deformações residuais levando a relações constitutivas mais gerais. Esse trabalho está relacionado a esses tipos de modelos assumindo que o meio ideal apresenta um comportamento elástico linear com danificação ou elastoplástico com danificação. Um dos principais aspectos discutido relaciona-se à formulação variacional, a qual está baseada em conceitos de Análise Convexa e Não-Convexa. Explorando o fato que a evolução do dano tem correspondência com a idealização de regime de encruamento negativo, a teoria de localização de deformação é abordada e um estudo da condição necessária de singularidade ou perda da condição de elipticidade é realizado. Na sequência, uma proposta preliminar para uma análise de pós-singularidade, baseada na Teoria de Bifurcação, é feita no sentido de caracterizar pontos limite ou pontos de bifurcação de solução, em sistemas conservativos. / Continuum Damage Mechanics is nowadays a powerful tool to model the non-linear behaviour of several materials due to evolution of a microcracking process. The lost of rigidity caused by such physical process has been accounted in the constitutive models through a scalar, vectorial or tensorial damage variables. When proportional loading is considered the residuals strains can be ignored and simple constitutive relations can be obtained in which damage effects appear by direct penalization of the elastic properties. On the other hand, damage effects can be coupled with residual strains leading to more general constitutive relations. This work is related to such kind of models assuming that the ideal medium presents a linear elastic-damage or an elastoplastic-damage behaviour. One of the main topics discussed is related to the variational formulation which is based on Convex and Non-Convex Analysis concepts. Exploring the fact that damage evolution has correspondence with a softening idealised regime, the strain localization theory is treated and a study of a necessary condition for singularity or ellipticity tose condition is developed. In the sequence, a introductory poscritical analysis is proposed, based in the bifurcation theory and aiming to detect if the singularity corresponds to a limit or a bifurcation point solution, in conservative systems.