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Análise do uso de compressive sensing para canal de feedback limitado diante do erro de quantização e ruído em sistemas SM-MIMO / Quantization and noise impact over feedback reduction of MIMO systems using compressive sensing

Sá Netto, Raymundo Nogueira 18 June 2012 (has links)
SÁ NETTO, R. N. Análise do uso de compressive sensing para canal de feedback limitado diante do erro de quantização e ruído em sistemas SM-MIMO. 2012. 53 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2014-01-03T13:35:42Z No. of bitstreams: 1 2013_dis_rnsanetto.pdf: 1913890 bytes, checksum: edc90df6fb0cf27bd068eb1bb9f85438 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2014-01-09T13:40:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_dis_rnsanetto.pdf: 1913890 bytes, checksum: edc90df6fb0cf27bd068eb1bb9f85438 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-01-09T13:40:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_dis_rnsanetto.pdf: 1913890 bytes, checksum: edc90df6fb0cf27bd068eb1bb9f85438 (MD5) Previous issue date: 2012-06-18 / Concerning to mobile communications, the information exchange over the channel states between receiving antennas and transmiting antennas is an important tool to enhance the system performance. Thus, in this work, spatially multiplexed MIMO (SM-MIMO) systems with limited Channel State Information (CSI) were analyzed considering two techniques of linear signal detection and pre-equalization Zero Forcing (ZF) and Minimum Mean Square Error (MMSE). Due to this limitation two schemes were considered: Quantization Codebook (QC) e Compressive Sensing (CS). Compressive Sensing is used to generate a reduced CSI feedback to the transmitter in order to reduce feedback load into the system. Therefore, in this work, the performance of the techniques were compared by computational simulations of Bit Error Rate (BER) curves according to the variation of the Signal to Noise Ratio (SNR) for the two considered approaches QC and CS. Furthermore, the presence of quantization error and noise, in the feedback link, were also evaluated for the CS scheme. / Em se tratando de comunicações móveis, a troca de informações sobre os estados do canal entre as antenas receptoras e transmissoras é uma importante ferramenta para a melhoria do desempenho do sistema. Assim, nesse trabalho foram analisados sistemas MIMO multiplexados espacialmente, Spatially Multiplexed MIMO (SM-MIMO), com informações do estado do canal no transmissor, Channel State Information (CSI), limitadas e duas técnicas de detecção linear do sinal e pré-equalização do sinal Zero Forcing (ZF) e Minimum Mean Square Error (MMSE). Para essa limitação dois esquemas foram considerados: Quantization Codebook (QC) e Compressive Sensing (CS). Compressive Sensing é usado para gerar um CSI comprimido a ser enviado pelas antenas receptoras por um canal de feedback a fim de reduzir a quantidade de informação enviada pelas mesmas. Portanto, nesse trabalho, o desempenho das duas técnicas foram comparadas por simulações computacionais das curvas da taxa de erro de bit, Bit Error Rate (BER), de acordo com a variação da relação sinal ruído, Signal to Noise Ratio (SNR), considerando as duas abordagens QC e CS. Além disso, a presença do erro de quantização e do ruído, no canal de feedback, também foi avaliada para o esquema de CS.
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A localização em rede: Integração, usos e apropriações de recursos georreferenciais em redes sociais digitais

Sousa, Paulo Victor Barbosa de 23 March 2016 (has links)
Submitted by Paulo Victor Barbosa de Sousa (paulo.victor@ufc.br) on 2018-09-05T22:00:07Z No. of bitstreams: 1 A localização em rede - tese Paulo Victor Barbosa de Sousa.pdf: 12551054 bytes, checksum: ae1ce2f3a7585552db3fe7ef32cf993a (MD5) / Approved for entry into archive by Setor de Periódicos (per_macedocosta@ufba.br) on 2018-09-06T19:32:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 A localização em rede - tese Paulo Victor Barbosa de Sousa.pdf: 12551054 bytes, checksum: ae1ce2f3a7585552db3fe7ef32cf993a (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-06T19:32:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 A localização em rede - tese Paulo Victor Barbosa de Sousa.pdf: 12551054 bytes, checksum: ae1ce2f3a7585552db3fe7ef32cf993a (MD5) / CAPES / Há alguns anos que se observam o desenvolvimento e a adoção de recursos georreferenciais incorporados a dispositivos móveis comunicacionais, como tablets e smartphones. Nesse cenário, diversas aplicações são criadas com reações informacionais à espacialidade, as quais são descritas por expressões como mídias locativas e redes sociais baseadas em localização. Esta tese se situa nesse contexto de comunicação móvel e investiga o desenvolvimento e o uso de serviços e redes baseadas em localização. Tendo como base uma discussão teórica que desenvolve a relação entre espacialidade, comunicação e a formação de redes sociais digitais, apresentamos um estudo sobre a capacidade técnica de se atribuir localização a pessoas e a conteúdos midiáticos a partir de dispositivos móveis, com foco em serviços que colocam essa informação geográfica num patamar de sociabilidade. Selecionamos quatro aplicativos para celular que integram georreferência e elos sociais (Foursquare, Swarm, Facebook e Instagram) e os investigamos por três dimensões de análise: quanto ao desenvolvimento e à incorporação de recursos georreferenciais; quanto às suas propostas de utilização, funções e características técnicas; e quanto à adoção factual de recursos georreferenciais em redes sociais. Trazemos à tona um levantamento histórico desses quatro aplicativos, descrevemos suas interfaces e principais funcionalidades relacionadas à localização e apresentamos uma pesquisa realizada com utilizadores desse tipo de serviço. Diante de nossa abordagem histórica, identificamos a ocorrência de quatro momentos da cultura digital tendo por base seus formatos de articulação sociotécnica, caracterizados segundo seus eixos centrais de sociabilidade, e detalhamos o momento em que estamos situados, sublinhando tendências quanto ao uso de recursos georreferenciais em redes sociais. Concluímos a tese mostrando como a georreferência atua, técnica e simbolicamente, nas relações sociais efetivadas em rede e, diante de tal dado, propomos uma esquematização dos processos interacionais tendo a localização como uma variável considerada.
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Twittraffic: Uma plataforma de monitoração, visualização e identificação de ocorrências no trânsito.

Franco, Lucas Schmidt Corrêa January 2013 (has links)
Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. Departamento de Ciência da Computação, Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Universidade Federal de Ouro Preto. / Submitted by Maurílio Figueiredo (maurilioafigueiredo@yahoo.com.br) on 2015-01-07T15:55:09Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_TwittrafficPlataformaMonitoração.pdf: 17018592 bytes, checksum: 9d01948ac18f223384c192f9fcd80ee8 (MD5) / Approved for entry into archive by Gracilene Carvalho (gracilene@sisbin.ufop.br) on 2015-01-15T17:32:50Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_TwittrafficPlataformaMonitoração.pdf: 17018592 bytes, checksum: 9d01948ac18f223384c192f9fcd80ee8 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-01-15T17:32:50Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_TwittrafficPlataformaMonitoração.pdf: 17018592 bytes, checksum: 9d01948ac18f223384c192f9fcd80ee8 (MD5) Previous issue date: 2013 / Atualmente, o trânsito e um dos fatores mais críticos da mobilidade urbana nas grandes cidades. Nesta perspectiva, o presente trabalho propõe a Twittraffic: uma plataforma de monitoração, visualização e identificação de ocorrências no trânsito em tempo real. Além disso, a plataforma permite o compartilhamento das informações na rede social Twitter de forma pervasiva e colaborativa. Foram descritas análises e métodos de avaliação através de estudos e observações realizados sobre o trânsito, baseado nas informações e integrações da rede social Twitter e sensores veiculares. Ao final da análise e tratamento dos dados coletados, foi possível l traçar o perfil do trânsito das cidades estudadas (São Paulo, Rio de Janeiro e Belo Horizonte), identificando características como velocidade média, horário, local (vias), dias da semana e meses em que há mais ocorrências de trânsito. ___________________________________________________________________________________________________ / ABSTRACT: Nowadays, the traffic is one of the most critical factors of urban mobility in large cities. In this perspective, this work proposes the Twittraffic: a platform for monitoring, visualizing and identifying traffic events in real-time. Moreover, the platform allows the sharing of information on Twitter social networking in a pervasive and collaborative form. Analyzes and evaluation methods were described through studies and observations made on traffic, based on information and integration of the Twitter social network and vehicle sensors. After the analysing and processing data collected, it was possible characterize the traffic of the studied cities (São Paulo, Rio de Janeiro and Belo Horizonte), identifying characteristics such as average speed, time, places, days of the week and months where there is more traffic events.
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Algoritmos adaptativos para conformação de feixe e controle de potência aplicados a sistemas de comunicações móveis

Pitz, Ciro André January 2015 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2015-12-01T03:14:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 336270.pdf: 1127973 bytes, checksum: d520e13b74eeea785b51322ee9d2aea4 (MD5) Previous issue date: 2015 / Neste trabalho de pesquisa são desenvolvidos novos algoritmos adaptativos aplicados a sistemas de comunicações móveis que efetuam simultaneamente a conformação de feixe e o controle de potência de transmissão. Inicialmente, uma nova estratégia de controle de potência é formulada visando calcular, em cada iteração do processo de conformação de feixe, o correspondente nível de potência de transmissão. Tal estratégia é utilizada no desenvolvimento de um novo algoritmo de conformação de feixe com controle de potência aplicado a sistemas com sinal de referência. Em seguida, dois novos algoritmos de conformação de feixe, chamados adaptive projection constrained stochastic gradient (AP-CSG) e quadratic AP-CSG (QAP-CSG), são desenvolvidos a partir do método do gradiente estocástico usando uma restrição de projeção adaptativa. Além disso, partindo da modelagem estocástica dos algoritmos AP CSG e QAP CSG, uma nova abordagem, chamada adaptive combination of vector projections (ACVP), é proposta, originando um novo algoritmo, denominado sigmoid based ACVP (SB ACVP). Os algoritmos obtidos apresentam mais baixa complexidade computacional e proporcionam maiores valores de razão sinal-interferência-mais-ruído (SINR Â signal to interference plus noise ratio) do que seus concorrentes até então discutidos na literatura, permitindo, assim, valores menores de potência de transmissão quando implementados em conjunto com algoritmos de controle de potência. Análises estocásticas são também apresentadas com o objetivo de avaliar o comportamento médio dos algoritmos propostos. Resultados de simulação numérica corroboram a eficácia dos novos algoritmos desenvolvidos e validam seus modelos estocásticos.<br> / Abstract : This research work presents new adaptive algorithms, which perform both beamforming and power control for mobile communication systems. Initially, a new power control strategy is formulated aiming to update the transmission power at each iteration of the beamforming process. Such a strategy is used to devise a new joint beamforming and power control algorithm based on reference signals. Next, two new beamforming algorithms, called adaptive projection constrained stochastic gradient (AP CSG) and quadratic AP CSG (QAP CSG), are developed from the stochastic gradient method by using an adaptive-projection constraint. Moreover, based on the stochastic modeling of the AP CSG and QAP CSG algorithms, a new approach, named adaptive combination of vector projections (ACVP), is proposed, giving rise to a new algorithm, termed sigmoid based ACVP (SB ACVP). The proposed algorithms exhibit lower computational burden and provide higher signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) values than the competing ones from the literature, thereby leading to lower transmission power levels when they are jointly implemented with power control algorithms. Stochastic analyses are also presented in order to evaluate the mean behavior of the proposed algorithms. Numerical simulation results are shown confirming the effectiveness of the developed algorithms and the accuracy of the proposed models.
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Utilizando dispositivos móveis como segunda tela para o suporte de múltiplos usuários na televisão digital interativa

Simon, Heloisa January 2013 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2014-08-06T17:14:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 324092.pdf: 2335387 bytes, checksum: 7fae7ab5dad1b83d5972a8b4b42e0251 (MD5) Previous issue date: 2013 / Com a TV Digital, diversas aplicações interativas podem ser desenvolvidas, como exemplo jogos, t-commerce e t-learning. O controle remoto, que será utilizado para interagir com essas aplicações, mostra-se limitado e é questionável se eles são os me-lhores dispositivos para uma interação mais complexa, como navegação em menus e entrada de texto. O objetivo geral do trabalho foi propor uma solução que visa estender a interatividade da TV digital, para ser utiliza juntamente com uma segunda tela e de modo que possa ser utilizada por múltiplos usuários simultaneamente. A segunda tela visa suprir os problemas relacionados ao controle remoto e a interatividade, estendendo a interatividade para um dispositivo móvel. O trabalho foi desenvolvido no contexto do t-learning, pois acredita-se que a segunda tela pode colaborar com o seu crescimento, melhorando a experiência do usuário e mantendo o caráter de entretenimento da televi-são. O trabalho também analisa as diferentes soluções propostas na literatura para inte-ragir com a TV, seja criando um novo artefato ou utilizando dispositivos móveis, assim como também analisa a maturidade das pesquisas do t-learning. Um modelo foi pro-posto para incluir o uso de dispositivos móveis de forma integrada com o Set-Top Box, responsável por receber a interatividade, permitindo o suporte a múltiplos usuários e sincronização de dados. Um protótipo foi desenvolvido utilizando uma avaliação nutri-cional, onde dados pessoais são respondidos nos dispositivos móveis enquanto a TV apresenta dados relevantes no contexto coletivo. <br> / Abstract : Many interactive applications can be developed on Digital TV such as games, t-commerce and t-learning. The remote control, which is used to interact with these applications, is limited and it is questionable if it is the best device for a more complex interaction like navigation in menus and text input. The main objective of this work is to propose a solution that aims to extend the interactive digital TV, allowing the use in conjunction with a second screen and allowing multiple users simultaneously. Second screen is intended to address problems related to the remote control and interactivity by extending the interactivity to a mobile device. This work is developed on the t-learning context, it is believed that the second screen can collaborate with their growth, improv-ing the user experience and maintaining the entertainment character of television. This work also analyzes different solutions proposed in the literature to interact with the TV, by creating a new artifact or using mobile devices, as well as analyzing the maturity of t-learning researches. A model is proposed to include the use of mobile devices in an integrated manner with the Set-Top Box, responsible for receiving interactivity, allow-ing support for multiple users and data synchronization. A prototype is presented using a nutritional assessment, where personal data are answered on a mobile device while the TV displays data relevant collective context.
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Avaliação de usabilidade para os computadores de mão

Betiol, Adriana Holtz January 2004 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-21T13:14:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 202813.pdf: 2092227 bytes, checksum: f163e279cd566a3403c572cf26a35a7e (MD5) / A usabilidade dos computadores de mão e das aplicações para estes equipamentos é um fator determinante do sucesso deste segmento da computação móvel. As necessidades e características do usuário móvel, o contexto de uso dos computadores de mão, as características das aplicações e as limitações físicas destes equipamentos são fatores que irão influenciar a interação e devem ser considerados tanto no projeto das interfaces quanto na avaliação de usabilidade destes equipamentos. Esta pesquisa teve como objetivo investigar qual a influência do contexto de avaliação nos resultados da avaliação de usabilidade da interface com o usuário de uma aplicação de Internet móvel para telefone celular baseada na técnica de ensaios de interação. Os ensaios de interação foram realizados segundo três diferentes abordagens, utilizando: (i) emulador operado em laboratório, (ii) telefone celular operado em laboratório e (iii) telefone celular operado em campo. Os resultados do experimento mostraram que é possível obter bons resultados na avaliação de usabilidade de uma interface de um computador de mão utilizando um emulador no computador, desde que o contexto de avaliação seja definido da maneira mais próxima possível ao contexto de uso, assegurando principalmente a similaridade entre as interfaces. Também foi constatado que a posição do usuário e a maneira como ele segura um computador de mão são fatores que afetam a interação com a interface e devem ser considerados, assim como a realização de tarefas adicionais paralelas podem interferir nos resultados da usabilidade medida e nos índices de desempenho das avaliações. Novas técnicas que possibilitem ao usuário utilizar um computador de mão em situações reais, ou seja, em movimento, em vários ambientes diferentes, estando exposto às interferências externas, ao mesmo tempo que permitam registrar a interação são necessárias para auxiliar nas avaliações de usabilidade dos computadores de mão. Neste sentido, o sistema envolvendo uma minicâmera sem fio, desenvolvido especialmente para este trabalho, mostrou ser uma excelente solução para auxiliar na realização de ensaios de interação sempre que for necessário registrar as imagens e o áudio da interação do usuário com um computador de mão, independentemente do local da avaliação.
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Estudo da transferência de massa em unidades de leito movel simulado reativo

Silva, Eduardo Alberto Borges da January 2004 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Química. / Made available in DSpace on 2012-10-22T04:11:05Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / A tecnologia de Leito Móvel Simulado (LMS) tem sido recentemente aplicada em processos envolvendo reações químicas. Na Unidade de Leito Móvel Simulado Reativo, a reação química e a separação de reagentes e produtos ocorrem simultaneamente na unidade. A unidade de leito móvel simulado reativo permite obter simultaneamente elevada pureza dos produtos e alta conversão dos reagentes, mesmo nos casos de reações limitadas pelo equilíbrio termodinâmico. Isto a qualifica potencialmente para aplicação em reações reversíveis, além de ser vantajosa ainda em situações que incluem a remoção de inibidores e venenos catalíticos para melhoria do rendimento da reação principal. Considerando a complexidade da dinâmica de um processo empregando unidades de leito móvel simulado reativo, a formulação matemática e a simulação numérica são ferramentas que têm ganho considerável atenção, não apenas por permitir a compreensão e análise teórica do sistema, mas também devido a uma significativa economia: em material (reagentes, catalisadores, solventes,...) e em tempo de projeto e otimização da unidade. Neste trabalho desenvolve-se um modelo matemático para o processo de reação e separação no LMS reativo sendo o meio poroso caracterizado por mais de um comprimento de escala, que envolve o maior comprimento de escala associado às colunas de leito fixo que compõem a unidade até o menor comprimento de escala associado aos sítios de adsorção. As equações de conservação governantes do processo são tratadas pela aplicação do método da média no volume, de forma que a informação sobre a velocidade de adsorção na microescala possa compôr a equação resultante na macroescala, que é a escala de projeto. Com a metodologia da média no volume, coeficientes efetivos de transporte foram calculados teoricamente e mostraram boa concordância com dados apresentados na literatura. Através de levantamentos experimentais e da resolução das equações da formulação matemática, foi possível verificar a viabilidade do processo de isomerização de glucose em unidades de LMS reativas. Foi também avaliada a influência de parâmetros importantes, de ordem operacional, de transferência de massa e de reação, no comportamento e desempenho da unidade reativa nos processos de isomerização de glucose e inversão de sucrose.
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Um ambiente computacional ubíquo orientado a mobilidade

Hoffmann, Helcio Hermes January 2003 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-20T13:52:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 194618.pdf: 535228 bytes, checksum: 7cb5fbc654791834fc009aa5d72d9ebd (MD5)
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Especificação de um modelo de informação para gerência de desempenho da rede de telefonia móvel celular /

Ampessan, Débora Aparecida Ataíde January 1999 (has links)
Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-19T01:07:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T03:34:22Z : No. of bitstreams: 1 150751.pdf: 2271804 bytes, checksum: f5a1055a639a814f5308fe71d6cd68be (MD5)
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Análise de cenários para substituição da rede telefônica pública comutada por rede de nova geração

Moura, Patrícia Souza de 29 October 2007 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2007. / Submitted by Aline Jacob (alinesjacob@hotmail.com) on 2010-02-25T15:35:25Z No. of bitstreams: 1 2007_PatriciaSouzadeMoura.pdf: 1324202 bytes, checksum: 80d891d860b4a1a289aa598c34a25535 (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-02-26T00:16:16Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_PatriciaSouzadeMoura.pdf: 1324202 bytes, checksum: 80d891d860b4a1a289aa598c34a25535 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-02-26T00:16:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_PatriciaSouzadeMoura.pdf: 1324202 bytes, checksum: 80d891d860b4a1a289aa598c34a25535 (MD5) Previous issue date: 2007-10-29 / O usuário de telefonia vem modificando seu perfil desde o surgimento da telefonia móvel e da Internet. A rede telefônica pública comutada (RTPC) não está apta a tratar este novo usuário. Os atuais equipamentos de comutação por circuito estão sofrendo descontinuidade de fabricação. Os órgãos de padronização estão trabalhando fortemente na elaboração de recomendações e especificações de elementos funcionais e protocolos que já são e serão utilizados pelos equipamentos de nova geração (NGN - Next Generation Network) e, considerando as especificações já disponibilizadas, os fornecedores já estão ofertando esta nova linha de equipamentos NGN. Dentro deste contexto, o presente trabalho buscou apresentar como são estruturadas estas redes de nova geração e analisou três cenários de substituição de centrais telefônicas da Brasil Telecom, utilizando ferramentas de avaliação de investimentos aqui descritas. Como resultado deste trabalho, conclui-se que, para que a substituição dos equipamentos seja economicamente viável, é necessário que haja um incremento na receita por assinante migrado e que esta receita adicional é possível ser gerada dada a flexibilidade e rapidez de desenvolvimento que a NGN propõe para a criação de novos serviços. _________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The user of telephony is changing its profile since the emergence of mobile telephony and the Internet. The public switched telephone network (PSTN) is not able to deal with this new user. Current equipments for circuit switching are suffering discontinuity manufacturing. The bodies of standardization are working heavily in the development of recommendations and specifications of functional elements and protocols that already are and will be used by equipments for a next generation (NGN-Next Generation Network) and, considering the specifications already available, the suppliers already are offering this new equipment line NGN. Within this context, the present study sought to present how these next generation networks are structured and examined three scenarios for the replacement of Brasil Telecom’s telephone exchanges, using tools for evaluating investments described herein. As a result of this work, it is concluded that for the replacement of equipment could be economically viable, there must be an increase in revenue per subscriber migrated and that the additional revenue can be generated, seen that the NGN propose flexibility and speed of development for the creation of new services.

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