The task of the Master's thesis has been to develop the MIDlet, which is able to receive data from an external GPS module via Bluetooth. Data are received in the NMEA 0183 format and are processed to extract longitude, latitude, elevation, velocity, number of visible satellites and measurement accuracy of longitude, latitude and elevation. Users have a possibility to save their actual location with a short description to the cell phone’s memory. The MIDlet is also able to save a user defined way-point and navigate to this way-point. The MIDlet itself was developed in the Netbeans IDE with a software development kit (SDK) made by Nokia company. This kit is designed for the Symbian OS s60 3rd edition FP1, which contains a s60 emulator and a s60 MIDlet for a direct compilation in the cell phone. The MIDlet is made of three main parts. The first part shows a longitude, latitude, elevation, velocity, longitude and latitude measurement accuracy, date and time. The second one shows a direction of north, latitude and longitude. The last one shows a direction to the selected way-point and a distance to this location. In theoretic part of the thesis there are described the GPS navigation system, Bluetooth system, geodetic system WGS 84 and programing language Java and its part Java ME.

The masters thesis concerns localization and its influence on other processes in a wireless network. The first part of the thesis is devoted to the study of localization algorithms in wireless sensor networks. The second and third part is devoted to the description of hierarchiacal aggragation and Greedy perimetr stateless rating (GPSR). The fourth part presents implementation of GPSR protokol into the MATLAB simulation tool. It contains the description of specific m-files, that are use for simulation. The fifth part deals with the simulation itself. And the final part presents simulation results.

Thema der Dissertation ist die Untersuchung von asymptotischen Eigenschaften im Wechselspiel von Diffusion und Wellenausbreitung. Es geht um diskrete, zufällige Schrödingeroperatoren, die in die diskrete Wärmeleitungsgleichung eingefügt werden. Das Ensemble der Lösungen kann mit der vom diskreten Laplace erzeugten Irrfahrt in kontinuierlicher Zeit und der Feynman-Kac-Formel stochastisch interpretiert werden. So werden Methoden aus der Theorie der großen Abweichungen anwendbar. Neben dem stochastischen Zugang können die Schrödingeroperatoren auch spektraltheoretisch untersucht werden. In der Dissertation wird das Wechselspiel dieser beiden Herangehensweisen im Hinblick auf die asymptotischen Eigenschaften der Momente, der integrierten Zustandsdichte und der Korrelationsfunktion betrachtet.

This thesis deals with design of navigation system for autonomous mobile robots, which is based on the infrared light. The system is based on measuring the relavive angles using landmarks in the enviroment that make the robot can orient and recognize its absolute position in an environment in which it operates.

Thema der Dissertation ist die Untersuchung von asymptotischen Eigenschaften im Wechselspiel von Diffusion und Wellenausbreitung. Es geht um diskrete, zufällige Schrödingeroperatoren, die in die diskrete Wärmeleitungsgleichung eingefügt werden. Das Ensemble der Lösungen kann mit der vom diskreten Laplace erzeugten Irrfahrt in kontinuierlicher Zeit und der Feynman-Kac-Formel stochastisch interpretiert werden. So werden Methoden aus der Theorie der großen Abweichungen anwendbar. Neben dem stochastischen Zugang können die Schrödingeroperatoren auch spektraltheoretisch untersucht werden. In der Dissertation wird das Wechselspiel dieser beiden Herangehensweisen im Hinblick auf die asymptotischen Eigenschaften der Momente, der integrierten Zustandsdichte und der Korrelationsfunktion betrachtet.