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Modelagem dos acoplamentos mecanicos nos sistemas horizontais rotor-acoplamento-mancalTapia Tadeo, Abdon 03 August 2018 (has links)
Orientador: Katia Lucchesi Cavalca Dedini / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T17:11:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2003 / Doutorado
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Controle auto-sintonizavel de sistemas rotativos submetidos a demanda de torque variavelBrandão Neto, Jose Ribeiro 03 November 1999 (has links)
Orientador: Euripedes Guilherme Oliveira Nobrega / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-25T15:51:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1999 / Resumo: Encontra-se larga aplicação para a teoria de sistemas lineares com parâmetros concentrados e invariantes no tempo quando se estudam métodos de controle para sistemas mecânicos rotativos. Em aplicações para 'as quais existe um regime de demanda de torque variável, é preciso levar em conta o caráter não estático de alguns parâmetros do sistema, para que se possa projetar controladores que tenham seus desempenhos reais compatíveis com as características de projeto. Fazer o controle da velocidade de rotação em um caso experimental que apresenta um regime de demanda de torque variável é o objeto de estudo utilizado na elaboração deste trabalho. A partir de uma bancada mecânica rotativa, são apresentadas todas as etapas da identificação que serviu como base para o projeto de três tipos de controladores: tacométrico, polinomial e polinomial auto-sintonizável. O projeto dos controladores tinha como objetivo a obtenção de uma velocidade de rotação de saída estabilizada, sendo a avaliação do desempenho feita face a variações na demanda de torque aplicadas aos sistemas controlados. Em especial, deu-se atenção à implementação do método polinomial autosintonizável. A estratégia adaptativa resultou na atuação dentro dos limites desejados, enquanto o sistema era submetido a uma demanda de torque variável. Os resultados experimentais obtidos com um sistema reduzido, somados às simulações com o sistema completo, permitem dizer que controladores auto-sintonizáveis são uma melhoria viável para. controle de sistemas rotativos / Abstract: The theory for time-invariant lumped parameter linear systems (LTI) stands as the basis for control methods applied to rotating mechanical systems. There are some situations, however, for which there is a variable torque load, as in belt conveyors or rolling mills, for example. For those cases it is necessary to design controllers which take into account the nonstationary features of the system, for the real controller performance to cope with the design characteristics. Although feasible in theory and simulation, in the implementation of control schemes which deal with non-LTI systems there are some other constraints involved, as, for instance, the gap between the necessary and the available instrumentation for the real controller to perform as desired. For an experimental case consisting of a rotating system subject to torque load fluctuations, it is presented in this work three rotation regulation control schemes: tachometric, polynomial and self-tuning polynomial. Special attention was given to self-tuning polynomial controllers. The basis for the controller design is the identification of mechanical setup, also developed in the texto The control goal was to regulate the output rotation speed, and the performance index was chosen to be the controlled system output when subjected to torque load variation. The result of the implemented adaptive scheme shows the regulator action to keep the output within the desired levels as the load varies. From alI results, inc1udingthe ones for a reduced experimental system, it is possible to foresee the self-tuning scheme as a feasible improvement for rotating systems' controllers / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica
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Modelagem de series temporais discretas utilizando modelo nebuloso Takagi-Sugeno / Discrete time series modelling using Takagi-Sugeno fuzzy modelPucciarelli, Amilcar Jose 17 May 2005 (has links)
Orientador: Gilmar Barreto / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T17:28:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2005 / Resumo: Este estudo primeiramente investiga fundamentos teóricos para análise, desenvolvimento e implementação de algoritmos para modelagem de dados de sistemas dinâmicos e de séries temporais com a finalidade de predição. As séries temporais utilizadas são baseadas em dados reais retirados da literatura. A grande vantagem de se modelar uma série temporal e de se prever um dado futuro é poder tomar ações antecipadas sobre ela o quem vem a ser muito útil, por exemplo em controle. O modelo nebuloso Takagi-Sugeno será utilizado na modelagem das séries temporais onde os conjuntos nebulosos do antecedente e os parâmetros do conseqüente são estimados via métodos de agrupamentos e identificação paramétrica, respectivamente / Abstract: This work firstly explores theoretical foundations for analisis, development and implementation of algorithms for data modelling dynamic systems and time series with a prediction goaI. The used time series are based on real data from the literature. The main advantage of time series modelling and forecasting is make antecipated decisions about it, and this becomes very useful, for example, in controI. The Takagi-Sugeno fuzzy model is used for time series modelling where the antecedent fuzzy partitions and the consequent parameters are estimated by clustering methods and parametric identification, respectively / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica
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Métodos locais de integração explícito e implícito aplicados ao método de elementos finitos de alta ordem / Explicit and implicit integration local methods applied to the high-order finite element methodFurlan, Felipe Adolvando Correia 07 July 2011 (has links)
Orientador: Marco Lucio Bittencourt / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-18T15:16:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2011 / Resumo: O presente trabalho apresenta algoritmos locais de integração explícitos e implícitos aplicados ao método de elementos finitos de alta ordem, baseados na decomposição por autovetores das matrizes de massa e rigidez. O procedimento de solução é realizado para cada elemento da malha e os resultados são suavizados no contorno dos elementos usando a aproximação por mínimos quadrados. Consideraram-se os métodos de diferença central e Newmark para o desenvolvimento dos procedimentos de solução elemento por elemento. No algoritmo local explícito, observou-se que as soluções convergem para as soluções globais obtidas com a matriz de massa consistente. O algoritmo local implícito necessitou de subiterações para alcançar convergência. Exemplos bi e tridimensionais de elasticidade linear e não linear são apresentados. Os resultados mostraram precisão apropriada para problemas com solução analítica. Exemplos maiores também foram apresentados com resultados satisfatórios / Abstract: This work presents explicit and implicit local integration algorithms applied to the high-order finite element method, based on the eigenvalue decomposition of the elemental mass and stiffness matrices. The solution procedure is performed for each element of the mesh and the results are smoothed on the boundary of the elements using the least square approximation. The central difference and Newmark methods were considered for developing the element by element solution procedures. For the local explicit algorithm, it was observed that the solutions converge for the global solutions obtained with the consistent mass matrix. The local implicit algorithm required subiterations to achieve convergence. Two-dimensional and three-dimensional examples of linear and non-linear elasticity are presented. Results showed appropriate accuracy for problems with analytical solution. Larger examples are also presented with satisfactory results / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica
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Ajuste de curvas por polinômios com foco no currículo do ensino médio / Curve fitting polynomials focusing on high school curriculumSantos, Alessandro Silva, 1973- 27 August 2018 (has links)
Orientador: Lúcio Tunes dos Santos / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matemática Estatística e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-08-27T11:38:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2015 / Resumo: ste trabalho surge a partir de uma proposta de desenvolvimento do ajuste de curvas com uma abordagem que busca enriquecer o estudo de funções presente no currículo do ensino fundamental e médio. É apresentada ao aluno, desde o aspecto histórico do ajuste, passando pela interpolação de curvas, com foco na interpolação polinomial e o método dos quadrados mínimos, no qual são apresentados, a regressão linear, além de modelos como o ajuste exponencial. É também descrita nesta dissertação uma ferramenta de grande importância no cálculo numérico, o conceito de erro de ajuste, sua definição e forma de estimativa. Na interpolação polinomial, o aluno, ao desenvolver a forma de Lagrange, é estimulado a trabalhar as operações, forma fatorada e interpretação das vantagens do método, como o número e grau de dificuldade de operações realizadas por esse. Interpolação inversa e interpolação de curvas complementam o referido capítulo, em que busca, sempre que possível, utilizar situações problema . O método dos quadrados mínimos estimula o estudante a escolha da função de ajuste e determinação dessa a partir do conceito de minimização do erro. Polinômios de grau um,a regressão linear, e dois são trabalhados devido a sua importância no currículo do ensino médio. Explorando também conceitos como logaritmos e exponenciais, propõe-se o ajuste linear de modelos exponenciais, utilizando situações problema de uma área em evidência no momento, a Biomatemática, modelar dinâmicas de crescimento populacional. Dessa forma o aluno tem contato com formas de previsão que são úteis em importantes áreas como: a saúde pública, a modelagem de epidemias e desenvolvimento de patógenos; planejamento de políticas públicas com a modelagem do crescimento e distribuição da população; comportamento da economia como no caso de previsões de juros futuros. Para que este trabalho possa servir de auxílio aos professores de forma prática e interessante, o capítulo final traz sugestão de problemas na forma de planilha, facilitando sua reprodução e aplicação em sala de aula / Abstract: This study comes from a development proposal curves adjustment with an approach that seeks to enrich the study of present functions in the primary and secondary curriculum. It is presented to the student, from the historical aspect setting, through interpolation curves, focusing on polynomial interpolation and the method of least squares, which presents the linear regression, and models like the exponential fit. It is also described in this work a very important tool in numerical calculation, the concept of setting error, its definition and method of estimation. In polynomial interpolation, the student, to develop the form of Lagrange, is encouraged to work operations, factored form and interpretation of the advantages of the method, as the number and degree of difficulty of tasks for this. Inverse interpolation and interpolation curves complement the chapter on seeking, whenever possible, use problem situations. The method of least squares stimulates the student the choice of setting function and determine this from the concept of minimizing the error. Polynomials of degree one, linear regression, and two are worked because of its importance in the high school curriculum. Also exploring concepts such as logarithms and exponential, it is proposed that the linear fit of exponential models using problem situations evidence in area at the time, the Biomathematics, modeling dynamics of population growth. Thus the student has contact with forms of provision that are useful in important areas such as public health, the modeling of epidemics and development of pathogens; public policy planning with modeling of growth and distribution of population; behavior of the economy as in the case of future interest rate forecasts. For this work may be an aid to teachers in a practical and interesting, the final chapter brings problems suggestion in the form of sheet, facilitating its reproduction and use in the classroom / Mestrado / Matemática em Rede Nacional - PROFMAT / Mestre em Matemática em Rede Nacional - PROFMAT
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La huelga como paralización de faenas, sus límites y la Ley 20.940Barra Aguilera, Leonardo, Rivera Morales, Gabriel January 2019 (has links)
Memoria para optar al grado académico de Licenciado en Ciencias Jurídicas y Sociales / Con la entrada en vigencia de la ley 20.940 que “moderniza el Sistema de Relaciones Laborales”, surge un acalorado debate de si esta nueva norma aporta o retrocede en derechos para los trabajadores. Sin dudas, desde el gobierno de Michel Bachelet se planteó esta reforma como una que “equilibraría la cancha” y el Gobierno de Sebastián Piñera ha dicho que ha “provocado beneficios desproporcionados para los trabajadores”. Pero para distintas organizaciones sindicales, esta reforma es un retroceso en derechos y avances jurisprudenciales conquistados con años de lucha y esfuerzo.
Este ensayo intenta abordar, de forma específica, lo que ha significado la vigencia de esta ley, sus interpretaciones administrativas y jurisprudenciales para el derecho de huelga, tanto desde la esfera dogmática en menor medida, así como para la esfera más práctica en mayor.
A dos años de su implementación, la ley 20.940 parece dejar más dudas que certezas, con espacios grises para que, interpretaciones “pro empresa” puedan llegar a lesionar los derechos de los trabajadores, manteniendo la visión del plan laboral sobre uno de los principales derechos de los trabajadores, la huelga.
Con este ensayo podremos apreciar, como la idea de “modernización” es, en su mayoría, disminuir derechos de los trabajadores y su fuerza de presión, ya circunscrita únicamente a lo laboral y fuera de la noción de ciudadano
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Análisis predictivo de casos confirmados de la COVID-19 en el Perú basado en el modelo de regresión no lineal de Gompertz usando datos de casos fatalesPérez Paredes, Marina Gabriela Sadith, Huancachoque Mamani, Leonid Abimael, Nolasco Pérez, Irene Marivel 18 June 2021 (has links)
Este estudio tiene como objetivo evaluar el futuro de los casos confirmados de Covid-19 en el Perú, utilizando el modelo de regresión no lineal de Gompertz. Los datos utilizados están basados en los informes oficiales del Ministerio de Salud del Perú (MINSA). El valor acumulado de casos fatales fue sometido a un análisis interactivo por el método de mínimos cuadrados no lineales para proyectar el modelo. A partir de la derivada de primer orden del modelo predictivo fue obtenido la curva de casos fatales diarios. Usando la tasa de letalidad como proporción entre infectados y casos fatales, además del desfase promedio de días entre estos, fue posible estimar la curva epidémica. Por el momento, el modelo predictivo sugiere que el Perú estaría en un descenso lento de la curva epidémica, distanciandose del pico de contagios por día. Asimismo, se observó una tendencia de alcanzar unos 550 mil infectados y unos 19 mil fallecidos hasta fines del año 2020. Las predicciones de los modelos matemáticos pueden variar con la actualización periódica de datos, predicciones actualizadas serán publicadas en www.yupay-dynamic.com
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Análisis e Implementación del método de Levenberg-Marquardt para la estimación de parámetros mecánicos de un altavozMedina Chávez, Víctor Raúl 22 June 2022 (has links)
Si bien el modelo elástico tradicional de la parte mecánica de un altavoz
de radiación directa, consistente en un sistema masa-resorte-amortiguador, es
ampliamente utilizado en aplicaciones electroacústicas debido a su simplicidad
y aceptable concordancia (para fines prácticos) con datos experimentales,
existen características en el comportamiento del altavoz que dicho modelo no
reproduce. Una de esas características, relacionada al fenómeno de creep que
presenta la suspensión mecánica viscoelástica de los altavoces, es el incremento
de los valores de la resistencia mecánica en el rango de las frecuencias
bajas. El presente trabajo presenta un modelo viscoelástico de la parte mecánica
de un altavoz de radiación directa y muestra como este resulta ser un
modelo más completo respecto al modelo elástico tradicional al reproducir
el mencionado comportamiento del altavoz asociado a la presencia del creep.
Este resultado comparativo se valida mediante el ajuste del modelo a las curvas
de datos experimentales obtenidos de la medición de distintos altavoces.
El método de Levenberg–Marquardt, empleado para el ajuste del modelo por
mínimos cuadrados no lineales, es estudiado con detalle.
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Reconstrucción modal del frente de onda a partir de un patrón de franjas interferométricas mediante ajuste de mínimos cuadradosSalazar Simoni, Jorge Francisco 19 July 2022 (has links)
La parte final en el proceso de la evaluación de un frente de onda, tanto
en un proceso de taller como en un consultorio oftalmológico, es la reconstrucción del frente de onda. En el trabajo se implementará un ajuste modal
por medio de la técnica de mínimos cuadrados, utilizando los polinomios de
Zernike. Las técnicas matemáticas son desarrolladas en MATLAB.
Para la prueba se ajustan polinomios simulados, obteniendose un buen
ajuste de caracter visual. Finalmente se presentan propuestas para la verificación experimental de este trabajo.
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Mínimos quadrados ordinários (MQO) na produção científica brasileira: a interdisciplinaridade entre a econometria e as metrias da informação (bibliometria, informetria e cientometria)Santos, Levi Alã Neves 05 December 2017 (has links)
Submitted by Programa de Pós-graduação em Ciência da Informação Informação (posici@ufba.br) on 2018-02-20T16:02:35Z
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Tese Levi Santos PPGCI-UFBA 05.12.2017.pdf: 2156886 bytes, checksum: 4eed68b043eb80a2c3b2e4ca1214aaf3 (MD5) / Approved for entry into archive by Uillis de Assis Santos (uillis.assis@ufba.br) on 2018-09-14T17:32:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1
Tese Levi Santos PPGCI-UFBA 05.12.2017.pdf: 2156886 bytes, checksum: 4eed68b043eb80a2c3b2e4ca1214aaf3 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-14T17:32:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1
Tese Levi Santos PPGCI-UFBA 05.12.2017.pdf: 2156886 bytes, checksum: 4eed68b043eb80a2c3b2e4ca1214aaf3 (MD5) / Analisa a produção científica brasileira (artigos nacionais, artigos internacionais, anais de
eventos e livros) através dos Mínimos Quadrados Ordinários (MQO). Para tanto, discorre sobre
o percurso histórico e de aplicação das metrias que a Ciência da Informação (CI) vem
construindo, desde a mais primordial de todas, a bibliometria, oriunda da biblioteconomia,
passando pelas visões modernas como a cienciometria até a informetria. Explica como a
econometria constrói o seu modelo de análise, que é utilizado para pesquisas na economia e, ao
mesmo tempo, reflete como esse método pode ser trazido para as metrias da informação.
Explica e expõe o método de estimação por MQO para a análise de regressão, que é a proposta
desta tese. Pesquisa aplicada descritiva com abordagem quantitativa com procedimentos
baseados no tipo de pesquisa estudo de caso do levantamento de dados a partir do Portal do
Plano Tabular do CNPq do ano de 2010. Os critérios para delineamento da pesquisa foram
aprofundados, na revisão de literatura, em referências tanto da área da CI quanto da
bibliometria, estatística e econometria. Este estudo, metodologicamente, conta com a
abordagem conceitual da bibliometria e da CI em busca de teorias aplicáveis aos estudos em
MQO e a aplicação empírica do MQO se aproxima da concepção econométrica. A tese conclui
que a utilização de técnicas de análises das funções de regressão construída por meio de MQO
possibilita a criação de um modelo de previsão da produção científica brasileira. Esse modelo
é construído a partir da correlação e determinação detectada entre o número de doutores e a
produção científica destes em cada estado do Brasil. Com a aplicação de estratégias
econométricas (índice de correlação, índice de determinação, forma funcional de curva de
regressão e cálculo dos parâmetros da função por MQO), foi possível construir um modelo de
previsão.
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