SALMITO, Marjorie Coelho de Araújo. Associação entre equilíbrio, marcha e síndrome da fragilidade em idoso residentes em área urbana. 2012. 94 f. Dissertação (Mestrado em Saúde Pública) - Universidade Federal do Ceará. Faculdade de Medicina, Fortaleza, 2012. / Submitted by denise santos (denise.santos@ufc.br) on 2013-02-22T13:37:32Z No. of bitstreams: 1 2012_dis_mcasalmito.pdf: 1097366 bytes, checksum: 938ad30ec9cbd0e7c25841992454a82e (MD5) / Approved for entry into archive by Erika Fernandes(erikaleitefernandes@gmail.com) on 2013-02-26T11:38:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_dis_mcasalmito.pdf: 1097366 bytes, checksum: 938ad30ec9cbd0e7c25841992454a82e (MD5) / Made available in DSpace on 2013-02-26T11:38:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_dis_mcasalmito.pdf: 1097366 bytes, checksum: 938ad30ec9cbd0e7c25841992454a82e (MD5) Previous issue date: 2012 / Frailty is a clinical syndrome of multifactorial nature that allows for the identification of elderly people with increased vulnerability to adverse events such as falls, hospitalizations, disability and death. Changes in physical function, such as on balance and gait, associated to frailty, and which could have a role in the occurrence of these adverse events, are not yet sufficiently established and their better understanding can foster the development of strategies for the prevention and treatment of this clinical condition. OBJECTIVE - To analyze the association between change in balance, gait and fragility syndrome in elderly frail, pre-frail and non-frail elderly individuals living in an urban area of the city of Fortaleza, Ceará, Brazil. METHODS - This was a cross sectional study with 144 elderly, individuals classified accordingly to the Fried et al., (2001), as frail, pre-frail and non-frail, conducted from March 2009 to October 2010 at the Frailty Clinic of the Elderly Care Center (Ambulatory of Fragility of Centro de Atenção ao Idoso) of the Federal University of Ceará - UFC. Data collection consisted of two tests: Evaluation of the Performance Oriented Mobility (POMA) divided in two parts: assessments of balance (POMA-Balance) and gait (POMA-Gait), and the Timed Up and Go (TUG), which assesses mobility and fall risk. RESULTS - Variations on balance evaluated by POMA-Balance (static balance) were found in 62.9% of the frail elderly, in 38.3% of the pre-frail and in 18.4% of the non-frail (p <0.0001). Variations on gait evaluated by POMA-Gait (dynamic balance) were found in 77.1% of the frail elderly, in 43.3% of the pre-frail and in 30.6% of the non-frail (p <0.001). Variations in balance and gait (POMA-Total) were observed in 88.6% of frail elderly, in 66.7% of the pre-frail and in 42.9% of the non-frail (p=0.001). In TUG, 91.5% of the frail elderly, 70.0% of the pre-frail and 53.0% of the non-frail (p <0.0001) showed alterations in mobility and risk of falls. Among the criteria for the diagnosis of the frailty syndrome, only the walking speed was associated with balance (p <0.031). The relationship between balance (POMA-Balance) and frailty, adjusted by sex, age, body mass index (BMI) was statistically significant, which did not occur when it was adjusted by sex, age, body mass index (BMI) and variations in gait (POMA-Gait). CONCLUSION - Balance variation is associated with frailty syndrome with regards to the dynamic (dynamic balance), and may be related to altered gait present in frail elderly. / Fragilidade é uma síndrome clinica de natureza multifatorial que permite identificar idosos com maior vulnerabilidade a eventos adversos, como quedas, hospitalizações, incapacidade e morte. As alterações da função física, como equilíbrio e marcha, associadas à fragilidade que poderiam ter um papel na ocorrência desses eventos adversos ainda não estão suficientemente estabelecidas, e sua melhor compreensão pode favorecer o desenvolvimento de estratégias de prevenção e tratamento desta condição clínica. OBJETIVO - Analisar a associação entre alteração do equilíbrio, marcha e síndrome da fragilidade em idosos frágeis, pré-frágeis e não-frágeis, residentes em área urbana da cidade de Fortaleza, Ceará. MÉTODOS - Trata-se de um estudo transversal com 144 idosos, classificados, segundo os critérios de Fried et al., (2001), como frágeis, pré-frágeis e não-frágeis, realizado no período de março de 2009 a outubro de 2010, no Ambulatório de Fragilidade do Centro de Atenção ao Idoso da Universidade Federal do Ceará - UFC. A coleta de dados foi composta por dois testes: Avaliação da Mobilidade Orientada pelo Desempenho (POMA), dividida em duas partes: avaliação do equilíbrio (POMA Equilíbrio) e avaliação da marcha (POMA-Marcha); e o Timed Up and Go (TUG), que avalia a mobilidade e risco de queda. RESULTADOS – Alteração do equilíbrio avaliado pelo POMA-Equilíbrio (equilíbrio estático) foi encontrada em 62,9% dos idosos frágeis, em 38,3% dos pré-frágeis e 18,4% dos não-frágeis (p<0,0001). Alteração da marcha avaliada pelo POMA-Marcha (equilíbrio dinâmico) foi encontrada em 77,1% dos idosos frágeis, em 43,3% dos pré-frágeis e 30,6% dos não-frágeis (p<0,001). Alteração do equilíbrio e da marcha (POMA- Total) foram observadas em 88,6% dos idosos frágeis, 66,7% pré-frágeis e 42,9% não-frágeis (p=0,001). No TUG, 91,5% dos idosos frágeis, 70,0% dos pré-frágeis e 53,0% dos não-frágeis (p<0,0001) apresentaram alteração na mobilidade e risco de quedas. Dentre os critérios de diagnóstico da síndrome de fragilidade, somente a velocidade da marcha apresentou associação com o equilíbrio (p<0,031). A relação entre equilíbrio (POMA-Equilíbrio) e fragilidade, ajustada para sexo, idade, Índice de Massa Corporal (IMC), foi estatisticamente significante, o mesmo não ocorrendo quando ajustada para sexo, idade, Índice de Massa Corporal (IMC) e alteração da marcha (POMA-Marcha). CONCLUSÃO – Alteração do equilíbrio encontra-se associada à síndrome de fragilidade no que diz respeito ao componente dinâmico (equilíbrio dinâmico), o que pode estar relacionado à alteração da marcha presente nos idosos frágeis.

Tese de mestrado. Engenharia Biomédica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:34:58Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-11-10Bitstream added on 2014-06-13T21:06:52Z : No. of bitstreams: 1 galera_srg_dr_guara.pdf: 1308616 bytes, checksum: 5adff046fd36c4e14298477a81def9d3 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Com aumento de longevidade, a preocupação está voltada à acessibilidade que possibilita autonomia e mobilidade humana. O movimento do corpo humano depende da dinâmica anatômica e fisiológica entre músculos e articulações para processar o movimento que é causado por forças centrípetas. A locomoção humana é produzida pela transferência do corpo no espaço, que depende da marcha, evento de alta complexidade para análise sobre reabilitação e biomecânica. Nessa conjuntura, o escopo deste estudo foi avaliar a atividade muscular e correlacionar as variáveis (Razão, Co-contração e Pressão Plantar no calcâneo) para análise do esforço biomecânico do tornozelo durante a marcha em aclive, declive e plano. Sob protocolo n.138/2010 de aprovação do projeto por Comitê de Ética em Pesquisa, a coleta de dados foi aplicada em amostra de 11 sujeitos do gênero feminino, com idade entre vinte e cinquenta anos, saudáveis e com marcha independente. Para o trajeto se utilizou uma rampa com inclinação de 20º, cujo início foi demarcado com o toque sobre a marca que continha o pushbutton para registro de sinais eletromiográficos e força plantar em sincronismo. As participantes utilizaram um par de sandálias sensorizadas desenvolvido com quatro células de carga para mensurar as pressões plantares por meio de extensão que ligava cada célula ao sistema de aquisição de dados Spider 8®. Os testes de Kruskall-Wallis e Mann-Whitney possibilitaram a avaliação de quatro músculos dos tornozelos (Tibial Anterior Direito e Esquerdo, e Gastrocnêmio Medial Direito e Esquerdo). Durante a Passada e a Fase de Apoio, estes músculos realizaram esforços significativamente superiores no aclive e inferiores no declive. Já, na Fase de Balanço, apenas o músculo Tibial Anterior direito apresentou diferença significativa... / With increasing longevity, the concern is with the accessibility that allows autonomy and human mobility. The movement of the human body depends on the anatomical and physiological dynamics of muscles and joints to handle the movement that is caused by centripetal forces. The human locomotion is produced by the transfer of the body in space, which depends on the march, an event of high complexity for analysis of rehabilitation and biomechanics. At this juncture, the scope of this study was to evaluate the muscular activity and to correlate the variables (Reason, Co-contraction and Plant Pressure on the heel) to analyze the biomechanical stress of the ankle during walking uphill, downhill and flat. Under Protocol n.138/2010 of project approval for Commission of Ethic in research , the data collection was applied in a sample of 11 female subjects, aged between twenty and fifty years, healthy and independent walking. For the path we used a ramp inclined 20°, whose beginning was marked with the touch above the insole containing the pushbutton for recording electromyography signals and power plant in sync. Participants used a pair of sandals sensorized enveloped with four load cells to measure Plant Pressures through long connecting each cell to the data acquisition system Spider 8®. The Kruskall-Wallis and Mann- Whitney enable the evaluation of four muscles of the ankle (anterior tibialis Right and Left, Right and Left Medial Gastrocnemius). During the Footstep and Support Phase, these muscles have made efforts significantly higher in the uphill and minor in the downhill. Already, in the Swing Phase, only the right anterior tibial muscle showed Root Mean Square, the tibialis anterior Right muscle showed difference significant electromyography activity, was greater in uphill. The reason between... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-12T23:03:17Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo8797_1.pdf: 411095 bytes, checksum: c57cc71ff0dd406eb046e44441b35b01 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 / As quedas constituem a principal causa de morte acidental e de freqüentes lesões que geram incapacidades nos idosos, principalmente no sexo feminino após as alterações provenientes da menopausa. A etiologia é multifatorial, mas muitas vezes identificável e está relacionada com fatores ambientais e/ou alterações durante o processo de envelhecimento. Foi identificada a freqüência de quedas e seus possíveis fatores de risco em mulheres com idade a partir de 60 anos. Participaram 80 idosas independentes, vivendo em comunidades e com idade média de 68,7 anos (±5,89), advindas do Núcleo de Atenção ao Idoso, da Universidade Federal de Pernambuco, no período de maio a julho de 2002. Inicialmente preencheram um formulário para investigação de quedas e prática de atividades físicas e depois foram submetidas a três avaliações: flexibilidade da articulação do tornozelo, através de goniometria clínica; desempenho e velocidade da marcha, utilizando os testes Up&Go e Timed Up&Go; desempenho do equilíbrio associado à coordenação. Após a análise dos resultados a população foi dividida em dois grupos: G1 e G2, estando o primeiro representado pelas idosas que não sofreram queda no último ano e o segundo por todas que relataram ter caído pelo menos uma vez no último ano. Das idosas participantes 77,5% caíram, 69,4% das quedas foram na rua e 84% durante o dia, sendo que 29% atribuíram a fatores intrínsecos, e o desequilíbrio foi mais citado (50%), 88,7% a fatores extrínsecos, estabelecendo um maior índice para as calçadas ou ruas com buracos (41,8%), e 82,3% referiram ter ficado com seqüela após a queda, escoriações foram mais evidentes (39,2%). O sedentarismo estava presente em 11,1% do G1 e em 38,7% do G2. A caminhada foi o tipo de atividade referida pela maioria das mulheres dos dois grupos: G1 (77,8%) e G2 (50%). Com relação à prática da yoga, 27,8% pertenciam ao G1 e 6,5% eram do G2. Na avaliação goniométrica da dorsiflexão e da flexão plantar na articulação do tornozelo as médias das angulações encontradas foram, respectivamente, G1, 11,5° e 29,4° e G2, 12,1° e 24,9°. Alterações durante a marcha foram observadas no G1 em 45,5% e no G2 em 67,7% e ao se tratar da velocidade desenvolvida xi durante o teste o G1 e o G2 em sua maioria realizaram, respectivamente, 72,8% e 44,2%, entre 11 a 14 segundos. Quase todas as idosas apresentaram dificuldades ao realizar o teste de equilíbrio e coordenação, sendo no G1, 81,8% e no G2, 92,2%. As idosas independentes apresentam alta freqüência de quedas durante o período de atividade funcional, causadas pela falta de conservação dos passeios e vias públicas associada ao sedentarismo, à diminuição da flexibilidade do tornozelo, às alterações de movimentos e velocidade durante a marcha e à presença de desequilíbrio, principalmente em posturas dinâmicas. Fatos estes modificáveis através de uma implementação de programas de prevenção de quedas, fornecendo aos idosos, instruções gerais e comportamentais, atividade física adequada e estímulo aos órgãos públicos competentes para melhorar a segurança ambiental

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2018. / A amputação é definida como a perda de parte do membro de um indivíduo. Sua alta incidência faz com que as pesquisas e busca pela melhora dos dispositivos que o auxiliem durante a realização das atividades de vida diária possam ser cada dia mais aprimorados. Portanto, o objetivo da pesquisa é determinar a melhor colocação dos marcadores reflexivos na pele do indivíduo a fim de comparar e analisar a marcha de um indivíduo amputado utilizando sua prótese e um indivíduo não amputado e assim dar indícios de melhoras para a fabricação de futuras próteses. Foi inicialmente testado um protocolo de análise de marcha com o auxílio do Qualisys Track Manager (QTM) juntamente com o suporte de vários outros softwares que auxiliaram na análise dos dados (Anaconda, Jupyter, Open Gait Analitics). Os locais de colocação dos marcadores determinados após as devidas análises dos estudos desses autores foram no quadril, coxa, joelho, perna e tornozelo. O protocolo foi testado pelos pesquisadores e dessa forma foi dado prosseguimento nas coletas de análise de marcha. Os resultados encontrados evidenciaram que os ângulos durante a marcha dos amputados se diferenciam muito do considerado normal e que essas alterações deveriam ser levadas em conta pelos fabricantes de próteses. O intuito é minimizar os efeitos que uma deambulação inadequada causa no indivíduo amputado e, assim, proporcioná-lo uma marcha o mais próximo possível da marcha fisiológica. Conclui-se que a marcha humana dos amputados é muito prejudicada pela adaptação ruim que a prótese tem no membro e no coto desses indivíduos e, que, possivelmente um trabalho ruim pós protetização possa ser o motivo de não haver sido sanado as debilidades encontradas na marcha após a colocação da prótese. / Amputation is defined as the loss of part of an individual's limb. Its high incidence makes that the researches and search for the improvement of the devices that help it during the accomplishment of the activities of daily life can be each day more improved. Therefore, the objective of the research is to determine the best placement of reflexive markers on the skin of the individual in order to compare and analyze the gait of an amputated individual using his or her prosthesis and an individual not amputated and thus provide evidence of improvements for the manufacture of future prostheses . A gait analysis protocol was initially tested with the help of the Qualisys Track Manager (QTM) along with the support of several other software that aided in analyzing the data (Anaconda, Jupyter, Open Gait Analytics). The sites of placement of the markers determined after due analysis of the studies of these authors were in the hip, thigh, knee, leg and ankle. The protocol was tested by the researchers and in this way was continued in the analyzes of gait analysis. The results showed that the angles during the walk of the amputees are very different from the normal ones and that these changes should be taken into account by the manufacturers of prostheses. The aim is to minimize the effects that an improper ambulation causes in the amputated individual and, thus, to provide a gait as close as possible to the physiological gait. It is concluded that the human gait of the amputees is greatly impaired by the poor adaptation that the prosthesis has on the limb and limb of these individuals and that, possibly, poor postprosthesis work may be the reason for not having solved the gait weaknesses after placement of the prosthesis.

Submitted by PPG Engenharia El?trica (engenharia.pg.eletrica@pucrs.br) on 2018-02-16T20:32:35Z No. of bitstreams: 1 ANA_KARLA_OLIVEIRA_LEITE_DIS.pdf: 2816311 bytes, checksum: c42adb5bc889a5714adf92a15de8d700 (MD5) / Rejected by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br), reason: Devolvido devido ? falta de capa institucional no aquivo PDF. on 2018-02-23T16:57:13Z (GMT) / Submitted by PPG Engenharia El?trica (engenharia.pg.eletrica@pucrs.br) on 2018-03-09T12:28:24Z No. of bitstreams: 1 ANA_KARLA_OLIVEIRA_LEITE_DIS.pdf: 2861657 bytes, checksum: 1700877efb3a24724dce75bf1814c138 (MD5) / Approved for entry into archive by Tatiana Lopes (tatiana.lopes@pucrs.br) on 2018-03-12T14:01:15Z (GMT) No. of bitstreams: 1 ANA_KARLA_OLIVEIRA_LEITE_DIS.pdf: 2861657 bytes, checksum: 1700877efb3a24724dce75bf1814c138 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-12T14:17:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ANA_KARLA_OLIVEIRA_LEITE_DIS.pdf: 2861657 bytes, checksum: 1700877efb3a24724dce75bf1814c138 (MD5) Previous issue date: 2017-08-29 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / In space missions, the cardiovascular, muscular and bony systems are affected by the lack of the action of the terrestrial gravitational force. Muscle deconditioning may limit the crew's ability to work due to atrophy and muscle weakness. In microgravity and hypogravity, there are also changes in the structures and functions of bone cells, including morphology, cytoskeleton, cell growth and differentiation, leading to osteopenia, which can progress to osteoporosis. When analyzing that the high impact of running and walking causes the stress necessary to stimulate the muscles and bones responsible for maintaining the posture by reducing the damage caused by the hypogravity, the investigations related to the gait simulator systems have increased considerably making them necessary to avoid bone deconditioning, Muscular and cardiovascular before, during and after space mission. The development of Gait System in Hypogravity Simulation (GSHS) allows the study of the harmful actions of the extraterrestrial environment. Thus, the present study aimed to develop a GSHS to study aerospace biomechanics and physiology. For this system to be possible, a structural and functional planning was elaborated. For the development of a functional prototype, the sub-systems were necessary: Structural, using an already existing structure in the aerospace engineering laboratory; Suspension, which involves welding the support for fixing the mat and adapting the hanger supports, as well as the cables, ribbons and vest involved; Strength, consisting of treadmill and a force platform with a CPU to transfer; Which is responsible for communicating between force platform and interacting with a CPU for receiving, store and visualization data; And, finally, simulation, composed of a dynamometer and a set of elastic cords causing different stresses. The results showed that the GSHS is able to simulate the environments of Mars, Moon and Earth being able also to increase or decrease the apparent weight of the volunteer through the tension imposed by the ropes on the surface of the treadmill. The communication sub-system was able to store transfer data received from the CPU from the power platform to the computer in case of storage and transmit the data to the evaluators in case of testing. And finally, the structure remained stable with no tremor or oscillation when the loads were handled for the tests. / Em miss?es espaciais os sistemas cardiovascular, muscular e ?sseo s?o afetados pela falta da a??o da for?a gravitacional terrestre. O descondicionamento muscular pode limitar a capacidade de trabalho da tripula??o devido ? atrofia e ? fraqueza muscular. Em microgravidade e hipogravidade h? tamb?m mudan?as nas estruturas e fun??es de c?lulas ?sseas incluindo morfologia, citoesqueleto, crescimento celular e diferencia??o, dando in?cio a osteopenia que pode evoluir para osteoporose. Ao analisar que o alto impacto da corrida e caminhada causa estresse necess?rio para estimular os m?sculos e ossos respons?veis pela manuten??o da postura reduzindo os danos causados pela hipogravidade, as pesquisas relacionadas aos sistemas simuladores de marcha aumentaram consideravelmente tornando-os necess?rios para evitar descondicionamento ?sseo, muscular e cardiovascular antes, durante e ap?s miss?o espacial. A cria??o de um Sistema de Simula??o de Marcha em Hipogravidade (SSMH) possibilita o estudo das a??es nocivas desse ambiente em ?rbita. Sendo assim, o presente estudo objetivou desenvolver um sistema de simula??o de marcha em hipogravidade para estudos sobre fisiologia e biomec?nica aeroespacial. Para que esse sistema seja poss?vel, um planejamento estrutural e funcional foi elaborado. Para o desenvolvimento de um prot?tipo funcional foram necess?rios os subsistemas: estrutural, utilizando uma estrutura j? existente no laborat?rio de engenharia aeroespacial; suspens?o, que envolve a soldagem do suporte para fixa??o da esteira e adapta??o dos suportes cabide, bem como os cabos, fitas e colete envolvidos; de For?a, composto pela esteira ergom?trica e plataforma de for?a composta por um CPU de transfer?ncia de dados; de comunica??o, que ? respons?vel pela comunica??o entre plataforma de for?a e interagir com uma CPU para o recebimento, visualiza??o e armazenamento de dados; e, por fim, simula??o, composto por um dinam?metro e um conjunto de cordas el?sticas causando diferentes tens?es. Os resultados apresentados mostraram que a SSMH foi capaz de simular os ambientes de Marte, Lua e Terra e tamb?m, capaz de aumentar ou diminuir o peso aparente do volunt?rio atrav?s da tens?o imposta pelas cordas na superf?cie da esteira. O sub-sistema de comunica??o mostrou-se apto a armazenar transferir os dados recebidos da CPU da plataforma de for?a para o computador, em casos de armazenamento, e transmitir os dados aos avaliadores em caso de teste. E, por fim, a estrutura permaneceu n?o apresentando tremor ou oscila??o quando as cargas eram manuseadas para execu??o dos testes.

Es así como el objetivo general del presente seminario se traduce en estudiar las razones y motivos posibles de la falta de funcionamiento adecuado del pensionado de adulto mayor y junto con ello, proveer herramientas útiles para la ayuda en la toma de decisiones de modo de reactivar el negocio de la casa de reposo y así permitir la sustentación del hogar de menores.

Resumo: A possibilidade de uso da forma de andar de seres humanos como característica biométrica para a identificação de indivíduos é o foco de estudo deste trabalho. Além de apresentar vantagens em relação a outras biometrias, como o reconhecimento por face, impressão digital ou íris, o reconhecimento de pessoas pela forma de andar possibilita a extração de características biométricas á distância de forma não invasiva, e não necessita de imagens de alta resolução. O presente trabalho apresenta um estudo das principais e atuais abordagens de reconhecimento de pessoas pela forma de andar, livres de modelos (model-free). Foram exploradas as principais bases de dados utilizadas atualmente assim como os métodos estado da arte. Cada uma das bases apresenta diferentes variações nos ambientes das ímagens (interno ou externo), tipo de superficie, tipo de calçado, ângulos de câmera e a variação de datas de gravação das sequências. Dessa forma, pode ser medido qual a influência de cada uma destas variações no processo de reconhecimento de pessoas pela forma de andar. São apresentadas em detalhes as etapas de funcionamento das abordagens de reconhecimento definidas como baseline, silhuetas médias, vetores de largura e vetores de massa. Modificações na abordagem de silhuetas médias foram propostas e os resultados obtidos são discutidos em detalhes. Após a análise de qualidade das silhuetas extraídas da USF Database, foi efetuada a classificação de uma parcela das silhuetas da base de acordo com a presença de erros de segmentação. Por meio dessa classificação são apresentadas as taxas de reconhecimento obtidas após a remoção de cada tipo de erro da base, de forma a poder avaliar a influência destes erros nos resultados dos métodos implementados.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2015. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2016-01-06T13:15:09Z No. of bitstreams: 1 2015_ClaudiaPatriciaOchoaDiaz.pdf: 26753660 bytes, checksum: 15579b037057aaf08266122ead782a12 (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2016-02-28T11:36:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_ClaudiaPatriciaOchoaDiaz.pdf: 26753660 bytes, checksum: 15579b037057aaf08266122ead782a12 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-28T11:36:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_ClaudiaPatriciaOchoaDiaz.pdf: 26753660 bytes, checksum: 15579b037057aaf08266122ead782a12 (MD5) / Esta tese propõe uma abordagem biomecânica para a caracterização da marcha de amputado de membro inferior, como um caso particular da marcha humana. O estudo foi dividido em duas partes. Na primeira parte, uma análise de marcha completa é executada a partir de experimentos realizados em sujeitos amputados e não amputados. Foram medidas diferentes variáveis cinemáticas e cinéticas, detectando assimetrias entre os membros amputados. Foi realizada uma avaliação quantitativa de simetria nos membros inferiores usando técnicas no domínio do tempo e da frequência. Os resultados obtidos, em termos de índices, confirmam as observações feitas na fase experimental. A segunda parte está orientada à análise de marcha usando o modelo SLIP (do inglês springloaded inverted pendulum), o qual explora o comportamento elástico das pernas para recriar o movimento periódico do centro de massa corporal (CoM) durante um ciclo de marcha. Foram realizadas comparações entre a saída do modelo e os dados reais dos resultados experimentais de ambos os grupos. O modelo foi capaz de representar ambas as situações: alto nível de simetria nas perna para uma marcha normal, e pernas assimétricas para uma marcha de amputado. Finalmente, é apresentada uma proposta para a estimação da rigidez da perna baseado em um filtro de Kalman estendido (EKF) utilizando o modelo SLIP. ________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This thesis proposes a biomechanical approach for the characterization of the lower limb amputee gait as a particular case of human gait. The study is divided in two parts. First, a complete gait analysis study is carried out by running some experiments in a non-amputee and an amputee group. Several kinematics and kinetics variables were measured and limb asymmetry in the amputee subjects was detected by visual inspection of the gait analysis results. A quantitative evaluation of limb symmetry was performed using techniques in the time and the frequency domain. The obtained results, in terms of indices values, confirm the observations from the experimental phase. The second part is oriented to the analysis of human walking using the spring-loaded inverted pendulum (SLIP) model, which exploits the elastic behavior of legs to recreate the periodical motion of the body center of mass (CoM) during a gait cycle. Comparisons were made between the model output and the real data from the experiment results of both groups. The model was capable of representing both situations: high level of leg symmetry for a normal gait, and asymmetric legs for an amputee gait. Finally, a proposal for estimation of leg stiffness based on a extended Kalman filter (EKF) using the SLIP model is presented.

Resumo: Com aumento de longevidade, a preocupação está voltada à acessibilidade que possibilita autonomia e mobilidade humana. O movimento do corpo humano depende da dinâmica anatômica e fisiológica entre músculos e articulações para processar o movimento que é causado por forças centrípetas. A locomoção humana é produzida pela transferência do corpo no espaço, que depende da marcha, evento de alta complexidade para análise sobre reabilitação e biomecânica. Nessa conjuntura, o escopo deste estudo foi avaliar a atividade muscular e correlacionar as variáveis (Razão, Co-contração e Pressão Plantar no calcâneo) para análise do esforço biomecânico do tornozelo durante a marcha em aclive, declive e plano. Sob protocolo n.138/2010 de aprovação do projeto por Comitê de Ética em Pesquisa, a coleta de dados foi aplicada em amostra de 11 sujeitos do gênero feminino, com idade entre vinte e cinquenta anos, saudáveis e com marcha independente. Para o trajeto se utilizou uma rampa com inclinação de 20º, cujo início foi demarcado com o toque sobre a marca que continha o pushbutton para registro de sinais eletromiográficos e força plantar em sincronismo. As participantes utilizaram um par de sandálias sensorizadas desenvolvido com quatro células de carga para mensurar as pressões plantares por meio de extensão que ligava cada célula ao sistema de aquisição de dados Spider 8®. Os testes de Kruskall-Wallis e Mann-Whitney possibilitaram a avaliação de quatro músculos dos tornozelos (Tibial Anterior Direito e Esquerdo, e Gastrocnêmio Medial Direito e Esquerdo). Durante a Passada e a Fase de Apoio, estes músculos realizaram esforços significativamente superiores no aclive e inferiores no declive. Já, na Fase de Balanço, apenas o músculo Tibial Anterior direito apresentou diferença significativa... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: With increasing longevity, the concern is with the accessibility that allows autonomy and human mobility. The movement of the human body depends on the anatomical and physiological dynamics of muscles and joints to handle the movement that is caused by centripetal forces. The human locomotion is produced by the transfer of the body in space, which depends on the march, an event of high complexity for analysis of rehabilitation and biomechanics. At this juncture, the scope of this study was to evaluate the muscular activity and to correlate the variables (Reason, Co-contraction and Plant Pressure on the heel) to analyze the biomechanical stress of the ankle during walking uphill, downhill and flat. Under Protocol n.138/2010 of project approval for Commission of Ethic in research , the data collection was applied in a sample of 11 female subjects, aged between twenty and fifty years, healthy and independent walking. For the path we used a ramp inclined 20°, whose beginning was marked with the touch above the insole containing the pushbutton for recording electromyography signals and power plant in sync. Participants used a pair of sandals sensorized enveloped with four load cells to measure Plant Pressures through long connecting each cell to the data acquisition system Spider 8®. The Kruskall-Wallis and Mann- Whitney enable the evaluation of four muscles of the ankle (anterior tibialis Right and Left, Right and Left Medial Gastrocnemius). During the Footstep and Support Phase, these muscles have made efforts significantly higher in the uphill and minor in the downhill. Already, in the Swing Phase, only the right anterior tibial muscle showed Root Mean Square, the tibialis anterior Right muscle showed difference significant electromyography activity, was greater in uphill. The reason between... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Luiz Fernando Costa Nascimento / Coorientador: José Elias Tomazini / Banca: Luiz Heleno Moreira Duque / Banca: Mauro Gonçalves / Banca: Adalgiso Coscrato Cardoso / Banca: Valdeci Donizete Gonçalves / Doutor