Este trabalho coloca em discussão a problemática da inserção do mobiliário na habitação popular urbana. Analisa a atual produção do móvel popular e diferentes experiências e projetos que enfocam uma melhor adequação do móvel nos pequenos espaços das habitações urbanas. Com esta pesquisa, cria-se um quadro de base para o desenvolvimento de diretrizes de projetos que visem a melhoria da habitabilidade destas moradias, viabilizada através de uma relação mais coerente entre o mobiliário e a casa. / This work puts in discussion the problem of placing the furniture in social urban housing. It analyses the actual production of furniture for the low-income people and different experiences and designs, which treats a better adequacy of furniture in small space of urban housing. This research creates a basic scene for the development of design orientations with the goal of getting better the habitability of such homes, allowed through a more consistent relation between the furniture and the house.

Submitted by CARLA MARIA GOULART DE MORAES (carlagm) on 2015-08-10T13:47:16Z No. of bitstreams: 1 RodrigoHahn.pdf: 1009281 bytes, checksum: 2971a1be96a8b68f3f366ce1fdb89077 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-08-10T13:47:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RodrigoHahn.pdf: 1009281 bytes, checksum: 2971a1be96a8b68f3f366ce1fdb89077 (MD5) Previous issue date: 2011-03-28 / Nenhuma / Atualmente, os estudos sobre mobilidade em sistemas distribuídos vêm sendo impulsionados pela proliferação de dispositivos eletrônicos portáteis (por exemplo, celulares, handhelds, tablet PCs e notebooks) e pela exploração de novas tecnologias de interconexão baseadas em comunicação sem fio (tais como, WiFi, Bluetooth, 3G e WiMAX). Este novo paradigma distribuído e móvel é denominado Computação Móvel [1,2]. Os últimos anos têm sido uma época de grandes transformações no que diz respeito às tecnologias de comunicação. Devido à popularização da computação móvel (dispositivos menores, mais baratos, com maior autonomia) e das redes sem fio, o mundo tem estado cada vez mais conectado. Com o advento das Tecnologias de Localização [3,4], surgiram diversos tipos de aplicações. Essas aplicações utilizam a infraestrutura de comunicação disposta no ambiente para oferecer serviços personalizados. A utilização dessas tecnologias possibilita que se tenha um histórico completo dos deslocamentos/interações de uma entidade qualquer em um ambiente. Esse histórico de deslocamentos chama-se trilha[5,6]. Através da análise dos dados presentes em uma trilha, pode-se obter informações a respeito de uma entidade ou grupo de entidades. Essa análise possibilita o desenvolvimento de diferentes tipos de aplicações. Por exemplo, pode-se usar o histórico de informações de deslocamento de um veículo em movimento para inferir, com determinado grau de confiabilidade, seu próximo destino. Deste modo, o objetivo deste trabalho, nesse contexto, é propor, implementar e validar uma arquitetura de detecção de similaridades entre trilhas de entidades genéricas. Essas trilhas serão obtidas externamente - o escopo do trabalho limita-se a fornecer os meios através dos quais essa detecção de similaridade ocorrerá, bem como os resultados. Também será realizada a integração da solução desenvolvida com uma arquitetura de suporte à educação ubíqua, a fim de validar a proposta.

Made available in DSpace on 2019-03-29T23:13:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-09-29 / This work presents a strategy for analysis of alternative solutions for interaction design, structured in Verbal Decision Analysis. Design multiple solutions has been considered a way to get creative and innovative interfaces, however the analysis of these solutions is generally performed in a quantitative way. Many papers recognize the difficulty in assessing qualitative aspects of subjective experiences of users and their preferences. This work propose applying Verbal Decision Analysis, which support decisions based on subjective questions, to aid the designer in the analysis of alternative interaction project. The result of this strategy is a set of alternatives and criteria ordered as the preferences of users. Designers use this information to understand the experiences of users and to design interaction projects according to the user's interest. A study over a real case problem was conducted analyzing prototypes that simulate a mobile Portal for Access to Digital Television. This experiment assesses the potentialities of the approach. Final considerations and suggestions of future work are presented at the end of this work. / Este trabalho apresenta uma estratégia para análise de soluções alternativas de projeto de interação, estruturada na Análise Verbal de Decisões. Projetar múltiplas soluções tem sido considerado uma forma de obter interfaces criativas e inovadoras, entretanto a análise dessas soluções é geralmente realizada de forma quantitativa. Autores de diversos trabalhos reconhecem a dificuldade em avaliar qualitativamente aspectos subjetivos das experiências dos usuários e suas preferências. Essa dissertação propõe a aplicação da Análise Verbal de Decisão, que compreende métodos de multicritério que apóiam a tomada de decisão fundamentada em questões subjetivas, para auxiliar o projetista na análise de alternativas de projeto de interação. O resultado dessa estratégia é um conjunto de alternativas e critérios ordenados conforme as preferências dos usuários. Os designers utilizam essas informações para compreender as experiências dos usuários e conceber projetos de interação que despertem o interesse dos usuários. O estudo de caso foi aplicado em protótipos que simulam um Portal de Acesso à Televisão Digital Móvel. Considerações finais e sugestões de trabalhos futuros são apresentadas ao final do trabalho. Palavras-chave: Interface homem máquina, análise multicritério, tomada de decisão, televisão digital móvel.

A integração de sistemas de Visão Computacional com a Robótica Móvel é um campo de grande interesse na pesquisa. Este trabalho demonstra um método de localização global para Robôs Móveis Autônomos baseado na criação de uma memória visual, através da detecção e descrição de pontos de referência de imagens capturadas, com o método SURF, associados a dados de odometria, em um ambiente interno. O procedimento proposto, associado com conhecimento específico sobre o ambiente, permite que a localização seja obtida posteriormente pelo pareamento entre quadros memorizados e a cena atual observada pelo robô. Experimentos são conduzidos para mostrar a efetividade do método na localização robótica. Aprimoramentos para situações difíceis como travessia de portas são apresentados. Os resultados são analisados, e alternativas para navegação e possíveis futuros refinamentos discutidos / Integration of Computer Vision and Mobile Robotics systems is a field of great interest in research. This work demonstrates a method of global localization for Autonomous Mobile Robots based on the creation of a visual memory map, through detection and description of reference points from captured images, using the SURF method, associated to odometer data in a specific environment. The proposed procedure, coupled with specific knowledge of the environment, allows for localization to be achieved at a later stage through pairing of these memorized features with the scene being observed in real time. Experiments are conducted to show the effectiveness of the method for the localization of mobile robots in indoor environments. Improvements aimed at difficult situations such as traversing doors are presented. Results are analyzed and navigation alternatives and possible future refinements are discussed

Este trabalho coloca em discussão a problemática da inserção do mobiliário na habitação popular urbana. Analisa a atual produção do móvel popular e diferentes experiências e projetos que enfocam uma melhor adequação do móvel nos pequenos espaços das habitações urbanas. Com esta pesquisa, cria-se um quadro de base para o desenvolvimento de diretrizes de projetos que visem a melhoria da habitabilidade destas moradias, viabilizada através de uma relação mais coerente entre o mobiliário e a casa. / This work puts in discussion the problem of placing the furniture in social urban housing. It analyses the actual production of furniture for the low-income people and different experiences and designs, which treats a better adequacy of furniture in small space of urban housing. This research creates a basic scene for the development of design orientations with the goal of getting better the habitability of such homes, allowed through a more consistent relation between the furniture and the house.

A grande popularidade dos dispositivos móveis que provêm acesso ubíquo à Internet de banda larga, através de redes de rádio, e o volume de tráfego gerado por estes dispositivos estão aumentando a cada ano. Além disso, vem ampliando consideravelmente a frequência com que usuários de dispositivos móveis estão usando serviços baseados na Web. Alguns destes usuários podem estar acessando serviços que precisam de transmissão contínua como, por exemplo, vídeos interativos, outros podem estar apenas lendo e-mails, o que não exige um fluxo contínuo de dados. Mais do que isso, usuários com altos níveis de sinal podem atingir melhores taxas de transferência do que os com níveis menores. Portanto, encontrar a melhor relação entre os usuários que estão acessando serviços sensíveis ao atraso e aqueles que maximizam a taxa de transferência, e ainda ser justo na transmissão, é um relevante desafio para o escalonamento dos recursos de uma rede sem fio. Embora as pesquisas de escalonamento de recursos em redes sem fio tenham evoluído neste sentido, o recente aumento do volume de tráfego mencionado pode levar a uma sobrecarga no sistema, comprometendo o escalonamento. A fim de enfrentar estes desafios, o Orthogonal Frequency Division Multiple Access (OFDMA), tecnologia fundamental para o acesso múltiplo em redes de quarta geração, tem sido considerado também para ser utilizado na próxima geração de rádios móveis. Para implementar um serviço efetivo aos usuários, requisitos, tais como, altas taxas de transferência, tolerância baixa ao atraso, minimização da perda de pacotes e maximização da justiça no escalonamento, devem somar-se à característica, de alta densidade de usuários, que surgiu após o advento da popularização dos dispositivos móveis. Portanto, novas estratégias de escalonamento devem ser idealizadas. Nesta dissertação, deu-se um passo além na proposição de um escalonador para as redes móveis de próxima geração, que busca melhorar a relação entre taxa de transferência e atraso, consequentemente, levando a maiores índices de justiça no escalonamento resultante. O escalonador foi especialmente desenvolvido para lidar com altas densidades de usuários, inerentes às redes modernas, e as redes LTE foram utilizadas como caso de estudo. Desta forma, um novo escalonador ótimo que considera provisão dos requisitos acima mencionados, é modelado. Além disso, uma nova heurística parametrizável, baseada na qualidade do canal do usuário, no atraso permitido por cada serviço e na justiça do escalonamento é proposta, a fim de lidar com cenários sobrecarregados. Resultados demonstram que a abordagem de escalonamento proposta leva a uma taxa de transferência apenas 7,5% menor que os valores ótimos, com 25% a menos de perda de pacotes em cenários sobrecarregados. O modelo também garante que o escalonamento resultante seja pelo menos 0,91 na escala do índice de justiça de Jain. Finalmente, os resultados mostram uma melhor relação entre a eficiência espectral e as métricas de QoS. / The huge popularity of mobile devices that provides a ubiquitous Internet broadband access via radio networks and the volume of traffic generated by these devices in the base stations are increasing every year. Furthermore, the frequency which, mobile users are using web-based services, is increasing, requiring high transfer rates such as transmission of interactive videos. These factors have become the main challenges for the scheduling of radio resources. In order to meet these challenges, the Orthogonal Frequency Division Multiple Access (OFDMA), a key technology for multiple access in fourth generation networks, has also been considered for use in next-generation mobile radios. To implement an effective service to users, requirements such as high transfer rates, lower delay tolerance, minimum packet loss and maximum scheduling fairness, should be added to the requirements that emerged after the advent of the popularity of mobile devices. Therefore, new scheduling strategies should be projected. Despite efforts to solve the downlink (DL) scheduling problem on wireless networks, we are not aware of previous attempts that have addressed the above requirements in a single strategy. In this thesis, we took a step further in this direction and still considering the high densities in small cells inherent in modern networks. In additional, we address the radio DL resource scheduling problem for multiple users using LTE networks as a case study. A new optimal scheduler is modeled regarding Quality of Service (QoS) provisioning. In addition, a parameterized heuristic based on user channel quality and service delay is proposed to reach scheduling solutions for overbooked scenarios. Results demonstrate that the proposed scheduling approaches led to a throughput of 7.5% lower than the optimal ones and 25% lower packet losses in overloaded scenarios. Our model also ensures that the resultant scheduling is at least as fair as 0.91 in Jain fairness index. Additionally, the obtained results show a reasonable trade-off between spectral efficiency and QoS metrics.

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major de Telecomunicações. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Tese de mestrado. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2004

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major de Telecomunicações). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009

Tese de mestrado. Multimédia. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012