Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2016-08-15T17:59:07Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2078075 bytes, checksum: 022b339aca438ff355b722ae18f1a42d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-15T17:59:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2078075 bytes, checksum: 022b339aca438ff355b722ae18f1a42d (MD5) Previous issue date: 2016-04-26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O atual estágio de tecnificação da indústria de produção animal mostra a necessidade de desenvolvimento e aplicação de novas tecnologias de informação automatizadas, que auxiliem na coleta de dados, referentes ao ambiente de criação e ao desempenho dos animais, e na análise da interação ambiente x animal e sua influência no bem-estar dos mesmos. Com base no exposto, este trabalho teve como objetivo geral desenvolver e testar um método computacional para avaliar a influência de diferentes temperaturas sobre o comportamento alimentar e o desempenho produtivo de frangos de corte na fase inicial de criação. O presente trabalho foi desenvolvido com base em um banco de dados levantado para tal fim, contendo informações referentes ao ambiente térmico de criação e ao desempenho produtivo dos animais, além de vídeos referentes ao monitoramento de suas atividades, coletado ao longo de um experimento realizado nas câmaras climáticas localizadas no Núcleo de Pesquisa em Ambiência e Engenharia de Sistemas Agroindustriais (AMBIAGRO), pertencente ao setor de Construções Rurais e Ambiência do Departamento de Engenharia Agrícola da Universidade Federal de Viçosa. A dissertação foi dividida em três capítulos, o primeiro intitulado “Utilização de análise de imagens para avaliar a influência do ambiente térmico sobre o comportamento, bem-estar e desempenho produtivo de frangos de corte: Uma análise teórica” consiste de um levantamento bibliográfico, elaborado para servir de base para as discussões dos resultados obtidos através da presente pesquisa, que foram apresentados nos Capítulos II e III, intitulados “Avaliação do comportamento alimentar de frangos de corte, em fase inicial de criação, submetidos a condição de estresse por frio, com auxílio de sistemas de visão artificial e análise de imagens digitais” e “Estimativa do ganho de massa corporal de frangos de corte na fase inicial de criação, submetidos a diferentes condições de temperatura, através de análise de imagens digitais”, respectivamente. Com base nos resultados encontrados verificou-se, através da análise das imagens, que não houve diferença estatística significativa entre os tratamentos estudados sobre a frequência de tempo despendido pelas aves no comedouro. Em relação ao nível de utilização do comedouro pelas aves, verificou-se que houve diferença estatística significativa entre os dados coletados nos diferentes ambientes térmicos estudados, onde observou-se que as menores taxas de utilização do comedouro foi verificado na condição de estresse por frio acentuado. O algoritmo utilizado para o processamento das imagens e avaliação da frequência de tempo despendido pelas aves no comedouro mostrou-se uma ferramenta eficiente e confiável, apresentando um erro percentual de aproximadamente 3,5% e uma alta correlação com os dados obtidos através do método de referencia para validação, com um valor de coeficiente de correlação de Pearson igual a 0,9212. O algoritmo implementado para a avaliação do nível de utilização do comedouro, assim como o algoritmo de avaliação da frequência de tempo de uso do comedouro, mostrou-se confiável, apresentando um baixo erro percentual (9,91%) e uma fortíssima correlação com os dados obtidos através do método visual. O modelo para a estimativa do ganho de massa corporal das aves com base na sua idade e no aumento de sua área de superfície corporal mostrou-se adequado, apresentando um coeficiente de determinação significativo, com R2 igual a 0,9995, além disso, a análise de variância da regressão e a avaliação dos parâmetros da regressão foram significativas com (p<0,05). Observa-se a confiabilidade do modelo proposto pelo seu baixo erro percentual, em média 0,7%, e alta correlação R = 0,9998 entre os dados obtidos pelo modelo e pela pesagem manual. / The current stage of technology adoption in the animal production industry shows a need for development and implementation of new automated information technologies, to assist in data collection, relating to the control environment and performance of animals, and in analyzing the environment x animal interaction and its influence on animal welfare. This study aimed to develop and test a computational method to evaluate the influence of different temperatures on feeding behavior and weight gain performance of broilers in the initial (3wk) phase of growth. The study was conducted based on a database containing information relating to the thermal environment of creation and productive performance of the animals, as well as videos for the monitoring of their activities, collected over the course of an experiment conducted in climatic chambers located at the Núcleo de Pesquisa em Ambiência e Engenharia de Sistemas Agroindustriais (AMBIAGRO) belonging to the sector of Rural Buildings and ambience of the Department of Agricultural Engineering of the Federal University of Viçosa. The dissertation is divided into three chapters, the first, entitled "Use of image analysis techniques to evaluate the influence of the thermal environment on behavior, welfare and productive performance of broilers: A theoretical analysis", consists of a review designed to serve as a basis for discussion of the results obtained from this study, which are presented in Chapters II and III, entitled "Evaluation of the feeding behavior of broilers in the initial phase of creation, subjected to stress conditions by cold with the aid of artificial vision systems and digital image analyses" and "Estimate of body weight gain of broilers in the initial phase of creation, under different conditions of temperature, using digital image analysis", respectively. Based on the findings it was found through the analysis of the images that there was no statistically significant difference among the treatments studied on the frequency of time spent by the birds at the feeder. Regarding the level of use of feed trough for birds, there was a statistically significant difference between data collected in different thermal environments studied, where it was observed that the smaller feeder utilization rates was observed in stress condition by severe cold. The algorithm used for image processing, and evaluation of the time frequency taken by the poultry in feeder proved to be an efficient and reliable tool, with a percentage error of approximately 3.5% and a high correlation with those obtained by the method reference for validation with a Pearson correlation coefficient value of 0.9212. The algorithm implemented to assess the level of use of the feeder as well as the algorithm by evaluation of time frequency of usage of the feeder, was reliable presenting a low percentage error (9.91%) and a very strong correlation with the data obtained through the manual method. The model for the estimate of body weight gain of the birds on the basis of his age and the increase of its body surface area was adequate, with a mean coefficient of determination, with R2 equal to 0.9995, in addition, regression analysis of variance and evaluation of the regression parameters were significant with (p <0.05). Note the reliability of the proposed model through your low error percentage, on average 0.7%, and high correlation R = 0.9998 between the data obtained by the model and the manual weighing.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2013-07-15T23:38:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 223554.pdf: 9317687 bytes, checksum: b1f601b470e677d77b1e6cd8cce6d17c (MD5) / A ostreicultura é uma atividade econômica relativamente recente em Santa Catarina, tendo sido implantada comercialmente a cerca de quinze anos. Desde a instalação dos primeiros cultivos comerciais até a atualidade a produção de ostras tem aumentado a cada ano, transformando o estado de Santa Catarina no maior produtor nacional deste molusco. Com a evolução da produção, tem crescido também a demanda por máquinas e equipamentos com a finalidade de dar suporte aos produtores no manejo dos cultivos, tornando o seu trabalho mais produtivo e menos exigente de mão de obra. No Brasil ainda não se produzem máquinas e equipamentos de forma sistemática destinados à mecanização dos cultivos, e este fator é um dos entraves à expansão da produção deste molusco. No presente trabalho foi desenvolvido o projeto de um sistema mecânico com a finalidade de realizar os processos de limpeza e classificação de ostras. No desenvolvimento do referido projeto foi utilizada uma metodologia que vem sendo adotada pelo Núcleo de Desenvolvimento Integrado de Produtos (Nedip) e pelo Grupo de Engenharia de Produto e Processos (GEPP), ambos pertencentes ao Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC, no projeto de máquinas agrícolas para pequenos e médios produtores rurais de Santa Catarina. O protótipo do produto foi construído no Nedip, contando com a participação do Laboratório de Soldagem, também vinculado ao Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC, e os testes foram realizados no Laboratório de Moluscos Marinhos (LMM), vinculado ao Departamento de Aquiicultura da UFSC, e na Fazenda Marinha Atlântico Sul. No último teste realizado com o protótipo no LMM procurou-se medir a qualidade de processamento das ostras obtida com o uso de diferentes velocidades de rotação do conjunto transportador do sistema (35 rpm, 27 rpm e 20 rpm). Os melhores resultados foram alcançados com a velocidade de 20 rpm, onde 84% da sub-amostra de ostras utilizada foi limpa adequadamente e 73,67% foi classificada adequadamente. A capacidade de processamento obtida nos processos de limpeza e classificação foi de 150 dúzias de ostras por hora. Concluiu-se que, não obstante existam recomendações para a otimização do projeto, os principais objetivos estipulados para o trabalho foram atingidos, pois foi desenvolvido um equipamento de pequeno porte, baixo custo, com grande potencial para ser fabricado e comercializado.

Made available in DSpace on 2015-12-10T14:24:06Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-22. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:30:14Z : No. of bitstreams: 1 000853185.pdf: 7582210 bytes, checksum: 9f1459ee9ce07ee5e4bd8d5d5e87a0b6 (MD5) / Uma das principais variáveis que afetam o rendimento produtivo dos operadores de tratores agrícolas que podem causar sérios problemas de saúde é a vibração gerada durante o funcionamento dessa máquina. Este trabalho teve como objetivo avaliar a vibração que incide sobre o corpo inteiro do operador através do assento de um trator agrícola mediante ensaio em pista de vibração padronizada. Empregou-se um trator de 92 kW de potência em quatro condições de lastragem: completamente lastrado, empregando somente lastro sólido, somente lastro líquido e completamente sem lastros, em quatro velocidades de deslocamento: 1,19 m s-1; 1,47 m s-1; 1,75 m s-1 e 2,08 m s-1, três combinações de pressões de inflação nos rodados traseiros e dianteiros, respectivamente: 82,73 kPa e 110,31 kPa; 110,31 kPa e 137,85 kPa e 137,85 kPa e 165,47 kPa. Utilizou-se um acelerômetro de três eixos (eixos x, y e z), fixado sobre o assento do trator para avaliação do efeito da vibração no corpo do operador. A aquisição foi feita com o aparelho HVM - 100 e software BLAZE® 6.1.1, sendo obtidos os parâmetros de acelerações média, máxima e mínima, pico máximo de aceleração, valor da dose de vibração, o fator de crista e a projeção de dose para 8 horas de trabalho. Realizou-se a análise de variância e separação de médias para todos os componentes analisados e a análise de componentes principais para as medições de aceleração média e valor da dose de vibração. Todas as análises estatísticas foram feitas com o teste de Tukey a 5% de probabilidade (p<0,05). As combinações de pressões de inflação dos pneus não afetaram os valores de vibração que incidiram sobre ... / One of the main variables that affect the productive performance of operators of agricultural tractors and can cause serious health problems is the vibration generated during the operation of the machine. This work aimed to evaluate the vibration that affects the whole body of the operator through the seat of a farm tractor in a standardized vibration track test. It was used a 92 kW tractor with four conditions of ballasting: full weight, employing only solid ballast, only liquid ballast and completely without ballast, in four speeds of displacement: 1.19 m s-1; 1.47 m s-1; 1.75 m s-1 and 2.08 m s-1, and three combinations of inflation pressures in the rear and front axle, respectively: 82.73 kPa and 110.31 kPa; 110.31 kPa and 137,85 kPa and 137.85 kPa and 165.47 kPa. It was utilized a three-axis accelerometer (x, y, and z axes), fixed on the tractor seat for evaluation of the effect of vibration on the whole body of the operator. The acquisition was made with HVM-100 and software BLAZE ® 6.1.1, being obtained the average acceleration parameters, maximum and minimum acceleration, vibration dose value, the crest factor and the dose projection to 8 hours of work. It was realized the analysis of variance and average separation for all components analysed, and analysis of major components for the values of average acceleration and vibration dose value. All the statistical analyses were made with Tukey test at 5% probability (p < 0.05). Combinations of tire inflation pressures doesn't affected the values of vibration that occured on whole body of the operator. The speed was the factor that showed greater influence on vibration of the whole body of the operator, where the smallest tractor displacement speed resulted in the best scenarios. The maximum ballast presented the best scenarios for the operator when combined with the lower speed. For the vibration dose value was not found values above the ...

Made available in DSpace on 2015-12-10T14:24:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-30. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:30:23Z : No. of bitstreams: 1 000855282.pdf: 1735377 bytes, checksum: 5ddec004ea75d782141356d5380a133a (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Uma plantadora mecanizada de cana-de-açúcar deve executar, simultaneamente, as operações de sulcação, aplicação de fertilizantes, distribuição das mudas e cobrição dos sulcos. Objetivou-se avaliar o protótipo de uma plantadora de cana-de-açúcar em rebolos, que apresenta um novo sistema para distribuição de rebolos e sulcação, em função da velocidade de plantio, rotação da esteira distribuidora e profundidade de sulcação. No primeiro estudo, foi adotado delineamento inteiramente casualizado, com duas velocidades de plantio (5,0 e 6,5 km h-1) e duas rotações da esteira distribuidora de rebolos (50 e 100%), com 20 repetições por tratamento. No segundo estudo, também em delineamento inteiramente casualizado, foram testadas duas velocidades de plantio (5,0 e 6,5 km h-1) e duas profundidades de sulcação (0,35 e 0,45 m), com 20 repetições. Por fim, realizou-se um estudo de caso para validar o sistema de desarme do sulcador, assim como tempos e movimentos. Os resultados do primeiro estudo mostram que o sistema de distribuição da plantadora apresentou uniformidade na distribuição de rebolos, havendo baixa danificação das gemas. O aumento da velocidade de trabalho diminuiu a quantidade de rebolos, gemas totais e viáveis. E o aumento da rotação da esteira distribuidora eleva estes fatores. No segundo estudo, o aumento da velocidade de plantio acarretou incremento na área mobilizada e diminuição da altura de cobrição. O aumento da profundidade de sulcação acarretou incremento na área mobilizada, largura do sulco, profundidade de sulcação e altura de cobrição. A operação de plantio manteve padrões de uniformidade quanto à abertura de sulco, distribuição de mudas e altura de cobrição, nas profundidades de plantio e velocidade de operação. Verificou-se que o mecanismo sulcador tem capacidade de se desarmar ao encontrar obstáculo, sem haver danos ao mesmo. O estudo de tempos e movimentos... / A mechanized plantation of sugarcane must perform both operations furrow, fertilizer application, distribution of seedlings and mating of the furrows. Aimed to evaluate the prototype of a planter sugarcane on wheels, which features a new system for distributing wheels and furrow, depending on planting speed, the distributor belt speed and depth of furrow. In the first study, a randomized design was adopted, with two planting speeds (5.0 and 6.5 km h-1) and two rotations of the distributor belt wheels (50 and 100%), with 20 repetitions per treatment. In the second study, also in a completely randomized design were tested two planting speeds (5.0 and 6.5 km h-1) and two depths of furrow (0.35 and 0.45 m), with 20 repetitions. Finally, there was a case study to validate the disarm furrower system, as well as time and motion. The first study of the results show that the distribution system of the planter showed uniformity in the distribution wheels, with low damage to the gems. Increased working speed decreased the amount of grinding wheels, total and viable gems. And the increase of the rotating distributor conveyor raises these factors. In the second study, increased planting rate resulted in increased area and decreased mobilized mating height. The increased depth furrow caused increase in immobilized area, groove width, depth and furrow mating height. The planting operation kept uniform standards on the groove opening, distribution of seedlings and mating time in the planting depths and speed of operation. It was found that the furrower mechanism is able to disarm when encountering an obstacle, without any damage thereto. The time and motion study showed that for the beginning of a maneuver time was 11 s, 7.5 s of which was spent in the collection of the furrow openers, and the furrower maneuver on the end/start operation time is 11.2 s and 7.0 s of these expenditures to arm the furrowers early operation

Made available in DSpace on 2016-03-07T19:20:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-09-02. Added 1 bitstream(s) on 2016-03-07T19:24:26Z : No. of bitstreams: 1 000858213.pdf: 1538047 bytes, checksum: 24e97a22ea43a6d5d79cb324433219e6 (MD5) / Realizar mecanicamente a semeadura de soja na população adequada com distribuição de sementes na linha de semeadura de modo eficiente e colhê-la também mecanicamente reduzindo as perdas e quebras dos grãos, ambos são fatores importantes nos processos mecanizados desta cultura para garantir alta produtividade. Pressupondo-se que os processos de semeadura e colheita da soja possam influenciar os indicadores de qualidade destas operações agrícolas mecanizadas, conduziu-se o presente trabalho na área experimental do Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola da UNESP/Jaboticabal, com o objetivo de avaliar a qualidade da semeadura e da colheita desta oleaginosa por meio do controle estatístico de processo. A operação de semeadura foi realizada função de três velocidades de avanço (4,7; 6,0 e 9,0 km h-1), com duas populações de plantas (400 e 533 mil plantas ha-1), avaliando-se a força e potência necessárias para o processo, a distribuição longitudinal de plantas na linha de semeadura e as características agronômicas da cultura. Na colheita mecanizada da soja usando ferramentas de controle estatístico, foram avaliadas as perdas quantitativas e a qualidade operacional da colheita. Utilizando os critérios de controle de qualidade a área amostrada constou de 30 pontos especializados, equidistantes em 40 metros, selecionados sequencialmente a partir do início da colheita. Em cada ponto foi determinado altura de corte; umidade dos grãos na colheita; perdas na plataforma, nos mecanismos internos, na deficiência da altura de corte e totais; porcentagem de grãos inteiros e quebrados no graneleiro, na plataforma e no sistema de trilha e limpeza. Os resultados demonstraram que a maior velocidade de semeadura resultou em uma maior demanda de potência média e pico além de menor porcentagem de espaçamentos normais entre plantas. A produtividade de grãos foi maior na população inicialmente desejada de 533.333... / Mechanically perform the soybean seeding in the appropriate population distribution of seeds in efficiently seeding line and harvest it mechanically also reducing losses and grains breaks, both are important factors in the mechanized processes of this culture to ensure high productivity. Assuming that the seeding and harvest process of soybean may influence the quality indicators of these mechanized agricultural operations, was conducted this study in the experimental area of the Laboratory of Agricultural Machines and Mechanization of UNESP/Jaboticabal, in order to assess the quality of seeding and harvest of this oilseed through statistical process control. Seeding operation was performed three forward speeds function (4.7, 6.0 and 9.0 km h-1), two populations of plants (400 and 533 thousand plants ha-1), evaluating the strength and power necessary for the process, the longitudinal distribution of plants in the seeding line and agronomic characteristics of the crop. In mechanical harvesting of soybeans using statistical control tools, were evaluated the quantitative losses and operational quality of harvest. Using the criteria of quality control, the sampled area consisted of 30 specialized points, equally spaced at 40 meters, selected sequentially from the beginning of harvest. Each point was determined cutting height; grain moisture at harvest; losses on the platform, internal mechanisms, disability of cutting height and total; percentage of whole and broken grain in bulk, in the platform and track system and cleaning. The results demonstrated that the higher seeding rate resulted in a higher average and peak power demand as well as the lowest percentage of normal spacing between plants. The grain yield was higher in the population initially desired to 533,333 plants ha-1 at the speed of 6 km h-1. The lower operating speed provided less tractor power demand as well the best longitudinal distribution of normal spacing. At harvest ...

Submitted by MATEUS MARRAFON NICOLOSI null (mateusmarrafon@hotmail.com) on 2016-03-09T17:15:05Z No. of bitstreams: 1 tese mateus corrigida.pdf: 1191062 bytes, checksum: efa8f3366ba79c8f17a0b252e084409a (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2016-03-10T17:27:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 nicolosi_mm_dr_jabo.pdf: 1191062 bytes, checksum: efa8f3366ba79c8f17a0b252e084409a (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-10T17:27:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 nicolosi_mm_dr_jabo.pdf: 1191062 bytes, checksum: efa8f3366ba79c8f17a0b252e084409a (MD5) Previous issue date: 2016-02-04 / O A agricultura familiar é responsável por 50% da produção de milho no Brasil. Esse sistema produtivo possui uma carência de máquinas agrícolas. Para atender a demanda e facilitar o processo de semeadura desses agricultores o trabalho tem objetivo de desenvolver uma semeadora de tração animal e avaliar um novo conceito do sistema de semeadura em fita, comparando com uma semeadora de tração animal já existente no mercado e com seu sistema de semeadura. O trabalho foi desenvolvido na safra 2013/2014 e 2014/2015 com a cultura do milho, no câmpus do Centro Universitário Moura Lacerda na cidade de Ribeirão Preto- SP. As variáveis avaliadas foram a profundidade da semente no sulco de plantio, distância longitudinal entre as plantas, comprimento da inserção da espiga, diâmetro do colmo e massa de grãos. Para avaliar a qualidade da operação foi realizado o controle estatístico por meio de carta de controle, utilizando o minitab. Após essa avaliação e analise dos dados o processo de semeadura da semeadora de fita de tração animal apresentou resultados mais estáveis do que a o processo de semeadura da semeadora de tração animal tradicional. / The family agriculture is responsible for 50% of the maize production in Brazil. This production system has a shortage of agricultural machinery. To meet the demand and facilitate the process of sowing of these farmers work's goal of developing a sower of animal traction and evaluate a new concept of seeding system to tape, comparing with a sower of existing animal traction in the market and with its seeding system. The work was developed on crop 2013/2014 and 2014/2015 with the culture of corn, on the campus of the Centro Universitário Moura Lacerda in the city of RibeirãoSP. The variables evaluated were seed in the furrow depth of planting, longitudinal distance between plants, insert Tenon length, culm diameter and mass of grain. To assess the quality of the operation was carried out by means of statistical control chart control, using the minitab. After this evaluation and analysis of data the process of seeding the sower of animal traction tape showed results more stable than the process of seeding the sower of animal traction.

Made available in DSpace on 2016-04-01T17:55:05Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-11-26. Added 1 bitstream(s) on 2016-04-01T18:00:53Z : No. of bitstreams: 1 000859641.pdf: 2083781 bytes, checksum: 5a61870bc020de8e126f0ea4d2d2b53d (MD5) / Com o avanço da mecanização no ciclo da agricultura de cana-de-açúcar, têm sido fundamentais os estudos para melhoria nos processos desde o preparo à colheita. A análise de melhores cenários de plantio para posteriores operações de cultivo e colheita, aliado ao uso do piloto automático requer conhecimento das áreas de sistematização e mão-de-obra qualificada para garantir a qualidade do processo e assim reduzir perdas e danos focando nas variáveis descritas abaixo. Diante disso, objetivou-se avaliar cenários de plantio, aliando o uso de software e piloto automático na cultura da cana-de-açúcar, utilizando como avaliação os tempos de percurso e de manobra, distância percorrida, quantidade de manobras e consumo de combustível entre outros, focando na otimização máxima destes fatores. O estudo foi conduzido no município de Tanabi, SP, durante o plantio de 2013. O estudo apresentou diminuição de até 25% na quantidade de manobras aumentando a disponibilidade da máquina e reduzindo custos / With the mechanization advance in the sugarcane farming cycle, they have been instrumental studies for improvement in processes from the soil preparation to harvester. The analysis of best planting scenarios for later harvest coupled with the autopilot use requires knowledge of the areas of systematization and labor- skilled workers to ensure the quality of the process and reduce damages focusing on the variables described below. Therefore, the objective is to evaluate planting scenarios coupled with the use of software and autopilot in the culture of sugarcane, using as travel time assessment and maneuver, distance traveled, number of maneuvers, fuel consumption among others, focusing the maximum optimization of these factors. The study was conducted in the municipality of Tanabi, SP, during planting, 2013. The study showed a decrease of up to 25 % in the number of maneuvers increasing machine availability and reducing costs

Made available in DSpace on 2016-04-01T17:55:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-11-26. Added 1 bitstream(s) on 2016-04-01T18:01:15Z : No. of bitstreams: 1 000859661.pdf: 749537 bytes, checksum: 3da31d7c88309ec0bda0c08375ea7bf1 (MD5) / O Brasil é o maior produtor de cana-de-açúcar do mundo, e a cultura possui ampla relevância no agronegócio nacional. Devido à importância e a crescente expansão da cultura é fundamental se realizar um plantio de qualidade e melhorias no setor, pois decisões tomadas neste momento repercutirão por todo o ciclo produtivo. Ainda que o sistema de produção agrícola da cana-de-açúcar seja fortemente mecanizado, a operação de plantio ainda necessita de avanços tecnológicos. Neste contexto, objetivou-se avaliar a qualidade da operação do plantio convencional (semimecanizado) e mecanizado da cana-de-açúcar por meio do controle estatístico de processo. Os dados foram coletados no município de Monte Alto (SP), em área cedida pela Usina São Carlos, com de 12 ha para sistema convencional e 29 ha para o sistema mecanizado, sendo coletados 40 amostras em cada tratamento, totalizando 80 amostras, sendo que cada uma possuía 10 metros de avaliação. Os indicadores de qualidade avaliados foram: número total de gemas, número de gemas viáveis, porcentagem de gemas viáveis, profundidade de sulcação, altura de cobrição, paralelismo entre linhas de plantio, perfilhamento aos 30 e 60 dias após a brotação. Para o sistema convencional, as variáveis paralelismo e o perfilhamento aos 30 e 60 dias demonstraram uma maior variabilidade dos resultados, enquanto para número de gemas viáveis e altura de cobrição, estes expressaram estabilidade para ambos os sistemas de plantio. PALAVRAS-CHAVE: Mecanização agrícola, plantio... / Brazil is the largest producer of sugarcane in the world, and the crop has broad relevance in the national agribusiness. Due to the importance of crop, it is essential to conduct a quality planting and improvements in the sector, since decisions taken now will have repercussions for the entire production cycle. Though the agricultural production system of sugarcane is heavily mechanized, the planting operation still requires technological advances. In this context, the objective was to assess the quality of the conventional planting operation (semi-mechanized) and mechanic sugarcane through statistical process control. Data were collected in the municipality of Monte Alto (SP), in area ceded by Usina São Carlos, with an area of 12 hectares for conventional system and 29 hectares for mechanized system, being collected 40 points in each treatment, in a total of 80 points, and each point owned 10 meters evaluation. Quality indicators evaluated were: total number of buds, number of viable buds,% viable buds, depth of plough, mating height and alignment, parallelism between planting lines, tillering at 30 and 60 days after sprouting. In the conventional system, the parallelism variables, tillering at 30 and 60 days showed greater variability, while for the number of viable buds and height of mating, these expressed stability for both planting systems

The no tillage on fallow vegetation technology uses of the secondary vegetation that expontaneously grows from existing roots and stumps from the traditional process of slash and burn preparation of that vegetation in the study region. This work was divided into two studies: the first evaluated of triturated material from two systems or trituration of biomass and one the second in which were evaluated: one alternative system of trituration (CT) (horizontal system), traditional system of slash and burn (CQ), slash burn remove and tillage (CQDG) and secondary vegetation after fallow, to evaluate physico-hydrical parameters during the land preparation. In the first study the decomposition and the release of nutrients by two triturators process was evaluated. The triturated material was classified in four categories of size in mm, (T1=1<T<7, T2=7<T<25, T3=25<T<35 e T4=T>35) and six qualitative categories, namely with bark, partially triturated, partially unweaved, completely unweaved, compacted and without form. Nutrient availability was determined in the prepared areas by these systems. The greatet release of nutrients was observed for materials T1 and T2 during the first ten months, with a maximum release of 70,25 kg ha-1 of nitrogen, 1,11 kg ha-1 of phosphorus, 1,8 kg ha-1 of potasium, 39,3 kg ha-1 of calcium, and 4,16 kg ha-1 of magnesium, for the size T2 obtained by the vertical system of trituration. Qualitatively, the most greatest nutrient release was observed for materials with bark residue with maximum release of 9,57 kg ha-1 of N, 0,3 kg ha-1 of P for material without form with high degree of. For this material was also observed the small least C/N relation 33,43 at the end of tenth month. Maximum values of release of K was of 2,09 kg ha-1, for Ca 12,38 kg ha-1, and for Mg 1,44 kg ha-1, observed for material with bark. Soil organic matter increased for both systems after one year, as did the availability of potassium at the layer of 0,05-0,1m. Phosphorus content increased only for the vertical system of trituration, while base saturation decreased for horizontal system of preparation. In the second study, physical properties of soil density, porosity and water retention curve were evaluated for study 1, (altenative systems with biomass trituration), whereas the same properties, along with others properties: preconsolidation pressure, resistence to penetration (RP) and medium geometric diameter of dry aggregates (DMG) were evaluated for study 2. In the area of study 1, the lowest soil density was observed for the treatment fallow, and the greatest for the system of preparation with vertical triturator, with a more compact layer between 0,2- 0,3 m. The available water varied from of 0,11 cm3 cm-3 for the horizontal system at surface layer to 0,128 cm3 cm-3 for the layer of 0,2-0,3 m. In study 2 differences were observed for DMG for the treatment CQDG, at 0,1-0,2 m depth. The pre consolidation pressure was not exceeded in the field at the layer of 0-0,1 m, nevertheless was exceeded at the layer of 0,1-0,2 m the values varying from 52,57 to 86,10 kPa. The soil density was greatest for fallow for all of the treatments, and lowest for CQDG, increasing during the period of analysis, but not differying to fallow treatment after 45 days of preparation. The same tendency was observed for the microporosity in that period; nevertheless for macroporosity and total porosity there were observed variations. This variation occurred at 0-0,1 m depth, at which CQDG differed from fallow. The greatest RP observed within the period of analysis was for fallow and CT, reaching a value of 2,08 MPa at the 0,2 m depth. Water availability, was highest for CQDG and CT (0,20 cm3 cm-3) and lowest for fallow (0,09 cm3 cm-3) at the soil surface. (0-0,1 m). At 0,1-0,2 m depth, it was 0,19 cm3 cm-3 for CQDG and CT, and 0,11 cm3 cm-3 for fallow. / A tecnologia denominada de plantio direto na capoeira utiliza-se da vegetação secundária que cresce espontaneamente das raízes e tocos remanescentes do processo tradicional de preparo de corte e queima dessa vegetação na região de estudo. Dividiu-se o trabalho em dois estudos: um primeiro de avaliação do material triturado por dois sistemas de trituração da biomassa e um segundo, no qual foram avaliados: um sistema alternativo de trituração (CT) (sistema horizontal), sistema tradicional de corte e queima (CQ), sistema de corte queima destoca e gradagem (CQDG) e vegetação secundária remanescente em pousio para avaliação dos parâmetros físico-hídricos durante o processo de preparo. No primeiro estudo foi avaliada a decomposição e liberação de nutrientes pelos dois processos trituradores. O material triturado foi classificado em quatro classes de tamanho em mm, (T1=1<T<7, T2=7<T<25, T3=25<T<35 e T4=T>35) e seis classes qualitativas sendo elas: com casca, parcialmente triturado, parcialmente desfiado, completamente desfiado, compacto e sem forma. Foi efetuada a análise de disponibilidade de nutrientes nas áreas preparadas por esses sistemas. Observou-se maior liberação de nutrientes para os materiais de tamanho T1 e T2 durante os 10 meses iniciais, com quantidades máximas de nitrogênio de 25,26 kg ha-1, 1,11 kg ha-1 de fósforo, 1,8 kg ha-1de potássio, 39,3 kg ha-1 de cálcio e 4,16 kg ha-1 de magnésio, todos para o tamanho T2 utilizando no preparo o sistema vertical de trituração. Qualitativamente, a maior liberação de nutrientes foi observada para os materiais com resquício de casca, com liberação máxima de 9,57 kg ha-1 de N, 0,3 kg ha-1 de P para material sem forma, com alto grau de desfibrilamento. Para esse material também foi observada a menor relação C/N 33,43 ao final do décimo mês. Valores máximos de liberação para K foram de 2,09 kg ha-1, para Ca 12,38 kg ha-1 e para Mg 1,44 kg ha-1, obtidas no material com casca. O teor de MO aumentou para ambos os sistemas após 1 ano, assim como a disponibilidade de potássio para a camada de 0,05-0,1 m. O teor de fósforo apenas aumentou no preparo com o sistema vertical de trituração e a saturação de bases diminuiu na utilização do sistema horizontal de preparo No segundo estudo avaliaram-se os parâmetros físicos do solo densidade, porosidade e curva de retenção de água do solo para área com sistemas alternativos com trituração da biomassa, e avaliaram-se as mesmas propriedades, além de outros parâmetros: pressão de preconsolidação, resistência à penetração (RP) e diâmetro médio geométrico de agregados a seco (DMG) para outra área. Para os parâmetros físicos do solo na área 1, a menor densidade do solo foi para o tratamento capoeira e a maior para o sistema de preparo com triturador vertical, caracterizando uma camada mais adensada entre os 0,2 e 0,3, m. A água disponível variou de 0,11 cm3 cm-3 para o sistema horizontal na camada superficial a 0,128 cm3 cm-3 na camada de 0,2-0,3 m. Na área 2 observaram-se diferenças no DMG, para o tratamento CQDG, na profundidade de 0,1-0,2 m. A pressão máxima para esse solo não foi excedida para a camada de 0-0,1 m, mas foi excedida para a camada de 0,1- 0,2 m, variando os valores de 52,57 a 86,10 kPa. A densidade do solo foi maior para a capoeira dentre todos os ratamentos, e menor para CQDG, aumentando no decorrer do período analisado e não diferindo do tratamento capoeira após 45 dias do preparo. A mesma tendência foi observada para a microporosidade nesse período, mas na macroporosidade e porosidade total foram observadas variações. Essa variação ocorreu na profundidade de 0-0,1 m, na qual CQDG se diferiu da capoeira. A maior RP verificada dentro do período de análise foi para capoeira e CT, atingindo um valor de 2,08 MPa na profundidade de 0,2 m. A maior disponibilidade de água foi para CQDG e CT (0,20 cm3 cm-3) e a menor para capoeira (0,09 cm3 cm-3) na camada superficial de 0-0,1 m e de 0,19 cm3 cm-3 (CQDG e CT) e 0,11 cm3 cm-3 para capoeira.

The aim of this study was to evaluate the operational capacity and efficiency of two agricultural operations utilizing GPS and software programs as evaluation tools. The operations analyzed were of soybean harvest, carried out with a Massey Ferguson MF34 combine harvester and of variable rate fertilizer application, carried out with a MF 5310 tractor and Amazone 1500 centrifuge distributor. The areas are located in the region of Não-Me-Toque, in the state of Rio Grande do Sul, South of Brazil. A GPS navigator, attached to the combine and tractor was utilized for data collection. The following data were collected and georeferenced: trajectory of the machines in operation, work speed, distance travelled, start and finish times, maneuver, unload and reload times, and altitude. The analysis, storage and processing of these data was supported by the following software: GPS TrackMaker® (trajectory, speed, distance and times), SGIS® (productivity maps), CR Campeiro 6.0 (speed and altitude maps) and Microsoft Office ExcelTM (data processing). The equations to determine operational efficiency was in accordance with Mialhe, except that the data were obtained by GPS. Besides determining capacity and operational efficiency, route efficiency was also determined and compared with trajectory efficiency, proposed in this study, in which the main information utilized is the distance travelled. Trajectory efficiency proved to be the most real information for areas with irregular shapes. Operational efficiency of the harvest was 54.13%, considered low when compared to international averages. Even with this low efficiency, the operational capacity of the harvest was of 2.47 ha.h-1. The operational efficiency in the variable rate application, varied between 52.7 and 65.6%, with 58.4% as mean value. This low value was due to the fact that the tractor utilized has a high operational capacity. The operational capacity varied from 12.5 ha.h-1 to 20.6 ha.h-1, with a mean of 17.6 ha.h-1. Altitude maps of the areas were created based on GPS data. Correlations between the different maps were carried out and values of 90% or greater were obtained, in some areas reaching 98.4%. / Este trabalho teve por objetivo avaliar a capacidade e a eficiência operacional de duas operações agrícolas utilizando o sistema GPS e softwares como ferramentas para estas avaliações. As operações analisadas foram de colheita, realizada com uma colhedora marca Massey Ferguson, modelo MF34 e de aplicação à taxa variável de insumos, realizada através do conjunto mecanizado trator MF 5310 e distribuidor centrífugo marca Amazone, modelo 1500. As áreas utilizadas estão localizadas na região de Não-Me-Toque/RS. Foi utilizado um receptor de sinal GPS de navegação, embarcado na colhedora e no trator, para a coleta dos dados necessários para as determinações necessárias. Os dados georreferenciados coletados, foram: o trajeto percorrido pelas máquinas na operação, a velocidade de trabalho, à distância percorrida, os tempos de início e fim de operação, tempo de manobras e de descargas ou reabastecimentos, e dados de altitude. A análise, armazenamento e processamento destes dados foram auxiliadas pelos softwares GPS TrackMaker® (trajetos, velocidades, distância e tempos), SGIS® (mapas de produtividade), CR Campeiro 6.0 (mapas de velocidades e altitude) e Microsoft Oficce ExcelTM (filtragem dos dados). As equações para a determinação da eficiência operacional foram às mesmas utilizadas por Mialhe, porém a origem dos dados foi obtida pelo sistema GPS. Além da determinação da capacidade e eficiência operacional, também foi determinada a eficiência de percurso e comparado com a eficiência de trajeto, proposta deste trabalho, na qual a principal informação é à distância percorrida. A eficiência de trajeto se mostrou a informação mais adaptada para talhões com formato irregular. A eficiência operacional da colheita foi de 54,13%, considerada baixa quando comparada com dados médios internacionais. Mesmo com este baixo valor de eficiência, a capacidade operacional na colheita foi de 2,47 ha.h-1. A eficiência operacional na distribuição à taxa variável de insumo, variou nos seis talhões estudados de 52,7% a 65,6%, com valor médio de 58,4%. No caso estudado, a capacidade operacional variou de 12,5 ha.h-1 a 20,6 ha.h-1, média de 17,6 ha.h-1. Além disto, foram confeccionados os mapas de altitude do terreno, baseados nas informações oriundos do sistema GPS. Foram efetuadas correlações entre os diferentes mapas e obtidos valores acima de 90%, chegando a algumas áreas a 98,4%.