O conhecimento detalhado sobre a distribuição espacial dos solos é fundamental para o monitoramento ambiental e gerenciamento da produção agrícola. Novas técnicas de modelagem espacial estão sendo utilizadas para melhor aproveitar os dados de solos existentes como a desagregação espacial dos polígonos a partir do refinamento das unidades de mapeamento combinadas em que dois ou mais tipos de solos estão representados. Este trabalho foi dividido em dois estudos. O estudo 1 teve como objetivo realizar a comparação de três algoritmos de árvores de decisão (AD) para predizer a ocorrência das unidades fisiográficas (UFs). Foram derivadas a partir do modelo digital de elevação (MDE) 12 variáveis ambientais utilizando o System for Automated Geoscientific Analyses (SAGA GIS). Os algoritmos testados foram: J48, Simple Chart, BFTree. As ADs foram construídas no programa Weka 3.6.3. As acurácias obtidas usando os três algoritmos foram semelhantes, sendo que o J48 foi superior, mostrando-se útil para predizer a ocorrência de unidades fisiográficas. O estudo 2 teve como objetivo desagregar os polígonos do mapa fisiográfico para individualizar as classes de solos até o segundo nível categórico. Para realizar a desagregação do mapa fisiográfico foram utilizadas 3 variáveis ambientais preditoras, derivadas do MDE, sendo que o mapa de geoforma foi derivado utilizando um conjunto de programas chamado LandMapr toolkit©. Os limites das UFs, os mapas de elevação, declividade e geoforma foram submetidos a uma tabulação cruzada para identificar em cada UF as combinações existentes entre suas classes. O uso da desagregação possibilitou a individualização e a espacialização das classes de solos, sendo útil para a produção de mapas de solos mais detalhados. / Detailed knowledge about the spatial distribution of the soil is essential for environmental monitoring and management of agricultural production. New spatial modeling techniques have used to make better use of data from existing soils and the polygons spatial disaggregation from the refinement of combined mapping units. This work was is divided two studies. The study 1 aimed to carry out a comparison of three decision trees algorithms to predict the occurrence of physiographic units (UFs). The System for Automated Geoscientific Analyses (SAGA GIS) was used to derive 12 environmental covariates from digital elevation model. Three algorithms were tested: J48, Simple Chart, BFTree. The program Weka 3.6.3 was used to built the decision trees. The accuracies obtained using the three algorithms were similar. The J48 accuracy was higher, proving to be useful to predict the occurrence of physiographic units. The study 2 aimed to disaggregate the physiographic map polygons, to individualize the soil classes by the second categorical level. Three environmental covariates were used to carry out the polygon disaggregation of physiographic unit map. The environmental covariates was derived from the MDE, and the map of geoforma was elaborated by a set of programs called LandMapr toolkit©. The limits of the UFs, maps of elevation, slope and geoforma underwent a cross-tab to identify existing combinations between classes, by each UF. The polygon disaggregation made possible the individualization and the spatialization of soils classes, being useful to production of more detailed soil maps.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:33:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4171_.pdf: 2497756 bytes, checksum: 45d349578d9628599d3acfda58d09d84 (MD5) Previous issue date: 2011-01-20 / O uso de ontologias para representação do conhecimento acerca de um domínio tem crescido na computação, especialmente no contexto da Web Semântica. Entretanto, observa-se uma forte tendência em priorizar a eficiência computacional em detrimento da qualidade da representação, deixando de lado importantes características do domínio, como aspectos temporais. De fato, a linguagem OWL, padrão adotado na Web Semântica, não permite, em princípio, a representação de informação temporal. As principais estratégias propostas na literatura para resolver este problema, as abordagens Perdurantista 4D e de Reificação Temporal, não provêem suporte para apoiar as decisões do modelagem, deixando a responsabilidade nas mãos do usuário. Neste contexto, este trabalho objetiva, através da aplicação de resultados vindos da disciplina filosófica de Ontologia Formal, fundamentar tais abordagens para representação de informação temporal em OWL, provendo uma estrutura-base ontologicamente fundamentada e diretrizes para guiar sua utilização, avaliando e comparando as alternativas propostas. Ademais, uma vez que não é tarefa trivial a aplicação direta das noções ontológicas, observa-se que, utilizando-se uma linguagem de modelagem que as incorpore, é possível definir mapeamentos sistemáticos a partir desta linguagem para OWL de tal forma que se permita a geração automática de modelos num processo de Engenharia de Ontologias. Assim, outro objetivo deste trabalho é propor alternativas de mapeamentos entre a linguagem nível ontológico OntoUML e a linguagem de nível epistemológico OWL. Realiza-se ainda um estudo de caso no domínio de Eletrocardiografia, aplicando-se uma das alternativas para codificar automaticamente uma ontologia de referência de ECG, seguindo-se um processo de Engenharia de Ontologias, permitindo representar a informação temporal. Por fim, os resultados obtidos neste trabalho são relevantes no contexto de Engenharia de Ontologias por prover mapeamentos sistemáticos que, uma vez implementados, permitem que a codificação da ontologia de referência seja realizada de forma automatizada e eficiente, preservando a qualidade do modelo de referência e evitando erros decorrentes do processo de codificação manual; e, além disso, permitem contornar a limitação da linguagem OWL quanto à representação da informação temporal.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2015. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2015-05-15T18:26:31Z No. of bitstreams: 1 2015_FernandodeAlbuquerqueLinhares.pdf: 2363887 bytes, checksum: 4d1027703f388587ba5def1fcc3d0a8e (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2015-05-18T11:52:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_FernandodeAlbuquerqueLinhares.pdf: 2363887 bytes, checksum: 4d1027703f388587ba5def1fcc3d0a8e (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-18T11:52:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_FernandodeAlbuquerqueLinhares.pdf: 2363887 bytes, checksum: 4d1027703f388587ba5def1fcc3d0a8e (MD5) / A metodologia do Balanced Scorecard (BSC) foi proposta para auxiliar empresas a criar planejamentos estratégicos simples que podem ser entendidos por todos os funcionários destas empresas. O ponto central desta ferramenta é o mapa estratégico que mostra um conjunto de objetivos estratégicos que a empresa precisa ter para atingir sua missão. Empresas de pequeno e médio porte têm dificuldade em criar suas próprias estratégias sem a ajuda de um consultor especializado, que nem sempre está disponível ou pode ser pago. Esta pesquisa apresenta o Mistral Solutions, um sistema que ajuda a empresários e seus times a criar seus próprios mapas estratégicos sob a ótica do BSC. O sistema proposto é baseado na lógica fuzzy. Inicialmente o usuário responde a um questionário no site sobre a situação da sua empresa. Durante o processo de aquisição de dados, escalas com âncoras verbais foram utilizadas para representar informações numéricas caso o empresário não tenha os dados. O sistema Mistral Solutions usa as respostas para alimentar as regras fuzzy para criar a estratégia inicial no formato de mapas estratégicos do BSC. O sistema propõe oito objetivos estratégicos, dois para cada uma das quatro perspectivas clássicas do BSC. Estes objetivos estratégicos foram selecionados de um conjunto de 45 objetivos possíveis. A base de conhecimento possui 111 variáveis e 126 regras fuzzy. O Mistral Solutions foi aplicado para empresas dos setores público, privado e de concessões. Na avaliação empírica, o sistema operou melhor quando aplicado para a instituição do setor privado, quando os oito objetivos estratégicos propostos foram considerados adequados pelo empresário responsável pelo planejamento estratégico desta empresa. / The Balanced Scorecard (BSC) methodology was proposed to help companies create simple strategy plans that can be explained to all employees. The core of this tool is the strategy map that shows a collection of strategic objectives that a company needs to achieve its mission. Small and medium companies find it dificult to create their own strategies without the help of a management consultant, which is not always aordable. This research presents the Mistral Solutions, a system that supports entrepreneurs and their teams to create their own BSC strategy maps. The system proposed is based on fuzzy logic. Initially the system's user takes a online survey about his/her enterprise. During the knowledge acquisition a verbal anchor scale can be used to represent numeric information if the entrepreneur does not know the correct values. Mistral Solutions uses the answers to ground fuzzy rules for creating business strategies in the shape of BSC strategy maps. The system proposes eight strategic objectives, two for each of the four BSC perspectives. These strategic objectives are chosen from a set of forty-five possibilities. The knowledge base has one-hundred-eleven variables and one-hundred-twenty-six fuzzy rules. This system was applied to institutions representing the public sector, the private sector and a public concession. In the empirical evaluation, the system performed better when applied to private sector institution when all the eight strategic objectives were considered adequate by the manager in charge of the strategic planning of this institution.

Orientador: João Bosco Lugnani / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: A presente dissertação investiga e propõe uma alternativa para a geração de modelos digitais de terreno, na configuração de malha de pontos cotados, interpolados a partir de representações na forma de curvas de nível ( isolinhas ). Esta alternativa permite, ainda, o aproveitamento de pontos cotados e a consideração de perfis de descontinuidades ( "break lines" ) na confecção da malha. São metas deste trabalho: 1- a produção de um modelo digital do terreno; 2- a detecção de erros nos dados de entrada; 3- a implementação de recursos para avaliar, ponto a ponto, a malha de saí d a . Para atingir os objetivos estabelecidos, desenvolveu-se um conjunto de programas, em linguagem C, sendo alguns testes implementados em Turbo Pascal. Em alguns deles há um núcleo de computação gráfica tal como rotinas para "Splines", comunicação com periféricos tipo mesas digitalizadoras, restituidores e "Mouse". Utilizou-se plataforma MS-DOS e equipamentos da linha IBM-PC. / Abstract: This dissertation investigates and offers an alternative solution for the generation of digital terrain models, in grid form , from isolines. This alternative still enables the use of spot heights and break lines for the production of the network. This work's aims are': 1- the production of D T M ; 2- the dettection of errors in the input data; 3- the implementation of means to evaluate the output grid , point by point. To reach this aims, it makes a set of programs is developed in C language and Turbo Pascal. In some of then there is a graphical kernel like routines for splines, periferical comunication and mouse. The programs runs under MS_DOS for IBM-PC computers.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-08-18Bitstream added on 2014-06-13T18:49:36Z : No. of bitstreams: 1 bigheti_ja_me_bauru.pdf: 1603477 bytes, checksum: 39e00820c0f650d5c640f29bc5870194 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A proposta deste trabalho é dotar um robô móvel com a capacidade de mapear e se localizar no ambiente simultaneamente onde tal problema é conhecido na literatura clássica como SLAM (Simultaneous Localizaton and Mapping). Para operar, o robô deve ser capaz de manter uma estimativa da sua posição com base nos sensores embarcados veículo, adquirir e utilizar conhecimento sobre o mundo ao seu redor, possuir a habilidade de reconhecer obstáculos, e responder em tempo real as situações que possam ocorrer neste ambiente. Este trabalho propõe também a utilização de um sensor de ultra-som com varredura frontal de 180 graus, para detecção de landmarks (marcos) naturais em um ambiente interno para construção do mapa na memória do sistema de controle do robô. As informações do deslocamento do robô são fornecidas pelo sistema de odometria com encoder. Essas informações de deslocamento do robô a distância dos landmarks são combinadas através da aplicação do Filtro de Kalman Estendido (EKF), para o cálculode posição e orientação estimados do robô bem como a posição estimada dos landmarks (mapa). Trata-se de um trabalho com resultados preliminares, que tem como contribuição específica realizar a tarefa de localização e mapeamento simultaneamente (SLAM) usando um sensor de ultra-som rotativo. São apresentados também os resultados de simulação da técnica de localização e mapeamento simultâneo usando o Filtro de Kalman Estendido (EKT) e complementadas com avaliações experimentais em ambiente reais, aplicado a um robô móvel trabalhando como um transportador de materiais automatizado no chão de fábrica. Discussões são apresentadas sobre os sensores usados, a complexidade computacional, a associação de dados e a modelagem e controle do robô móvel / The purpose of this paper is to provide a mobile robot with the ability to simultaneously map and locate the environment. This problem is know in classical literature as SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). To operate, the robot must be able to maintain an estimation of its position based on sensors attached to the vehicle, acquire and use knowledge about the world around it, have the ability to recognize obstacles and respond in real time situations that may occur in this environment. This paper also proposes the use of an ultrasonic sensor to scan an angle of 180 degrees, for detection of landmarks in a natural environment in order to build the internal map inside the robot's controller memory. The displacement information is provided by the robot odometry system with encoder. This information is combined through the application of Extended Kalmar filter (EKT). This is a preliminary work, which has the specific contribution the task of locating and mapping simultaneously (SLAM) using a rotating ultrasonic sensor. There is also presented the simulation of the technique of simultaneous localization and mapping using the extended Kalman filter (EKT) in addition of experimental evaluations in real environment, applied to a mobile robot working as an automated carried materials on the factory floor. Discussions are presented on the used sensors, the computational complexity, data combination and modeling and control of mobile robot

O conhecimento detalhado sobre a distribuição espacial dos solos é fundamental para o monitoramento ambiental e gerenciamento da produção agrícola. Novas técnicas de modelagem espacial estão sendo utilizadas para melhor aproveitar os dados de solos existentes como a desagregação espacial dos polígonos a partir do refinamento das unidades de mapeamento combinadas em que dois ou mais tipos de solos estão representados. Este trabalho foi dividido em dois estudos. O estudo 1 teve como objetivo realizar a comparação de três algoritmos de árvores de decisão (AD) para predizer a ocorrência das unidades fisiográficas (UFs). Foram derivadas a partir do modelo digital de elevação (MDE) 12 variáveis ambientais utilizando o System for Automated Geoscientific Analyses (SAGA GIS). Os algoritmos testados foram: J48, Simple Chart, BFTree. As ADs foram construídas no programa Weka 3.6.3. As acurácias obtidas usando os três algoritmos foram semelhantes, sendo que o J48 foi superior, mostrando-se útil para predizer a ocorrência de unidades fisiográficas. O estudo 2 teve como objetivo desagregar os polígonos do mapa fisiográfico para individualizar as classes de solos até o segundo nível categórico. Para realizar a desagregação do mapa fisiográfico foram utilizadas 3 variáveis ambientais preditoras, derivadas do MDE, sendo que o mapa de geoforma foi derivado utilizando um conjunto de programas chamado LandMapr toolkit©. Os limites das UFs, os mapas de elevação, declividade e geoforma foram submetidos a uma tabulação cruzada para identificar em cada UF as combinações existentes entre suas classes. O uso da desagregação possibilitou a individualização e a espacialização das classes de solos, sendo útil para a produção de mapas de solos mais detalhados. / Detailed knowledge about the spatial distribution of the soil is essential for environmental monitoring and management of agricultural production. New spatial modeling techniques have used to make better use of data from existing soils and the polygons spatial disaggregation from the refinement of combined mapping units. This work was is divided two studies. The study 1 aimed to carry out a comparison of three decision trees algorithms to predict the occurrence of physiographic units (UFs). The System for Automated Geoscientific Analyses (SAGA GIS) was used to derive 12 environmental covariates from digital elevation model. Three algorithms were tested: J48, Simple Chart, BFTree. The program Weka 3.6.3 was used to built the decision trees. The accuracies obtained using the three algorithms were similar. The J48 accuracy was higher, proving to be useful to predict the occurrence of physiographic units. The study 2 aimed to disaggregate the physiographic map polygons, to individualize the soil classes by the second categorical level. Three environmental covariates were used to carry out the polygon disaggregation of physiographic unit map. The environmental covariates was derived from the MDE, and the map of geoforma was elaborated by a set of programs called LandMapr toolkit©. The limits of the UFs, maps of elevation, slope and geoforma underwent a cross-tab to identify existing combinations between classes, by each UF. The polygon disaggregation made possible the individualization and the spatialization of soils classes, being useful to production of more detailed soil maps.

Nas últimas décadas o Mapeamento Digital de Solos (MDS) está ganhando espaço devido ao aumento da disponibilidade de dados numéricos, entretanto algumas metodologias ainda precisam ser definidas, dentre elas, a densidade de amostras e as variáveis a serem utilizadas para a alimentação dos modelos. Assim, o objetivo deste trabalho foi testar diferentes densidades de amostragem, diferentes conjuntos de variáveis para avaliar a resposta dos modelos e, a partir disso, realizar a extrapolação de classes de solos em paisagens semelhantes. Esta tese é composta de três estudos que testam metodologias para a predição de ocorrência de classes de solos utilizando técnicas do MDS. No primeiro estudo, realizado nas bacias do Santo Cristo e do Lageado Grande foi testado o efeito de diferentes densidades de amostragens sobre a capacidade preditiva dos modelos de predição de ocorrência de classes de solos. Os modelos preditores foram treinados com dados dos atributos do terreno derivados do modelo digital de elevação e com informações de solos extraídas do mapa pedológico. De modo geral o aumento da densidade de amostragem resultou no aumento da concordância com os mapas de referências e no aumento do número de unidades de mapeamento preditas. No segundo estudo, realizado nas bacias do Santo Cristo e do Arroio Portão, foi testado o efeito de diferentes conjuntos de variáveis geomorfométricas sobre a capacidade preditiva dos modelos de predição de ocorrência de classes de solos. A partir do modelo digital de elevação foram geradas onze variáveis. As variáveis comprimento de fluxo, elevação do terreno e distância de rios foram as que mais influenciaram os resultados de acurácia e a quantidade de unidades de mapeamento preditas. O modelo gerado com somente as três variáveis gerou o modelo com resultados semelhantes ao modelo gerado com todas as variáveis. O terceiro estudo foi realizado em duas etapas. A primeira etapa foi realizada nas bacias do Santo Cristo e do Arroio Portão e a segunda nas bacias do Santo Cristo e na do Lageado Grande. Na primeira etapa dividiu-se as bacias em partes iguais, utilizando-se uma para o treinamento e a outra para a validação dos modelos. A acurácia foi maior na área de treinamento do que na área de validação, entretanto mostrou-se uma ferramenta interessante a ser utilizada para a elaboração de mapas. Na segunda etapa utilizou-se a bacia do Santo Cristo para o treinamento do modelo e a do Lageado Grande para a validação. Nesta fase os modelos não conseguiram gerar mapas com boas acurácias na área de validação. / In recent decades the digital soil mapping is gaining ground due to the increase of numerical data, but some methodologies have yet to be defined, among them, the density of sampling and the selection of attributes models training. The objective of this study was to evaluate the use of different methodologies and materials for data analysis and prediction of occurrence of soil classes. This thesis is composed of three studies testing methodologies for soil classes of occurrence of prediction using MDS techniques. In the first study, performed in the Santo Cristo and the Lageado Grande watersheds, it was tested the effect of different densities of samples on the capacity of models to predict the occurrence of soil classes. The predictive models were trained with data attributes derived from a digital terrain elevation model and information extracted from a legacy soil map. In general, the increase in sampling density resulted in an increase in accordance with the reference map and increase the number of predicted map units. In the second study, performed in the Santo Cristo and Arroio Portão watersheds, it was tested the effect of different sets of geomorphometric variables on the predictive ability of occurrence of prediction models of soil classes. From the digital elevation model were derivate eleven variables. The variables flow length, altitude and distance from rivers were the ones that more influenced the results of accuracy and number of predicted mapping units. The model generated with only this three variables generated the model with results similar to the model that used all variables. The third study was performed in two stages. The first step performed in the Santo Cristo and Arroio Portão watersheds, and the second in the Santo Cristo and Lageado Grande watersheds. In the first step the basins were divided into two equal parts using a part for model training and the other for model validation. The accuracy was greater in the training area than in the validation area; however the extrapolation to similar areas proved to be an interesting tool to be used for the preparation of maps. In the second step it was used the basin of the Santo Cristo for model training and the Lageado Grande for model validation. In this step the models were not able to generate maps with good accuracy in the validation area.

Dados de levantamentos convencionais de solos têm sido muito usados como entrada em mapeamento digital de solos (MDS), frequentemente sem considerar a qualidade original. O objetivo desta pesquisa foi avaliar metodologias e ferramentas de MDS para predizer classes de solo a partir de levantamentos existentes. Um conjunto diversificado de mapas convencionais foi caracterizado com indicadores computados a partir das unidades de mapeamento (UM) e da legenda. Um procedimento de desagregação foi testado em um mapa semidetalhado, definindo-se áreas típicas das classes por UM a partir do relatório de levantamento e expedições em campo. 10% delas foram empregadas para treinar uma árvore de decisão (AD) e predizer classes em toda a área, usando 21 covariáveis. A predição em locais não mapeados (extrapolação) foi avaliada em um mapa detalhado, no qual três subáreas representativas foram usadas para gerar pontos com duas densidades e dois esquemas de distribuição espacial. Os pontos foram usados para treinar uma AD e predizer ordens e subordens em áreas não amostradas, com duas resoluções espaciais e variação do número e combinação de covariáveis. A desagregação possibilitou incrementar consideravelmente o detalhamento do mapa convencional de solos, sem perda de acurácia. A extrapolação possibilitou mapear áreas não visitadas com alta resolução espacial e acurácia equivalente à área de referência, notadamente com amostragem aleatória estratificada. Em ambos, a acurácia foi limitada pela qualidade dos dados legados, em geral inferior à presumida, o que demonstra a necessidade de levá-la em conta ao desenvolver e calibrar modelos de predição em MDS. / Conventional soil survey data have been widely used as inputs for digital soil mapping (DSM), often without regard to their original quality. The objective of this research was to evaluate DSM methodologies and tools for predicting soil classes from existing soil surveys. A diversified set of conventional soil maps was charachterized with indicators computed from mapping units (MU) and legend. A disaggregation procedure was tested on a semidetailed soil map, by defining typical areas of soil classes in each MU based on the soil survey report and field work. 10% of these areas were employed to train a decision tree (DT) and to predict soil classes throughout the area using 21 soil covariates. The prediction in unmapped areas (extrapolation) was evaluated on a detailed soil map, for which three representative subareas were used to generate points using two sampling densities and two spatial distribution schemes. These sampling points were used to train a DT and then to predict soil orders and suborders at non sampled areas, using two spatial resolutions and varying number and combination of covariates. Disaggregation allowed to increase considerably the details of the conventional soil map, without loss of accuracy. Extrapolation allowed mapping non visited areas with high spatial resolution and accuracy equivalent to the reference area, especially with stratified random sampling. In both cases, accuracy was limited by the quality of legacy soil data, in general lower than presumed, what demonstrates the need to take it into account when building and calibrating prediction models in DSM.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, Pós-Graduação em Geociências Aplicadas, 2015. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2015-05-06T18:17:14Z No. of bitstreams: 1 2015_GervasioBarbosaSoaresNeto.pdf: 16276086 bytes, checksum: 022cde3f1e42c068a5df8d4aca1dc396 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2015-05-07T15:08:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_GervasioBarbosaSoaresNeto.pdf: 16276086 bytes, checksum: 022cde3f1e42c068a5df8d4aca1dc396 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-07T15:08:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_GervasioBarbosaSoaresNeto.pdf: 16276086 bytes, checksum: 022cde3f1e42c068a5df8d4aca1dc396 (MD5) / O mapa é uma das formas mais antigas de expressão cultural, acompanhando o processo evolutivo do ser humano. Ultimamente, os mapas digitais de representação da superfície terrestre tomaram o lugar dos formatos físicos. A representação digital do relevo permite o desenvolvimento de modelos de classificação a partir de dados morfométricos. Neste contexto, o objetivo geral dessa Tese é o desenvolvimento de um método de mapeamento de unidades básicas de relevo (UBR) a partir de métricas hipsométricas e clinográficas. A metodologia desenvolvida baseia-se na integração booleana de classes de amplitude altimétrica e de declividade de um modelo digital de elevação. A escolha desses dois parâmetros morfométricos relaciona-se com a primeira percepção da superfície terrestre, que define padrões altimétricos e de inclinação da paisagem. Os intervalos hipsométricos e de declividade são definidos a partir das curvas que relacionam as amplitudes altimétricas e as variações de declividade com a frequência em área de ocorrência dessas variáveis. Os pontos de inflexão e de máxima hipsométricas (Hif e Hmax) e inflexão clinográfica (Cif e Cmax) destas curvas determinam os limites dos intervalos. Os resultados obtidos mostram que as bacias testadas em diferentes regiões do Brasil com diferentes padrões de relevo apresentam UBR que se relacionam com características estruturais da paisagem. A escala do mapa de UBR depende da ordem da bacia e da resolução do dado de entrada. Os estudos mostraram que a escala de 1:100.000 foi obtida com o nível 5 de ottobacia para os dados SRTM- 90. O estudo de caso mostrou a coerência das UBR na bacia do São Bartolomeu, no Planalto Central, com o mapa geomorfológico da Empresa Brasileira de Agropecuária (Embrapa) disponível nessa escala. O nível 4 de ottobacia testado para a Depressão Periférica e o Mar de Morros do estado de São Paulo, além da Planície do Pantanal Matogrossense, mostraram coerência com os mapas geomorfológicos na escala 1:500.000 do Programa Geodiversidade do Serviço Geológico do Brasil (CPRM). O método proposto de delimitação das UBR, além de simples e replicável, aumenta a capacidade de realizar mapeamentos em larga escala e de forma mais rápida. A obtenção do mapa de UBR para a bacia do São Bartolomeu necessitou apenas duas horas de trabalho, enquanto que o método da interpretação da composição colorida do relevo utilizado no mapa da Embrapa obrigou um trabalho de centenas de horas do analista, sempre com a desvantagem da subjetividade. Dessa forma, o método proposto tem o potencial de ser utilizado amplamente em regiões tropicais como uma das etapas de mapeamentos geomorfológicos sistemáticos. / The map is one of the oldest forms of cultural expression, following the human evolutionary process. Recently, digital map representation of the earth's surface have replaced the physical formats. The landform digital representation allows the development of classification models from morphometric data. In this context, the general objective of this thesis is the development of a mapping method of landform main units (LMU) from hypsometric and clinographic metrics. The methodology is based on Boolean integration altimetry and slope range classes of a digital elevation model. The choice of these two morphometric parameters is related to our first perception of the earth's surface defining altimetry patterns and landscape slope. The hypsometric and slope intervals are defined from the curves that relate the altimetric amplitude and slope variations with the frequency area of these variables occurrence. The turning points and maximum hypsometric (Hif and Hmax) and clinographic inflection (Cif and Cmax) of these curves determine the limits of the range classes. The results show that the basins tested in different regions of Brazil with different relief patterns have LMU that relate to structural features of the landscape. The scale of LMU map depends on the basin order and the resolution of the input data. Studies have shown that the scale of 1:100,000 was obtained with 5 level ottobasin for SRTM-90 data. The case study showed the consistency of LMU in the São Bartolomeu basin in the Central Plateau, with the geomorphological map of Brazilian Agricultural Research Corporation (Embrapa) available on this scale. The 4 level ottobasin tested for Peripheral Depression, the Sea Hills of São Paulo and the Mato Grosso Pantanal Plain, were consistent with the geomorphological maps at 1:500,000 from the Geodiversity Program of Brazilian Geological Survey (CPRM). The proposed method of LMU delimitation as well as simple and replicable increases the ability to perform faster and large-scale geomorphological mapping. The LMU map of the São Bartolomeu basin needed only two hours work, while the method of color composite landform interpretation used in the map of Embrapa required hundreds hours work, always with of the subjectivity disadvantage. Thus, the proposed method has the potential to be used widely in tropical regions as one-step of systematic geomorphological mappings.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, 2012. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-01-07T12:42:05Z No. of bitstreams: 1 2012_InaraOliveiraBarbosa.pdf: 7578661 bytes, checksum: 2cd49a962c2303ae94d609b66d80bbc8 (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2013-01-28T14:18:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_InaraOliveiraBarbosa.pdf: 7578661 bytes, checksum: 2cd49a962c2303ae94d609b66d80bbc8 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-01-28T14:18:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_InaraOliveiraBarbosa.pdf: 7578661 bytes, checksum: 2cd49a962c2303ae94d609b66d80bbc8 (MD5) / A integração de dados multitemáticos por meio de geotecnologias têm sido de fundamental importância no mapeamento geológico e definição de modelos de distribuição de depósitos minerais. No caso específico de ambientes mineralizados, objeto do estudo, que apresentam associação de exposição de rochas com suas coberturas superficiais intempéricas, não existe um modelo padronizado a ser utilizado na distribuição espacial das áreas mineralizadas, em função da grande variabilidade que pode ocorrer na geologia, geomorfologia e nas condições de pedogênese e enriquecimento mineral associado aos processos de alteração. Assim, o objetivo desse trabalho foi à correlação de dados aerogeofísicos (magnetométricos e gamaespectrométricos), com relevo, solos e geologia na individualização do Complexo Máfico-Ultramáfico de Niquelândia, GO e de suas unidades adjacentes, bem como gerar um mapa de favorabilidade do depósito do níquel laterítico na porção ultramáfica desse Complexo. Foi criado um banco de dados georreferenciados com informações disponíveis sobre geologia, geomorfologia, solos, dados aerogeofísico e de imagem do sensor ASTER. As feições do relevo foram geradas por meio do Modelo Digital do Terreno (MDT) extraído dos dados do Shuttle Radar Topography Mission (SRTM), sendo dele derivados os mapas de classes declividade, hipsométrica e curvatura, que constituem as feições do relevo que condicionam a formação da mineralização pedogenética de níquel. Os dados aerogeofísicos de magnetometria e gamaespectrometria foram extraídos do levantamento aerogeofísico de Goiás do Projeto “Paleo-neoproterozóico do Nordeste de Goiás”. Com os dados aerogeofísicos (magnetometria e gamaespectrometria) foram gerados dois Índices Máficos (IM) o primeiro do Complexo Máfico-Ultramáfico de Niquelândia e o segundo do depósito de níquel laterítico no município de Niquelândia. Com a imagem de satélite do sensor ASTER foi realizado a razão de +bandas para destacar as áreas ricas em Fe³ e o emprego Modelo Linear de Mistura Espectral (MLME), na identificação de áreas com concentração de minério de níquel oxidado (goethita e hematita) e minério de níquel silicatado (pimelita), com a utilização da biblioteca espectral criada com as amostras dos minérios oxidado e silicatado e solos. Com esses dados processados foi realizado duas abordagens distintas de análise espacial na área de estudo. A primeira foi à individualização do Complexo Máfico-Ultramáfico de Niquelândia de suas unidades geológicas adjacentes por meio do estabelecimento de domínios gamaespectrométricos e magnetométricos associados aos dados de relevo, geologia e solos. A segunda com a geração do mapa de favorabilidade e definição de um modelo descritivo do depósito de níquel laterítico na porção ultramáfica do Complexo de Niquelândia. Os métodos utilizados para geração dos mapas de favorabilidade foram as lógicas booleana e fuzzy. A definição do primeiro Índice Máfico (IM) permitiu a delimitação dos corpos máficos e ultramáficos, eliminando a influência da cobertura pedológica e o segundo Índice Máfico (IM) possibilitou a individualização do depósito de níquel laterítico nas rochas ultramáficas do Complexo. A utilização de imagem do sensor ASTER possibilitou a delimitação de áreas enriquecidas em níquel no minério oxidado, no minério silicatado e nos solos. A correlação com os dados aerogeofísicos, geológicos, relevo e solo permitiu caracterizar e individualizar o Complexo Máfico-Ultramáfico de Niquelândia das suas unidades geológicas adjacentes, constituídas por litologias distintas. O modelo estabelecido e os mapas de favorabilidade de mineralização de níquel no Complexo de Niquelândia, gerados pelas lógicas booleana e fuzzy apresentaram bons resultados, entretanto o fuzzy mostrou-se no mapeamento resultado superior. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The integration of data from varied sources has been of fundamental importance for geologic mapping and definition of models for the distribution of mineral deposits. In the specific case of mineralized environments, object of the study, show that the association of exposure with their cover of rocks weathering surface there is no one standard model to be used in the spatial distribution of the mineralized areas, due to the large variability that can occur in geology, geomorphology and conditions of pedogenesis and mineral enrichment processes associated with change. The objective of this study was the correlation of the airborne geophysical data (gammaspectrometry and magnetometric), with relief, soils and geology in the individualization Mafic-Ultramafic Complex Niquelândia, GO, and its adjacent units, as well as generate a favorability of lateritic nickel deposit in portion of ultramafic complex. It created a georeferenced database with information available on geology, geomorphology, soils, airborne geophysical data and ASTER image. The relief features were generated by means of Digital Terrain Model (DTM) extracted data from the Shuttle Radar Topography Mission (SRTM), it being derived from the maps of slope, hypsometric and curvature classes, which constitute the relief features that, influence the formation of nickel mineralization pedogenetic. The airborne geophysical data of magnetometry and gammaspectrometry were extracted from the airborne geophysical survey of Goiás Project "of Northeastern Paleo-Neoproterozoic Goiás". With the airborne geophysical data (magnetometry and gammaspectrometry) were generated two Mafic Indexes (MI) the first Mafic-Ultramafic Complex Niquelândia and the second of nickel laterite of deposit in the city of Niquelândia. With satellite imagery ASTER was carried the reason bands to highlight areas rich in Fe³ + and employment Linear Spectral Unmixing Model (LSUM), to identify areas with concentration of nickel oxides (goethite and hematite) and nickel ore silicate (pimelite), using the spectral library created with the samples of oxidized ores and silicate and soils. With these processed data was performed two distinct approaches to spatial analysis in the study area. The first was the individualization MaficUltramafic Complex Niquelândia its adjacent geological units through the establishment of gammaspectrometric and magnetometric fields associated with data of topography, geology andvi soils. The second generation of the map with the favorability and definition of a descriptive model of nickel laterite deposit in ultramafic portion of the complex Niquelândia. The methods used to generate the maps were the favorability of Boolean and fuzzy logics. The definition of the first Mafic Index (MI) allowed the delineation of mafic and ultramafic, eliminating the influence of pedologic cover and the second Mafic Index (MI) allowed the individualization of lateritic nickel deposit in ultramafic rocks of the Complex. Using ASTER image allowed the delineation of areas enriched in nickel oxide ore, the ore and silicate soils. The correlation with the airborne geophysical data, geology, topography and soil allowed characterizing and individualizing Mafic-Ultramafic Complex Niquelândia its adjacent geologic units, consisting of different lithologies. The established model and favorability maps of nickel mineralization in complex Niquelândia, generated by Boolean logic and fuzzy showed good results, however the fuzzy proved mapping result in higher.