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Detecção de ocos em toras utilizando métodos de propagação de ondas ultrassônicas / Detention of hollow in logs using method of propagation of ultrasonic waves

Secco, Chiara Barros 18 August 2018 (has links)
Orientadores: Raquel Gonçalves, Domingos Guilherme Pellegino Cerri / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola / Made available in DSpace on 2018-08-18T00:29:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Secco_ChiaraBarros_M.pdf: 3669788 bytes, checksum: 2b38686e92e5a9aff18827f4f5d1eed1 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Um dos grandes problemas enfrentados pelos empresários na exploração legal da floresta são as perdas decorrentes da escolha de árvores, quer seja pela baixa qualidade da madeira ou pelo baixo rendimento. As árvores com troncos classificados como sendo de baixo valor comercial, por uma das duas razões acima indicadas, deveriam ser preservadas, pois são importantes como produtoras de sementes, fonte de alimentos, abrigo para animais e preservação da floresta, podendo fazer parte, portanto, da reserva legal ou do montante que não deve ser explorado. Por outro lado, alguns empresários do ramo de móveis designs se interessam pela utilização de partes do tronco que tenham os ocos. No entanto, para que essa utilização seja realizada é importante que se conheça a extensão do oco em relação ao diâmetro e ao comprimento da tora. Dessa forma, para ambas aplicações há a importância de se detectar a existência e se conhecer a extensão do oco na peça. No caso do ultrassom a propagação de ondas é afetada pela presença de um vazio no interior do tronco, provocando variação na velocidade de propagação da onda e na amplitude do sinal emitido. Estas variações poderão ser detectadas pelo equipamento e estudadas para a elaboração de uma imagem que represente a situação interna da tora. Levando em conta os aspectos apresentados, o objetivo geral dessa pesquisa foi avaliar o uso de equipamento de ultrassom, desenvolvido no país, como ferramenta para a detecção de ocos em secções de toras de árvores de espécie nativa e avaliar metodologia de elaboração de imagem (pós-processada) utilizando essa tecnologia (tomografia ultrassônica). Os resultados mostraram que a técnica (ultrassom) e o equipamento utilizado têm sensibilidade para serem utilizados em inspeções de árvores e que, por meio da variação da velocidade foi possível elaborar imagens que reproduziram, de forma aproximada, a presença do oco e de sua extensão. As conclusões da pesquisa indicam a importância de continuidade do estudo, principalmente com foco no desenvolvimento de algoritmos e software dedicados à aplicação da metodologia / Abstract: One of the great problems faced for the entrepreneurs in the legal exploration of the forest is the decurrent losses of the choice of trees, wants either for low the quality of the wood or for the low income. The trees with classified trunks as being of low commercial value, by one of the two reasons above indicated, would have to be preserved, therefore they are important as producing of seeds, source of foods, shelter for animals and preservation of the forest, being able to be part, therefore, of the legal reserve or the sum that does not have to be explored. On the other hand, some entrepreneurs of the branch of furniture designs if interest for the use of parts of the trunk that have the hollow ones. However, so that this use is carried through is important that if it knows the extension of the hollow one in relation to the diameter and the length of the log. Of this form, for both applications it has the importance of if detecting the existence and if knowing the extension of the hollow one in the part. In the case of ultrassom the propagation of waves is affected by the presence of an emptiness in the interior of the trunk, having provoked variation in the speed of propagation of the wave and in the amplitude of the emitted signal. These variations could be detected by the equipment and be studied for the elaboration of an image that represents the internal situation of the log. Taking in account the presented aspects, the general objective of this research was to evaluate the equipment use of ultrasound, developed in the country, as tool for the detention of hollow in log sections of trees of native species and evaluating methodology of image elaboration (after-processed) using this technology (ultrasonic tomography). The results had shown that the technique (ultrasound) and the used equipment has sensitivity to be used in inspections of trees and that, by means of the variation of the speed were possible to elaborate images that had reproduced, of approached form, the presence of the hollow one and its extension. The conclusions of the research indicate the importance of continuity of the study, mainly with focus in the development of dedicated algorithms and software to the application of the methodology / Mestrado / Construções Rurais e Ambiencia / Mestre em Engenharia Agrícola
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Eficiência de redes neurais artificiais para estimar variáveis dendrométricas em sistemas agrossilvipastoris na Zona da Mata mineira / Efficiency of artificial neural networks for estimating dendrometric variables in agroforestry systems of the Zona da Mata region

Silva, Simone 22 July 2016 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2017-01-04T15:28:28Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2699353 bytes, checksum: 903cb41519dc5d0b94dd92b741734b5c (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-04T15:28:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2699353 bytes, checksum: 903cb41519dc5d0b94dd92b741734b5c (MD5) Previous issue date: 2016-07-22 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / O objetivo deste estudo foi estimar o volume e o afilamento do fuste de eucalipto em sistemas agrossilvipastoris em quatro municípios da Zona da Mata mineira, comparando modelos de regressão e redes neurais artificiais, e analisar o potencial de multiprodutos da madeira em um sistema agrossilvipastoril. Os dados foram provenientes de cinco sistemas agrossilvipastoris, localizados em quatro municípios, com diferentes arranjos espaciais (8 x 3 m, 10 x 3 m, 11 x 3 m, 12 x 3 m, 12 x 2 m e 12 x 4 m), idades (5,5; 6,5 e 8 anos) e genótipos (GG100, 3336, CRV 1189 e I144), para os quais foram cubadas 122 árvores- amostra. Foram ajustados um modelo hipsométrico, dois volumétricos e quatro de afilamento do fuste, considerando todos os dados e a estratificação dos mesmos por localidade, arranjo espacial e genótipo. Em seguida, foram aplicados testes de identidade para verificar a viabilidade de equações específicas por estrato. Redes neurais artificias (RNA) do tipo Multilayer Perceptron foram treinadas, utilizando como variáveis de entrada categóricas o arranjo espacial, a localidade e os genótipos. As variáveis de entrada contínuas utilizadas para geração das estimativas hipsométricas foram o diâmetro à altura do peito - 1,30 m de altura (dap), altura dominante (hd) e idade. Para obtenção das estimativas volumétricas utilizou-se o dap, altura total (Ht) e idade. Com relação às variáveis de entrada contínuas utilizadas na geração de estimativas do afilamento do fuste, além do dap, Ht e idade, utilizou-se a altura de cada seção (h). A precisão dos métodos foi avaliada por meio das estatísticas da raiz quadrática do erro quadrático médio, correlação entre valores observados e estimados, dispersão dos erros percentuais, e o desvio médio absoluto. As equações obtidas com ajuste do modelo proposto por Campos et al. (1984), Schumacher e Hall (1933) e Garay (1979) apresentaram maior exatidão. Constatou-se que, assim como os modelos de regressão, as RNA foram metodologias eficientes para estimar o volume e o afilamento do fuste de árvores de eucalipto em sistemas agrossilvipastoris na região da Zona da Mata mineira, e que as árvores do sistema agrossilvipastoril estudado apresentaram maior potencial de retorno financeiro quando destinadas a multiprodutos. Palavras- chave: sistema agroflorestal, produção de madeira, taper, multiprodutos, eucalipto. / The aim of this study was to estimate the volume and the taper of eucalypt stem in agrosilvopastoral systems in four municipalities of the Zona da Mata region, comparing regression models and artificial neural networks, and analyze the potential multiproduct timber in a agrosilvopastoral system. The data were from five agrosilvopastoral systems located in four counties, with different spatial arrangements (8 x 3 m, 10 x 3 m, 11 x 3 m, 12 x 3 m, 12 x 2 m 12 x 4 m), ages (5.5, 6.5 and 8 years) and genotypes (GG100, 3336, CRV 1189 and I144), for which it was scaled 122 trees-sample. They were adjusted one hypsometric model, two volumetric and four taper-considering all the data and the layering of the same by location, spatial arrangement and genotype. Then identity tests were applied to verify the viability of specific equations for each stratum. Artificial neural networks (ANN) type Multilayer Perceptron were trained using categorical input variables the spatial arrangement, location and genotypes. Continuous input variables used to generate the hipsometric estimates were the diameter at breast height - 1.30 m in height (dbh), dominant height (hd) and age. To obtain estimates of volumetric used the dbh, total height (Ht) and Age. With regard to the continuous input variables used to generate the stem taper estimates, beyond the dhb, Ht , age and height was used for each section (h). The accuracy of the methods was assessed by the square root of the mean squared error statistics, correlation between observed and estimated values, dispersion of percentage errors, and the mean absolute deviation. The equations to fit the model proposed by Campos et al. (1984), Schumacher and Hall (1933) and Garay (1979) showed greater accuracy. It was found that, as the regression models, the RNA were efficient methodologies to estimate the volume and the taper of the eucalypts tree in agroforestry systems in the Zona da Mata region, and the trees of the studied agrosilvopastoral system presented greater potential for financial return when intended for multiproduct. Keywords: agroforestry system; timber production; taper; multiproduct; eucalypt.
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Inovações na otimização do talhonamento e microplanejamento da extração florestal / Innovations in stand optimization and microplanning of forest extraction

Castro, Nero Lemos Martins de 31 August 2018 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2018-11-01T11:45:04Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 13195309 bytes, checksum: 2a54bd0103d9120d7f321869ecf9ac33 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-01T11:45:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 13195309 bytes, checksum: 2a54bd0103d9120d7f321869ecf9ac33 (MD5) Previous issue date: 2018-08-31 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais / Nos dias de hoje, mais de 90 % da madeira produzida no Brasil para fins industriais é proveniente do setor de árvores plantadas. Este setor representa cerca de 6 % do PIB industrial brasileiro. As espécies que dominam as florestas equiâneas nacionais são as dos gêneros Eucalyptus e Pinus, que representaram, no ano de 2016, respectivamente, 75 e 21 % de toda a área. No Brasil, o arranjo da área de produção florestal é composto por talhões, estradas e aceiros, sendo o talhão o menor compartimento da floresta. Via de regra, o seu estabelecimento apresenta caráter permanente, o que torna a qualidade de sua execução um fator crítico para o sucesso do empreendimento florestal. Projetar a distribuição e a construção de estradas e aceiros da maneira que melhor atenda às operações da colheita e transporte, contrabalanceando as suas áreas com as destinadas a produção é um problema complexo. A espacialização adequada da rede viária é essencial na implantação de um empreendimento florestal, em virtude de as estradas serem utilizadas desde a abertura da área, como vias de acesso para as operações de manejo e proteção florestal, até as fases de colheita e transporte de madeira. A crescente mecanização das operações florestais, ocorrida nos últimos anos, aliada ao elevado custo de máquinas de última geração, impõe minucioso planejamento espacial dessas atividades, condição imperativa para se assegurar o retorno dos investimentos. No setor florestal brasileiro, apesar de todo o avanço tecnológico, os planos de manejo em muitos casos se apoiam, basicamente, em mapas pouco elucidativos e na experiência dos seus técnicos florestais. Destarte, esse setor anseia por métodos mais científicos voltados ao planejamento espacial, seja nas suas atividades operacionais ou na definição e reformulação dos seus talhões, estradas e aceiros. Em vista disso, o presente trabalho visa ampliar os horizontes de exploração dos sistemas de informações geográficas e pesquisa operacional na otimização e definição do talhonamento e extração da madeira, alicerçado em análises de rede na busca pela otimização de recursos e retorno financeiro. / Nowadays, more than 90% of the Brazilian wood produced for industrial purposes comes from the forestry sector. This sector represents about 6% of Brazilian Industrial GNP. The species that dominate evenaged national forests are from Eucalyptus and Pinus genders, which represented in 2016, respectively, 75 and 21% of the whole area. In Brazil, the layout of productive forests is composed by stands, roads and fuelbreaks, in which the stand is the smallest forest compartment. Usually, stand establishment is permanent, what makes its execution a critical factor to the success of the forest enterprise. Projecting distribution and construction of roads and fuelbreaks to better accomplish harvest and transport operations, balancing their areas with productive areas, is a complex problem. Proper road network spacing is essential in the implementation of forestry enterprises, since roads are used since area opening, as access roads for forest management and protection operations, to harvesting and timber transportation phase. The growing mechanization of forest operations coupled with high cost of state-of-the-art machinery, requires a careful spacial planning of those activities to ensure investment returns. In the Brazilian forestry sector, despite all technological advantages, management plans rely, basically, on poorly illustrated maps and the experience of their forest technicians. Thus, this sector needs scientific methods for spatial planning, either in its operational activities or in the definition and reformulation of its fields, roads and fuelbreaks. Therefore, the present work aims to broaden the horizons of geographic information systems and operations research on optimization of stand definition and wood extraction, based on network analysis in the search for resources optimization and financial return.
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Análise de extração de madeira de eucalipto com forwarder em floresta de primeira e segunda rotação /

Bantel, Carlos Adolfo, 1945- January 2006 (has links)
Resumo: Foram avaliados três subsistemas de extração de madeira em floresta de Eucalyptus spp, de um sistema colheita florestal de madeira curta, com toretes de 6 metros de comprimento. Subsistema 1: floresta de primeira rotação com pilhas de madeira formadas sobre travesseiros e dispostas em ambos os lados do ramal de extração; Subsistema 2: floresta de primeira rotação com pilhas de madeira formadas sobre travesseiros e dispostas em uma só fileira de pilhas de madeira por ramal de extração; Subsistema 3: floresta de segunda rotação, com as pilhas de madeira dispostas diretamente sobre o solo, ou seja, sem o travesseiro, em ambos os lados do ramal de extração. As pilhas de toretes foram extraídas utilizando a máquina forwarder Valmet 890.2. Os tempos de carregamento, descarregamento, deslocamento sem carga, deslocamento com carga e o tempo total do ciclo de extração da madeira foram menores no subsistema 2. O subsistema 2 apresentou maior rendimento operacional e maior economia no consumo de óleo Diesel por metro cúbico de madeira extraída em comparação com os demais subsistemas. O aumento do tamanho das pilhas e a concentração da madeira em uma única fileira de pilhas por ramal resultaram em maior rendimento operacional na extração com o forwarder. / Abstract: Three forest handling and harvesting subsystems in an area of Eucalyptus spp. were analysed, in a cut-to-length system with short wood logs of 6 meters length. Subsystem 1: first rotation forest with wood logs piling up formed over platform and disposed along both sides of the extraction branches; Subsystem 2: first rotation forest with wood logs piling up formed over platform and disposed only along one side of the extraction branches; Subsystem 3: second rotation forest, with wood logs disposed directly on the floor, without any platform, along both sides of the extraction branches. The short wood log piles were extracted using a Valmet 890.2 forwarder. Times of loading and unloading activities, loaded and unloaded movements and total extraction time were smaller on subsystem 2. The subsystem 2 also permitted upper operational yield and bigger savings on Diesel oil consumption per cubic meter of extracted wood when compared to the other subsystems. The adoption of bigger wood piles concentrated along only one side of the extraction branch also resulted in an increasing on operational yield with the forwarder. / Orientador: Paulo Torres Fenner / Coorientador: Elias Taylor Durgante Severo / Banca: Kleber Pereira Lanças / Banca: Jair Rosas da Silva / Mestre
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Ecologia populacional de sete espécies arbóreas em áreas de exploração seletiva de madeira de impacto reduzido na Amazônia Central / Populational ecology of seven tree species in a selective logging area in Central Amazon

Darrigo, Maria Rosa, 1978- 19 August 2018 (has links)
Orientadores: Flavio Antonio Maës dos Santos, Eduardo Martins Venticinque / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-08-19T01:52:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Darrigo_MariaRosa_D.pdf: 5014349 bytes, checksum: 9fef435defe7d2163dc69966675ab445 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Exploração de madeira realizada sob manejo de impacto reduzido tem sido considerada uma forma de auxiliar a refrear o desmatamento na Amazônia. No entanto, poucos dados estão disponíveis para verificar o impacto dessa atividade sobre a floresta, e assim, avaliar o potencial das áreas sob manejo para conservação de habitats. Nessa tese investigamos o impacto da exploração seletiva de madeira na regeneração e dinâmica de cinco espécies comerciais (Goupia glabra, Manilkara huberi, Manilkara bidentata, Minquartia guianensis e Zygia racemosa) e duas não exploradas (Pouteria anomala e Protium hebetatum). Instalamos parcelas permanentes em áreas sem exploração e em talhões com diferentes idades de regeneração após a exploração (2, 5 e 12 anos). Verificamos ocorrência de efeitos da exploração de madeira sobre fatores abióticos, e a relação desses com a regeneração de indivíduos pequenos (10 a 100cm de altura, Capítulo I). Através de modelos e simulações, avaliamos a sustentabilidade dos parâmetros (como ciclo de corte e intensidade de extração) atualmente utilizados nos principais planos de manejo propostos para a Amazônia (Capítulo II). Por fim, avaliamos se variações nas condições luminosas, encontradas nas áreas exploradas, podem alterar a interação herbívoro-planta, resultando em efeitos sobre a mortalidade de jovens (Capítulo III). Nossos resultados apontam para maior luminosidade e fertilidade do solo nas áreas exploradas. Em função do aumento da luz, verificamos também aumento no crescimento, mas que deve persistir apenas até aproximadamente 5 anos após a exploração. Já o aumento da fertilidade do solo encontrado nas áreas exploradas não contribuiu para aumento do crescimento. As taxas de mortalidade foram maiores nas áreas exploradas, mesmo em locais com 12 anos de regeneração. Tais variações nas taxas vitais foram verificadas para espécies comerciais e não comerciais indicando que as alterações ambientais proporcionadas pela exploração afetam também a regeneração das espécies sem valor madeireiro. Encontramos maiores taxas de herbivoria e crescimento nas clareiras e nas áreas exploradas, em função da maior luminosidade. No entanto, enquanto nas áreas controle a herbivoria foi maior nas clareiras que no sub-bosque, respondendo, então, a um aumento de luminosidade, nas áreas exploradas não ocorreu diferença, indicando que as taxas de herbivoria são independentes da intensidade luminosa. A herbivoria foi um fator importante como condicionante da mortalidade dos jovens, mas aparentemente essa interação está influenciando a mortalidade de maneira análoga entre áreas exploradas e controle. Portanto, essa interação não deve ser responsável pela maior mortalidade de jovens encontrada nas áreas exploradas (Capítulo I). As taxas assintóticas de crescimento (ls) encontrados nas áreas controle indicam estabilidade ou crescimento populacional, dependendo da espécie. Já nas áreas exploradas encontramos ls que indicam declínio das populações, com exceção de P. hebetatum, espécie não explorada. Deste modo, concluímos que a exploração de madeira não é sustentável, mesmo considerando as melhores técnicas de extração praticadas no Brasil. Aparentemente, a mortalidade de jovens (verificada no Capítulo I) e a intensidade de corte são fatores determinantes das taxas de crescimento populacional encontradas nas áreas exploradas / Abstract: Reduced-impact logging systems have been considered one way to diminish deforestation rate in Amazonia. However, we do not have enough knowledge about the effects of such systems, due to a lack of data about regeneration and dynamics of tree species. In this thesis we investigated the impact of selective logging on regeneration and dynamics of five commercial species (Goupia glabra, Manilkara huberi, Manilkara bidentata, Minquartia guianensis and Zygia racemosa) and two non-exploited species (Pouteria anomala and Protium hebetatum). We investigated effects of selective logging on the abiotic factors as well as in the regeneration of small individuals (10 to 100cm tall, Chapter I). Through models and simulations, we verified the sustainability of the parameters currently used in the major management plans, proposed for logging activities in Amazon (Chapter II). Finally, we assessed whether variations in light conditions found in the exploited areas could change herbivore-plant interactions, resulting in effects on the mortality of small individuals and their regeneration. Our results pointed to higher light and soil fertility in the exploited areas. We also found an increment in growth rate, due to canopy opening, which should last five years after exploitation. The higher soil fertility found in the exploited areas did not increase the growth rate. The mortality rate was higher in the exploited areas, even in those after 12 year regeneration period. The variation in the vital rates was verified in both exploited and non exploited species, which indicates that logging environmental alteration might also affect the regeneration of noncommercial species. We found higher herbivory and growth rates in gaps and in exploited areas, due to higher light intensity. However, in the control areas the herbivory was higher in the gaps than in the understory, thus responding to the increase in light conditions. In the exploited areas, the herbivore rate was the same in gaps and understory. Herbivory was an important factor conditioning the mortality of small individuals, but this interaction has equally influenced mortality in exploited and non-exploited areas. Therefore, this interaction should not be considered a cause of higher small individuals mortality rates found in the exploited areas. Population growth rates indicate stability or population growth of the tree species in the control areas, but in the exploited ones we found a shrinking population (exception to P. hebetatum, non-exploited species). We concluded that the reduced impact selective logging is not sufficient to warrant sustainability. Higher mortality of small individuals and logging intensity seems to be an important factor that contributes to the lower population growth rates verified in the exploited areas / Doutorado / Ecologia / Doutor em Ecologia
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Aplicação de redes neurais artificiais para estimar a produtividade do forwarder na extração de madeira / Modeling Application of artificial neural networks to estimate the forwarder productivity in timber extraction

Silva, Fabrício 13 July 2015 (has links)
Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2015-12-08T16:02:39Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2253096 bytes, checksum: 5541581ebb27e71bcfe7e8866684bfe1 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-12-08T16:02:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2253096 bytes, checksum: 5541581ebb27e71bcfe7e8866684bfe1 (MD5) Previous issue date: 2015-07-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Conhecer a produtividade das máquinas é essencial para um planejamento adequado da colheita da madeira. Na extração florestal, as estimativas de produtividade das máquinas normalmente são realizadas através de modelos de regressão, utilizando-se poucas variáveis que afetam a produtividade das máquinas. Entretanto, as Redes Neurais Artificiais (RNAs) tem sido uma técnica cada vez mais empregada para modelagem de problemas complexos, comumente aqueles que envolvem diversas variáveis (categóricas e continuas). Portanto, o objetivo desta pesquisa foi avaliar e aplicar a técnica das RNAs para estimar a produtividade do forwarder em função de variáveis relacionadas ao povoamento, planejamento operacional e características físicas do terreno. O estudo foi realizado em áreas de operação de colheita florestal mecanizada em povoamentos de Eucalyptus spp de uma empresa localizada no Estado de Minas Gerais, Brasil. O banco de dados foi constituído de dados de estudo de tempos e movimentos da operação de extração mecanizada, registro de produção dos operadores, dados cadastrais dos talhões, dados de inventário florestal, dados geográficos dos projetos florestais. Na modelagem a produtividade do forwarder através da técnica de RNAs, as entradas das redes foram utilizadas variáveis contínuas, como volume por hectare, dados gerados no Sistema de Informação Geográfica (SIG), relacionados à topografia e estradas, Diâmetro à Altura do Peito (DAP) médio e máximo. As variáveis categóricas foram o método de colheita, experiência do operador, comprimento da madeira, idade do povoamento e clima. Os dados foram divididos aleatoriamente para serem utilizados no treinamento (70%) e na generalização (30%). Foram treinados três tipos de arquiteturas de redes: Multilayer Perceptron (MLP), Radial Basic Function (RBF) e Adaptative Linear Neuron (ADALINE). O emprego de redes neurais artificiais foi capaz de estimar com precisão a produtividade (m3 he-1) do forwarder. Uma RNA, com arquitetura MLP, 30 - 14 - 1, utilizando todos os dados de entrada, função de ativação sigmoidal nas camadas intermediárias e na camada de saída, foi a que obteve o melhor desempenho para estimar a produtividade da extração com o forwarder em povoamentos de Eucalyptus spp. / Meet the productivity of machines is essential for proper planning of timber harvest. In forestry extraction, the machines productivity estimates are usually carried out through regression models, generally using few variables that affect the productivity of the machines. However, the Artificial Neural Networks (ANN) has been increasingly used technique for modeling complex problems, often those involving several variables (categorical and continuous).The objective of this research was to evaluate and use the ANN technique to estimate the productivity do forwarder in related variables function the forest, operational planning and physical characteristics of the land. The study was conducted in mechanized harvesting forest areas of Eucalyptus spp in a company site in Minas Gerais, Brazil. The database consisted in spreadsheets of time and motion study of mechanized extraction operation, registry of production, forest inventory data, and geographic data of forest projects. The forwarder's productivity modeling was conduced using the ANN technique. In input data were used continuous variables such as volume per hectare, topography and roads GIS data, average and maximum Diameter at Breast Height (DBH). As categorical variables harvesting method, operator experience, log length, forest age class and climate. The data were randomly assigned to be used in training (70%) and the generalization (30%). The ANNs were trained using three types of network architectures: Multilayer Perceptron (MLP), Radius Basic Function (RBF) and linear structure. The use of artificial neural network was able to accurately estimate the productivity (m3 he-1) of the forwarder. MLP architecture ANN: 30 - 14 - 1, using all input data, sigmoidal activation function in the hidden layer and output layer was the best performance to estimate the extraction of the forwarder’s productivity in Eucalyptus spp plantations.
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Compactação do solo causada pelo tráfego de máquinas na colheita de madeira de Eucalyptus grandis Hill ex Maiden

Silva, Jair Rosas da [UNESP] 23 May 2003 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003-05-23Bitstream added on 2014-06-13T20:02:21Z : No. of bitstreams: 1 silva_jr_dr_botfca.pdf: 1243112 bytes, checksum: a6ff73d1d32431a4754520748d549e85 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Foram avaliados os efeitos causados ao solo pelo tráfego de máquinas florestais de corte e baldeio de madeira, com ênfase à compactação, em floresta de Eucalyptus grandis Hill ex Maiden, de 91 meses de idade, através do comportamento de parâmetros físicos e mecânicos de um Latossolo Vermelho Amarelo, com 480 g.kg-1 de areia total e 430 g.kg-1 de argila. Os tratamentos avaliados foram o trânsito anterior ao experimento, a fase de corte e processamento de madeira, efetuada por colhedora (harvester) sobre esteiras e a fase de extração, por trator transportador autocarregável (forwarder) com rodado de pneus, considerando-se as condições de presença ou ausência de cobertura de galhada. Os parâmetros físicos empregados na avaliação foram: densidade do solo, porosidade total, macroporosidade, microporosidade, água disponível no solo, taxa de infiltração de água, temperatura do solo e estabilidade de agregados a seco. Os parâmetros mecânicos avaliados foram resistência do solo à penetração e ao cisalhamento, densidade máxima do solo, teor de água crítico para compactação e grau de compactação. Também foram avaliadas a área de contato rodado-solo e a pressão de rodados sobre o solo. Adotou-se o delineamento inteiramente casualizado, sendo os resultados obtidos submetidos à análise de variância pelo Statistical Analysis System (SAS), com aplicação do teste Tukey a 5% e 10% de significância. Comparativamente, a densidade do solo, a resistência mecânica ao cisalhamento e a pressão de rodados sobre o solo foram maiores após o tráfego do trator transportador em relação ao conferido pela colhedora de madeira. Os parâmetros porosidade total, macroporosidade, microporosidade, água disponível e estabilidade de agregados a seco foram maiores na fase de corte de madeira do que na fase de baldeio... / A study of soil compaction was carried out on a Red-Yellow Latosol with 43% of clay and 48% of sand, according to some soil physical and mechanical parameters in a harvester of a 91-month-old Eucalyptus grandis Hill ex-Maiden forest. The aim was to evaluate the influence caused by the traffic of a 100 kWa-tracked harvester followed by a 190 kWa-wheeled-forwarder, over and without slash, in comparison to the soil conditions before the harvesting operations. The physical parameters used were soil dry bulk density, total porosity, air-filled porosity, micro porosity, soil water availability and infiltration rate, temperature and soil mean aggregate sizes. The mechanical parameters were soil penetrometer resistance, shear strength, Proctor test and machine ground pressure. A randomized-block trial with 15 replicates was used, applying Statistical Analysis System (SAS) and Tukey test at 5% and 10% significance levels. Results showed that wheeled-forwarder increased soil dry bulk density, soil shear strength and soil machine pressure in relation to the tracked-harvester. Thus, the parameters total porosity, air-filled porosity, micro porosity, soil water availability and soil mean aggregate sizes were higher on harvesting than on wood hauling. The wheeled-forwarder operating without slash produced a higher soil dry bulk density, temperature and soil compaction degree. Also, this work condition decreased total porosity and air-filled porosity in relation to the same operation accomplished over slash. Micro porosity, water availability, soil infiltration rate, soil penetrometer resistance and the maximum soil dry bulk density were not affected by both machines working on both slash conditions. All the soil mechanized operations evaluated were rated higher than 2 MPa on soil penetrometer resistance parameter, looked like a soil limit to allow the root growing... (Complete abstract, click eletronic address below)
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Compactação do solo causada pelo tráfego de máquinas na colheita de madeira de Eucalyptus grandis Hill ex Maiden /

Silva, Jair Rosas da, 1943- January 2003 (has links)
Orientador: Paulo Torres Fenner / Banca: Cláudio Angeli Sansígolo / Banca: Sérgio Hugo Benez / Banca: Jorge Roberto Malinovski / Banca: Fernando Seixas / Resumo: Foram avaliados os efeitos causados ao solo pelo tráfego de máquinas florestais de corte e baldeio de madeira, com ênfase à compactação, em floresta de Eucalyptus grandis Hill ex Maiden, de 91 meses de idade, através do comportamento de parâmetros físicos e mecânicos de um Latossolo Vermelho Amarelo, com 480 g.kg-1 de areia total e 430 g.kg-1 de argila. Os tratamentos avaliados foram o trânsito anterior ao experimento, a fase de corte e processamento de madeira, efetuada por colhedora (harvester) sobre esteiras e a fase de extração, por trator transportador autocarregável (forwarder) com rodado de pneus, considerando-se as condições de presença ou ausência de cobertura de galhada. Os parâmetros físicos empregados na avaliação foram: densidade do solo, porosidade total, macroporosidade, microporosidade, água disponível no solo, taxa de infiltração de água, temperatura do solo e estabilidade de agregados a seco. Os parâmetros mecânicos avaliados foram resistência do solo à penetração e ao cisalhamento, densidade máxima do solo, teor de água crítico para compactação e grau de compactação. Também foram avaliadas a área de contato rodado-solo e a pressão de rodados sobre o solo. Adotou-se o delineamento inteiramente casualizado, sendo os resultados obtidos submetidos à análise de variância pelo Statistical Analysis System (SAS), com aplicação do teste Tukey a 5% e 10% de significância. Comparativamente, a densidade do solo, a resistência mecânica ao cisalhamento e a pressão de rodados sobre o solo foram maiores após o tráfego do trator transportador em relação ao conferido pela colhedora de madeira. Os parâmetros porosidade total, macroporosidade, microporosidade, água disponível e estabilidade de agregados a seco foram maiores na fase de corte de madeira do que na fase de baldeio... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: A study of soil compaction was carried out on a Red-Yellow Latosol with 43% of clay and 48% of sand, according to some soil physical and mechanical parameters in a harvester of a 91-month-old Eucalyptus grandis Hill ex-Maiden forest. The aim was to evaluate the influence caused by the traffic of a 100 kWa-tracked harvester followed by a 190 kWa-wheeled-forwarder, over and without slash, in comparison to the soil conditions before the harvesting operations. The physical parameters used were soil dry bulk density, total porosity, air-filled porosity, micro porosity, soil water availability and infiltration rate, temperature and soil mean aggregate sizes. The mechanical parameters were soil penetrometer resistance, shear strength, Proctor test and machine ground pressure. A randomized-block trial with 15 replicates was used, applying Statistical Analysis System (SAS) and Tukey test at 5% and 10% significance levels. Results showed that wheeled-forwarder increased soil dry bulk density, soil shear strength and soil machine pressure in relation to the tracked-harvester. Thus, the parameters total porosity, air-filled porosity, micro porosity, soil water availability and soil mean aggregate sizes were higher on harvesting than on wood hauling. The wheeled-forwarder operating without slash produced a higher soil dry bulk density, temperature and soil compaction degree. Also, this work condition decreased total porosity and air-filled porosity in relation to the same operation accomplished over slash. Micro porosity, water availability, soil infiltration rate, soil penetrometer resistance and the maximum soil dry bulk density were not affected by both machines working on both slash conditions. All the soil mechanized operations evaluated were rated higher than 2 MPa on soil penetrometer resistance parameter, looked like a soil limit to allow the root growing... (Complete abstract, click eletronic address below) / Doutor

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