There are many diseases transmitted by mosquitoes and, among them, dengue has been standing out in the last years by the increasing and elevated numbers of infected people, being considered as one of the principal problems of the public health in the world. In view of the use of agricultural techniques for the control of the vector, as the application of pesticides through the chemical treatment of the environment and the absence of a specific equipment for the control in high scale, the aim of this work was the development of a concept of a machine for such purpose, which attends satisfactorily to the requirements of the clients/users, making it possible to maximize the efficiency obtained nowadays in this process. Among the characteristics present in the concept, are: the presence of two mouth aerosol generators instantaneously adjustable by the operator from his cabin of work; the possibility of simultaneous aerosol generation for both sides perpendicular to the direction of the moving of the machine and the presence of individual cabins for the driver and the operator of the aerosol generator. / São muitas as doenças transmitidas por mosquitos e, entre elas, a dengue vem se destacando nos últimos anos pelo crescente e elevado número de pessoas infectadas, sendo considerada como um dos principais problemas de saúde pública no mundo. Tendo em vista o emprego de técnicas agrícolas para o controle do vetor, como a aplicação de agrotóxicos através do tratamento químico do ambiente e a ausência de um equipamento específico para o controle em grande escala, este trabalho teve por objetivo o desenvolvimento da concepção de uma máquina para tal finalidade, que atenda satisfatoriamente os requisitos dos clientes/usuários, possibilitando maximizar a eficiência atualmente obtida neste processo. Dentre as características elaboradas do conceito, estão: a presença de dois bocais nebulizadores instantaneamente ajustáveis pelo operador de dentro da sua cabine de trabalho; a possibilidade de nebulização simultânea para ambos os lados perpendiculares ao sentido de deslocamento da máquina e a presença de cabines individuais para o motorista e o operador do nebulizador.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-12-14Bitstream added on 2014-06-13T19:20:42Z : No. of bitstreams: 1 pereira_fjs_dr_botfca.pdf: 1185742 bytes, checksum: 29392c93db0c4947a9ef1eda0e2f548e (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / A tecnologia de aplicação de produtos fitossanitários não tem sido realizada de maneira adequada por grande parte dos agricultores, causando grandes desperdícios do produto e contaminação ambiental. O tamanho único de gotas durante a pulverização ao longo do dia, independentemente das condições climáticas, é um fator que contribui para a baixa eficiência, causando desperdícios por deriva e ineficiência na cobertura do alvo. Para contornar o problema, uma nova possibilidade seria desenvolver metodologias para ajustar o tamanho de gotas às condições climáticas no momento da pulverização. Com este intuito, o presente trabalho teve por objetivo desenvolver um protótipo de pulverizador com sistema de comutação de pontas na barra de pulverização e avaliar este sistema para ajuste da classe do tamanho de gotas às condições climáticas, além de utilizá-lo para aplicações em taxas variáveis (VRT - Variable Rate Technology), através da comutação de pontas de diferentes vazões. Para tanto, foram desenvolvidos algoritmos específicos, denominados algoritmo climático e algoritmo VRT. Foram ensaiados dois sensores de fluxo (fluxômetros de turbina e eletromagnético) para uso no controle da vazão e, também, os sistemas com sensores climáticos (SSCs) de leituras de temperatura e umidade relativa do ar, utilizados no sistema de ajuste às condições climáticas. O tempo de comutação das pontas para os dois algoritmos foi determinado e ajustado para que não houvesse falha nem sobreposição durante a comutação. Os tempos de resposta (TR) dos dois sistemas de aplicação foram obtidos com o auxílio de recursos de videografia, através do cálculo da diferença de tempo entre o instante do comando para 2 comutação das pontas e o instante em que ocorria a última fase da operação... / The application technology of pesticides has not been carried through in adequate way by great part of farmers, causing great losses of pesticides and contamination of water sources and adjacent areas. Spraying target with the same drops sizes during all day long, independent of the climatic conditions, is a factor that contributes for this low efficiency, causing wastefulness by drift and inefficiency in spray coverage of the intended target. To skirt the problem, a new possibility is to develop methodologies that can adjust the sizes of drops to climatic conditions while spraying. With this intent, the objective of this work was to develop a spraying prototype with a nozzle commutation system in the spraying bar and, evaluate this system for adjusting the drops sizes to climatic conditions, beyond using it for application in variables rates (VRT - Variable Rate Technology), through the commutation of nozzles of different outflows, based in recommendation map. For this it was developed specifics algorithms, denominated climatic algorithm and VRT algorithm. Sensors were evaluated in order to know its characteristics of performance. It was carried out tests of two sensors of flow (electromagnetic and turbine) to be used in outflow control. It was also assayed systems with climatic sensors (SSCs) of reading of temperature and relative humidity of the air used in a system that adjusted the spray to climatic conditions. The nozzles commutation time was determined for both algorithms and adjusted so that it did not have imperfections nor overlapping during the commutation. The times responses (TR), of the two systems, 4 was obtained with video resources, by calculating the time difference between the instant of the command for nozzles commutation and the instant that happened the last phase... (Complete abstract, click electronic access below)

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:16:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 4769.pdf: 3109434 bytes, checksum: db9c66ec06b2b5377f3c0f675f040eac (MD5) Previous issue date: 2010-08-20 / Either by environmental, economical, technological or social reasons, the total mechanization of field operations in the cultivation of sugar cane has already been a reality in the sugar cane plantations in Sao Paulo state in which the harvesting operations (mainly cuts) performed by the man beforehand are being systematically replaced by machines, trying to match productivity with sustainability and the development of the field and the city. Within this scenario, the market for machinery and agricultural implements for the harvesting of the sugar cane has grown, but some technological barriers have been identified as effective for the advancement of the mechanization in the harvest of sugar cane: 1) the cleaning system of stems that according to experts, does not promote an efficient cleaning, taking to the plant impurities that compromise the production, 2) the size of the machines, which does not meet the needs of the small and medium producers (the biggest number in the country), 3) a decrease in the weight of the machines, trying to reduce the soil compaction; 4) harvest in several rows (today the harvest is done in the most two rows) to reduce costs of the operation. This work is a result of the research in patent documents to know and to prospect the current state of technological systems for collection, focusing mainly the system of mechanized harvesting of sugar cane and especially the sub-cutting system, building technological indicators to contribute with the advancement of the set of solutions for the accomplishment of the agricultural harvest of the cane. The methodology used in this work was the bibliography in patent documents, in the database Derwent Innovations Index. It was developed using a search expression CIP and the keywords to limit the universe of research in which 587 patent records deemed as relevant were recovered. After processing the data in Infotrans, they were treated with the VantagePoint software which crossed the data and created thesaurus, allowing some inferences. The results identified some scenarios that show the boundaries of the technology in harvesting the sugar cane. It was also possible to identify the countries and the companies that place more patents, and to identify which countries have been trying to use the technology for the mechanization of the harvest. An example is China with a significant participation since 2005 in number of applications for patents. Therefore, it was possible to draw some scenarios that are best explained in Chapter 4: relating to the results achieved. / Seja por questões legais, ambientais, econômicas, tecnológicas ou sociais a mecanização total das operações de campo, no cultivo da cana-de-açúcar, é uma realidade que já se pode observar nos canaviais paulistas onde as operações de colheita (principalmente o corte) que eram realizadas pelo homem vêm sendo, sistematicamente, substituídas por máquinas; buscando aliar produtividade com sustentabilidade para o desenvolvimento do campo e da cidade. Dentro desse cenário, o mercado de máquinas e implementos agrícolas para a colheita da cana-de-açúcar encontra-se aquecido, porém, algumas barreiras tecnológicas são apontadas, na literatura, como entrave para o avanço efetivo da mecanização da colheita da cana-de-açúcar: 1) o sistema de limpeza de colmos que, segundo especialistas, não promovem uma limpeza eficiente levando para a usina muitas impurezas que comprometem a produção; 2) o porte das máquinas, que não atendem aos pequenos e médios produtores (maioria no país); 3) o excessivo peso dos maquinários, que causam compactação do solo; 4) Colheita de apenas duas fileiras (possibilitar a colheita de várias fileiras de cana-de-açúcar para diminuir os custos de operação). Considerando isso, a presente pesquisa é resultado de levantamento em documentos de patentes para prospectar o atual estado tecnológico em sistemas de colheita; focando principalmente o sistema mecanizado de colheita de cana-de-açúcar e, em especial, o subsistema de corte, construindo indicadores tecnológicos que venham contribuir para o avanço do conjunto de soluções agrícolas na realização da colheita mecanizada da cana. A metodologia utilizada nesta dissertação foi o levantamento bibliográfico em documentos de patentes, presentes na base de dados Derwent Innovations Index. Foi desenvolvida uma expressão de busca, utilizando a Classificação Internacional de Patentes CIP; e as palavras-chaves que são limitadores do universo da pesquisa no qual se recuperou 587 registros de patentes considerados relevantes. Após o tratamento desses dados no Infotrans, foram tratados no software VantagePoint que cruzou dados e criou tesauros, possibilitando algumas inferências. Os resultados alcançados permitiram identificar algumas situações que mostram quais são as fronteiras tecnológicas em colheita de cana-de-açúcar. Pode-se identificar, ainda, quais os países e as empresas que mais depositam patentes, além de ter identificado quais países são entrantes na corrida tecnológica para a mecanização da colheita. Um exemplo é a expressiva participação da China, a partir de 2005, em número de pedido de patentes. Com isso, foi possível traçar alguns cenários futuros que são melhor explicitados no terceiro capítulo: referente aos resultados alcançados.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:51:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissAPM.pdf: 1112642 bytes, checksum: 9a209084e16df2ecb1b97bec1a18c0bc (MD5) Previous issue date: 2006-09-29 / Financiadora de Estudos e Projetos / The industry of Agricultural Implements and Machines has had an expressive development in the country, following the expansion of the Brazilian agro-industrial area and focusing in the exportation increase of the agricultural products as alternative to reach a better distributed invoicing throughout the year, being tried to overlap the problems of the internal seasonality. It demands from the national companies a quality improvement of the projects and manufacture of these products, adjusting them to international standards of performance and to the trend of homologation requirements of the new products. This improvement passes for a revision and adequacy of the product development process management in the sector s national companies. This work presents a research about the practices and problems of the management of the process development of the agricultural products from five national companies located in the Sao Paulo state. For the data collecting, it was used an interview script, which was applied to the person in charge of the PPD. It was observed a heterogeneous vision of the purpose of the PPD in the five national companies studied. There are some companies that see the PPD as an essential set of project activity of the product. The others companies, however, face the PPD as a market research of the launching of the new product. Often the activities of the PPD are practical and empirical: researching the physical prototype and specifying the project (using software like CAD). For this reason, the use of supporting tools for the product development contributes for a better quality of the project and for a better management of the product / A indústria de Máquinas e Implementos Agrícolas (MIAs) apresenta grande potencial de crescimento no país, acompanhando a expansão do setor agroindustrial brasileiro e focando o aumento da exportação de seus produtos como alternativa para se atingir um faturamento melhor distribuído ao longo do ano, tentando sobrepor os problemas da sazonalidade interna. Isso exige das empresas nacionais uma melhoria na qualidade, tanto do projeto dos produtos quanto da manufatura destes, adequando-se a padrões de desempenho internacionais e à tendência de exigências de homologação dos novos produtos. Essa melhoria passa por uma revisão e adequação da gestão do processo de desenvolvimento de produto das empresas nacionais do setor. Este trabalho apresenta um levantamento das práticas e problemas da gestão do processo de desenvolvimento de produtos (PDP) em cinco empresas nacionais de grande porte, do setor, localizadas no estado de São Paulo. Para a coleta dos dados utilizou-se um roteiro de entrevistas, que foi aplicado ao responsável pelo PDP, em visitas realizadas às empresas. Observou-se entre as empresas: - heterogeneidade na visão do escopo do PDP, coexistindo empresas que vêem esse processo como um conjunto de atividades essencialmente de projeto do produto, com empresas que compreendem o desenvolvimento de produto como um processo mais amplo que abrange da pesquisa de mercado ao acompanhamento do novo produto após o lançamento; - as atividades de desenvolvimento de produto são essencialmente práticas e empíricas, buscando-se prioritariamente o protótipo físico para em seguida detalhar o projeto; - foco em ferramentas de auxilio ao desenho do protótipo como CAD, e pouca utilização de outras ferramentas de apoio ao desenvolvimento de produto, que podem contribuir para uma melhor qualidade de projeto e manufaturabilidade do produto

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 4894950 bytes, checksum: 03378345c210236f7d7657ab6a6d6d87 (MD5) Previous issue date: 2014-02-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Coffee manual harvesting is a complex and costly activity due to factors such as plant height, land slope, weather conditions, correct time for harvesting, beyond high production cost with manpower. Then, mechanization arises as a solution by increasing the process' operational capability and the reduction of physical effort for harvesting. The development of efficient harvesting machines requires the knowledge about the plant s dynamic behavior, aiming a greater overthrowing efficiency and less breakage of branches and leaf fall. This study aimed to analyze the dynamic behavior of the fruit-stem-branch system of the coffee plant subjected to mechanical vibration. This study was carried out using samples of Arabica coffee Red Catuaí variety collected in an experimental area of the Universidade Federal de Viçosa (Federal University of Viçosa) in Viçosa City/Minas Gerais State, Brazil, from May to July, 2013. This study is composed by five papers: (1) in the first paper, mass, volume, specific density, elasticity modulus, Poisson's ratio, and the constituents' damping ratio of the fruit-stem-branch system were experimentally determined. Damping ratio values obtained for the stem and the branch were lower than one, characterizing them as an underdamped system; (2) in the second paper, certain methodology was developed for determining the elasticity modulus of the fruit and stem by comparing the natural frequencies obtained by the finite elements method with the natural frequencies obtained experimentally. The average values for the elasticity modulus were 15.74; 23.90, and 4645.90 MPa for stem in green and ripe ripeness stages, and for the branch, respectively; (3) in the third study, the natural frequencies and the modes shapes were determined for the fruit- stem, branch, and fruit-stem-branch systems using the stochastic finite elements method, in which the specific density and elasticity modulus of fruits, stems, and branches were treated as random values. The natural frequencies were reduced to the extent that the ripeness stage evolved or according as the system total mass increased. For the fourth and fifth modes shapes, larger deformations in the stems were found; (4) in the fourth paper, the stresses in the fruit-stem, branch and fruit-stem-branch systems were determined when subjected to mechanical vibration with frequency related to the natural frequency, peak to peak displacement of 10 mm, and stimulation time of 10 s. The von Mises stresses were higher for systems in green ripeness stage and in the jointing regions of the stem to the branch and of the branch to the stem due to higher frequency vibrations applied on this ripeness stage and to the higher bending moments in these regions, respectively; (5) in the fifth paper, a overthrowing efficiency test with a fruits' bunch samples were subjected to mechanical vibrations at different frequencies (16.4; 20.3; 24.0; 25.6; 30.0; and 33.0 Hz), peak to peak displacement (5.0; 7.0; and 9.0 mm), and vibration times (10.0 and 20.0 s). For the studied amplitudes, the overthrowing efficiency of ripe fruits tended to be higher than the overthrowing efficiency of the green fruits. The overthrowing efficiency increased according as the frequency and vibration amplitude increased. / A colheita manual do café é considerada uma atividade complexa e onerosa, devido a fatores como altura das plantas, inclinação dos terrenos, condições climáticas, necessidade da colheita no período correto, além do elevado custo de produção com mão de obra. A mecanização surge, então, como uma solução pelo aumento da capacidade operacional do processo e redução dos esforços físicos para a colheita. O desenvolvimento de máquinas de colheita eficientes exige conhecimento acerca do comportamento dinâmico da planta, visando à maior eficiência de derriça, além de menor quebra de galhos e queda de folhas. Objetivou-se neste trabalho analisar o comportamento dinâmico do sistema fruto-pedúnculo- ramo do cafeeiro submetido a vibrações mecânicas. O trabalho foi desenvolvimento empregando amostras de café arábica, variedade Catuaí Vermelho, coletados em uma Área Experimental da Universidade Federal de Viçosa, em Viçosa/MG, no período maio a julho/2013. O trabalho foi dividido por cinco artigos. No primeiro artigo, foram determinados experimentalmente a massa, o volume, a massa específica, o módulo de elasticidade, o coeficiente de Poisson e a razão de amortecimento dos constituintes do sistema fruto-pedúnculo-ramo. Os módulos de elasticidade dos frutos e dos pedúnculos no estádio de maturação verde foram superiores aos valores para o estádio de maturação cereja. Foram obtidos valores de razão de amortecimento para o pedúnculo e ramo menores que o unitário, caracterizando-os como um sistema subamortecido. No segundo, foi desenvolvida uma metodologia para determinação do módulo de elasticidade do fruto e do pedúnculo pela comparação entre as frequências naturais obtidas pelo método de elementos finitos e as frequências naturais obtidas experimentalmente. Os valores médios para os módulos de elasticidades foram de 15,74; 23,90 e 4645,90 MPa para o pedúnculo nos estágios de maturação verde, cereja e para o ramo, respectivamente. No terceiro artigo, foram determinados as frequências naturais e os modos de vibração dos sistemas fruto-pedúnculo, ramo e fruto-pedúnculo-ramo, empregando o método de elementos finitos estocástico, em que a massa específica e o módulo de elasticidade dos frutos pedúnculos e ramos foram tratados como valores aleatórios. As frequências naturais foram reduzidas na medida em que evoluiu o estádio de maturação ou na medida em que aumentou a massa total do sistema. Para o quarto e o quinto modos de vibração, foram constatadas maiores deformações nos pedúnculos. No quarto artigo, foram determinadas as tensões nos sistemas fruto-pedúnculo, ramo e fruto-pedúnculo-ramo, quando submetidos à vibração mecânica com frequência referente à frequência natural, deslocamento pico a pico de 10 mm e tempo de excitação de 10 s. As tensões de von Mises foram superiores para sistemas no estádio de maturação verde e nas regiões de engaste do pedúnculo ao ramo e no engaste do ramo ao tronco devidas às maiores frequências de vibrações aplicadas neste estádio de maturação e aos maiores momentos fletores nestas regiões, respectivamente. E no quinto artigo, foi feito um ensaio de eficiência de derriça, em que amostras com um cacho de frutos foram submetidas a vibrações mecânicas em diferentes frequências (16,4; 20,3; 24; 25,6; 30,0 e 33,0 Hz), deslocamento pico-a-pico (5,0; 7,0 e 9,0 mm) e tempos de vibração (10,0 e 20,0 s). Para as amplitudes estudadas, houve tendência de a eficiência de derriça dos frutos cereja ser superior à dos frutos verdes. A eficiência de derriça aumentou na medida em que foram aumentadas a frequência e a amplitude de vibração.

Submitted by GUILHERME DE CASTRO BELARDO null (guibelardo@terra.com.br) on 2017-01-09T13:24:50Z No. of bitstreams: 1 Tese_Guilherme_de_Castro_Belardo.pdf: 2624976 bytes, checksum: 61051d51c27fa21539b3d4e6fc315b25 (MD5) / Approved for entry into archive by LUIZA DE MENEZES ROMANETTO (luizamenezes@reitoria.unesp.br) on 2017-01-11T18:39:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 belardo_gc_dr_jabo.pdf: 2624976 bytes, checksum: 61051d51c27fa21539b3d4e6fc315b25 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-11T18:39:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 belardo_gc_dr_jabo.pdf: 2624976 bytes, checksum: 61051d51c27fa21539b3d4e6fc315b25 (MD5) Previous issue date: 2016-08-05 / Avaliação de desempenho de colhedoras multilinhas de cana-de-açúcar em três espaçamentos. A tese foi subdividida em seis capítulos sendo: Capitulo 1: Considerações Gerais. Capitulo 2: Metodologia utilizada nos ensaios. Capitulo 3: Desempenho de três colhedoras de cana-de-açúcar em espaçamento duplo alternado. Capitulo 4: Desempenho de duas colhedoras de cana-de-açúcar em espaçamento duplo alternado em duas condições de canaviais. Capitulo 5: Desempenho de colhedoras de cana-de-açúcar em colheita de duas fileiras de espaçamentos simples de 1,5m e e triplo alternado (0,75 x 0,75 x 1,5m). Capitulo 6: Considerações Finais.

Orientador: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: Carlos Gilberto Raetano / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: Antonio Gabriel Filho / Banca: Marco Antonio Gandolfo / Resumo: A tecnologia de aplicação de produtos fitossanitários não tem sido realizada de maneira adequada por grande parte dos agricultores, causando grandes desperdícios do produto e contaminação ambiental. O tamanho único de gotas durante a pulverização ao longo do dia, independentemente das condições climáticas, é um fator que contribui para a baixa eficiência, causando desperdícios por deriva e ineficiência na cobertura do alvo. Para contornar o problema, uma nova possibilidade seria desenvolver metodologias para ajustar o tamanho de gotas às condições climáticas no momento da pulverização. Com este intuito, o presente trabalho teve por objetivo desenvolver um protótipo de pulverizador com sistema de comutação de pontas na barra de pulverização e avaliar este sistema para ajuste da classe do tamanho de gotas às condições climáticas, além de utilizá-lo para aplicações em taxas variáveis (VRT - Variable Rate Technology), através da comutação de pontas de diferentes vazões. Para tanto, foram desenvolvidos algoritmos específicos, denominados algoritmo climático e algoritmo VRT. Foram ensaiados dois sensores de fluxo (fluxômetros de turbina e eletromagnético) para uso no controle da vazão e, também, os sistemas com sensores climáticos (SSCs) de leituras de temperatura e umidade relativa do ar, utilizados no sistema de ajuste às condições climáticas. O tempo de comutação das pontas para os dois algoritmos foi determinado e ajustado para que não houvesse falha nem sobreposição durante a comutação. Os tempos de resposta (TR) dos dois sistemas de aplicação foram obtidos com o auxílio de recursos de videografia, através do cálculo da diferença de tempo entre o instante do comando para 2 comutação das pontas e o instante em que ocorria a última fase da operação... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The application technology of pesticides has not been carried through in adequate way by great part of farmers, causing great losses of pesticides and contamination of water sources and adjacent areas. Spraying target with the same drops sizes during all day long, independent of the climatic conditions, is a factor that contributes for this low efficiency, causing wastefulness by drift and inefficiency in spray coverage of the intended target. To skirt the problem, a new possibility is to develop methodologies that can adjust the sizes of drops to climatic conditions while spraying. With this intent, the objective of this work was to develop a spraying prototype with a nozzle commutation system in the spraying bar and, evaluate this system for adjusting the drops sizes to climatic conditions, beyond using it for application in variables rates (VRT - Variable Rate Technology), through the commutation of nozzles of different outflows, based in recommendation map. For this it was developed specifics algorithms, denominated climatic algorithm and VRT algorithm. Sensors were evaluated in order to know its characteristics of performance. It was carried out tests of two sensors of flow (electromagnetic and turbine) to be used in outflow control. It was also assayed systems with climatic sensors (SSCs) of reading of temperature and relative humidity of the air used in a system that adjusted the spray to climatic conditions. The nozzles commutation time was determined for both algorithms and adjusted so that it did not have imperfections nor overlapping during the commutation. The times responses (TR), of the two systems, 4 was obtained with video resources, by calculating the time difference between the instant of the command for nozzles commutation and the instant that happened the last phase... (Complete abstract, click electronic access below) / Doutor

Este trabalho teve como objetivos estimar o consumo hídrico da cultura da estévia utilizando dois microlisímetros de lençol freático de nível constante, bem como determinar as funções de resposta de lâminas de irrigação no rendimento de folhas da cultura. A pesquisa foi realizada na área experimental do Departamento de Agronomia e Gestão do Agroecossistema da Universidade de Pisa, em San Piero a Grado Pisa/Itália. A evapotranspiração de referência foi determinada pelo método Penman-Monteith-FAO. Os dados de evapotranpiração foram coletados diariamente durante o período de junho a outubro de 2000. O lençol freático dos dois microlisímetros foi mantido a 35 cm da superfície do solo. As lâminas de irrigação aplicadas foram 64%, 80%, 100%, 117% da evapotranspiração medida pelos microlisímetros e um tratamento testemunha sem irrigação, sendo 4 repetições em cada tratamento. O potencial de água no solo nos tratamentos foi monitorado com tensiômetros istalados nas profundidades de 10 cm, 20 cm, 30 cm e 40 cm de profundidade. A evapotranspiração da cultura durante todo ciclo (80dias) foi de 464 mm. Os valores médios de evapotranspiração para a fase de maoir consumo, ou seja, fase final, foram de 5,44 mm.dia-1. Os valores de coeficientes de cultura foram de 1,45 para a fase inicial, 1,14 para a intermediária e 1,16 para a fase final do desenvolvimento da cultura. O uso das maiores lâminas de irrigação, 117% ETE (538 mm ) e 100% ETE (464 mm) promoveram o maior rendimento de folhas, com 5130 Kg.ha-1 e 4931 Kg.ha-1, respectivamente. Esses valores foram 113% e 105% superiores ao tratamento sem irrigação. O rendimento da cultura decresceu conforme aumentou a tensão de água no solo. O uso das diferentes lâminas de irrigação não afetou o teor de esteviosídeo nas folhas, com um valor mádio de 6,49%. O intervalo de irrigação de 3 dias não afetou o rendimento quando foi aplicado a maior lâmina de irrigação (117%). / The aim of this work was to estimate the water consumption of stevia using two constant watertable microlysimeters and determine the irrigation levels response in the yield. The research was conducted at the Department of Agronomy and Agroecosystem Gestion experimental area of the Pisa University, in San Piero a Grado-Pisa/Itália. The reference evapotranspiration e was determined by the Penman-Monteith-FAO method. The data was daily coleected from June to October 2000. The two microlysimeters watertable had been maintained at 35 cm depth. The irrigation levls were 15%, 64%, 80%, 100% and 117% of evapotranspiration (ETP), measured by capillary ascension microlisymeter. The experimental design was entirely randomize with 4 repetitions and 20 plots. The soil water potential was measured by tensiometers installed at 10 cm, 20 cm, 30 cm and 40 cm. The crop evapotranspiration in the total cicle (80 days) was 464 mm. For the most water consumption phase, the crop evapotranspiration average was 5,44 mm.day-1. The crop coefficient values were 1,14 for the next period (from 26 to 50 days), and 1,16 for the latest one (from 51 to 80 days). The greatest yield was obtained by 117% ETE (538 mm) and 100% ETE (464 mm) irrigation levels, with 5130 Kg.ha-1 and 4931 Kg.ha-1, respectively. These values were 113% and 105% higher than the treatment without irrigation. The yield decreased according to increased the soil water tension. The different irrigation levels did not affect the esteviodeo content, with an average of 6,49%. Until 3 days between irrigation under the 117% ETE, the crops yield was not affected significatevily.

The adoption of precision agriculture techniques finds great limitation because of the high cost, not always guaranteeing the expected economic return. Among the consequence of this elevated cost it is the restriction use of this technology in small farmers, characterized by the family farm. The present work approaches a bibliographical study about the situation of the family farm in Brazil, pointing to regional focuses. In order to complement this study was made a diagnosis on the existing agricultural machines park and the mechanization used intensity in the state of Rio Grande do Sul, aiming a reflection about the role of the agricultural machine industries for small farmers. This work was dedicated to apply precision agriculture techniques in a small farmer where an area of 10,9 hectares was managed with precision agriculture tools and appropriate information technology to the socioeconomic farmer profile. In order to reach this general objective it was proposed the following specific objectives: a) to identify the horizontal spatial variability of the soil attributes through fertility maps; b) to apply fertilizers in different doses for each handling zones; c) to measure soil resistance to penetration and wheat leaf chlorophyll; d) to make yield map; e) to take note of production costs and to elaborate liquid revenue map for wheat culture; f) to evaluate performance of agricultural machines using GPS tracker. As some results, it was found horizontal spatial variability in soil for phosphorus and potassium and chlorophyll in wheat leaf; it was possible to apply different quantities of fertilizer using seeding and centrifugal broadcaster spreaders without automatic variable rate. In this area, the average of wheat yield was 2427 kg.ha-1, changing from 1915 to 3151 kg.ha-1. Considering the relationship between productivity and production costs, the liquid revenue varied from R$ 14,00 to 358,00 per hectare and had average of R$ 183,48 per ha. The individual crossing among digital models evidenced correlation of 48,6% between productivity and liquid revenue. In general way, precision agriculture tools can help the farmer to know better and more precisely each part of area destined to agricultural activity. It allows to increase the production efficiency through a better soil handling and rational use of the inputs, reducing costs, and other times, increasing productivity. / A adoção de técnicas associadas à agricultura de precisão encontra grande limitação devido ao seu elevado custo implantação, nem sempre garantindo o retorno esperado. Entre as conseqüências deste elevado custo está a restrição do uso dessa tecnologia em pequenas propriedades, caracterizadas pela agricultura familiar. O presente trabalho inicialmente aborda um estudo bibliográfico sobre o retrato da situação da agricultura familiar no Brasil e apontando para enfoques regionais. Complementam este estudo um diagnóstico sobre a frota de máquinas agrícolas existente e os índices de mecanização nas diversas regiões do Rio Grande do Sul, levando à reflexão sobre o papel da indústria de máquinas agrícolas para pequenas propriedades. O trabalho foi dedicado à aplicação de técnicas de agricultura de precisão em uma pequena propriedade, onde se preocupou em gerenciar uma área de 10,9 hectares com ferramentas e tecnologia de informação mais adequada ao perfil agrosocioeconômico do produtor. Para atender este proposto, os objetivos específicos foram: a) identificar a variabilidade espacial horizontal dos atributos de solo através de mapas de fertilidade; b) aplicar fertilizantes em diferentes doses por zonas de manejo; c) medir resistência à penetração do solo e clorofila na folha de trigo; d) confeccionar mapa de produtividade; e) apontar os custos de produção e elaborar mapa de receita líquida da cultura do trigo; e f) avaliar o desempenho operacional das máquinas agrícolas através de rastreamento por GPS. Entre os principais resultados, encontrou-se variabilidade horizontal dos teores de fósforo e potássio no solo e de clorofila no trigo; foi possível aplicar diferentes doses de fertilizantes utilizando semeadora e distribuidor centrífugo de taxa fixa. A produtividade média de trigo na área foi de 2427 kg.ha-1, oscilando entre 1915 e 3151 kg.ha-1. Considerando a relação produtividade e custo, a receita líquida variou de R$ 14,00 a 358,00 por hectare e em média R$ 183,48 por ha. O cruzamento individual entre modelos digitais evidenciou correlação de 48,6% entre produtividade e receita líquida. De uma forma geral, as ferramentas de agricultura de precisão podem ajudar ao produtor a conhecer melhor e mais detalhadamente cada parcela de sua área destinada à atividade agrícola, permitindo aumentar a eficiência produtiva através do manejo e do uso racional dos insumos, diminuindo custos, e por vezes, aumentando a produtividade.

Being aware of the increasing complexity of the current designs of agricultural machinery, and about the further progress of this characteristic that constitutes trend for the next developments, the implementation of structured and systematic models for approaching the design information on agricultural machinery becomes an issue. The present work intends to define an information platform for understanding the influencing factors on design and its placement as a set of directions for the deployment of the function structure. Such modeling is done from the undertaking of an exploratory research on the knowledge areas of agricultural machinery and mechanization, and engineering design of mechanical systems; its implementation is done using the representation structure of the agricultural machinery development process as main resource, in form of a set of tables resembling an electronic spreadsheet. The influencing factors on design are defined from basic characteristics of the agricultural machine lifecycle phases after its production and manufacturing, and are configured through a model of classes and attributes, which makes possible to define a methodology for their survey. The function structure is constituted from the systems engineering approach, in the form expressed by the theory of technical systems, and is deployed from the analysis of the agricultural operation. Such constitutes basis for declaring the global function and for deploying the auxiliary function chains taking the types of auxiliary effects defined in the theory of technical systems as criteria for their definition. The proposal on modeling the function structure includes considering the control actions of the agricultural machine, from the known definitions of manual action and processed action. The modeling results are evaluated using the case study technique with a centrifugal fertilizer spreader as case unit. An information model is proposed, which gathers and classifies the influencing factors on design by classes and attributes, and establishes general considerations for deploying the function structure. Through this approach, the declaration of the influencing factors on design is formalized and so it is taken in consideration for deploying the function structure. This structure is based upon the definition of the agricutltural operation to be executed by the machine, is declared in form of a global function and is deployed by the usage of heuristics which involve semantic and physical interpretation, known from the literature. The final representation of the function chain involves the physical understanding of the necessary mechanical actions to accomplish the intended transformation, and includes control considerations, developed from the understanding of the closed loop cycle. Such results compose a useful systematic model for improving information traceability in the agricultural mechnery development process / Reconhecida a crescente complexidade das máquinas agrícolas atuais, e a tendência de progressão dessa característica para os novos desenvolvimentos, torna-se importante a implementação de modelos estruturados e sistemáticos para a abordagem das informações ligadas ao desenvolvimento de novas máquinas. O presente trabalho tem por objetivo definir uma plataforma de informação para o entendimento dos fatores de influência no projeto e sua colocação como diretriz para o desdobramento da estrutura de funções. Tal modelagem é realizada a partir da realização de uma pesquisa exploratória nas áreas de máquinas e mecanização agrícola, e de projeto de sistemas mecânicos; a implementação é feita com a utilização da estrutura de representação do processo de desenvolvimento de máquinas agrícolas, na forma de tabelas em planilha eletrônica. Os fatores de influência no projeto são definidos a partir de características básicas das fases do ciclo de vida da máquina após a sua produção e manufatura, e configurados na forma de um modelo de classes e propriedades, possibilitando definir uma metodologia para o seu levantamento. A estrutura de funções é constituída a partir da abordagem de engenharia de sistemas, evoluída na forma da teoria de sistemas técnicos, e é desdobrada a partir do exame da operação agrícola. Tal exame constitui base para a declaração da função global e para o desdobramento das cadeias auxiliares em função dos tipos de efeitos auxiliares definidos na teoria de sistemas técnicos. A proposta de modelagem da estrutura de funçõe inclui a abordagem das ações de controle da máquina agrícola, tomando por base as definições já conhecidas de ação manual e de ação processada. Os resultados são examinados empregando a técnica de estudo de caso para um distribuidor centrífugo de fertilizantes. É proposto no trabalho um modelo de informação que reúne e classifica os fatores de influência no projeto em classes e propriedades, e estabelece considerações gerais para o desdobramento da estrutura de funções. Dessa forma, a declaração dos fatores de influência no projeto é formalizada e assim tomada em consideração para o desdobramento da estrutura de funções. Essa estrutura toma por base a definição da operação agrícola a ser executada pela máquina, é declarada na forma de uma função global, e é desdobrada mediante a utilização de heurísticas que envolvem interpretação semântica e física, conhecidas da literatura. A representação final da cadeia de funções envolve o entendimento físico das ações mecânicas necessárias à conclusão da transformação pretendida, e agrega considerações de controle, desenvolvidas a partir do entendimento do ciclo de laço fechado. Tais resultados compõem um modelo sistemático útil à melhoria da rastreabilidade das informações no processo de desenvolvimento de máquinas agrícolas