Este trabalho trata da avaliação do desempenho de máquinas de usinagem cujas arquiteturas se baseiem em estruturas cinemáticas paralelas planas. Inicialmente analisa dois tipos distintos de arquiteturas paralelas, avaliando as suas mobilidades, possíveis formas de atuação, além de apresentar seus modelos teóricos cinemáticos e dinâmicos correspondentes. A seguir, descrevem-se no texto algumas simulações realizadas em oito modelos propostos, de modo a se observar os comportamentos das arquiteturas consideradas, quando da execução de possíveis trajetórias da ferramenta em movimento plano (2D). A seleção dos modelos e a discussão dos resultados são guiadas por índices de desempenho presentes na literatura e outros propostos ou adaptados. O trabalho discute ainda as melhores soluções, com foco nas trajetórias prédefinidas e em critérios importantes para os mecanismos de arquitetura paralela. / This dissertation concerns the performance evaluation of machine-tool with architectures based on planar parallel kinematic structures. The text starts analyzing two distinct types of parallel architectures, their mobility, feasible schemes of actuation and presents their kinematic and dynamic models. From this point, simulations are described to figure out some characteristics of chosen architectures, in eight different models, focused on execution of tool trajectories in plane motion (2D). The model selection and the discussion about obtained results are guided by performance indexes from the literature and others either proposed or adapted. The work also discusses the best solutions, for pre-defined tool trajectories and important points for mechanisms with parallel structures.

This dissertation aims to enhance the understanding of stewardship in family firms by studying its antecedents related to the controlling family\'s ability and willingness to influence the firm, management control mechanisms design and procedural justice and its consequences regardingits moderating effect onthe relationship between family involvement and performance. First, we explore the heterogeneity among family businesses, by considering the influence of a family\'s ability and willingness on the design of formal and participative management control mechanisms. We define ability as the level of family involvement in ownership and in management. Willingness is based on the socioemotional wealth (SEW) literature, which refers to the controlling family\'s affect-related value invested in the firm. We focus on the following SEW sub-dimensions (1) family control and influence (2) and renewal of family bonds. Second, we investigate whether management control mechanisms such as goal setting and performance evaluation often installed to curb manager\'s opportunistic behavior, stimulate stewardship in family firms. We focus on the degree of participation and formality applied to these management control mechanisms, which elements are studied in the procedural justice literature. Therefore, we discuss how management control mechanisms\' design and procedural justice are associated with stewardship. Stewardship implies a collective-serving and pro-organizational attitudes and behaviors and constitutes a distinctive characteristic of family firms. Third, we examine whether a stewardship-oriented culture moderates the association between family involvement and family firm performance, whereby family involvement is a sub-item of the familiness construct, which focuses on the interaction between family members and its business.To test these relationships in an empirical way, we developed a survey and selected data from medium and large Brazilian family firms. We applied Structural Equation Modeling (SmartPLS) as the main data analysis method to test our hypotheses. The contributions of this study are multiple to the literature. First, more insights are provided in the adoption of participative and formal management control mechanisms in family firms and how a family\'s willingness to influence the firm creates different adoption patterns. We also demonstrate that different SEW intentions must be treated separately since each sub-dimension influences the design of management control mechanisms in the family business in a different way. Second, the results show how formal and participative goal setting and performance evaluation stimulate stewardship identification and stewardship-oriented culture in the family firm. This study provides evidence to practitioners that goal setting and performance evaluation, usually studied as agency mechanisms can foster stewardship in the family firm if they are designed based on the fairness principles. Third, the study reveals that the relationship between familiness and family firm performance is moderated by a stewardship-oriented culture, indicating patterns that lead to a higher financial performance. / Esta tese visa aprimorar a compreensão sobre stewardship nas empresas familiares, estudando seus antecedentes relacionados à capacidade e às intenções da família controladora de influenciar a empresa, o desenho dos mecanismos de controle gerencial e a justiça processual, e suas consequências ao moderar a relação entre envolvimento da família e desempenho. Primeiro, exploramos a heterogeneidade entre as empresas familiares, considerando a influência da habilidade e da intenção da família sobre o desenho de mecanismos de controle gerencial formais e participativos. Definimos habilidade como o nível de envolvimento familiar na propriedade e na gestão. As intenções são baseadas na literatura da riqueza sócio-emocional (SEW), que se refere ao valor do afeto da família controladora investido na empresa. Estudamos as seguintes sub-dimensões da SEW (1) controle e influência familiar (2) e renovação dos laços familiares. Em segundo lugar, investigamos se os mecanismos de controle gerencial, como a definição de objetivos e a avaliação de desempenho, geralmente estabelecidos para reduzir o comportamento oportunista do gestor, estimulam o stewardship nas empresas familiares. Focamos no grau de participação e formalidade aplicados a esses mecanismos de controle gerencial, cujos elementos são estudados na literatura de justiça processual. Portanto, discutimos como o desenho dos mecanismos de controle gerencial e a justiça processual estão associados ao stewardship. Stewardship implica em atitudes e comportamentos coletivos e pró-organizacionais e constitui em uma característica distintiva das empresas familiares. Em terceiro lugar, examinamos se uma cultura orientada para o stewardship modera a associação entre envolvimento da famíliae desempenho da empresa familiar,onde o envolvimento da família é um subitem doconstruto familinessque por sua vez foca na interação entre os membros da família e o negócio. Para testar essas relações de forma empírica, desenvolvemos uma pesquisa e obtivemos dados de empresas familiares brasileiras de médio e grande porte. Aplicamos a Modelagem de Equações Estruturais (SmartPLS) como o principal método de análise de dados para testar nossas hipóteses. As contribuições deste estudo são múltiplas para a literatura. Em primeiro lugar, são fornecidas mais ideias sobre o desenho de mecanismos de controle gerencial participativos e formais nas empresas familiares e como a intenção da família de influenciar a empresa cria diferentes padrões de adoção. Também demonstramos que as diferentes intenções da SEW devem ser tratadas separadamente, uma vez que cada sub-dimensão influencia o desenho dos mecanismos de governança na empresa familiar de uma maneira diferente. Em segundo lugar, os resultados mostram como a definição de objetivos e a avaliação do desempenho formais e participativos estimulam a identificação cultura orientada para o stewardship na empresa familiar. Este estudo fornece evidências aos profissionais de que a definição de objetivos e a avaliação do desempenho, geralmente estudados como mecanismos de agência podem promover o stewardship na empresa familiar, se forem delineados com base nos princípios da justiça. Em terceiro lugar, o estudo revela que a relação entre envolvimento da família e desempenho da empresa familiar é moderada pela cultura orientada para ostewardship, indicando padrões que levam a um maior desempenho financeiro.

O estudo da microbacia de drenagem do córrego Barra Bonita, (S: 22º 25\' 53,9\" ; O: 48º 32\' 34,8\") objetivou a caracterização de seus parâmetros hidrogeoquímicos utilizando-se os modelos de transporte de materiais nas fases dissolvida e particulada para identificar as relações entre os processos de ocupação do solo e qualidade da água. Pelo fato de não existir um zoneamento ambiental no município, este estudo foi pioneiro investigação da qualidade ambiental da microbacia, contribuindo diretamente em futuros planos de conservação e utilização de suas águas superficiais para abastecimento público. O estudo foi conduzido de setembro de 2005 a dezembro de 2006 em quatro córregos principais formadores da microbacia, sendo selecionados oito pontos de amostragem de montante a jusante para coletas de água durante as diferentes fases da hidrógrafa. Além disso, uma amostragem intensiva foi realizada durante um evento de chuva para melhor acompanhamento dos mecanismos de transporte de materiais dissolvidos e particulados. O protocolo analítico empregado neste estudo possibilitou a determinação de variáveis hidrogeoquímicas como vazão, concentração de sedimentos em suspensão e sua caracterização isotópica quanto ao carbono e nitrogênio orgânico particulado, concentração de íons maiores dissolvidos, transporte de material dissolvido e particulado, concentração de metais em solução, sua biodisponibilidade nos sedimentos aquáticos, separação das componentes superficial e subterrâneo no escoamento total da microbacia e mecanismos de aporte difuso e pontual da carga dissolvida e particulada em escalas espaciais e temporais. Com relação ao material dissolvido na microbacia, as espécies químicas apresentaram comportamento de diluição com o aumento das vazões, predominando, portanto os aportes pontuais de carga dissolvida na microbacia. Por outro lado, durante o evento de chuva estudado as concentrações apresentaram aumento em função das vazões, destacando-se a origem superficial das espécies química nestas condições. As espécies químicas predominantes foram o HCO3-, Na+ e Ca2+, as quais estiveram relacionadas tanto à formação geológica da região quanto à aportes pontuais por meio de aplicação de insumos agrícolas como gesso, calcário e vinhaça. A parte agrícola da microbacia apresentou maior contribuição à carga dissolvida transportada durante o período considerado como chuvoso, enquanto os aportes pontuais de efluentes domésticos e de águas urbanas sobressaíram-se durante o período de seca. O material particulado em suspensão apresentou correlacionamento significativo com o incremento das vazões, sendo a parte agrícola a principal responsável pela carga transportada pela microbacia. A caracterização isotópica do material orgânico particulado para o carbono e nitrogênio evidenciou os processos de fracionamento da assinatura isotópica da matriz de plantas C4 (cana de açúcar) presente na microbacia, estando tais processos mais relacionados à degradação do material orgânico presente no solo, bem como do aporte de poluição originado da parte urbana. Apenas durante eventos de maior escoamento rápido superficial, o carbono orgânico particulado do sedimento em suspensão se aproximou do \"delta\"% das plantas C4. As concentrações de metais dissolvidos foram bastante baixas conforme o esperado, destacando-se o Fe e Al que estiveram mais relacionados ao tipo de solo da região. A biodisponibilidade de metais nos sedimentos aquáticos também foi baixa em relação a bacias hidrográficas mais industrializadas. / The study in the Barra Bonita stream small watershed (S: 22o 25\' 53,9\" and W: 48o 32\' 34,8\") aimed to characterize its hydrogeochemical parameters by dissolved and particulate material transport models to identify the relations between soil use and water quality. Because there was no longer an environmental zoning in the municipality of Barra Bonita, this study was pioneer on the watershed environmental investigation, which may contribute directly to future conservation plans for the utilization of this water source as public supplying. The study was conducted from September 2005 to December 2006 in four main watershed tributaries where eight sampling points were established, upstream to downstream, for water sampling along with the hidrogram phases. Besides that, an intensive sampling excursion was carried out during a storm event in order to achieve better data about the dissolved and particulate material transport. In this study were analyzed the following hydrogeochemical parameters: discharge, major dissolved ions, suspended sediments concentrations and their isotopic characterization for particulate carbon and nitrogen, dissolved and particulate transport, dissolved metals concentration and the biodisponibilty of metal from the bottom aquatic sediments, superficial and sub superficial components of the total discharge and the punctual and diffuse input mechanisms of dissolved and particulate load for spatial and time scales. For the dissolved material in the watershed the major chemical species presented decreased concentrations with the discharge, showing the dominance of punctual input processes in the watershed. On the other hand during the storm flow event the ions concentrations increased with the discharge, showing their superficial origins in this condition. The dominant chemical species were HCO3-, Na+ and Ca2+, which were related to the regional geological formation and punctual input by agriculture like gypsum, liming and stillage. The agricultural area of the watershed presented the major contribution to the transported dissolved load in thee rainy period while the punctual inputs of domestic sewage and urban waters more important in the dry period. The suspended particulate material showed significant correlation with the discharge increasing and the agricultural part was source of the total transported load in the watershed. The isotopic characterization of the particulate organic carbon and nitrogen showed the fractioning processes of the isotopic signature from the C4 plants (sugarcane) matrix presented in the watershed, which were more related to the soil organic matter mineralization as well as with the pollution input from the urban area Only at high flows periods the particulate organic carbon was to the C4 \"delta\"% values. The dissolved metals concentrations were low as previewed, except for Fe and Al that were related to the regional soil types. The metals biodisponibility in the bottom aquatic sediments were also low in relation to more industrialized regions

A localização de páginas relevantes na Internet em atividades como clipping de notícias, detecção de uso indevido de marcas ou em serviços anti-phishing torna-se cada vez mais complexa devido a vários fatores como a quantidade cada vez maior de páginas na Web e a grande quantidade de páginas irrelevantes retornadas por mecanismos de busca. Em muitos casos as técnicas tradicionais utilizadas em mecanismos de busca na Internet, isto é, localização de termos em páginas e ordenação por relevância, não são suficientes para resolver o problema de localização de páginas específicas em atividades como as citadas anteriormente. A contextualização das páginas, ou seja, a classificação de páginas segundo um contexto definido pelo usuário baseando-se nas necessidades de uma atividade específica deve permitir uma busca mais eficiente por páginas na Internet. Neste trabalho é estudada a utilização de métodos de mineração na Web para a composição de métodos de contextualização de páginas, que permitam definir contextos mais sofisticados como seu assunto ou alguma forma de relacionamento. A contextualização de páginas deve permitir a solução de vários problemas na busca de páginas na Internet pela composição de métodos, que permitam a localização de páginas através de um conjunto de suas características, diferentemente de mecanismos de busca tradicionais que apenas localizam páginas que possuam um ou mais termos especificados. / Internet services as news clipping service, anti-phising, anti-plagiarism service and other that require intensive searching in Internet have a difficult work, because of huge number of existing pages. Search Engines try driver this problem, but search engines methods retrieve a lot of irrelevant pages, some times thousands of pages and more powerful methods are necessary to drive this problem. Page content, subject, hyperlinks or location can be used to define page context and create a more powerful method that can retrieve more relevant pages, improving precision. Classification of page context is defined as classification of a page by a set of its feature. This report presents a study about Web Mining, Search Engines and application of web mining technologies to classify page context. Page context classification applied to search engines must solve the problem of irrelevant pages flood by allowing search engines retrieve pages of a context.

Neste projeto apresentamos três modelos para publicidade na Internet, e mecanismos associados a cada modelo, analisando suas propriedades como estabilidade, otimalidade, prova de estratégia, e consumo de tempo. Primeiramente apresentamos um dos primeiros artigos publicados sobre o problema de leilões para publicidade na Internet, que descreve essencialmente o funcionamento dos atuais leilões para publidade na Internet. Em seguida, apresentamos outros dois modelos. O primeiro deles permite publicidade com exclusividade. O segundo modelo permite mais opções ao leiloeiro e aos anunciantes, ao permitir preços mínimos de venda e preços máximos de compra. / In this project we present three Internet sponsored search advertising models, and mechanisms related to each model, analyzing properties such as stability, optimality, strategy-proof, and time consumption. We start presenting one of the first articles on the problem of sponsored search advertising. Next, we present other two models. The first one allows exclusivity advertising. The second model allows a wider variety of options for both the auctioneer and the bidders, including minimum selling prices and maximum buying prices.

O objetivo deste estudo foi a Y-TZP odontológica submetida ao envelhecimento hidrotérmico acelerado (EH). Especificamente: a) determinar a curva cinética de transformação de fase tetragonal para monoclínica; b) calcular a velocidade de crescimento da frente da camada transformada durante o EH; c) avaliar a relação entre a porcentagem de fase monoclínica e profundidade da transformação de fase com a resistência à flexão biaxial (FB); d) avaliar o efeito da associação do EH e fadiga na resistência à FB. Discos sinterizados (YZ- Vita YZ, LP-Lava Plus) foram submetidos ao EH a 120°C, 130°C e 150°C e analisados por difração de raios X (DRX). Uma amostra por grupo foi analisada por microscopia eletrônica de varredura (MEV) e tomografia de coerência óptica (OCT) para calcular a profundidade de transformação de fase e a velocidade da frente de transformação. Grupos de (YZ, LP e LA-Lava) foram submetidos ao EH (150°C) por (n=10): 0, 5, 25, 70 e 140 horas. Após o EH os grupos de YZ foram novamente divididos (n=10): com e sem ciclagem mecânica, todas as cerâmicas foram submetidas ao teste de flexão biaxial (ISO 6872) e análise de variância 1 fator (ANOVA) (α=0,05) para comparar os resultados. Os resultados de DRX indicam que a Y-TZP apresenta um comportamento sigmoidal de transformação de fase devido à limitação da profundidade de penetração dos raios X (~6,3 μm). As análises de MEV e OCT confirmaram o crescimento linear da frente de envelhecimento em função do tempo para todas as temperaturas. O ANOVA 1-fator demonstrou redução de 10-19% da resistência à FB após 140 horas de envelhecimento (150°C) para todas as cerâmicas, havendo correlação negativa entre profundidade da camada transformada e resistência à FB. Extrapolando os resultados de profundidade para 37°C foi calculado que a frente de transformação de fase levaria 1053 e 2104 anos para atingir a profundidade de 62,67μm e 85,55μm responsáveis pela diminuição da resistência mecânica da YZ e LP, respectivamente. A associação do EH com a ciclagem mecânica não apresentou efeitos deletérios para a YZ. O OCT foi validado como método preciso, fácil e rápido para avaliação da camada transformada e estudos de cinética. / The aim of this study was to evaluate the aging behavior of a dental Y-TZP submitted to an accelerated hydrothermal aging (HA). Specifically: a) determine the kinetic curve of tetragonal to monoclinic phase transformation (t-m); b) calculate the speed of the front of phase transformation zone growth during the HA; c) evaluate the relationship between percentage of monoclinic phase and depth of phase transformation with the biaxial flexural strength (BF); d) evaluate the effect of the association of HA and fatigue at the BF. Sintered discs of dental Y-TZP (YZ- Vita YZ, LP- Lava Plus) were submitted to HA at 120°C, 130°C and 150°C and analyzed by X-ray diffraction analysis (XRD). One specimen of each group was submitted to scanning electron microscopy (SEM) and optical coherence tomography (OCT) to calculate the phase transformation depth and the speed of the front transformation zone. Groups (YZ, LP and LA-Lava) were divided according to the aging time (n=10): 0, 5, 25, 70 and 140 hours (150°C/3.01 bar). After the HA the YZ group was divided once again (n=10): with and without mechanical cycling, all ceramics were submitted to biaxial flexural strength test (ISO 6872) and one way analysis of variance (ANOVA) (α=0.05) to compare the results. XRD results indicated that YTZP presented a sigmoidal behavior due to the limited depth of XRD penetration (~6.3 μm). SEM and OCT analysis confirmed a linear growth of the front as function of the time to all temperatures One way ANOVA showed a decrease in mechanical strength (10-19%) after 140 hours of HA (150°C) for all ceramics. Extrapolating the depth of the transformed zone results to 37°C it was calculated that the front of the transformed zone would take around 1053 and 2104 years to reach 62.67μm and 85.55μm, depth that decreased the mechanical strength of the YZ and LP, respectively. The association of HA and mechanical cycling did not present a deleterious effect for the YZ. The OCT was validated as a precise, easy and fast method to evaluate the depth of the transformed zone and for kinetics studies.

Submitted by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-06-30T18:32:57Z No. of bitstreams: 1 DIS_LEONARDO_SILVA_DE_MENEZES_COMPLETO.pdf: 2364117 bytes, checksum: 11cc84efa62d234a5674c9bc5532824d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-30T18:32:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_LEONARDO_SILVA_DE_MENEZES_COMPLETO.pdf: 2364117 bytes, checksum: 11cc84efa62d234a5674c9bc5532824d (MD5) Previous issue date: 2017-03-31 / The subject of Information Technology Governance (ITG) has attracted interest from both academia and organizations. This interest is due both to the relevance and impact of Information Technology (IT) for companies and society, as well as to how governance can justify and optimize IT investments. As part of these investments have been directed at IT outsourcing and organizations have faced a series of challenges in the management of these processes, the objective of this study was to propose a set of governance mechanisms, which are relevant for the management of IT outsourcing to organizations involved in outsourcing processes. For this study, ITG was considered a three mechanisms groups organized in structure, processes and relationship. In addition to the set of mechanisms, the archetypes for IT decision-making proposed by Weill and Ross were also considered. For GTI mechanisms, a list with 44 mechanisms identified in the work by Wiedenhoft and Klein in 2013 was used as the initial reference. The research adopted different techniques in data collection. In the first stage, a survey was conducted with 88 IT professionals related to the IT outsourcing process, including IT vendors who provide services to the organization where the study was carried out. In the second stage, 12 interviews were carried out with professionals directly involved in the pre-contract and post-contract of IT vendors. Finally, a focus group was carried out with the team responsible for IT Vendor Management of the organization that constitutes the case of this research. Based on a theoretical framework, the study started with an initial list of 44 mechanisms, which, after executing the three stages of the research, resulted in a list of 23 relevant mechanisms in the management of the IT outsourcing process. Of these 23 mechanisms, 10 mechanisms emerged throughout the research, consisting of a contribution to the evolution of the ITG, focused on outsourcing relationships. The final list of mechanisms was correlated with business and IT needs that guide this type of process, as well as problems arising from it, identified in the interviews stage, demonstrating the practical contribution of the applicability of such mechanisms, thus becoming relevant in the evolution of future studies, as well as the applicability of the mechanisms by organizations that carry out or will carry out the IT outsourcing. / O tema de Governan?a de Tecnologia de Informa??o (GTI) tem atra?do interesse tanto do meio acad?mico, quanto das organiza??es. Este interesse se deve tanto pela relev?ncia e impacto da Tecnologia da informa??o (TI) para as empresas e para a sociedade, quanto pela forma como a governan?a pode justificar e otimizar os investimentos realizados na TI. Como parte destes investimentos vem sendo direcionados a terceiriza??es de TI e como organiza??es tem enfrentado uma s?rie de desafios na gest?o destes processos, o objetivo deste estudo foi propor um conjunto de mecanismos de governan?a, os quais sejam relevantes para a processo de terceiriza??o de TI. Para este estudo, considerou-se GTI tr?s grupos de mecanismos segmentados em estrutura, processos e relacionamento. Alem do conjunto de mecanismos, levou-se tamb?m em considera??o os arqu?tipos para tomada de decis?o de TI propostos por Weill e Ross. Para os mecanismos de GTI, utilizou-se como refer?ncia inicial uma lista com 44 mecanismos identificados no trabalho realizado por Wiedenhoft e Klein em 2013. A pesquisa adotou diferentes t?cnicas na coleta de dados. Na primeira etapa foi realizada uma survey com 88 profissionais de TI que possuem rela??o com o processo de terceiriza??o de TI, incluindo fornecedores de TI que prestam servi?os a organiza??o onde o estudo foi realizado. Na segunda etapa foram realizadas 12 entrevistas com profissionais diretamente envolvidos na pr? e p?s-contrata??o de fornecedores de TI. Por fim, foi realizado um grupo focal com a equipe respons?vel pela Gest?o de Fornecedores de TI da organiza??o que constitui o caso dessa pesquisa. Adotado a partir de um referencial te?rico, o estudo partiu de uma listagem inicial de 44 mecanismos, os quais ap?s a execu??o das tr?s fases da pesquisa, resultaram em uma listagem de 23 mecanismos relevantes na gest?o do processo de terceiriza??o de TI. Destes 23 mecanismos, 10 mecanismos emergiram ao longo da pesquisa, consistindo em uma contribui??o com a evolu??o da GTI, voltada ?s rela??es de terceiriza??o. A lista final de mecanismos foi correlacionada com necessidades de neg?cio e TI que direcionam este tipo de processo, bem como problemas decorrentes do mesmo, identificados na etapa de entrevistas, demonstrando a contribui??o pr?tica da aplicabilidade de tais mecanismos, tornando-se assim relevante na evolu??o de estudos futuros, bem como na aplicabilidade dos mecanismos pelas organiza??es que realizam ou venham a realizar terceiriza??es de TI.

Este trabalho trata da avaliação do desempenho de máquinas de usinagem cujas arquiteturas se baseiem em estruturas cinemáticas paralelas planas. Inicialmente analisa dois tipos distintos de arquiteturas paralelas, avaliando as suas mobilidades, possíveis formas de atuação, além de apresentar seus modelos teóricos cinemáticos e dinâmicos correspondentes. A seguir, descrevem-se no texto algumas simulações realizadas em oito modelos propostos, de modo a se observar os comportamentos das arquiteturas consideradas, quando da execução de possíveis trajetórias da ferramenta em movimento plano (2D). A seleção dos modelos e a discussão dos resultados são guiadas por índices de desempenho presentes na literatura e outros propostos ou adaptados. O trabalho discute ainda as melhores soluções, com foco nas trajetórias prédefinidas e em critérios importantes para os mecanismos de arquitetura paralela. / This dissertation concerns the performance evaluation of machine-tool with architectures based on planar parallel kinematic structures. The text starts analyzing two distinct types of parallel architectures, their mobility, feasible schemes of actuation and presents their kinematic and dynamic models. From this point, simulations are described to figure out some characteristics of chosen architectures, in eight different models, focused on execution of tool trajectories in plane motion (2D). The model selection and the discussion about obtained results are guided by performance indexes from the literature and others either proposed or adapted. The work also discusses the best solutions, for pre-defined tool trajectories and important points for mechanisms with parallel structures.

A junção por difusão em argônio é uma técnica cujo sucesso depende da otimização de determinados parâmetros. No presente trabalho, executado sobre o aço inoxidável AISI 304L, reporta-se um estudo desses parâmetros e dos mecanismos de junção por difusão. Foram escolhidos os parâmetros gerais para junção (pressão e temperatura). Os experimentos foram efetuados nos parâmetros gerais constantes com três tempos diferentes. Três diferentes acabamentos superficiais foram produzidos; a resistência mecânica foi medida pelo ensaio de tração e diversas técnicas de caracterização foram empregadas para descrever a interface. A melhor condição de processo em termos de resistência mecânica foi 1000 C/17MPa durante 40 minutos, correspondendo a s = 552 MPa. Nestas condições não houve redução da resistência mecânica na junta soldada. As peças de aço inoxidáveis 304L foram tratadas durante a operação de solda por difusão. Estes parâmetros não se tornaram sensíveis a um ataque intergranular.As exigências ao estado de superfícies foram as seguintes:- a qualidade da superfície com rugosidade da superfície Ra= 1 até 6 m, pode ser realizada com usinagem fina,- evitar acabamento superficial com processos de atrito, e- preparações superficiais devem ser realizadas pouco antes da soldagem por difusão.

Mecanismo é um conjunto de elos, ligados por juntas, que se movem relativamente uns aos outros. A análise de mecanismos consiste em verificar o funcionamento do sistema mecânico a fim de entender o comportamento e a viabilidade para uma determinada função. Nesta dissertação será feito um estudo de um tipo específico de mecanismo usado em um slat. Slats, ou flapes de bordo de ataque são sistemas aerodinâmicos de hipersustentação localizados no bordo de ataque de aeronaves, utilizados para aumentar o desempenho em fases de decolagem e pouso. O trabalho apresenta uma série de dispositivos de hipersustentação com intuito de mostrar os tipos de mecanismos mais utilizados em aeronaves. O projeto tridimensional do sistema será feito, serão calculados parâmetros aerodinâmicos do mesmo e finalmente uma simulação computacional será feita. Esta análise consistirá em modelar o funcionamento do sistema considerando o sistema de multicorpos rígidos com e sem folga. O objetivo é estimar os esforços no atuador quando o sistema está condicionado aos esforços aerodinâmicos e verificar se há travamento do sistema. Além disso, a contribuição de folgas no desempenho do sistema será avaliada.