Orientador: Inácio Maria Dal Fabbro / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-23T11:41:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gazzola_Jonathan_D.pdf: 4193064 bytes, checksum: cfa66521e595db19afcd4c8f16250515 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: A distribuição de tensões em corpos dá suporte à engenharia de projetos visando à melhoria da qualidade e segurança de produtos e atualmente são determinados por métodos analíticos e experimentais. A vantagem dos métodos experimentais em relação aos métodos analíticos está em analisar a distribuição de tensões e deformações independentemente das condições do material e de sua geometria. Entre os métodos experimentais, as técnicas ópticas que tem se demonstrado propícias são holografia, speckle interferométrico e as técnicas de moiré. As técnicas ópticas interferométricas permitem determinar campos de deslocamento, porém, quando combinados com métodos híbridos se tornam passíveis de determinação do componente de tensões e deformações específicas e são comumente conhecidas como técnicas fotomecânicas. As técnicas de moiré são conhecidas por sua habilidade em determinar topografia de objetos, porém, pesquisas recentes têm mostrado muito útil em determinar campo de deslocamento. A técnica de moiré é baseada na fenomenologia moiré, na qual, duas grades superpostas produzem franjas padrões e, por meio de tratamento de imagem adequado permite deduzir qualitativamente o mapa de distribuição de tensões e deformações. Os principais tipos de técnicas de moiré são de sombra e por phase-shifting e seu arranjo experimental consiste no uso de equipamentos de baixo custo, o que o torna altamente viável, frente às outras técnicas ópticas. A proposta deste trabalho de pesquisa se identifica em analisar o uso da técnica de moiré por phase-shifting para determinação de tensões e deformações de forma qualitativa e quantitativa a partir do campo de deslocamento determinado experimentalmente. Para validação, os resultados gerados pela técnica de moiré foram comparados com os resultados obtidos por ensaio experimental de extensometria elétrica e simulação computacional. Os resultados mostraram que qualitativamente, a técnica de moiré foi hábil em determinar campo de deslocamento, enquanto que, quantitativamente a técnica foi hábil em determinar campo de deslocamento, deformações e tensões / Abstract: Stress distribution in specimens supports the design engineering objectiving quality and insurance products improvement and actually are determined through analytical and experimental analyses. Analyzes of stress and strain distribution independently of material conditions and its geometry becomes advantage of experimental methods, in relation to analytical methods. Among experimental methods, optical techniques have demonstrated to be favorable are holography, interferometrical speckle and moiré techniques. Interferometrical optical techniques allow to determine displacement fields, but, when associated to hybrid methods, they become able to stress and strain components determination and they are usually named as photomechanical technique. Moiré technique is known for its hability to determine shape surface, but, researches have demonstrated to be usefull to determine displacement field. Moiré technique is based about moiré phenomenology, which, two superposed grids produces pattern fringes and, applying an adequated image treatment is possible to deduce qualitatively the stress and strain distribution mapping. The main kind of moiré technique are shadow and phase-shifting and its setup is based in use of low cost equipments, which becomes highly feasible, when compared to other optical techniques. This research work objectives to analyze the use of phase-shifting moiré technique to stress and strain determination qualitative and quantitatively using datas of displacement field determined experimentally. Results obtained through moiré technique were validated comparing results obtained through etectrical extensometry experimental tests and computational simulation. Results showed that qualitatively, moiré technique was able to determine displacement field, while quantitatively moiré was able to determine displacement, strain and stress / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola

Orientadores: Inácio Maria Dal Fabbro, Antonio Carlos Loureiro Lino / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-26T12:42:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_MarcosValerioGebrada_D.pdf: 4641823 bytes, checksum: ad2a00015d9cecbe7670eac31c98b827 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: A medição estática de sólidos tridimensionais tem recebido uma grande atenção da comunidade científica. Porém, há também a possibilidade de serem feitas essas medições em condições dinâmicas, que ainda são pouco exploradas, mas que apresentam ampla gama de aplicações. Como exemplo, o estudo do fenômeno de vibração, geralmente associado a estruturas mecânicas tais como elementos de máquinas. Estudo sobre as tensões e deformações sofridas por corpos vegetais sob condições dinâmicas também são necessárias. Tendo em vista tais deficiências técnicas na área. Nota-se a importância de estudos específico, os quais podem ser levados a cabo com o suporte técnico de métodos ópticos, os quais permitem a medição de deformações, movimentos e posições relativas de elementos de máquinas em ensaios dinâmicos não destrutivos dentre outros. Entre os métodos perfilométricos mostrados na literatura, a Técnica de Moiré se mostra como uma ferramenta científica confiável, considerada rápida, de baixo custo e exequível, motivo pelo qual esse método foi selecionado para conduzir este trabalho, especificamente o método conhecido como "Moiré de Projeção com Deslocamento de Fase". Softwares específicos de uso gratuito foram empregados nas análises das imagens para alcançar o objetivo do presente trabalho, identificado como a determinação do deslocamento transversal da linha elástica de uma lâmina engastada, excitada por um solenoide com controle de oscilação. Os princípios de medição e o modelamento matemático do sistema foram detalhados e apresentados no trabalho. Uma sistemática de calibração do sistema também foi apresentada e modelada juntamente com os aspectos relativos à implementação computacional do sistema os quais foram discutidos / Abstract: Three dimensional coordinates survey of solids in static conditions has received major attention from the scientific community. However, the broad applications of three dimensional measures of solids under dynamic conditions is closely associated to structure, machine elements, subjected to a variety of dynamic loading which forcibly includes vibrational impositions. Agricultural science exhibits a major variety of examples, including farm machinery, plant-machine mechanical relations, rural buildings and bridges, etc. This research work is devoted to the application of optical techniques to capture the three dimensional measures of bodies under vibrational loadings, which permit measuring deformation patterns, motion, relative positions, etc. Optical methods can be easily associated to mechanical tests as well as to stress-strain distribution. The selected optical method is identified as Phase Shift Projection Moiré which is included in the moiré family of optical methods. The selected structural member was identified as cantilever beam, more precisely a steel blade clamped at one of its end which is excited by a solenoid to vibrate. Frequency as well as amplitude can be controlled. Images captured from the vibrating body were processed by means of specific software. Measuring principles and the mathematical modeling, the calibration procedure and the computational implementation were detailed as well / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola

Orientadores: Inácio Maria Dal Fabbro, Julio Soriano / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-18T01:26:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gazzola_Jonathan_M.pdf: 6105660 bytes, checksum: f01d4a2bd88ae142584872066c1b7532 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: A silvicultura ocupa a segunda posição no agronegócio brasileiro, exibindo grande importância econômica e social para o país. As atividades econômicas associadas ao reflorestamento enfrentam diversos obstáculos internos e externos, os quais se contrapõem ao crescimento desse setor no país. Nesse sentido, o transporte de madeira se torna um fator de grande concentração de custo. Toras de madeira, quando atuam em conjunto em forma de feixes apresentam maior rigidez a esforços do que atuando individualmente. As técnicas fotoelásticas podem determinar tensões e deformações em objetos independente da complexidade de sua geometria. A técnica óptica de moiré é considerada como uma técnica fotoelástica viável e de resultados confiáveis. A proposta deste trabalho foi de aplicar a técnica de moiré de sombra na determinação qualitativa e quantitativa da distribuição de tensões em modelos reduzidos de feixe de toras, doravante denominados MRFT. Foi utilizado neste trabalho de pesquisa, essência da espécie Eucalyptus saligna com corpos de prova divididos em três grupos distintos, de acordo com o diâmetro da tora. Uma simulação computacional, através do programa ABAQUS, foi realizada como forma de comparação dos dados qualitativos com o ensaio fotoelástico. Dados experimentais de tensão, obtidos pelos dados fornecidos por sensores acoplados à prensa eletrônica, foram comparados com os resultados de quantificação de tensão obtida pelo método de moiré de sombra. A comparação entre os resultados experimentais do ensaio de carregamento, bem como a simulação computacional associada ao comportamento para vigas atuantes em feixes determinado pela teoria da mecânica dos materiais indicou que a técnica de moiré de sombra foi adequada para a determinação de distribuição de tensão no MRFT. Os resultados mostraram inicialmente a possibilidade do uso do feixe de madeiras para otimização de forwarder. É concluído pelos resultados de qualificação da distribuição de tensão que os elementos que compunham o MRFT atuaram de forma unida. A análise dos resultados quantitativos mostra que, dadas as imperfeições nas superfícies que podem implicar em não efetividade do contato entre as toras, conclui-se que, as toras atuaram individualmente. Também é concluído que a técnica óptica de moiré é adequada para se determinar a distribuição de tensão em peça fletidas / Abstract: The silviculture figures as the second most important Brazilian agribusiness activity, exhibiting economical and social importance. Economical activities associated to reforestation face several internal and external obstacles which contrast with the development in this economical sector. Analyzing the costs related to wood exploration chain, the transportation figures the highest concentration. Wood logs, acting united as bundle logs, become more resistant to loading when compared with individual elements. Photoelastic techniques are able to determine stress and strain distribution on loaded specimens, independently of theirs geometrical shapes. Moiré optical techniques are considered as capable and reliable photoelastic techniques. This research work objectives the application of shadow moiré technique to qualitative and quantitative stress distribution determination reduced bundle log models, named as (RBLM). Wood specimens have been made by Eucalyptus saligna specie, and they were classified into three distinct groups, according their log diameter. Computational simulation, using ABAQUS software, has been carried on to compare qualitative results obtained by photoelastic test. Stress experimental dates, obtained through dates provided by electronical pressure machine sensors, have been compared to quantitative results obtained through shadow moiré technique. Comparison between loading test dates, as well as computational simulation associated to the supposed results determined by material mechanics theories to beam working in bundles showed that shadow moiré techniques were adequate to determine stress distribution on RBLM. Results obtained through shadow moiré technique showed a possibility of using bundle logs to forwarder design optimization. It is concluded that the stress distribution qualitative analysis showed individual pieces that composed BLRM worked as united element. Analyzing quantitative results obtained through shadow moiré technique, and considering surface imperfections, which is able to imply a not effective contact among wood logs, is concluded that, quantitatively, the logs acted individually. It is also concluded that shadow moiré optical technique is adequate to determine qualitative and quantitative stress distribution on bent pieces / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador: Inacio Maria Dal Fabbro / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-08-13T07:26:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lino_AntonioCarlosLoureiro_D.pdf: 9389634 bytes, checksum: bc9ff1785fef02812b4b909de86bd347 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: A reconstituição do contorno topográfico com geometria simétrica ou assimétrica é uma necessidade fundamental para a ciência e para o desenvolvimento tecnológico. A aplicação do levantamento da topografia dos objetos é refletida em vários campos da ciência como biologia, ortopedia, próteses e órteses humanas, diagnósticos médicos, predição de resultados cirúrgicos, medicina veterinária, controle de qualidade e inspeção industrial, engenharia reversa, modelagem matemática, mecânica dos sólidos, composites, projetos estruturais, elementos de máquinas, robótica e visão de máquina. Este trabalho devota especial atenção a problemas de Engenharia Agrícola tais como definição dos contornos topográficos de animais e produtos vegetais, projetos de elementos de máquinas agrícolas, arquitetura de plantas, interações maquina-solo e maquina-planta, contato pneu-solo, seleção e classificação de produtos agrícolas, determinação de propriedades mecânicas de solo e vegetais, estudos sobre práticas de preparo do solo projetos de embalagens para produtos agrícolas e outros. Entre os métodos perfilométricos mostrados na literatura as técnicas de moiré são consideradas as mais rápidas, de baixo custo, de fácil aplicação e exeqüíveis. A técnica denominada moiré de projeção com deslocamento de fase, devido aos constantes desenvolvimentos, é a que tem aplicabilidade quando comparada às outras técnicas de moiré do gênero. Este trabalho inclui vários exemplos práticos da sua aplicação em vários problemas em Engenharia Agrícola. Determinação da topografia de objetos simétricos, determinação de injurias mecânicas e modelos com coordenadas 3D, são igualmente apresentados. Aplicação de software" tais como ImageJ, Rising Sun Moiré, SCILAB/SIP, Excell e rotinas são apresentadas e igualmente discutidas. As conclusões mostram a exeqüibilidade do método proposto na ciência da Engenharia Agrícola. / Abstract: Shape definition of bodies exhibiting symmetric, non symmetric or irregular geometry is of fundamental necessity for science and technology developments. Applications of objects shape survey is reflected on several science fields as biology, human prosthesis and orthesis, medical diagnosis, prediction of surgical results, orthopedics, veterinary medicine, industrial quality control, reverse engineering, mathematical modeling, solid mechanics, composites, structural design and inspection, machine elements, static and dynamic problems, machine vision and robotics. This research work devotes special attention to agricultural engineering problems as the shape definition of animal as well as vegetable agricultural products, design of farm machinery elements, plant architecture, plant and soil - machine mechanical interactions, soil - tire contact area determination, products selection and sorting, soil and vegetable mechanical properties determination, soil tillage and agricultural practices studies, product packing design and so forth. Amongst the shape survey methods exhibited by the pertinent literature, the moiré methods are here considered feasible, of low cost, of easy application and speedy. Projection moiré with phase shifting technique has been selected to be considered a developed procedure when compared with remaining moiré methods, presenting also recent developments. This research work includes a variety of practical examples on several agricultural engineering subjects. Shape determination of symmetric bodies, determination of mechanical injuries proportions on agricultural products and three dimensional coordinates model are presented as well. Employed softwares included ImageJ, RisingSun Moiré, SCILAB/SIP, Excell and routines. The conclusions refer to the feasibility of the proposed method to the agricultural engineering science. / Doutorado / Maquinas Agricolas / Doutor em Engenharia Agrícola

Orientadores: Mauro Augusto Demarzo, Inácio Maria Dal Fabbro / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2018-08-18T17:31:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Affonso_EudirAlves_D.pdf: 5364894 bytes, checksum: 5129a906f83a74c648da3835cf634275 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: A análise do comportamento das estruturas das obras de engenharia civil passam pela determinação das deformações e tensões atuantes em seus elementos. Neste contexto, a extensometria desempenha um papel fundamental. Nos laboratórios de estruturas civis do Brasil, os extensômetros utilizados, em geral, têm se limitado a determinar a deformação específica em um dado ponto dos corpos-de-prova. Verifica-se, porém, que a extensometria óptica apresenta-se como alternativa vantajosa para esta tarefa, fornecendo resultados para todos os pontos da área de medição (em campo inteiro ou full field). Entre as técnicas da extensometria óptica, a de moiré foi escolhida por ser a mais simples e apresentar os menores índices relativos de ruídos. O objetivo geral desta tese foi a implantação desta técnica. Os resultados mostraram que a sensibilidade da técnica de moiré por interferência mecânica (ou geométrica) alcançou níveis que anteriormente só podiam ser obtidos com o uso de interferômetros (moiré interferométrico). Esta tarefa foi possível por multiplicação de franjas obtida por processo digital (DFM), e mostrou-se capaz de medir deformações micrométricas a partir de retículos de baixa frequência. Este trabalho é apresentado como técnica de moiré geométrico digital (TMGD), pois tudo, desde a captura da imagem do retículo do modelo até a geração de franjas foi feita por meio digital, e não se insere na classificação geral das técnicas de moiré presente na bibliografia. O resultado obtido foi algo ainda inovador: uma técnica de baixo custo, insensível a perturbações do meio-ambiente, e capaz de fazer medições na superfície plana dos diversos materiais estruturais, sem aparatos dispendiosos. As conclusões mostram a aplicabilidade do método proposto para medir deformações e analisar tensões em modelos e estruturas de engenharia civil / Abstract: The study of the behavior of building structures pass through the determination of the strain and stresses to evaluate the level of local and global security against the active actions. In the last years in Brazil, the extensometers have been commonly used to measure the strain at a specific single point. The optical extensometry presents itself as an alternative to this task by providing results for all points of measurement area (full field). The moiré techniques are the simplest of the optical extensometry and have the smaller indeces relating to noise. In this work, the sensitivity of mechanics (or geometric) interference of moiré technique reached levels that previously could only be obtained using interferometers (moiré interferometry). It is worth noting that interferometers are appliances that cost thousands of dollars. This task was made possible through the multiplication of fringes obtained through digital technology with application present in photography and digital image processing and proved able to measure deformations for micrometric from very low frequency cross gratings. This work is presented as digital geometric moiré technique (TMGD) because everything from image capture of specimen gratings until the generation of fringes was made by digital means and therefore does not fall within the classification set out in chapter which deals with the classification of moiré techniques. The result was something still unheard in civil engineering in Brazil, a low-cost technique, insensitive to vibrations and of the environment, moreover able to make measurements in plane surfaces without major apparatus. Findings show the applicability of the proposed method to measure strain and to analyze stresses in models and civil engineering structures / Doutorado / Estruturas / Doutor em Engenharia Civil

Orientador: Inácio Maria Dal Fabbro / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-22T14:06:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cardoso_KelenCristiane_M.pdf: 10447047 bytes, checksum: bd1de8c6f17c3f3f8e755c78ecee3801 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: A determinação de tensões e deformações é amplamente empregada na engenharia. Métodos clássicos de extensometria elétrica, extensometria mecânica e simulações por elementos finitos são úteis e permitem qualificar e quantificar a distribuição de carga em elementos de extrutura. Estudos fotoelásticos vêm ganhando cada vez mais espaço, pois facilitam a determinação e permitem a visualização da distribuição de tensões no espécimen em estudo de maneira rápida e confiável. As técnicas de moiré de sombra e projeção são os métodos mais comumente utilizados devido principalmente à simplicidade e rapidez de medição, tornando-os objeto de frequentes estudos em vários tipos de aplicações. A vantagem de se utilizar as técnicas de moiré está associada à simplicidade dos equipamentos necessários, simplicidade de aquisição e processamento de imagens, além de ser adequadas ao estudo de corpos de geometria simples ou complexa. A proposta deste trabalho se identifica em qualificar e quantificar as distribuições de deformação e tensão em uma mola membrana, como elemento de máquina de geometria complexa pela aplicação de técnica de moiré. Para este trabalho foi escolhido à mola membrana como elemento de máquina de geometria complexa, sendo um elemento de papel muito importante na montagem do conjunto de embreagem, pois o desalinhamento das linguetas pode resultar em trepidação ou vibração no pedal, gerando dificuldade de acionamento do mecanismo, podendo gerar também deformações dos componentes, e com isso desgaste prematuro do sistema em pauta. O deslocamento da mola membrana no acionamento da embreagem promove uma alteração na distribuição de tensão e deformação em seu perfil assim como nos componentes associados à mola, e o desalinhamento das linguetas faz com que essa distribuição não seja uniforme. A técnica de moiré de sombra pode auxiliar a simulação para determinar a deformação, a tensão bem como a distribuição de pressão sobre a superfície da mola membrana. A simulação computacional por elementos finitos e a técnica de extensometria com strain gauges, será utilizado como base de comparação entre os resultados obtidos por moiré de forma a proporcionar uma validação da técnica em estudo em elementos mecânicos de geometria não simples / Abstract: A diaphragm spring was chosen as a machine element of complex geometry, which integrates the clutch assembly. The tabs misalignment may result in vibrations transmitted to the clutch system, as well as difficulties in driving the pedal and can also generate components deformation and thus premature wearing of the whole clutch system. The displacement of the diaphragm spring during clutch driving promotes alterations on the stress and strain distribution on its profile as well as on the components associated to the spring, and tabs misalignment turns this distribution not uniform. The determination of stress and strain is widely used in engineering. Classical methods as electrical strain gage, mechanical gage and finite element simulations are useful to the qualification and quantification of load distribution in the specimens. Photoelastic techniques are gaining space, because it facilitates the stress and strain distribution determination, allowing clear visualization of the undergoing phenomena based on a quick and reliable experimentation. The shadow moiré and projection moiré techniques are the most commonly used methods primarily due to its measurement simplicity and quickness which supports frequent studies and proposed applications. The advantage of using moiré techniques is associated to the requirement of simple experimental setup for image acquisition and processing as well as its application to bodies of simple or complex geometry. The purpose of this study was to apply a moiré technique to obtain the stress and strain qualification and quantification on a spring membrane taken as a machine component of complex geometry. The shadow moiré technique can assist the simulation to determine the strain and stress distribution on diaphragm spring surface. The computer simulation by finite element technique and strain gauges, were used as the basis of comparison between the results obtained by the moiré method to validate the application of the proposed optical method to study of mechanical elements of complex geometry / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestra em Engenharia Agrícola

Orientadores: Inacio Maria Dal Fabbro, Celina de almeida / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-18T14:46:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_MarcosValerioGebrada_M.pdf: 5359194 bytes, checksum: e831ae3ea9b56a4d77ebb1a53f2352da (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: A medição de sólidos tridimensionais tem recebido uma grande atenção da comunidade científica, devido à sua ampla gama de aplicações. Como por exemplo, no controle de qualidade industrial, na medição do corpo humano para aplicações de ergonomia, e muitas outras áreas. Porém existem diversos métodos e técnicas para se obter tais medições, este trabalho demonstra a técnica de moiré que é uma técnica sem contato e não destrutiva, com um rápido processo de digitalização cujos fenômenos de Franjas de Moiré são o resultado da subtração da projeção de grades sobre um certo objeto com relação as grades projetadas em um plano referencial. Possui medição precisa comparável com a de outros sistemas. Demonstra também a exatidão das técnicas de moiré, sendo dado maior enfoque na técnica de moiré de projeção com deslocamento de fase, e pela utilização de dois tipos de grades a de Ronchi e senoidal, onde são observados os possíveis erros das diversas técnicas de moiré e por outros métodos metrológicos. Neste trabalho foi comprovado o melhor desempenho dos tipos e variação da frequência de grades incluindo vários exemplos práticos da sua aplicação em sólidos regulares e irregulares (frutos), comparação com outras técnicas em vários problemas em engenharia agrícola e determinação volumétrica de sólidos regulares e irregulares. Emprego de "softwares" gratuitos o qual também foi uma preocupação para disseminação da técnica, tais como ImageJ, RisingSun Moiré, SCILAB/SIP e rotinas / Abstract: Measurement of three-dimensional solids has received great attention from the scientific community due to its wide range of applications. As examples in can be mentioned industrial quality control, human body measurement applied to ergonomics and many other areas. The pertinent literature discloses several methods and techniques to carry three dimensional measurements. Moiré technique is a group of non-contact and non-destructive methods based on the more phenomena which fringes are the result of the subtraction of the grid projected onto the surface under study and the grid projected onto a reference plane. Moiré methods are yield accurate measurements if compared to other measuring systems. This work was foccused on the projection moiré technique with phase shift, and the use of two types of grids named Ronchi and sinusoidal one. Metrological errors of various techniques as compared with the moiré method have been determined as well. This work demonstrated the best performance of grid frequency variation through several practical applied to regular and irregular solids (fruits). Body dimensions were compared with convention techniques as water immersion and calypper. The application of free software such as ImageJ, RisingSun Moire, Scilab / SIP and routines was considered very useful to reach the final results / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola