Syftet med examensarbetet var att undersöka och jämföra mätnoggrannheten vid NRTK-mätningar hos tre olika GNSS-mottagare i olika prisklass. GNSS-mottagarna som användes är SatLab 300, Leica Viva GS15 och Trimble R10. Studien delades in i två olika mätserier. I mätserie 1 utfördes mätningar på olika avstånd från närmaste fysiska SWEPOS-station (Klass A) för att undersöka skillnader i mätresultat från de olika GNSS-mottagarna. Mätningar i mätserie 1 utfördes i olika områden på avstånd mellan 3 och 4 km (Skåre/Råtorp), 6 och 7 km (Våxnäs/Kronoparken), samt 17 och 20 km (Vålberg/Älvenäs) från närmaste fysiska SWEPOS-station (Klass A). I mätserie 1 användes fem av Karlstads kommuns polygonpunkter och fyra höjdfixar, några med fri sikt och några med delvis skymd sikt söderut pga. träd och/eller byggnader. När inga väsentliga skillnader i resultaten från mätserie 1 med avseende på olika avstånd till SWEPOS-stationen gick att fastställa, utfördes mätserie 2 på färre antal stompunkter belägna i Våxnäs och Kronoparken. Två polygonpunkter och två höjdfixar användes. Mätningarna genomfördes under tio till tjugo minuter vid varje mättillfälle. I mätserie 1 jämfördes SatLab 300 och Leica Viva GS15 mot stompunkterna, och vid mätserie 2 jämfördes SatLab 300, Leica Viva GS15 och Trimble R10 mot stompunkterna. I mätserie 1 mättes snabbpunkter med medelvärdesbildning av 25 epoker in vid varje mättillfälle. Detta upprepades under två återbesök olika dagar. I mätserie 2 mättes snabbpunkter med medelvärdesbildning av cirka 100 epoker in vid varje mättillfälle, vilket upprepades med två återbesök samma dag. Resultaten visar små skillnader i mätkvalitet för de olika GNSS-mottagarna vid mätning med NRTK. Trimble R10 presterar dock oftare ett marginellt bättre resultat i radiell avvikelse jämfört med de övriga GNSS-mottagarna, och marginellt bättre RMS-värden. På platser med svåra mätförhållanden har Leica Viva GS15 svårt att erhålla och hålla kvar fixlösning jämfört med de övriga GNSS-mottagarna, medan SatLab 300 istället erhåller fixlösning mycket lätt under dessa mätförhållanden. Trimble R10 arbetar inte med fixlösning på normalt vis, utan istället presenteras en noggrannhet kontinuerligt. / The objective of this paper was to test and compare three different GNSS-receivers’ accuracy, using NRTK. The instrument brands and models in the test were SatLab 300, Leica Viva GS15 and Trimble R10. The test was divided into two measurement series. Measurement series 1 was carried out in different areas with distances of 3-4 km (Skåre/Råtorp), 6-7 km (Våxnäs/Kronoparken), and 17-20 km (Vålberg/Älvenäs), respectively, from the closest physical SWEPOS-station (Class A). A total of nine control points in Karlstad municipality were used in measurement series 1, some with a total free line of sight southwards, and others partly obscured by buildings or trees.  The results of measurement series 1 shows no significant differences between the tested GNSS- receiver’s results regarding to different distances to the SWEPOS-station (Class A). Measurement series 2 focused on measurements was carried out in a more accurate way, at a smaller number of control points located in the Våxnäs and Kronoparken areas. The control points were measured during a period of 10 to 20 minutes at each control point. In measurement series 1 the SatLab 300 and the Leica Viva GS15 with known coordinates at the chosen control points was compared. In measurement series 2 the SatLab 300, the Leica Viva GS15 and the Trimble R10 with known coordinates at the chosen control points were compared. In measurement series 1 fast measurement (1 époque), and an average of 25 époques were measured at every control point, with two return visits, both at different dates. In measurement series 2, fast measurement (1 époque), and an average of 100 époques were measured at every control point, with two return visits at the same date. The overall results show no significant differences in accuracy of measurements using the different receiver’s in NRTK-mode. The Trimble R10 results, however shows slightly more accurate results when comparing radial deviation, and slightly better values when comparing RMS, relative to the other GNSS receivers. At control points with an obscured sight of view, the Leica Viva GS15 has difficulties obtaining a fixed solution, and flickers between a fixed and a float state. At those conditions, the SatLab 300 has no problem with obtaining a fixed solution, whereas the Trimble R10 instead works in a different way, continuously presenting the quality of the positioning.

The use of GNSS has made huge progress over the last few decades and in many cases replaced the use of total stations. A current problem for the GNSS-technique is dense vegetation, which prevents the receivers from making reliable calculations for the satellite signals. In this study a new receiver from Trimble that is said to be able to measure in these particular environments is compared to its predecessor. By assignment from ÅF Karlstad we have therefore conducted a comparison of the new receiver (R12) and its predecessor (R10), to see if R12 to a greater extent than R10 can replace the use of a total station.   The comparison was carried out by repeatedly measuring six different points, totally or partly obstructed by vegetation. To achieve uniform points these where measured with a Realtime Updated Free Station (RUFRIS) and the altitude was balanced from nearby fixed points.   The results where then analyzed by calculating average distance from the known points as well as the maximum dispersion within each respective moment of measurement. The results show that Trimble R12 can conduct reliable measurements in environments where the R10 is not useable. At one of the points the R12 achieved fixed solution where the R10 failed to do so, which is clearly reflected in the results. The results further show a more even and gathered result compared to the R10.   The conclusion of the project is that the R12 constantly performs a better result than the R10 and also enables measurements in environments previously not measurable with GNSS.

A rupturing abdominal aortic aneurysm (AAA) has a mortality rate of 50% while an elective repair has a mortality rate of 3-8%. Screening programmes with ultrasound are used in some countries to detect AAA at an early stage. Ultrasound is however very observer bias and dependent on the observer's experience. The study was performed in Vietnam, a country that have experienced exceptional economic growth with increasing risk factors for cardiovascular diseases but has no national screening programme. The aim of this study was to examine the interobserver variability when measuring the abdominal aorta with ultrasound on young adults in Vietnam. The abdominal aorta was measured in the longitudinal and the transverse axis by two different observers using the leading edge to leading edge method. Participants in this study were 31 voluntary students, 16 men and 15 women in the ages 18-26 years, from the Da Nang university of medical technology and pharmacy and the design was a cross-sectional study with a quantitative approach. The study showed a significant difference between the longitudinal measurements but not between the transverse measurements. Despite this statistical significance, the observers' differences were within the recommended limit of 5 mm. / Ett rupturerande bukaortaaneurysm har en dödlighet på 50% medan förebyggande vaskulär kirurgi har en dödlighet på 3-8%. Screeingprogram med ultraljud används i vissa länder för att upptäcka bukaortaaneurysm i ett tidigt skede innan de rupterar. Ultraljudsundersökningen är dock väldigt beroende på utövarens erfarenhet och utbildning. Studien genomfördes i Vietnam, ett land som genomgått stor ekonomisk tillväxt men även en ökning av riskfaktorer för kardiovaskulära sjukdomar. Vietnam har dock inget nationellt screeningprogram för bukaortaaneurysm. Syftet med studien var att undersöka observatörsvariationen vid mätning av bukaortan med ultraljud på unga vuxna i Vietnam. Populationen var ung för att minska patologiska fynd. Bukaortan mättes med metoden leading edge to leading edge, både i det longitudinella och i det transversella snittet av två olika utövare. Observatörerna var två studenter från Biomedicinska analytikerprogrammet med inriktning klinisk fysiologi, Jönköpings Universitet. Deltagare i studien var 31 frivilliga studenter, 16 män och 15 kvinnor i åldrarna 18-26 år, från Da Nang University of medical technology and pharmacy och designen var en tvärsnittsstudie med kvantitativ ansats. Studien visade en signifikant skillnad i de longitudinella mätningarna men inte i de transversella mätningarna. Trots denna statistiska signifikans var observatörernas differenser inom den rekommenderade gränsen på 5 mm.

Dagvatten transporteras via dagvattenbrunnar in i ledningsnät och bort från betongytor. Problem uppstår då dessa sätter igen vilket leder till att vägar och bostäder kan översvämmas. Detta medför ett behov att övervaka när dagvattenbrunnarna sätter igen. Sundsvalls kommun har tillsammans med Mittuniversitet använt sig av differentiella tryckgivare för att mäta vattennivåer i syfte att detektera när dagvattenbrunnarna sätter igen. Tryckgivaren fungera bra under sommartid men ger felaktiga utslag under vintern. Det har därmed föreslagits en kontakt fri lösningsmetod som omfattar ToF LiDAR sensorn VL53L1X. ToF LiDAR sensorer används för att bestämma avstånd till objekt, eftersom dessa inte vanligtvis appliceras inom vattennivåmätningar är detta en ny metod i det området. Syftet med arbetet var att utreda ifall ToF LiDAR sensorn VL53L1X kunde användas för att mäta vattennivåer samt avgöra om den kan tillämpas för övervakning av dagvatten under sommar- och vintertid. Övergripande mål var att utreda ifall sensorn kunde implementeras i en nod. Ett flertal förstudier gjordes för att utreda vilka faktorer som påverkade mätresultatet och för att karakterisera sensorns konfigurering för att anpassa sensorn för vattennivåmätningar i avsikt att effektivisera mätmetoden. Det framgick av förstudierna att faktorerna vattengrumlighet, solljus och avstånd till mätobjektet påverkade mätningarna så att mätresultatet försämrades. Det har konstaterats med arbetet som underlag att sensorn kan mäta vattennivåer och kan tillämpas för att övervaka dagvattennivåer. Mätresultat vid vattennivåmätningar kan åstadkommas med en mätnoggrannhet på ca 28 mm och ett mätfel på ca 46 mm. Mätresultatet gäller under omständigheterna att vattnet är rent, under påverkan av solljus samt att sensorns höjdposition är maximalt 90 cm. / Stormwater is transported through stormwater wells into a passage system and away from concrete surfaces. Problem emerges when these clog and causes flooding on roads and housings. These convey a necessity for monitoring the wells so that they do not clog. Sundsvall municipality has together with Mittuniversitet, used differential pressure sensors to measure water levels to detect when the stormwater wells clog. The differential pressure sensor operates well under summer season but during winter, it gives inadequate readings. Therefore, a contact free method has been suggested, that comprises the ToF LiDAR sensor VL53L1X. ToF LiDAR sensors are applied to determine distances, and are not usually used to measure water levels, therefore the suggested method is novice method for these types of applications. The purpose of the study was to investigate if the ToF LiDAR sensor VL53L1X could be used to measure water levels and to decide if it can be applied for monitoring of stormwater during summer- and winter season. The overall purpose was to investigate if the sensor could be implemented in a node. Various pre-studies were done to examine what factors could influence the measurement results and to characterize the sensor configuration to adapt the sensor for water level measurements to increase the effectiveness of the measuring method. The outcome of the pre-studies was that the factors water turbidity, sunlight, and distance to measuring object influenced the measurements so that the measuring results became inferior. It has been established with the studies as ground that the sensor can measure water levels and that it can be applied to monitor stormwater levels. The measuring result when applied to water level measuring could be obtained with an accuracy of approximately 28 mm and an error of approximately 46 mm. The measuring result apply during the conditions that the water is clean, with influence of sunlight and given that the sensor height position is maximum 90 cm.