Les informations contenues dans les cartes routières numériques revêtent une importance grandissante dans le domaine des véhicules intelligents. La prise en compte d’environnements de plus en plus complexes a augmenté le niveau de précision exigé des informations cartographiques. Les cartes routières numériques, considérées ici comme des bases de données géographiques, contiennent des informations contextuelles sur le réseau routier, facilitant la compréhension correcte de l’environnement. En les combinant avec les données provenant des capteurs embarqués, une représentation plus fine de l’environnement peut être obtenue, améliorant grandement la compréhension de contexte du véhicule et la prise de décision. La performance des différents capteurs peut varier grandement en fonction du lieu considéré, ceci étant principalement dû à des facteurs environnementaux. Au contraire, une carte peut fournir ses informations de manière fiable, sans être affectée par ces éléments extérieurs, mais pour cela, elle doit reposer sur un autre élément essentiel : une source de localisation. Le secteur automobile utilise les systèmes de localisation globale par satellite (GNSS) à des fins de localisation absolue, mais cette solution n’est pas parfaite, étant soumise à différentes sources d’erreur. Ces erreurs sont elles aussi dépendantes de l’environnent d’évolution du véhicule (par exemple, des multi-trajets causés par des bâtiments). Nous sommes donc en présence de deux systèmes centraux, dont les performances sont d´dépendantes du lieu considéré. Cette étude se focalise sur leur dénominateur commun : la carte routière numérique, et son utilisation en tant qu’outil d’évaluation de leur performance. L’idée développée durant cette thèse est d’utiliser la carte en tant que canevas d’apprentissage, pour stocker des informations géoréférencées sur la performance des diésèrent capteurs équipant le véhicule, au cours de trajets répétitifs. Pour cela, une localisation robuste, relative à la carte, est nécessaire au travers d’une méthode de map-matching. La problématique principale réside dans la différence de précision entre la carte et le positionnement GNSS, créant des situations ambigües. Durant cette thèse, un algorithme de map-matching a été conçu pour gérer ces ambigüités en fournissant des hypothèses multiples lorsque nécessaire. L’objectif est d’assurer l’intégrité de l’algorithme en retournant un ensemble d’hypothèses contenant l’hypothèse correcte avec une grande probabilité. Cet algorithme utilise les capteurs proprioceptifs dans une approche de navigation à l’estime aidée d’informations cartographiques. Une procédure d’évaluation de cohérence, utilisant le GNSS comme information redondante de positionnement est ensuite appliquée, visant à isoler une hypothèse cohérente unique qui pourra ainsi être utilisée avec confiance dans le processus d’écriture dans la carte. L’utilisation de la carte numérique en écriture/lecture a été évaluée et la procédure complète d’écriture a été testée sur des données réelles, enregistrées par des véhicules expérimentaux sur route ouverte. / The information stored in digital road maps has become very important for intelligent vehicles. As intelligent vehicles address more complex environments, the accuracy requirements for this information have increased. Regarded as a geographic database, digital road maps contain contextual information about the road network, crucial for a good understanding of the environment. When combined with data acquired from on-board sensors, a better representation of the environment can be made, improving the vehicle’s situation understanding. Sensors performance can vary drastically depending on the location of the vehicle, mainly due to environmental factors. Comparatively, a map can provide prior information more reliably but to do so, it depends on another essential component: a localization system. Global Navigation Satellite Systems (GNSS) are commonly used in automotive to provide an absolute positioning of the vehicle, but its accuracy is not perfect: GNSS are prone to errors, also depending greatly on the environment (e.g., multipaths). Perception and localization systems are two important components of an intelligent vehicle whose performances vary in function of the vehicle location. This research focuses on their common denominator, the digital road map, and its use as a tool to assess their performance. The idea developed during this thesis is to use the map as a learning canvas, to store georeferenced information about the performance of the sensors during repetitive travels. This requires a robust localization with respect to the map to be available, through a process of map-matching. The main problematic is the discrepancy between the accuracy of the map and of the GNSS, creating ambiguous situations. This thesis develops a map-matching algorithm designed to cope with these ambiguities by providing multiple hypotheses when necessary. The objective is to ensure the integrity of the result by returning a hypothesis set containing the correct matching with high probability. The method relies on proprioceptive sensors via a dead-reckoning approach aided by the map. A coherence checking procedure using GNSS redundant information is then applied to isolate a single map-matching result that can be used to write learning data with confidence in the map. The possibility to handle the digital map in read/write operation has been assessed and the whole writing procedure has been tested on data recorded by test vehicles on open roads.

A busca aproximada por múltiplos padrões similares é um problema encontrado em diversas áreas de pesquisa, tais como biologia computacional, processamento de sinais e recuperação de informação. Na maioria das vezes, padrões não possuem uma correspondência exata e, portanto, buscam-se padrões aproximados, de acordo com um modelo de erro. Em geral, o modelo de erro utiliza uma função de distância para determinar o quanto dois padrões são diferentes. As funções de distância são baseadas em medidas de similaridade, que são classificadas em medidas de similaridade baseadas em distância de edição, medidas de similaridade baseadas em token e medidas de similaridade híbridas. Algumas dessas medidas extraem um vetor de características de todos os termos que constituem o padrão. A similaridade entre os vetores pode ser calculada pela distância entre cossenos ou pela distância euclidiana, por exemplo. Essas medidas apresentam alguns problemas: tornam-se inviáveis conforme o tamanho do padrão aumenta, não realizam a correção ortográfica ou apresentam problemas de normalização. Neste projeto de pesquisa propõe-se uma nova medida de similaridade híbrida que combina TF-IDF Weighting e uma medida de similaridade baseada em distância de edição para estimar a importância de um termo dentro de um padrão na tarefa de busca textual. A medida DGD não descarta completamente os termos que não fazem parte do padrão, mas atribui um peso baseando-se na alta similaridade deste termo com outro que está no padrão e com a média de TF-IDF Weighting do termo na coleção. Alguns experimentos foram conduzidos mostrando o comportamento da medida proposta comparada com as outras existentes na literatura. Tem-se como recomendação geral o limiar de {tf-idf+cosseno, Jaccard, Soft tf-idf} 0,60 e {Jaro, Jaro-Winkler, Monge-Elkan} 0,90 para detecção de padrões similares. A medida de similaridade proposta neste trabalho (DGD+cosseno) apresentou um melhor desempenho quando comparada com tf idf+cosseno e Soft tf-idf na identificação de padrões similares e um melhor desempenho do que as medidas baseadas em distância de edição (Jaro e JaroWinkler) na identificação de padrões não similares. Atuando como classificador, em geral, a medida de similaridade híbrida proposta neste trabalho (DGD+cosseno) apresentou um melhor desempenho (embora não sinificativamente) do que todas as outras medidas de similaridade analisadas, o que se mostra como um resultado promissor. Além disso, é possível concluir que o melhor valor de a ser usado, onde corresponde ao limiar do valor da medida de similaridade secundária baseada em distância de edição entre os termos do padrão, corresponde a 0,875. / Multiple approximate pattern matching is a challenge found in many research areas, such as computational biology, signal processing and information retrieval. Most of the time, a pattern does not have an exact match in the text, and therefore an error model becomes necessary to search for an approximate pattern match. In general, the error model uses a distance function to determine how different two patterns are. Distance functions use similarity measures which can be classified in token-based, edit distance based and hybrid measures. Some of these measures extract a vector of characteristics from all terms in the pattern. Then, the similarity between vectors can be calculated by cosine distance or by euclidean distance, for instance. These measures present some problems: they become infeasible as the size of the pattern increases, do not perform the orthographic correction or present problems of normalization. In this research, we propose a new hybrid similarity metric, named DGD, that combines TF-IDF Weighting and a edit distance based measure to estimate the importance of a term within patterns. The DGD measure doesnt completely rule out terms that are not part of the pattern, but assigns a weight based on the high similarity of this term to another that is in the pattern and with the TF-IDF Weighting mean of the term in the collection. Experiment were conducted showing the soundness of the proposed metric compared to others in the literature. The general recommendation is the threshold of {tf-idf+cosseno, Jaccard, Soft tf-idf} 0.60 and {Jaro, Jaro-Winkler, Monge-Elkan} 0.90 for detection of similar patterns. The similarity measure proposed in this work (DGD + cosine) presented a better performance when compared with tf-idf+cosine and Soft tf-idf in the identification of similar patterns and a better performance than the edit distance based measures (Jaro and Jaro-Winkler) in identifying non-similar patterns. As a classifier, in general, the hybrid similarity measure proposed in this work (DGD+cosine) performed better (although not significantly) than all other similarity measures analyzed, which is shown as a promising result . In addition, it is possible to conclude that the best value of to be used, where is the theshold of the value of the secondary similarity measure based on edit distance between the terms of the pattern, corresponds to 0.875.

Um dos principais desafios da agricultura, e mais especificamente da produção de cana-de-açúcar no Brasil, visando garantir o abastecimento do mercado doméstico e a competitividade nos mercados internacionais, é manter níveis elevados de produtividade. Embora tenha ocorrido um avanço significativo nas técnicas de produção nas últimas décadas, a produtividade desta lavoura se encontra, conforme alguns estudos disponíveis na literatura, aquém do seu nível potencial. Uma das alternativas para contribuir com o aumento da produtividade é a utilização de novas técnicas, como o Manejo Integrado de Pragas, por exemplo. Os trabalhos que avaliaram recentemente a produtividade do setor sugerem que há ganhos para os adotantes dessa técnica. Para o estado de São Paulo, porém, existem poucos estudos empíricos de avaliação de impacto no setor sucroalcooleiro. Portanto, o objetivo deste trabalho foi avaliar como a adoção de tecnologia, no caso o manejo integrado de pragas, pode impactar na produtividade da cana-de-açúcar nas Unidades de Produção Agropecuária (UPA) do estado de São Paulo, que constam no Levantamento Censitário de Unidades de Produção Agropecuárias (Projeto LUPA), do Instituto de Economia Agrícola (IEA). Para isto, utilizou-se o método de Propensity Score Matching (PSM) para medir o impacto da adoção tecnológica na produtividade. As estimativas mostraram efeitos positivos e significativos, indicando que o manejo integrado de pragas pode aumentar de 2,9 ton/ha a 4,4 ton/ha, aproximadamente, a produtividade da cana de açúcar. Os resultados indicam, também, que há maiores chances de adotar o manejo integrado de pragas osprodutores que apresentaram maiores níveis de instrução, os adeptos de técnicas de análise de solo, de adubação, mudas fiscalizadas entre outros. / One of the main challenges of agriculture, and more specifically of the production of sugarcane in Brazil, in order to guarantee domestic supply and competitiveness on the international markets, is to maintain high levels of productivity. Although there has been a significant advance in terms of production techniques in recent decades, the sugarcane yield, according to some studies in the literature, below its potential level. One of the alternatives to contribute to the productivity increase is the use of new techniques, such as Integrated Pest Management, for example. Papers that recently evaluated the agricultural productivity suggest that there are gains for the adopters of this technique. For the state of São Paulo, however, there are few empirical studies of impact assessment in the sugar and alcohol sector. Therefore, the objective of this study was to evaluate how the adoption of technology, in the specific case of the integrated pest management, can impact sugarcane\'s productivity in the Agricultural Production Units (UPA) of the State of São Paulo, which were in the Census Survey Of Agricultural Production Units (LUPA Project), published by the Institute of Agricultural Economics (IEA). For this purpose, the Propensity Score Matching method was implemented to measure the impact of technological adoption on productivity. Results suggested positive and significant effects, indicationg the Integrated Pest Management increases, approximately, the sugarcane productivity between 2,9 ton/ha to 4,4 ton/ha, according the empirical model specification. The analysis also highlighted a greater chance to adopt the integrated pest management by producers with highest levels of education, and the adopters of techniques of soil analysis, fertilization, and supervised seedlings.

A demonstração da formação de classes de equivalência é dificultada pela ausência de reforçamento durante os testes de relações emergentes que documentam suas propriedades, em particular quando se trata de sujeitos não-humanos e humanos com desenvolvimento atípico. O presente trabalho propõe uma alternativa metodológica para testar a formação de classes de equivalência sob condições de reforçamento diferencial. O primeiro estudo testou simetria e transitividade em humanos adultos verbalmente competentes com o propósito de avaliar o procedimento em condições favoráveis à demonstração da formação de classes de equivalência. O segundo estudo aplicou o procedimento na avaliação de simetria em pombos. Em termos gerais, os sujeitos foram treinados em uma linha de base de relações condicionais antes de serem submetidos a testes reforçados de simetria ou transitividade. Durante o teste de simetria, dois conjuntos de relações condicionais foram adicionalmente reforçados: um constituído das contrapartes simétricas de relações da linha de base, o outro de relações inéditas não simétricas formadas pela recombinação de estímulos da linha de base. Desempenhos mais precisos nas relações simétricas em comparação às relações inéditas sugeririam um controle condicional por simetria. A mesma estratégia foi empregada para avaliar transitividade. Em relação aos resultados, os participantes humanos responderam com acurácia superior nas relações simétricas e transitivas do que nas relações inéditas no transcorrer de cada teste. Esses achados demonstram a efetividade do procedimento em avaliar a emergência de relações que definem equivalência de estímulos. Os pombos, por sua vez, desempenharam ao nível do acaso tanto nas relações simétricas quanto nas relações inéditas em um primeiro teste envolvendo a metade dos estímulos da linha de base. Entretanto, depois que essas relações foram treinadas até alta acurácia, todos os sujeitos responderam com precisão superior nas relações simétricas durante um segundo teste envolvendo os estímulos restantes da linha de base. Esses resultados contrastam a maioria dos resultados de estudos anteriores com sujeitos não-verbais e sugerem que formação de classes de equivalência pode ser verificada em tais populações sob condições adequadas de treino e teste. / The lack of reinforcement in tests of emergent relations interferes with the demonstration of equivalence-class formation in nonhuman animals and humans with developmental disabilities. The present work proposes an alternative methodology to test equivalence-class formation under differential reinforcement conditions. The first study assessed symmetry and transitivity in verbally-able human adults in order to evaluate the proposed procedure. In the second study, such a procedure was applied to assess symmetry in pigeons. After subjects have been trained on the baseline conditional relations they were given either a symmetry or a transitivity reinforced test. During the symmetry test, two sets of conditional relations were additionally reinforced: symmetrical versions of the baseline relations and novel relations, formed by recombining stimuli from the baseline. Evidence for symmetry would be indicated by higher accuracies on the symmetrical than on the novel relations. Similar strategy was used to test transitivity. The results showed that human participants performed with higher levels of accuracy on the symmetrical and transitive relations than on the novel relations throughout each test. These founds indicate the efficacy of the procedure to test emergent relations that define stimulus equivalence. Pigeons, in turn, performed at chance-level in both symmetrical and novel relations in the first test involving half of the baseline stimuli. Nevertheless, after such relations have been trained to a high accuracy, all the pigeons matched at higher levels of accuracy on the symmetrical relations in the second test involving the remaining baseline stimuli. This result contrasts with the lack of symmetry reported in most of previous studies with nonverbal subjects and indicates that symmetry can emerge in such a population under adequate conditions of training and testing.

Entendendo que o estudo das topografias de controle de estímulo (TCEs) pode ser beneficiado em um procedimento de discriminação condicional para a investigação de controle complexo de estímulos, em especial na formação de classes de estímulos equivalentes, o presente estudo busca investigar essa questão diretamente, por meio de um software que executa o matching-to-sample (MTS) de uma maneira modificada. Tal modificação na tarefa de MTS consiste basicamente da introdução de respostas de observação (ROs) como um possível recurso para a descrição e a avaliação do estabelecimento de diferentes TCEs tanto ao longo do treino de discriminações condicionais como dos testes para verificar a formação de classes de estímulos equivalentes. Para tanto, foram planejados três experimentos. No Experimento 1, os objetivos foram a) investigar a ocorrência e seqüência de ROs e b) analisar a probabilidade do estabelecimento de diferentes TCEs (seleção e rejeição). Participaram três estudantes universitários. Na tarefa, MTS com atraso de 0s e três estímulos de comparação, estes e o estímulo modelo apresentavam-se inicialmente cobertos, tornando-se visíveis somente após a emissão de ROs. Todos os participantes apresentaram sucesso na formação de equivalência, com probabilidades de respostas de escolha ao S+ sob controle tanto da TCE seleção como da TCE rejeição, demonstrando que as ROs tornaram-se um recurso efetivo para esse tipo de investigação. No Experimento 2, foram apresentadas variações metodológicas com o objetivo de favorecer o estabelecimento de uma ou de outra TCE (seleção ou rejeição), durante o treino das relações condicionais e verificar os efeitos destas variações no desempenho obtido nos testes. Participaram seis estudantes universitários submetidos a uma condição na qual a observação ao S+ (três participantes) ou ao S- (três participantes) foi impedida em 70% das tentativas de treino. Os resultados indicaram que as restrições à observação de S+ produziram maior prejuízo à formação de equivalência do que as restrições as restrições à observação de S-, além de se evidenciar a relativa falta de coerência entre as TCEs planejadas e as estabelecidas pelos participantes. Para o Experimento 3, no qual participaram 12 estudantes universitários, o arranjo experimental programado durante a fase de treino foi: a) definir S+ a partir da primeira RO emitida como uma situação favorecedora do estabelecimento da TCE seleção (para três participantes, em 100% das tentativas e para outros três, em aproximadamente 80% das tentativas) ; e b) definir o S+ a partir da terceira RO como uma situação favorecedora do estabelecimento da TCE rejeição (em 100% das tentativas para três participantes e em, aproximadamente 80%, para outros três). Nos resultados, destacou-se o sucesso da formação de classes de estímulos equivalentes no desempenho apresentado por todos os participantes sob as condições 1ª/80% e 3ª/80% e por apenas um participante da condição 1ª/100%. Nos desempenhos bem-sucedidos nos testes, identificou-se o estabelecimento de ambas TCEs, especialmente sob as condições 3ª/80% (todos os participantes) ou, majoritariamente da TCE seleção (único participante da condição 1ª/100%). O conjunto geral dos dados permite discutir que o favorecimento a uma ou outra TCE pode alterar o treino de condicionalidade, pois o sucesso na formação de equivalência parece ser produto de uma provável simultaneidade das diferentes TCEs. Neste sentido, há que se investir ainda mais nas manipulações cujo foco seja o planejamento de diferentes favorecimentos. / Understanding that the study of stimulus control topographies (SCT\'s) may be benefited on a conditional discrimination procedure to investigate the complex control of stimuli, specially in the classes formation of equivalent stimuli, this study investigates this issue directly, through a software that executes the matching-to-sample task (MTS) in a modified way. This change in the task of MTS consists basically of responses to observing responses (OR\'s) as a possible resource for describing and evaluating the establishment of much different TSC\'s, both during the long training of conditional discrimination and during the testing to verify the classes training of equivalent stimuli. For this, three experiments were designed. In Experiment 1, the objectives were a) to investigate the occurrence and sequence of OR\'s and b) to analyze the establishment probability of different SCT\'s (selection and rejection). Three under-graduate students participated. In the task, MTS with delay of 0s and three stimuli for comparison, the model and the stimulus were initially covered up and became visible only after the OR\'s issuance. All participants had success in the equivalence formation, with probabilities of responses choice to S+ under control of both the SCT selection and the SCT rejection, demonstrating that the OR\'s have become an effective resource for such research. In Experiment 2, methodological changes were made with the objective of encouraging the establishment of either SCT (selection or rejection) during the conditional relations training and to see the effects of these variations in performance obtained in the tests. Six under-graduate students participated submitted to a condition in which the observation of S+ (three participants) or the S- (three participants) was prevented in 70% of attempts at training. The results indicated that the restrictions on the observation of S+ produced more injury to the restrictions equivalence formation than the ones on the observation of S-, in addition to demonstrating the relative lack of coherence between the SCT\'s planned and established by the participants. For Experiment 3, in which 12 under-graduate students participated, the experimental apparatus programmed during the training was: a) to define S+ from the first issued OR as a situation favoring the TSC selection establishment (for three participants, 100% of attempts and three others, in approximately 80% of attempts), and b) to set the S+ from the third RO as a situation favoring the TSC rejection establishment (in 100% of attempts to three participants and approximately 80%, other three). In the results, the classes formation success of equivalent stimuli in the performance shown by all participants under the conditions 1st / 3rd and 80% / 80% and by only one participant of the 1st condition / 100% stood out. In the successful performance in tests, the establishment of two SCT\'s, specially under conditions of 3 / 80% (all participants), or primarily of SCT selection (single participant of the 1st condition / 100%) was identified. The general data set allows us to discuss the bias that either SCT may change the conditionality practice, since the success in equivalence formation seems to be a likely simultaneity product of the different SCT\'s. Accordingly, it is necessary to invest more in the manipulations in which the focus is the different bias planning.

Esta tese analisa 9.041 trajetórias ocupacionais de jovens engenheiros como empregados formais no Brasil entre 2003-2012, a partir da técnica de Optimal Matching Analysis (OMA). Estas trajetórias foram comparadas às de uma geração anterior de jovens engenheiros, tanto em seu período-base (1995-2002) como entre 2003-2012, a fim de identificar efeitos de idade e período. Os principais resultados são: (i) conforme esperado, trajetórias ocupacionais ligadas à gestão (em áreas correlatas à engenharia ou não) são as que oferecem remuneração mais alta em todos os períodos analisados; (ii) nos anos 2000, o terceiro padrão mais atrativo para os jovens daquela geração foi permanecer como engenheiro típico, caminho perseguido por praticamente metade deles, enquanto tal atratividade não foi verificada nos anos 1990; (iii) o salário de entrada dos jovens engenheiros subiu 24% em termos reais entre 1995 e 2003; (iv) há pouca mobilidade de trajetória ocupacional por parte da geração dos engenheiros de 1995 após 2003; (v) os jovens engenheiros de 1995 que permaneceram como engenheiros típicos durante os anos 2000 chegaram a 2012 ganhando apenas 14% a mais do que os jovens engenheiros de 2003 (com 8 anos a menos de experiência); para comparação, os gestores da geração 90 ganhavam em torno de 50% a mais do que os da geração 2000; (vi) há dois momentos de definição de trajetória ocupacional: um primeiro ocorre até 3 anos após o primeiro emprego, mas promoções a cargos de gestão podem ocorrer entre 8 e 10 anos. Estes resultados indicam que, se por um lado houve uma revalorização dos profissionais de engenharia na última década, por outro lado esta revalorização não trouxe engenheiros anteriormente formados a carreiras típicas em engenharia. Isto, aliado à baixa demanda pelos cursos de engenharia durante os anos 80 e 90, corrobora a hipótese de um hiato geracional entre os engenheiros, documentado em artigos anteriores. / This PhD dissertation analyzes 9,041 occupational trajectories of young engineers as formal employees in Brazil in 2003-2012, using Optimal Matching Analysis (OMA). These trajectories were compared to those of a previous generation of young engineers, both in its base period (1995-2002) and in 2003-2012, to identify age and period effects. The main results are: (i) as expected, management occupational trajectories (in areas related to engineering or not) pay higher wages, in all periods; (ii) in the 2000s, the third most attractive trajectory was to remain as typical engineer, path pursued by nearly half of young engineers, however, this was not verified in the 1990s; (iii) entry wages of young engineers rose 24% in real terms between 1995 and 2003; (iv) there is little occupational mobility by the generation of 1995 engineers after 2003; (v) young engineers of 1995 who remained as typical engineers during the 2000s earned only 14% more in 2012 than young engineers of 2003; for comparison, in 2012 managers from the 90s earned about 50% more those from the 2000s; (vi) there are two defining moments of occupational trajectory: a first occurs until three years after the first job, but promotions to management positions can take place between 8 and 10 years. These results indicate that, on the one hand, there was a revaluation of engineers over the past decade; on the other hand, this did not attracted former bachelors back to typical careers in Engineering. This, combined with low demand for engineering courses during the 80s and 90s, supports the hypothesis of a generational gap among engineers, documented in previous articles.

A demonstração da formação de classes de equivalência é dificultada pela ausência de reforçamento durante os testes de relações emergentes que documentam suas propriedades, em particular quando se trata de sujeitos não-humanos e humanos com desenvolvimento atípico. O presente trabalho propõe uma alternativa metodológica para testar a formação de classes de equivalência sob condições de reforçamento diferencial. O primeiro estudo testou simetria e transitividade em humanos adultos verbalmente competentes com o propósito de avaliar o procedimento em condições favoráveis à demonstração da formação de classes de equivalência. O segundo estudo aplicou o procedimento na avaliação de simetria em pombos. Em termos gerais, os sujeitos foram treinados em uma linha de base de relações condicionais antes de serem submetidos a testes reforçados de simetria ou transitividade. Durante o teste de simetria, dois conjuntos de relações condicionais foram adicionalmente reforçados: um constituído das contrapartes simétricas de relações da linha de base, o outro de relações inéditas não simétricas formadas pela recombinação de estímulos da linha de base. Desempenhos mais precisos nas relações simétricas em comparação às relações inéditas sugeririam um controle condicional por simetria. A mesma estratégia foi empregada para avaliar transitividade. Em relação aos resultados, os participantes humanos responderam com acurácia superior nas relações simétricas e transitivas do que nas relações inéditas no transcorrer de cada teste. Esses achados demonstram a efetividade do procedimento em avaliar a emergência de relações que definem equivalência de estímulos. Os pombos, por sua vez, desempenharam ao nível do acaso tanto nas relações simétricas quanto nas relações inéditas em um primeiro teste envolvendo a metade dos estímulos da linha de base. Entretanto, depois que essas relações foram treinadas até alta acurácia, todos os sujeitos responderam com precisão superior nas relações simétricas durante um segundo teste envolvendo os estímulos restantes da linha de base. Esses resultados contrastam a maioria dos resultados de estudos anteriores com sujeitos não-verbais e sugerem que formação de classes de equivalência pode ser verificada em tais populações sob condições adequadas de treino e teste. / The lack of reinforcement in tests of emergent relations interferes with the demonstration of equivalence-class formation in nonhuman animals and humans with developmental disabilities. The present work proposes an alternative methodology to test equivalence-class formation under differential reinforcement conditions. The first study assessed symmetry and transitivity in verbally-able human adults in order to evaluate the proposed procedure. In the second study, such a procedure was applied to assess symmetry in pigeons. After subjects have been trained on the baseline conditional relations they were given either a symmetry or a transitivity reinforced test. During the symmetry test, two sets of conditional relations were additionally reinforced: symmetrical versions of the baseline relations and novel relations, formed by recombining stimuli from the baseline. Evidence for symmetry would be indicated by higher accuracies on the symmetrical than on the novel relations. Similar strategy was used to test transitivity. The results showed that human participants performed with higher levels of accuracy on the symmetrical and transitive relations than on the novel relations throughout each test. These founds indicate the efficacy of the procedure to test emergent relations that define stimulus equivalence. Pigeons, in turn, performed at chance-level in both symmetrical and novel relations in the first test involving half of the baseline stimuli. Nevertheless, after such relations have been trained to a high accuracy, all the pigeons matched at higher levels of accuracy on the symmetrical relations in the second test involving the remaining baseline stimuli. This result contrasts with the lack of symmetry reported in most of previous studies with nonverbal subjects and indicates that symmetry can emerge in such a population under adequate conditions of training and testing.

[pt] O fomento à competitividade das firmas nacionais é etapa necessária para a construção de um projeto de desenvolvimento econômico e social sustentável de um país. Além dos benefícios macroeconômicos, há um consenso sobre a capacidade, do ponto de vista microeconômico, de que a atividade exportadora traga diversos benefícios para as firmas engajadas. Como reflexo da crescente integração econômica entre os países, o valor das exportações mundiais aumentou 130 por cento nos últimos dez anos. Neste cenário, o Brasil enfrenta na atualidade desafios complexos quanto à sua inserção externa, ligados a algumas questões centrais. Dentre elas, cabe destaque para a sua pequena participação relativa nas exportações mundiais, principalmente quando comparado à evolução dos demais países que compõem o bloco dos BRIC. Adicionalmente existe uma concentração, em termos de valor, das exportações nacionais em um número pequeno de empresas. Em terceiro lugar, há ainda o debate sobre a composição de sua pauta exportadora, em que a presença de commodities primárias vem aumentando de forma significativa no período recente, com redução de quase 40 por cento de valor dos bens manufaturados, tema especialmente preocupante quando se observa que não há indicações no cenário macroeconômico mundial de que esse ciclo de valorização de commodities se reverterá no curto prazo, de modo que seus impactos sobre as exportações nacionais tendem a persistir. Se já é sabido que todos os fatores desse processo não são controlados pelo governo brasileiro, a literatura registra a importância de que políticas governamentais possam ser influentes no desempenho de exportação das firmas. Neste sentido, assim como quase todos os países desenvolvidos e em desenvolvimento, o Brasil fortaleceu o seu compromisso com a assistência à exportação e desenvolveram programas completos para aumentar a atividade exportadora das firmas nacionais. Considerando que os recursos governamentais são escassos e exigem o máximo de esforços para a melhor eficiência alocativa, a pergunta relevante, e objeto de estudo desta tese, é avaliar qual o impacto sobre o desempenho exportador das empresas brasileiras exportadoras da participação em programas governamentais de apoio à exportação. A estratégia de pesquisa foi baseada na estimação de efeitos causais do tratamento por meio da técnica de propensity score matching (PSM) para os três programas avaliados: o BNDES-Exim, o Drawback e o Proex Financiamento. Trata-se de um método observacional ainda pouco aplicado na área de Negócios Internacionais, feito sobre um desenho quasi-experimental aplicado a determinação da inferência causal, que exige a utilização de grupos de controle e avaliações ex ante e ex post. Como as informações estavam disponíveis para a pesquisadora ao longo do período compreendido entre 2000 e 2007, foi realizada uma abordagem utilizando modelos em painel como forma de capturar efeitos intrínsecos da firma e da evolução temporal. Os resultados evidenciaram que a participação nos programas teve impacto no desempenho exportador das firmas apoiadas, mas que este impacto se manifestou de forma distinta entre os três programas e os diversos indicadores de desempenho exportador investigados. / [en] Fostering the competitiveness of domestic firms is a necessary step towards the construction of a project of economic and social development of a country. In addition to the macroeconomic benefits, there is a consensus of the microeconomic point of view on the ability that the export activity brings many benefits to firms engaged. Reflecting the increasing economic integration between the countries, the value of world exports increased by 130 percent over the last ten decade. In this scenario, Brazil currently faces complex challenges regarding its external insertion, regarding mainly some central issues. Among them, it is worth highlighting its relative small share in world exports, especially when compared to advances in other countries that make up the BRIC bloc. Additionally there is a concentration in terms of value of national exports in a small number of companies. Thirdly, there is an ongoing debate about the composition of Brazil s export basket, in which the presence of primary commodities has increased significantly in recent years, with a reduction of nearly 40 percent in value of manufactured goods. This issue is of particular concern when one considers there are no indications in the global macroeconomic environment that this cycle of commodities valuation should reverse in the short term, so that its impact on exports tend to persist. No matter it is known that all factors of this process cannot be controlled by Brazilian government, literature shows the importance of government policies that may be influential in the export performance of firms. In this sense, as almost all developed and developing countries, Brazil has strengthened its commitment to export assistance and have developed comprehensive programs to increase the export activity of domestic firms. Considering that government resources are scarce and require maximum efforts to better allocative efficiency, the relevant question, and the specific purpose of this dissertation is to evaluate the impact on the export performance of Brazilian exporters from participation in government export assistance programs. The research strategy was based on the estimation of the causal effects of treatment using the technique of propensity score matching (PSM) for the three evaluated programs: BNDES-Exim, Drawback and Proex Financiamento. It is a observational method rarely applied in the field of International Business, built on a quasi-experimental design applied to the determination of causal inference, which requires the use of ex ante and ex post control groups. As data was available to the researcher during the period comprised between 2000 and 2007, panel models were applied in order to capture intrinsic effects of the firm and the temporal evolution. The results showed that participation in the programs had an impact on the export performance of the firms supported, but this impact manifested differently among the three programs and the several indicators of export performance adopted.

A análise operante dos movimentos dos olhos tem-se mostrado uma medida auxiliar no estudo de controle de estímulos, posto que diferentes topografias de controle de estímulo (TCE) correlacionam-se a diferentes padrões de movimento dos olhos, segundo dados recentes da literatura. O presente estudo buscou analisar experimentalmente os efeitos de diferentes TCE (seleção/rejeição) sobre o padrão dos movimentos dos olhos de quatro participantes submetidos a treinos de discriminação condicional e testes de equivalência. Figuras sem sentido, letras do alfabeto ocidental, números e letras do alfabeto grego foram utilizadas como estímulos visuais. Inicialmente, durante a fase de Linha de Base (LB), todos os participantes foram submetidos a um treino AB/BC e aos testes de transitividade (AC), simetria (CB e BA), equivalência (CA) e reflexividade (AA, BB e CC), nessa ordem. Em seguida, em seqüências distintas para cada participante, foram conduzidas diferentes fases de treino em que o controle por rejeição ou por seleção passaram a ser favorecidos por meio da manipulação das proporções de S+ e de S-. Na fase de Controle por Rejeição (RJ), os participantes foram submetidos a um treino DE/EF no qual o estabelecimento da TCE por rejeição fora favorecido; em seguida, foram realizados os testes (DF, FE, ED, FD, DD, EE e FF). Na fase de Controle por Seleção (SL), os participantes foram submetidos a um treino GH/HI no qual a TCE por seleção fora favorecida; em seguida, foram realizados os testes (GH, IH, GH, IG, GG, HH e II). Dois dos participantes foram submetidos às fases experimentais na ordem LB RJ SL; para os outros dois, a ordem das duas últimas fases foi invertida (LB SL RJ). Todos os participantes apresentaram alta porcentagem de acerto nos testes seguintes às fases LB e SL. Na fase RJ, somente um participante apresentou desempenho indicativo de controle por rejeição, ou seja, falhas sistemáticas nos testes de transitividade, equivalência e reflexividade. Para esse participante, na fase RJ, a topografia de olhar somente o S- antes de escolher um dos comparações foi ocorreu em alta freqüência comparada a olhar somente o S+. Nessa mesma fase, a freqüência e a duração do olhar para o S- também foram maiores quando comparadas ao S+. O inverso se deu na fase SL, ou seja, houve uma alta freqüência da topografia de olhar somente o S+, bem como houve maiores freqüências e durações de olhar ao S+ comparadas ao S-. De modo geral, para os demais participantes, os quais foram bem-sucedidos nos testes seguintes à fase RJ, a topografia de olhar antes de escolher um dos comparações, bem como a freqüência e a duração da fixação do olhar foram maiores para o S+ do que ao S- ao longo de todas as fases. O presente estudo mostra que diferenças nas TCE estabelecidas foram acompanhadas de diferenças na topografia, na freqüência e na duração do olhar para o S+ e o S-. Além disso, os resultados sugerem que é necessário investigar procedimentos capazes de garantir o estabelecimento do controle exclusivo por seleção ou rejeição. / The operant analysis of eye movements has been taken as an auxiliary measure in the study of stimulus control. Other researches have already shown that different stimulus control topographies (SCT) are correlated with different patterns of eye movements. The present study used an equipment to track the eye movements of four participants during conditional discrimination training and equivalence tests. It aimed to verify, for different sets of stimuli, the effect of different SCT (selection/rejection) over the eye movements patterns. Nonsense figures, letters, numbers and greek letters were used as visual stimuli. Initially, during the Base Line (BL) phase, all participants were submitted to AB/BC relations training and to the tests of transitivity (AC), symmetry (BA and CB), equivalence (CA) and reflexivity (AA, BB and CC), in this sequence, without biasing the establishment of any SCT. In the Rejection Control (RJ) phase, participants were submitted to DE/EF relations training in which the SCT reject was biased. After that, they went through the tests (DF, FE, ED, FD, DD, EE e FF). In the Selection Control (SL) phase, participants were submitted to GH/HI relations training in which the SCT select was biased. After that, they were submitted to the testes (GH, IH, GH, IG, GG, HH e II). Two participants were exposed to experimental phases in the sequence BL RJ SL. For the other ones the order of the last two phases were inverted (BL SL RJ). Following the suggestions of previews studies, in order to bias reject and select control, depending on the experimental phase, the proportions of S+ and S- during the training were manipulated. All participants showed high scores during the tests of BL and SL phases. In RJ phase, only one participant showed systematic failures in transitivity, equivalence and reflexivity tests a typical rejection performance. For this participant, in RJ phase, it was verified a high frequency of the topography of looking only at the S- before choosing one of the comparisons. In this phase, the frequency and the duration of looking at the S- were also higher then looking at the S+. The opposite was observed in the SL phase - a high frequency of the topography of looking only at the S+ before choosing and also a high frequency and duration of looking at the S+. In general, for those participants who did not failed in the testes of RJ phase, the topography, the frequency and the duration of looking at the S+ were higher when compared to the S- along all the experimental phases. The present study shows that for different SCT it was also observed differences in the topography, frequency and duration of looking at the S+ or S-. The results also suggest that it is necessary to investigate what kind of procedures are able to increase the chances of select and reject control to be exclusively establish during the training.

O registro de imagens tem um papel importante em várias aplicações, tais como reconstrução de objetos 3D, reconhecimento de padrões, imagens microscópicas, entre outras. Este registro é composto por três passos principais: (1) seleção de pontos de interesse; (2) extração de características dos pontos de interesse; (3) correspondência entre os pontos de interesse de uma imagem para a outra. Para os passos 1 e 2, algoritmos como SIFT e SURF têm apresentado resultados satisfatórios. Entretanto, para o passo 3 ocorre a presença de outliers, ou seja, pontos de interesse que foram incorretamente correspondidos. Uma única correspondência incorreta leva a um resultado final indesejável. Os algoritmos para remoção de outliers (consenso) possuem um alto custo computacional, que cresce à medida que a quantidade de outliers aumenta. Com o objetivo de reduzir o tempo de processamento necessário por esses algoritmos, o algoritmo FOMP(do inglês, Filtering out Outliers from Matched Points), foi proposto e desenvolvido neste trabalho para realizar a filtragem de outliers no conjunto de pontos inicialmente correspondidos. O método FOMP considera cada conjunto de pontos como um grafo completo, no qual os pesos são as distâncias entre os pontos. Por meio da soma de diferenças entre os pesos das arestas, o vértice que apresentar maior valor é removido. Para validar o método FOMP, foram realizados experimentos utilizando quatro bases de imagens. Cada base apresenta características intrínsecas: (a) diferenças de rotação zoom da câmera; (b) padrões repetitivos, os quais geram duplicidade nos vetores de características; (c) objetos de formados, tais como plásticos, papéis ou tecido; (d) transformações afins (diferentes pontos de vista). Os experimentos realizados mostraram que o filtro FOMP remove mais de 65% dos outliers, enquanto mantém cerca de 98%dos inliers. A abordagem proposta mantém a precisão dos métodos de consenso, enquanto reduz o tempo de processamento pela metade para os métodos baseados em grafos. / Image matching plays a major role in many applications, such as pattern recognition and microscopic imaging. It encompasses three steps: 1) interest point selection; 2) feature extraction from each point; 3) feature point matching. For steps 1 and 2, traditional interest point detectors/ extractors have worked well. However, for step 3 even a few points incorrectly matched (outliers), might lead to an undesirable result. State-of-the-art consensus algorithms present a high time cost as the number of outlier increases. Aiming at overcoming this problem, we present FOMP, a preprocessing approach, that reduces the number of outliers in the initial set of matched points. FOMP filters out the vertices that present a higher difference among their edges in a complete graph representation of the points. To validate the proposed method, experiments were performed with four image database: (a) variations of rotation or camera zoom; (b) repetitive patterns, which leads to duplicity of features vectors; (c) deformable objects, such as plastics, clothes or papers; (d) affine transformations (different viewpoint). The experimental results showed that FOMP removes more than 65% of the outliers, while keeping over 98% of the inliers. Moreover, the precision of traditional methods is kept, while reducing the processing time of graph based approaches by half.