Todos os anos, milhões de reais são gastos para cobrir os custos de garantia de caixas de direção que apresentam problemas de ruído e inconvenientes são causados nas linhas de montagem das grandes montadoras devido a este mesmo problema. Parte destas ocorrências se devem a um ruído específico chamado de Rattle Noise originado por uma operação de regulagem incorreta do bujão de ajuste. Em caixas de direção cujo “design” não permite uma medição direta da regulagem do sistema de ajuste, não existe um meio de avaliar a qualidade da operação e garantir que todas as peças estejam dentro das especificações. Baseado neste problema, este trabalho visa propor uma metodologia de avaliação da qualidade da operação de ajuste da caixa de direção de uma maneira indireta, porém com uma representação muito próxima do resultado que seria apresentado por uma medição direta, se o “design” do produto permitisse. Para tornar isso possível, foram realizados ensaios com caixas de direção em uma bancada experimental de testes aplicando-se a cremalheira cargas perpendiculares a seu eixo e momentos torsores. Foram avaliadas as respostas da amplitude do movimento angular descrito e também do deslocamento da cremalheira no sentido do seu raio observando-se a correlação que as respostas tinham com a real folga do mancal no interior do sistema de ajuste. Estes ensaios mostram que existe uma correlação muito forte entre as variáveis medidas externamente e a real flutuação do mancal no interior do sistema de ajuste e, através da regressão linear, uma equação foi definida para expressar este correlacionamento. Uma máquina foi construída para que a verificação fosse feita em 100% dos mecanismos produzidos na linha de montagem de um modelo de caixa de direção. Depois de construída a máquina, validou-se o seu funcionamento através dos estudos de R&R (Repetitividade e Reprodutibilidade), que ficaram abaixo de 20%, e da calibração da mesma comparando-se os resultados fornecidos pela máquina com as leituras realizadas de forma direta através de peças com o “design” alterado de forma a tornar isto possível, mostrando uma correlação de 99%. Hoje, o sistema está rodando perfeitamente em uma linha de montagem de um grande fabricante de sistemas de direção nacional. / Every year, millions of dollars are spent to cover the insurance costs of steering systems that have noise problems and inconveniences are caused in assembly lines of major car industry because of this same problem. Most of these occurrences are due to a specific noise called Rattle Noise caused by an incorrect operation of the adjustment screw to adjust the steering box. In cases where the direction of "design" does not allow a direct measurement of the values of the adjustment system, there is no way to assess the quality of operation and thus ensure that all parts are within specifications. Based on this problem, this work proposes a methodology to assess the quality of the adjust operation of the steering system in an indirect way, but with a very close representation of the results to be presented by a direct measurement if the "product design" had allowed. To make this possible, tests on steering systems were conducted in a test bench each exciting to rack with loads perpendicular to its axis and torsion loads. We studied responses of the magnitude of angular momentum described by the system and also the displacement of the rack along its radius by observing the correlation within the measured values to the actual bearing clearance into the system. These tests showed that there was a very strong correlation between the measured variables and externally real bearing fluctuation within the system of adjustment and using a linear regression, an equation was defined to express this correlation. A machine was built in order to verify 100% of the products in the assembly line of a vehicle steering system. Once built the machine and validated its operation through R & R studies, which has shown results below of 20%, the system was calibrated comparing the output of the machine with the readings taken directly in parts with the altered "design" to make this possible, showing a correlation of 99%. Today, the system is running perfectly on an assembly line of a major national manufacturer of steering systems.

Todos os anos, milhões de reais são gastos para cobrir os custos de garantia de caixas de direção que apresentam problemas de ruído e inconvenientes são causados nas linhas de montagem das grandes montadoras devido a este mesmo problema. Parte destas ocorrências se devem a um ruído específico chamado de Rattle Noise originado por uma operação de regulagem incorreta do bujão de ajuste. Em caixas de direção cujo “design” não permite uma medição direta da regulagem do sistema de ajuste, não existe um meio de avaliar a qualidade da operação e garantir que todas as peças estejam dentro das especificações. Baseado neste problema, este trabalho visa propor uma metodologia de avaliação da qualidade da operação de ajuste da caixa de direção de uma maneira indireta, porém com uma representação muito próxima do resultado que seria apresentado por uma medição direta, se o “design” do produto permitisse. Para tornar isso possível, foram realizados ensaios com caixas de direção em uma bancada experimental de testes aplicando-se a cremalheira cargas perpendiculares a seu eixo e momentos torsores. Foram avaliadas as respostas da amplitude do movimento angular descrito e também do deslocamento da cremalheira no sentido do seu raio observando-se a correlação que as respostas tinham com a real folga do mancal no interior do sistema de ajuste. Estes ensaios mostram que existe uma correlação muito forte entre as variáveis medidas externamente e a real flutuação do mancal no interior do sistema de ajuste e, através da regressão linear, uma equação foi definida para expressar este correlacionamento. Uma máquina foi construída para que a verificação fosse feita em 100% dos mecanismos produzidos na linha de montagem de um modelo de caixa de direção. Depois de construída a máquina, validou-se o seu funcionamento através dos estudos de R&R (Repetitividade e Reprodutibilidade), que ficaram abaixo de 20%, e da calibração da mesma comparando-se os resultados fornecidos pela máquina com as leituras realizadas de forma direta através de peças com o “design” alterado de forma a tornar isto possível, mostrando uma correlação de 99%. Hoje, o sistema está rodando perfeitamente em uma linha de montagem de um grande fabricante de sistemas de direção nacional. / Every year, millions of dollars are spent to cover the insurance costs of steering systems that have noise problems and inconveniences are caused in assembly lines of major car industry because of this same problem. Most of these occurrences are due to a specific noise called Rattle Noise caused by an incorrect operation of the adjustment screw to adjust the steering box. In cases where the direction of "design" does not allow a direct measurement of the values of the adjustment system, there is no way to assess the quality of operation and thus ensure that all parts are within specifications. Based on this problem, this work proposes a methodology to assess the quality of the adjust operation of the steering system in an indirect way, but with a very close representation of the results to be presented by a direct measurement if the "product design" had allowed. To make this possible, tests on steering systems were conducted in a test bench each exciting to rack with loads perpendicular to its axis and torsion loads. We studied responses of the magnitude of angular momentum described by the system and also the displacement of the rack along its radius by observing the correlation within the measured values to the actual bearing clearance into the system. These tests showed that there was a very strong correlation between the measured variables and externally real bearing fluctuation within the system of adjustment and using a linear regression, an equation was defined to express this correlation. A machine was built in order to verify 100% of the products in the assembly line of a vehicle steering system. Once built the machine and validated its operation through R & R studies, which has shown results below of 20%, the system was calibrated comparing the output of the machine with the readings taken directly in parts with the altered "design" to make this possible, showing a correlation of 99%. Today, the system is running perfectly on an assembly line of a major national manufacturer of steering systems.

Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-01-23T14:13:27Z No. of bitstreams: 1 133477.pdf: 1491750 bytes, checksum: 92595f92dab3e8c26c1c39c931906ca1 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-23T14:13:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 133477.pdf: 1491750 bytes, checksum: 92595f92dab3e8c26c1c39c931906ca1 (MD5) Previous issue date: 1973-09 / É formulada uma rotina para o projeto de sistemas de mancais hidrostáticos planos aplicados em máquinas operatrizes, particularmente, em tomos. Inicialmente, são estudadas as condições e definidos os parâmetros do escoamento do fluido incompressível para o sistema de mancais. Em seguida, um programa aplicado a computadores digitais é desenvolvido para a determinação das dimensões dos mancais e especificação do sistema hidráulico. / A routine is formulated for the design of plane hydrostatic bearing system, as used in machine tools, particularly lathes. Incompressible fluid flow conditions and parameters are first studied and defined for the bearing system. A digital computer program is then presented, which is capable of determining bearing dimensions and hydraulic system characteristics.

A Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP) e o Instituto Dante Pazzanese de Cardiologia (IDPC) estão realizando um projeto conjunto visando o desenvolvimento de um implante Dispositivo de Assistência Ventricular (DAV). Esta dissertação é parte do desenvolvimento de um VAD implantável em que o rotor da bomba é suspenso por uma suspensão magnética com um grau de liberdade (1-DOF). A suspensão magnética aqui utilizada apresenta o controle ativo somente na direção axial do rotor. Este mancal magnético foi apresentado por Silva e Horikawa (2000) no qual o controle ativo é executado apenas na direção axial do rotor. Neste trabalho o mancal magnético será referenciado como MMA-EPUSP. O motor de corrente contínua sem escovas (BLDC) foi selecionado pelo mesmo motivo que o mancal magnético: o motor não pode ter nenhum contato com o rotor, minimizando os problemas de danos aos componentes do sangue. Entretanto, o acionamento do motor através de forças magnéticas pode interferir na suspensão magnética. Como a estabilidade da suspensão magnética é garantida pela rigidez axial, é razoável presumir que a interação magnética entre o mancal magnético e o motor elétrico pode interferir na suspensão magnética. Este estudo analisa experimentalmente o motor BLDC com rotor apoiado pelo MMA-EPUSP, para identificar o comportamento desse conjunto utilizando duas configurações distintas de motor com fluxo magnético: radial e axial. A análise inclui: (i) projeto, construção e teste de um motor BLDC axial e um radial; (ii) projeto, construção e teste do MMA- EPUSP e do rotor para ser acionado pelos motores BLDC; (iii) estimativa do comportamento dos motores BLDC utilizando análise MEF; e (iv) execução dos testes experimentais para identificar como cada opção de montagem do motor interage com o MMA-EPUSP. A análise MEF corrobora com a recomendação do motor BLDC de fluxo magnético radial como a melhor opção de motorização para o DAV com o MMA-EPUSP, já que este motor não induz nenhuma força magnética axial que precise ser compensada pela suspensão magnética. Entretanto, o projeto do DAV pode ser mais complexo devido à interferência mecânica entre a saída do sangue do DAV e o estator do motor. Já a força magnética axial induzida pelo motor BLDC de fluxo axial é suficientemente forte para desestabilizar o MMA-EPUSP, demandando uma alta corrente do controle de posição do rotor. Os dados indicam que o projeto do controlador atual não conseguirá garantir a estabilidade do mancal magnético com este tipo de motor a altas velocidades. Neste caso, estudos adicionais são recomendados para avaliar a estabilidade dinâmica do rotor com MMA-EPUSP com o rotor imerso em sangue, já que um ambiente líquido poderá absorver a energia das oscilações e minimizar as restrições associadas à instabilidade da suspensão magnética a velocidades inferiores a 5000 RPM. / The Escola Politécnica of São Paulo University (EPUSP) and the Institute Dante Pazzanese of Cardiology (IDPC) is conducting a joint project aiming the development of an implantable Ventricular Assist Device (VAD). This study is part of the development of an implantasuporte@poli.usp.brble VAD in which the pump rotor is suspended by single degree of freedom (1-DOF) magnetic suspension. The magnetic suspension here utilized presents active control only in the rotor axial direction. This magnetic bearing had been presented by Silva and Horikawa (2000) in which the active control is executed only in the axial direction of a rotor. In this work this Axial Magnetic Bearing is referred as AMB-EPUSP. The brushless direct current (BLDC) motor has been elected due to the same reason why a magnetic bearing: the motor should not contact the rotor, minimizing problems of damage to the blood components. However, the driving of the rotor by magnetic forces may interfere in the magnetic suspension. As the stability of this magnetic suspension has been established by the axial stiffness, it is reasonable to expect that the magnetic interaction between the magnetic bearing and the used electric motor may interfere in the magnetic suspension. This study analyzes experimentally the BLDC motor, which rotor is supported by the AMB- EPUSP, to identify the behavior of this set using two distinct magnetic flux motor configurations: axial and radial. The analysis includes: (i) design, construction and testing of the axial and the radial BLDC motors; (ii) design, construction and testing of AMB-EPUSP and the rotor to be driven be both BLDC motors; (iii) estimate the BLDC motors behavior using FEM analysis; and (iv) experimental tests execution to identify how each motor assemble option interact with the AMB- EPUSP. The FEM analysis corroborates on the recommendation of the radial magnetic flux BLDC motor option as the best choice to drive the VAD with AMB- EPUSP, since this motor does not generate any axial magnetic force to be compensated by the magnetic suspension. However, a more complex VAD design may be required due to the mechanical interference between the VAD outlet and the motors winding. The axial force generated by the axial magnetic flux BLDC motor option, induces a strong instability on the AMB-EPUSP, demanding high current to control the rotor position. The data indicates the current controller design will not be able to guarantee the magnetic bearing stability with this motor on higher velocities. On any case, additional study is recommend to evaluate the rotordynamic rotor dynamic instability of the AMB- EPUSP with the rotor surrounded by blood, since the liquid environment should absorb the oscillation energy and minimize the restriction due to the magnetic suspension instability on speed below 5000 RPM.

Orientador: Kátia Lucchesi Cavalca Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-17T14:50:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alves_DiogoStuani_M.pdf: 4752857 bytes, checksum: 6027628d11d6b6a8db09521349fd47b8 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Os mancais lubrificados hidrodinamicamente estão presentes em muitas aplicações modernas, especialmente em maquinas rotativas que necessitam de operações mais precisas. Nestes casos, a lubrificação é essencial para a máquina, pois, diminui o atrito entre as peças internas e previne o contato metal-metal, além de agir como elemento de vinculo dinâmico para as pistas do mancal. Devido ao cisalhamento do lubrificante durante a operação, tem-se o aquecimento do fluido e com isso uma modificação nas condições de lubrificação, já que a viscosidade, parâmetro que caracteriza as particularidades do escoamento, diminui com o aumento da temperatura. A diminuição da viscosidade causa diminuição do atrito viscoso, o que acarreta em diminuição da capacidade de carga, gerando efeitos negativos nos coeficientes equivalentes e sendo possível, em alguns casos, a observação de contato direto entre as partes metálicas. Sendo assim, o estudo do atrito e das condições de lubrificação durante a operação de máquinas é de extrema importância em problemas como manutenção, durabilidade e confiabilidade de máquinas. Utilizando o método das diferenças finitas, é possível resolver simultaneamente as equações de Reynolds e da energia, que são responsáveis pelas distribuições de pressão e temperatura, respectivamente. Com isso, é possível analisar as diferenças de pressão, disposição do eixo no interior do mancal e coeficientes equivalentes de rigidez e amortecimento, de um modelo em que se usa viscosidade variante com a temperatura (termohidrodinâmico) e de um modelo que não apresenta esse fenômeno (isotérmico). Finalmente, utilizando um software de dinâmica de rotores, foi obtida a resposta dinâmica de um sistema mancal-rotor para turbocompressores / Abstract: The hydrodynamic lubricated bearings are present in modern applications, especially in rotational machines that need precisely operations. In those cases, the lubrication is essential for the machine, because it reduces the wear between the internal parts and prevents the metallic contact, and also, acts like an element of dynamic link for the bearing. Due to the lubricant shear, the fluid heats up and modifications on the lubrication conditions occurs, since the viscosity, parameter that characterize the flow, decreases with the increase of the temperature. The decrease of visco ity causes a decrease in the viscous friction, which entails in a decrease of the load sustaining capacity, negative effects in the equivalent coefficients and possible observation of metallic contact. So, the study of friction and lubrication conditions during the machine operation is extremely important on maintenance, durability and reliability of machines. Using the finite difference method it is possible to solve, simultaneously, the Reynolds and the energy equations that are responsible for the pressure and temperature distribution, respectively. Therewith, it is possible to analyze the differences in pressure, shaft position in the bearing and equivalent stiffness and damping coefficients, for a model that uses changes in viscosity with the temperature (thermohydrodynamic) and for a model that does not take it in account (isothermal). Finally, using a rotordynamic software (ROTORTEST), the dynamic response of a turbocharger bearing-rotor system was obtained and analyzed / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador : Katia Lucchesi Cavalca / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-28T19:26:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jacon_FabioT.Peggau_M.pdf: 9652430 bytes, checksum: bfb75d1ec9a62b5c1a2e8d95c3793346 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Em se tratando do procedimento de projeto e simulação de rotores em geral, tem-se que as aproximações e hipóteses inerentes aos modelos matemáticos aplicáveis a tais tipos de máquinas abrem margem a respostas numéricas distintas das obtidas em medições experimentais. A teoria de ajustes de modelos tem por objetivo minimizar tal margem de erro através de técnicas que, a partir de dados experimentais medidos em uma máquina ou estrutura, e seu respectivo modelo matemático, possam ajustar tal modelo de forma que este seja o mais confiável e representativo possível do sistema real. O presente trabalho propõe o uso desta teoria em conjunto com métodos de otimização irrestrita visando obter uma metodologia de projeto que viabilize a calibração de modelos matemáticos. Para isso, foi utilizado como objeto de estudo deste trabalho um rotor com um disco centrado simétrico em fundação rígida e biapoiado em mancais hidrodinâmicos cilíndricos. Experimentalmente, foram monitorados os deslocamentos do eixo, das caixas dos mancais e as forças dinâmicas atuantes nos mancais. No modelo matemático, baseado no modelo do rotor por elementos finitos e no modelo dos mancais por solução da equação de Reynolds por diferenças finitas, os parâmetros monitorados no rotor real podem ser obtidos numericamente. Com tais respostas, definem-se então vetores de erro que servem como parâmetros a serem minimizados dentro de um método direto de ajuste, feito através da otimização de parâmetros que influenciam diretamente na resposta do sistema, como os coeficientes de rigidez e amortecimento dos mancais. Como conclusão, foi possível verificar a validade do procedimento proposto, uma vez que o método foi capaz de calibrar o modelo matemático e então, a partir deste, obter respostas confiáveis do sistema fisico . O trabalho ainda apresenta uma significativa contribuição para a área de projeto de máquinas rotativas, visto que a metodologia é relativamente simples e suficientemente robusta para ajuste e validação em laboratórios de modelos computacionais de mancais em máquinas rotativas / Abstract: Generally, when talking about the design procedure and simulation of rotors, the approaches and inherent hypotheses to the applicable mathematical models to such types of machines bring numerical responses different from that obtained in experimental mensurements. The models updating theory has for objective to minimize such kind of errors through techniques that, starting from experimental data measured in machines or structures, and comparing with the respective mathematical models, can fit the model so that it is more reliable and representative of the real system. The present work proposes the use of this theory applying unrestricted optimization methods to obtain a design methodology that makes possible the calibration of mathematical models. For that, a rotor with a centered disk in rigid foundation and supported by two hydrodynamic cylindrical bearings, was used as object of study of this work. The displacements of the shaft were monitored, as well the bearing housings displacements and the dynamic forces acting in the bearings. In the math_matical model, based on the fmite element model ofthe rotor and in the Reynolds equation solution for finite differences to the bearings, the parameters monitored in the real rotor can be obtained numerically. There are defined error vectors based on the answers that represent the parameters to be minimized inside a direct updating method, through parameters optimization that durectly influence in the system response, as the stiffness and damping coefficients of the bearings. As conclusion, it is possible to verify the validity of the proposed procedure, once the method was capable to calibrate the mathematical model and then, to obtain more reliable results of the physical system. The work still presents a significant contribution for the design area of rotating machines, because the methodology is relatively simple and sufficiently robust for ftting and validation of computational rotors and bearings models in laboratories / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Katia Lucchesi Cavalca / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T21:11:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silveira_ZildadeCastro_D.pdf: 2318632 bytes, checksum: e8db5199e156366da2e7e2d47ffbad38 (MD5) Previous issue date: 2003 / Doutorado

Orientador: Katia Lucchesi Cavalca / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-14T16:47:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nonato_Fabio_M.pdf: 2576321 bytes, checksum: 620be5d1e8be22816a88e01fd2596425 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Com a necessidade da diminuição do tempo de projeto, a utilização de modelos computacionais para simulação de componentes mecânicos se torna rota obrigatória para se evitar excessivos testes físicos. Com base nesta premissa, se torna necessário estudar a dinâmica de componentes anteriormente considerados rígidos, como mancais de elementos rolantes, e assim conhecer sua influência sobre o sistema completo. Assim, utilizando um modelo por diferenças finitas em múltiplos níveis, foi avaliada a condição de lubrificação no contato em rolamentos sujeitos a lubrificação Elastohidrodinâmica (EHD) transiente. Desta forma foi possível caracterizar dinamicamente o contato, aproximando o filme de óleo a um conjunto de mola e amortecedor não lineares. Portanto introduz-se um elo flexível ao mancal, possibilitando a sua análise dinâmica como parte do sistema. / Abstract: With the need of time reduction on mechanical projects, the use of computational models for the analysis of mechanical components becomes mandatory in order to avoid excessive physical tests. Based on this assumption, is necessary to study the dynamic of previously assumed rigid components, as the rolling elements bearings, and thus knowing its influence on the complete system. Utilizing a multi-level finite difference method, the lubrication condition on the contact in bearings under Elastohydrodynamic (EHD) transient lubrication was evaluated. Therefore the dynamic characterization of the contact was possible, adjusting the oil film to a nonlinear spring-damper set. Hence a flexible joint is introduced in the bearing, making it possible its dynamic analyses as part of the system. / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-03-03Bitstream added on 2014-06-13T18:31:08Z : No. of bitstreams: 1 goncalvesjr_r_me_ilha.pdf: 1793490 bytes, checksum: 31bd12dfbef20fead2490b33aa2d1148 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho apresenta uma análise teórica do desempenho de um sistema de controle ativo de vibração de rotores utilizando mancais magnéticos. O esquema de controle ativo proposto utiliza a estratégia de controle ativo feedforward sobreposta ao sistema de controle feedback dos mancais magnéticos. O desempenho desse sistema de controle foi analisado em função da flexibilidade dos rotores considerando o impacto do número e da localização dos atuadores e dos sensores de erro sobre a redução dos níveis de vibração desses rotores, tanto em termos de vibração global quanto em termos de vibração local. O sistema de controle foi aplicado em um modelo teórico de rotor desenvolvido através do método da matriz de impedância. / This work presents a theoretical analysis of the performance of a system of active control of rotor vibrations using magnetic bearings. The proposed scheme of active control uses a feedforward active control strategy superimposed on the feedback control system of the magnetic bearings. The performance of this control system was analyzed as a function of the rotor flexibility considering the impact and optimization of the actuators and error sensors placement on the reduction of vibration levels of these rotors, in terms of global vibration as well as in terms of local vibration of the rotor. The control system was applied to a theoretical rotor model developed by the matrix impedance method.

Orientador: Fernando de Azevedo Silva / Banca: Ricardo Marques Barreiros / Banca: Fábio Minoru Yamaji / Resumo: Este trabalho tem o objetivo principal de compreender a metodologia de especificação e análise de linha de transmissão de torque através de cardans / juntas universais e avaliar o quanto o resultado oriundo desta metodologia influenciou na falha do suporte do mancal do cardan em uma aplicação real. Foram realizadas três linhas de trabalhos distintas, primeiro foi compreendido toda a metodologia e realizado os cálculos analíticos de acelerações e cargas de mancais nos cardans / juntas universais, em segundo foi realizado cálculos estruturais via MEF - Método dos Elementos Finitos com vários tipos de carregamentos, incluindo os obtidos através dos cálculos analíticos, e como resposta foram gerados valores de tensões normais máximas e mínimas em função de cada carregamento. Os resultados de tensões via MEF foram comparados com as tensões resultantes da terceira linha de trabalho obtidas através da instrumentação de um suporte de mancal de cardan em campo durante a aplicação real do caminhão em análise. Os resultados geram a conclusão de que os carregamentos oriundos dos cálculos analíticos possuem muito pouca influência na falha do suporte do mancal do cardan e converge para as conclusões das linhas de pesquisas já iniciadas praticamente pela totalidade dos autores do estado da arte. Uma planilha de cálculo paramétrica foi desenvolvida no intuito de efetuar a análise com base na teoria / metodologia suportanto o projetista diminuindo o tempo de aprovação, mas é necessário a continuidade de linhas de pesquisas neste assunto no intuito de prever com maior precisão o comportamento dinâmico da aplicação de linhas de transmissão de torque através de cardans e juntas universais / Abstract: Understand the methodology of specification and analysis of torque transmission line through cardan and universal joint and evaluate how much these results are influent in the gimbal bearing bracket failure in a real case is the most important objective of this job. Three distinct task lines were applied, first it was understood the entire methodology and performed all analytical calculations about accelerations and gimbal / universal joints bearing loads. In second and parallel, it was performed structural calculations through the FEA - Finite Elements Method considering several loads including the load result acquired in previous step, and the results were explicit in stress. The results of maximum and minimum stresses for all loads of the second step were compared with results of field measures stress acquired by instrumentation of a new gimbal bearing bracket with extensometers sensors during a real application of a truck under analysis. All results generate the conclusion that loads from the analytical calculations have little influence in the gimbal bearing bracket failure and converge to the conclusions of the research lines already begun for almost authors all commented in the art state. A spreadsheet was created based on the current theory to support designers during the Project, minimizing the approval time, but is necessary the studies continuity in this assumption to predict with more precision the dynamic behavior of the application of torque transmission line through gimbals and universal joints / Mestre