Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-07-23Bitstream added on 2014-06-13T19:09:06Z : No. of bitstreams: 1 compagnon_am_me_jabo_prot.pdf: 2369849 bytes, checksum: ffb902239008390de59221552f38241e (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O dimensionamento do conjunto trator-equipamento está relacionado ao desempenho operacional do mesmo ao executar determinado trabalho, portanto, conhecer a demanda energética da operação agrícola é importante para planejar a produção. O trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho e o comportamento operacional do conjunto trator-escarificador, a densidade do solo e a resistência mecânica do solo à penetração (RMSP) em função do teor de água do solo e da profundidade de trabalho, em um LATOSSOLO VERMELHO. Foi utilizado um DIC em esquema fatorial 2x2 com 5 repetições. Os tratamentos foram: TAS: teor de água do solo (26,2% e 21,9%) e P: profundidade de escarificação (0,20 e 0,30 m). Os dados foram submetidos à ANOVA e ao controle estatístico de processo (CEP). As variáveis analisadas foram: velocidade de trabalho; consumo de combustível: horário, por volume de solo trabalhado e operacional; capacidade de campo operacional (Cco); força e potência na barra de tração; patinagem dos rodados traseiros e dianteiros; densidade e RMSP. A velocidade de trabalho foi afetada pela interação TAS x P. As variáveis relacionadas ao consumo de combustível e a patinagem dos rodados dianteiros foram influenciadas pelo TAS e P. A força e a potência na barra de tração aumentaram com a profundidade, enquanto que a Cco aumentou no menor TAS. A densidade não foi alterada pelos tratamentos. As variáveis de desempenho apresentaram comportamento instável em relação ao CEP / The scaling of the tractor-equipment is related to operational performance to execute certain work, therefore, knowing the energy demand of the agricultural operation is important to plan the production. The work aimed to assess operating performance and the behavior of the tractor-chisel set, soil density and soil mechanical resistance to penetration (RMSP) depending on the soil water content and the working depth, in a Oxysol. Was used a DIC in factorial 2x2 with 5 repetitions. The treatments were: TAS: soil water content (26.2% and 21.9%) and P: chiseling depth (0.20 and 0.30 m). The data were submitted to ANOVA and statistical process control (SPC). The variables analyzed were: working speed; fuel consumption: hourly, per volume of soil worked and operational; operating field capacity (Cco); force and power in traction bar; front and rear axles of slipping; density and RMSP. The speed of work was affected by interaction TAS x P. The variables related to the fuel consumption and the slipping of front axles were influenced by TAS and P. The force and power in traction bar increased with depth, while the Cco has increased in the lowest TAS. The density was not altered by the treatments. The performance variables showed unstable behavior in relation to the CEP

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-02-28Bitstream added on 2014-06-13T19:11:21Z : No. of bitstreams: 1 jesuino_pr_me_botfca.pdf: 476686 bytes, checksum: b6b3eacddcfc45310d76d3ad06ae705f (MD5) / Esse trabalho foi realizado com o objetivo de comparar o desempenho de um trator equipado com pneus diagonais novos e pneus diagonais desgastados, em três condições de superfície: pista com solo mobilizado, pista com cobertura vegetal e pista com solo firme. Foi utilizado o delineamento experimental em faixas, sendo que em cada faixa (pista) foram dispostos os tratamentos em blocos ao acaso, com um arranjo fatorial de 2x4, definidos pelos dois conjuntos de pneus diagonais (novos e desgastados) e quatro condições de deslocamento, distinguidas pela mudança de marcha do trator, totalizando oito tratamentos, com três repetições cada, perfazendo 72 unidades experimentais. Foram coletados os dados para o cálculo da velocidade de deslocamento, patinagem das rodas traseiras e dianteiras do trator e consumo horário de combustível. Também foram coletados os dados de força de tração, sendo calculada a potência disponível na barra de tração em função da velocidade de deslocamento. Foi utilizado como carro dinamométrico a Unidade Móvel de Ensaio na Barra de Tração - UMEB, pertencente ao Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais - NEMPA, do Departamento de Engenharia Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas - FCA da UNESP, Campus de Botucatu - SP. Os resultados mostraram que tanto as condições dos pneus quanto as condições do solo interferiram na capacidade do trator em desenvolver força de tração, sendo o 2 pior desempenho obtido na pista com solo mobilizado. O melhor desempenho do trator foi na pista com solo firme; porém, na pista com cobertura vegetal ocorreram as melhores condições de força de tração do trator em relação ao solo mobilizado, mostrando que a presença da cobertura vegetal entre o rodado e o solo interferiu diretamente na relação rodado/solo. Na pista com solo mobilizado os resultados mostraram que a velocidade foi a menor... / The objective of this work was to compare the performance of a tractor equipped with used and new bias-ply tires, operating in three surface conditions: tillage soil, vegetal covered soil and firm soil. The experimental design were tracks and, in each track, treatments were disposed in blocks to the chance in a 2x4 factorial arrangement, defined by the two groups of tires (used and new bias-ply) and four speed conditions, distinguished by tractor s gear change, totaling eight treatments, with three repetitions each, completing 72 experimental units. There were collected data to calculate: speed, front and rear tires slippage and fuel consumption. There were also collected data of traction strength to calculate available power at traction bar versus speed. The dynamometric car used was the Mobile Drawbar Test Unit - UMEB, owned by the Facility of Agricultural and Forestry Tires and Machines Assays (NEMPA) of Rural Engineering Department in the Agronomics Science College - FCA, UNESP, Botucatu campus. Results showed that both, tires and soil conditions, changed tractor capacity on developing traction strength. The worst performance was observed on the tillage soil. On the track with soil covered with vegetal residues, occurred better tractor traction strength conditions than on track with tillage soil, showing the presence of vegetal cover between tire and soil interfered directly on the tires/soil relation ship. 4 On the track with tillage soil, results showed that the forward speed was the lowest among the three soil conditions due to the front and rear tires slippage which is higher than vegetal covered and firm soil tracks. Fuel consumption results showed higher values on tilled tracks when comparing with firm and vegetal covered tracks. Data of available power at the drawbar were statistically equal on tilled and vegetal-covered soil tracks... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2016-08-12T18:48:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-04-28. Added 1 bitstream(s) on 2016-08-12T18:50:50Z : No. of bitstreams: 1 000865107.pdf: 4437907 bytes, checksum: e7ddb13aa3f55f61c8170d212055f16e (MD5) / As transmissões dos tratores agrícolas transferem energia do motor para as rodas motrizes, e o torque disponível nos rodados é convertido em tração bruta, que é responsável por vencer a resistência ao rolamento do trator e pela tração disponível (líquida) na barra de tração do trator. Este trabalho teve por objetivo desenvolver um sistema eletromecânico para determinação do torque no eixo das rodas motrizes de tratores agrícolas, denominado torsiômetro, e validá-lo através de ensaios de tração com auxílio de um carro dinamométrico equipado com instrumentação eletrônica para aquisição de dados. A pesquisa foi conduzida no Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais (NEMPA) da Faculdade de Ciências Agronômicas (FCA/UNESP), Botucatu-SP. O protótipo foi concebido utilizando programas computacionais específicos para projeto mecânico, e construído para ser instalado no eixo traseiro de tratores agrícolas de até 90 kW. O torsiômetro foi confeccionado com estrutura metálica, apta a resistir a grandes demandas de torque, podendo ser adaptado a qualquer outro trator com características similares, de igual ou menor potência. O dispositivo baseia-se em um braço de alavanca (momento torsor), onde obtém-se os valores de força com uma célula de carga e os valores de torque por uma equação matemática. Após a conclusão do projeto e construção do protótipo, foram realizadas avaliações funcionais e de resistência, e em seguida realizaram-se ensaios de tração em pista, para sua validação. Nos ensaios em pista, foram realizadas as avaliações em duas superfícies (concreto e solo firme), três marchas, oito cargas na barra de tração e com a tração dianteira auxiliar (TDA) ligada e desligada. Os resultados obtidos para validar o equipamento foram analisados estatisticamente através de equações de regressão, com destaque ... / The transmissions of agricultural tractors transfer the engine power to the drive wheels and the torque, available in the rotated, is converted into gross traction, which is responsible for overcoming the rolling resistance of the tractor and for the net traction on the drawbar. Based on these premises, this research aims to develop an electromechanical system, which we designate torque meter or torque transducer, to determine the torque and power on the axle of the driving wheels in agricultural tractors, and validate it through traction tests, with the support of a dynamometer car, and electronic instrumentation for data acquisition. The work was conducted at the Agro Forestry Machine and Tire Testing Center (NEMPA) at the College of Agronomic Sciences, São Paulo State University (FCA/UNESP), Botucatu-SP, Brazil. The torque meter was developed using specific software for mechanical design, and was built to be installed on rear axle of tractors of up to 90kW. The equipment was made with robust metal structure, able to withstand high demands of torque, and possible to be adapted to any tractor with similar features with equal or less power, simply by meeting the dimensional peculiarities of each model. The torque meter is based on a lever arm (torsional moment) from which it is obtained the strength values with a load cell and the torque values using a mathematical equation. After completion of the development and construction of the prototype, the functional and resistance evaluations were conducted and followed by dynamic tests for the validation of the torque meter. During traction tests, it was performed evaluations on two surfaces (concrete and firm soil), three gears, up to eight drawbar pull and evaluations with the wheel assist drive on and off. The results for the validation of the equipment were statistically analyzed using regression equations, highlighting the linearity ...

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Rouverson Pereira da Silva / Banca: Teresa Cristina Tarlé Pissarra / Banca: Jorge Wilson Cortez / Banca: Anderson de Toledo / Banca: Adilson José Rocha Mello / Resumo: Uma plantadora mecanizada de cana-de-açúcar deve executar, simultaneamente, as operações de sulcação, aplicação de fertilizantes, distribuição das mudas e cobrição dos sulcos. Objetivou-se avaliar o protótipo de uma plantadora de cana-de-açúcar em rebolos, que apresenta um novo sistema para distribuição de rebolos e sulcação, em função da velocidade de plantio, rotação da esteira distribuidora e profundidade de sulcação. No primeiro estudo, foi adotado delineamento inteiramente casualizado, com duas velocidades de plantio (5,0 e 6,5 km h-1) e duas rotações da esteira distribuidora de rebolos (50 e 100%), com 20 repetições por tratamento. No segundo estudo, também em delineamento inteiramente casualizado, foram testadas duas velocidades de plantio (5,0 e 6,5 km h-1) e duas profundidades de sulcação (0,35 e 0,45 m), com 20 repetições. Por fim, realizou-se um estudo de caso para validar o sistema de desarme do sulcador, assim como tempos e movimentos. Os resultados do primeiro estudo mostram que o sistema de distribuição da plantadora apresentou uniformidade na distribuição de rebolos, havendo baixa danificação das gemas. O aumento da velocidade de trabalho diminuiu a quantidade de rebolos, gemas totais e viáveis. E o aumento da rotação da esteira distribuidora eleva estes fatores. No segundo estudo, o aumento da velocidade de plantio acarretou incremento na área mobilizada e diminuição da altura de cobrição. O aumento da profundidade de sulcação acarretou incremento na área mobilizada, largura do sulco, profundidade de sulcação e altura de cobrição. A operação de plantio manteve padrões de uniformidade quanto à abertura de sulco, distribuição de mudas e altura de cobrição, nas profundidades de plantio e velocidade de operação. Verificou-se que o mecanismo sulcador tem capacidade de se desarmar ao encontrar obstáculo, sem haver danos ao mesmo. O estudo de tempos e movimentos... / Abstract: A mechanized plantation of sugarcane must perform both operations furrow, fertilizer application, distribution of seedlings and mating of the furrows. Aimed to evaluate the prototype of a planter sugarcane on wheels, which features a new system for distributing wheels and furrow, depending on planting speed, the distributor belt speed and depth of furrow. In the first study, a randomized design was adopted, with two planting speeds (5.0 and 6.5 km h-1) and two rotations of the distributor belt wheels (50 and 100%), with 20 repetitions per treatment. In the second study, also in a completely randomized design were tested two planting speeds (5.0 and 6.5 km h-1) and two depths of furrow (0.35 and 0.45 m), with 20 repetitions. Finally, there was a case study to validate the disarm furrower system, as well as time and motion. The first study of the results show that the distribution system of the planter showed uniformity in the distribution wheels, with low damage to the gems. Increased working speed decreased the amount of grinding wheels, total and viable gems. And the increase of the rotating distributor conveyor raises these factors. In the second study, increased planting rate resulted in increased area and decreased mobilized mating height. The increased depth furrow caused increase in immobilized area, groove width, depth and furrow mating height. The planting operation kept uniform standards on the groove opening, distribution of seedlings and mating time in the planting depths and speed of operation. It was found that the furrower mechanism is able to disarm when encountering an obstacle, without any damage thereto. The time and motion study showed that for the beginning of a maneuver time was 11 s, 7.5 s of which was spent in the collection of the furrow openers, and the furrower maneuver on the end/start operation time is 11.2 s and 7.0 s of these expenditures to arm the furrowers early operation / Doutor

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:38Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-05-29Bitstream added on 2014-06-13T18:45:40Z : No. of bitstreams: 1 grotta_dcc_dr_jabo.pdf: 473302 bytes, checksum: f8cdc0255abc578da01bc3a223137e5e (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O objetivo buscado com o desenvolvimento do trabalho foi obter informações quanto às melhores alternativas para o sistema de semeadura direta em regiões com características semelhantes às de Jaboticabal/SP, na cultura do milho, em diferentes manejos de culturas de cobertura do solo. O experimento foi conduzido na área experimental do Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola (LAMMA) da UNESP/Jaboticabal. Avaliou-se o desempenho do conjunto trator-semeadora-adubadora, o desenvolvimento de um híbrido simples de milho (DKB 390), e as perdas na colheita mecanizada em função de 2 culturas de cobertura crotalária (Crotalária juncea L.) e mucuna preta (Mucuna aterrina L.), manejadas de 3 formas, sendo duas mecânicas (triturador de palhas e rolo-faca) e uma química (herbicida via pulverizador) com a cultura do milho semeada a 5 cm de profundidade e deposição de adubo em 3 profundidades (11, 14 e 17 cm) totalizando 18 tratamentos com 4 repetições com delineamento em blocos ao acaso, em esquema fatorial. Os resultados evidenciaram que a força de tração na barra foi menor nas profundidades 11 e 14 cm do sulcador de adubo, e o mesmo ocorreu para a força de tração na barra por fileira de semeadura, força de pico na barra de tração, potência na barra de tração, potência na barra por fileira de semeadura, consumos volumétrico e ponderal. O consumo específico foi maior na profundidade de 11 cm do sulcador de adubo. A distribuição longitudinal de plantas não foi influenciada pelos fatores. Os fatores cultura, manejo e profundidade não influenciaram as variáveis, fluxo de grãos, fluxo de material não grão, fluxo total e perdas totais. As perdas totais não foram influenciadas por nenhum dos fatores estudados. / The objective sought with the development of the work was to obtain information on the best alternatives to the no-tillage system sowing in regions with similar characteristics to those of Jaboticabal / SP, in the corn crop in different management cultures of soil cover. The experiment was conducted in the experimental area of the Laboratory of Machinery and Agricultural Mechanization (LAMMA) of São Paulo University State. It was evaluated the performance of all tractor-seeder-fertilizer, the development of a simple hybrid maize (DKB 390), and losses in mechanized harvesting crops in function of 2 coverage cultures (Crotalária juncea L.) and black mucuna ( Mucuna aterrina L.), managed in 3 ways, two mechanical (crusher of straw and roll-knife) and a chemical (herbicide spray route) with the corn crop sown to 5 cm deep and deposition of fertilizer in 3 depths ( 11, 14 and 17 cm) totaling 18 treatments with 4 repetitions with design in randomized blocks in factorial plots. The results showed that the force of traction in the bar was lower at depths of 11 to 14 cm stem of fertilizer, and the same occurred for the traction force on the bar by row of sowing, the power peak in the bar of traction, potency on the traction bar, potency on the traction bar by the row of sowing, consumption volumetric and weight. The specific consumption was higher in the depth of 11 cm from steam of fertilizer. The longitudinal distribution of plants was not influenced by factors. The factors culture, management and depth did not influence the variables of grain flow, flow of material non-grain, total flow and total losses. The total losses were not affected by any of the factors studied.

Orientador: Paulo S. G. Magalhães / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-22T22:28:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Serpa_FabioMarcelo_M.pdf: 3262573 bytes, checksum: c7a35a0ab37b487969889f07c0065ea1 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: O objetivo foi desenvolver um aplicativo computacional, capaz de estimar os esforços em implementos agrícolas e avaliar o seu desempenho comparando com resultados de campo de diferentes conjuntos trator-implemento. Estudou-se os modelos para cálculo de esforços em ferramentas de preparo de solos, diferenciando-se entre ferramentas largas como arados e grades e estreitas, como escarificadores e subsoladores, buscando o modelo mais adequado às condições brasileiras. Os modelos escolhidos foram alterados com base em estudos apresentados na literatura específica, na tentativa de torná-los mais abrangentes. Com a escolha dos modelos, iniciou-se a programação em linguagem C++, obtendo uma versão preliminar onde todas as informações necessárias para os cálculos são introduzidas pelo usuário. Uma segunda versão, elaborada com o aplicativo MicroSoft Fox Pró 2.6, foi elaborada, tendo como base bancos de dados com os parâmetros necessários ao cálculo, definidos na primeira versão. Estes dados incluem, além das propriedades mecânicas dos solos, características ponderais e dimensionais de tratores e implementos obtidos junto aos fabricantes. Como segunda etapa, realizaram-se testes de campo com três diferentes modelos de tratores, 6 implementos e três tipos de solos, buscando avaliar os resultados obtidos com o uso do programa. De forma geral, o aplicativo apresentou resultados satisfatórios, com excessão das grades de discos, cujo desvio médio observado superou 50 %. Este aplicativo pode ser utilizado como uma ferramenta de auxílio na tomada de decisões por agricultores, cooperativas, revendedores de equipamentos agrícolas e como uma ferramenta didática em treinamentos no setor agrícola e universidades / aAbstract: A software was developed to estimate soU tillage draught forces and the performance of the tractor-implement combination. Draught force models for narrow and wide tillage tools were studied. The objetive was to find the most adequate model for a large range BrazUian field conditions. Input data for the first version of the software, written in C++ language was manual. A later version of the software, written in MicroSoft Fox Pró 2.6, includes a data base for soU mechanical properties and tractor dimensional and ponderal information, as well as tool dimensions, obtained from trator and implement manufactures. Field validation of the models included three different tractors, five implements and three different soils. The results obtained with the software predictions are in an acceptable divergence from those from the field tests. This programme can be an useful tool for Agricultural Machinery mamagement as well as for educational purposes / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola