Denna rapport undersöker krav och förslag på förbättringar av svenska järnvägsväxlar under vintertid. En stor del av arbetet har gått ut på att identifiera problemet som existerar för att kunna definiera en lösning. Den konceptlösning som har beskrivits i denna rapport är ett andrahandsval då det första utvecklade konceptet har tagits vidare till patentsökning i skrivande stund, vilket medför att det inte får bli en officiell handling av juridisk orsak. Den lösning som presenteras har tagits fram utifrån de krav som framkommit efter att problemen med dagens växlar har identifierats. Konceptet består utav en i sidled förflyttbar skyddsplatta som kommer ligga ovanpå rälsen för att skydda från snö och is samt isolera utrymmet mellan räl och växeltunga för att befintliga värmesystem skall fungera bättre. Dimensionerna är valda för att kunna lyfta ett en meter tjockt snölager ovanpå skyddsplattan från dess mest utsträckta läge över rälsen till ett läge utanför spåret. Grafisk design av konceptet har gjorts med CAD programmet Solid edge ST3 samt att hållfastheten i konstruktionen har tagits fram med det finita element-baserade programmet ANSYS workbench. Mekaniska beräkningar har gjorts för kraftanalys utifrån lastfall med avseende på moment och tvärkrafter. / This report examines the requirements and suggestions for improvements to the Swedish railway switches during the winter. Much of the work has been directed to identify the existing problems in order to define a solution. The concept strategy outlined in this report is a secondary choice due to the first developed concept is undergoing patent examination while this report is being written. Due to legal causes the first concept can’t be mentioned in any official documentation like this report until the patent is ready. The solution presented has been developed based on the requirements that emerged after the problems with today's switches have been identified. The concept consists of a laterally movable protection plate that will be on top of the rails to protect from snow and ice and insulate the space between the rails and the point blades for the existing heating system to function better. The dimensions are chosen to be able to lift a one meter thick layer of snow on top of the cover plate from its most extended position over the rails to a position outside the track. Graphic design of the concept has been done with the CAD software Solid Edge ST3 and the solid mechanics of the structure has been developed with the finite element-based program ANSYS workbench. Mechanical calculations have been made for power analysis based on the load with respect to torque and linear forces.

I dagens samhälle ställs det höga krav på trafikförbindelserna. Det ska vara lättillgängligt, smidigt och bekvämt. Framförallt ska det gå snabbt. Hastigheter inom tågtrafiken ökar vilket ställer högre krav på tåghjulens prestanda då de termiska lasterna på hjulen ökar. Frågan är hurde befintliga tåghjulen beter sig för de nya hastigheterna. I denna rapport presenteras ett modellbygge för analys av termiska laster i blockbromsade sammansatta hjul. Modellen testas för två olika fall, ett fall där hjulet utsätts för en stoppbromsning och ett fall där det utsätts för tjuvbromsning. Rapporten innehåller vilka temperaturer och spänningar som uppstår i hjulet för de båda fallen, samt en känslighetsanalys av modellernas parametrar. För stoppbromsningsförloppet kontrolleras även hur det överförbara momentet påverkas. Det visade sig att för stoppbromsning varierade de maximalt förekommande temperaturerna i ringhjulet från 280 till 350°C , de största deformationerna uppgick till drygt 0,4 mm samt att det överförbara momentet låg mellan 175 och 285 kNm. Värdena visade att stoppbromsningen ej var parameterkänslig. Resultatet för tjuvbromsningen blev annorlunda. Temperaturen skiljde sig med upp till 150°C och deformationerna varierade från 1 till 3 mm då parametrarna ändrades. Det visade sig att värdet på konvektionstalet mot luften samt strålningen från hjulet hade stor inverkan på hjulets sluttemperatur. Avslutningsvis skulle ett framtida arbete kunna innehålla fältstudier och tester på hjulriggar samt uppskattningar av livslängder. / In today's society there are high demands on the means of transport. It should be accessible, flexible, comfortable and above all fast. The speeds in rail traffic are increasing and putting higher demands on the performance of the railway wheels when the thermal loads of the wheel increases. The question is how the existing train wheels behave for higher velocities. This is a surveying report of a model for thermal loads of a tread braked railway wheel. The model is tested for two cases, one case where the model is subjected to a stop brake scenario and another where the model is subjected to drag braking. The report contains the temperatures and tensions generated in the wheel for the two cases, plus a sensitivity analysis of the models’ parameters. For the stop braking scenario the transmittable torque was also evaluated. The case of stop braking generated a maximum temperature, occurring in the wheel ring, at approximately 280-350°C. The total deformation was approximately 0.4 mm and the transmitted torque was between 175-285 kNm. The results showed that the model was not that sensitive in its parameters. The result for the drag braking was different. Its temperatures differed with up to 150°C and the deformation varied from 1 to 3 mm as the parameters were changed. It turned out that the convection coefficient for air and the radiation from the wheel had a major impact on the wheel’s temperatures. Finally future work could include field studies and an estimation of the wheel’s life span.

Som ett led i att öka Sverige konkurrenskraftigt inom tung fordonsindustri har intressenter såsom Scania, Volvo, Kungliga Tekniska Högskolan och Chalmers Tekniska Högskola bildat ett samarbetsprojekt, Sveriges Transmissionskluster. Syftet med arbetet är att ta fram en lösning som tillåter okulär besiktning av kuggingrepp och kylolja i en kuggrigg hos Institutionen för Maskinkonstruktion vid Kungliga Tekniska Högskolan. Produktframtagningsmetoden Design for Sigma Six har applicerats utifrån kundkrav. Förslagen har modellerats med hjälp av CAD-program och utvärderats med hjälp av ANSYS och MATLAB. Resultaten visar att en befintlig gavel på kuggriggen kan ersättas med en transparent PMMA-gavel. Dock med begränsningar, avseende pålagt moment och temperatur. De lägsta egenfrekvenserna sjunker, men håller sig utanför kuggriggens driftsområde. Axelutböjningen vid gaveln ökar markant. Insynen i gaveln blir mycket god då kuggriggens skvättande olja inte beaktas. Mer utredning fordras för att klargöra projektets obesvarade frågeställningar. / In order to sustain a viable Swedish heavy motor industry several stakeholder (Volvo, Scania, KTH The Royal Institute of Technology and Chalmers) have joined forces in a joint research project, Sveriges Transmissionskluster. The goal of this thesis is to evaluate the possibility to redesign a gear test rig, located at the Department of Machine Design, to allow visual observation of the gear mesh and lubrication. This thesis has applied customer requests to Design for Sigma Six in order to evaluate proposed solutions. The results show that the current gable can be substituted by a transparent PMMA-gable, albeit with restrictions relating to load and temperature. The lowest natural frequencies decrease, but continue to stay outside the speed range of the gear test rig. The shaft deflection at the PMMA-gavel increases significantly. The view through the PMMA-gavel is excellent when splashing oil is not considered. More investigation is required to clarify some of the remaining unanswered questions.

Inom skogsbruket används skotare för att transportera timmer från skogen. Av miljöskäl är det viktigt att spåren i marken efter dessa fordon inte blir för djupa. Ytterligare en anledning till att spåren inte får bli för djupa är att skotaren då kan köra fast vilket får negativa ekonomiska konsekvenser. För att undvika de spår som uppstår planeras skogsmaskinernas rutter. Planeringen förutsätter en modell som förutsäger spårdjup och framkomlighet baserat på markens bärighet och fordonsparametrar. En sådan modell är den så kallade WES-modellen. Den utvecklades på 1960-talet av amerikanska armén som ett hjälpmedel för att bedöma framkomligheten för terränggående fordon. Modellen har tillämpningar inom skogsbruket och bygger på att markens bärighet mäts med ett konpenetrometertest. Testet innebär en registrering av motståndskraften för en kon med bestämda dimensioner när denna trycks ned i marken. I arbetet genomfördes en litteraturstudie om bärigheten hos mark, om interaktionen mellan hjul och mark samt hur grafiska användargränssnitt byggs i MATLAB. Därefter implementerades WES-modellen i ett MATLAB-program med grafiskt användargränssnitt. I programmet matas markens bärighet samt fordonsparametrar in och ger ett resultat i form av spårdjup samt framkomlighet. I arbetet användes fältdata från ett fältprov med skotare som genomfördes av SkogForsk i Tierp i september 2011. Ett test där markens bärighet och spårdjup mättes. Markparametrar, fordonsparametrar och spårdjup från detta test analyserades med det skapade MATLAB-programmet. De olika WES-modellerna överskattade kraftigt spårdjupet och uppvisade en stor spridning inbördes. De framräknade spårdjupen varierade mellan cirka 10 centimeter och mer än 40 centimeter när uppmätt spårdjup bara var ett par centimeter. Slutsatsen är att WES-modellen, som enbart bygger ett enkelt konpenetrometertest, inte är tillräckligt bra för att modellera kontakten mellan hjul och mark. Mera sofistikerade modeller, baserade på exempelvis finita elementmetoden, borde användas. Sådana modeller bör ta hänsyn till att marken är uppdelad i flera lager med olika egenskaper samt ta hänsyn till inverkan av vegetation, rötter, markfuktighet och temperatur i marken. / Vehicles, such as forwarders, are utilized within forestry as a means of transport for timber. Environmental concern is an issue as the depths of the ruts these vehicles are allowed to leave behind is restricted. Another reason for avoiding deep ruts is the risk of immobilization of the forwarder, rendering it inoperable and thus resulting in negative economic consequences. To avoid deep ruts, planning of routes is required. It is essential for such planning to employ a reliable model predicting rut depths and mobility based on parameters regarding soil and the vehicle used. One such model is the WES-model, developed in the 1960s by the US Army, predicts mobility for off-road vehicles. The model has forestry applications and is based on a soil bearing capacity test, a so-called cone penetrometer test. In this test a cone with certain dimensions is pushed through the soil, while the resistance force is registered. A literature review covering the soil properties and the interaction between wheel and soil was performed. The WES-model was implemented in a MATLAB-program with a graphical user interface. The program returns predicted rut depth and mobility variables based on vehicle specifications and soil bearing capacity. In this study, data retrieved from a test with forwarders conducted by the Swedish Forestry Research Institute SkogForsk in the fall of 2011 in Tierp north of Stockholm was used. Soil parameters, vehicle specifications and rut depths from the test were analyzed in the constructed MATLAB-program. The model turned out to overestimate rut depths compared to actual depths. The predicted depths ranged from 10 to 40 centimeters whereas actual depth was no more than a few centimeters. Based on these findings it is concluded that the WES-model, based on a simple cone penetrometer test, is not a satisfactory model of the wheel-soil-interaction. Given the complex structure of forest soil, a more sophisticated model, for example based on the finite element method, should be used. It is vital that a model for this purpose takes into account the fact that forest soil is divided into several layers, as well as the influence of vegetation, roots, soil moisture and soil temperature.

Denna rapport utreder funktion och problematik med en pinne-skiva maskin som används på Institutionen för Maskinkonstruktion vid KTH. Denna maskin används för forskning kring nötning av bland annat bromsskivor och belägg. Maskinen har påvisat ett ojämnt beteende vid vissa driftsfall, något som utreds i denna rapport. Resultaten har inte verifierats av faktisk provning utan består enbart av modellexperiment. Vad som framgick av analysen är att problematiken förekommer vid frekvenser vida högre än maskinens egna varvtal utan är ett resultat av dess övertoner. Problematiken kan primärt identifieras kring 80 Hz. Konstruktionsförändringar för att minska problemen redovisas. / This report investigates function and problems with a pin-disc machine used at the KTH Department of Machine Design. This machine is used for research on the wear of brake discs and pads. The machine reveals an uneven behavior at certain operating conditions, which are investigated in this report. The results have not been verified by actual physical testing.What has emerged from the analysis are problems that occurs at frequencies much higher than the machine's speed but is a result of its harmonic behavior. The problem can be primarily identified around 80 Hz. Structural modifications to reduce the problems are also presented.

Denna rapport har skrivits som ett resultat av ett kandidatexamensarbete på uppdrag av Sveriges Transmissionskluster i samarbete med Institutionen för Maskinkonstruktion vid KTH. Rapporten beskriver modellering samt styvhets- och egensvängningsanalyser av en kuggrigg, FZG Standard Test Rig, som vid KTH skall användas vid tester av skvalpförluster i växellådor. Kuggriggen modellerades först mycket detaljerat i CAD-programmet Solid Edge. Därefter förenklades modellen i flera steg och överfördes till ANSYS. Där utfördes en styvhets- och egensvängningsanalys med hjälp av FEM. Kuggingreppen har beskrivits med glidande och rullande kontakt och de lager som har förenklats har uttryckts som solidkroppar med bestämd styvhet. Den maximala vriddeformationen i axlarna blev 4,5 grader då riggen var belastad med 1000Nm. Det visade sig att vridstyvheten i axlarna inte varierade linjärt och att deformationen i växellådorna inte ökade i proportion till belastningen. Den lägsta uppmätta frekvensen blev 136Hz, vilket motsvarar 8160rpm, detta då riggen är belastad med 50Nm. För frivibrationsanalysen som utfördes uppskattas frekvensen till 198Hz, 11885rpm. Egenfrekvenserna ligger båda långt utanför riggens arbetsområde men vad som inte undersökts är hur störningarna, som kuggingreppen ger upphov till, påverkar systemet. Vid maximal belastning uppgick den lägsta säkerheten mot plasticering till en faktor 4 och infaller då i den drivande växellådan.Modellen och analyserna baseras på en verklig kuggrigg som, då arbetet inleddes, mättes upp och fotograferades för att möjliggöra återskapandet av kuggriggen i Solid Edge. Analyserna baserar sig sedan på den återskapade modellen och inga verkliga försök har genomförts. Tillsammans med denna rapport är CAD-modellen, en demonstrationsfilm av riggens funktion och ANSYS-analysen resultatet av detta kandidatexamensarbete. / This technical report is a product of a bachelor thesis work for Sveriges Transmissionskluster in cooperation with the department of Machine Design at KTH. The report describes the procedure of modelling and analysing the stiffness and resonance of a gear rig, the FZG Standard Test Rig, which is to be utilized at KTH for testing hydrodynamic losses in gears. The gear rig was initially modeled to great detail in the CAD-software Solid Edge. The model was then simplified in several steps and analyzed in ANSYS with the Finite Element Method. The purpose of the analysis was to get the stiffness and resonance of the gear rig. The gear mesh was described according to a rolling sliding contact. The bearings contained in the structure were modeled as solid components with a calculated stiffness. The largest rotational deformation of the shafts was 4.5 degrees at a pre-tensioned load of 1000Nm. The stiffness in the shafts did not vary linearly and the deformation in the gear boxes did not increase in proportion to the load increase. The lowest resonance frequency obtained in the modal analysis was 136Hz which converts to 8160rpm and was attained at 50Nm. For the untensioned rig the resonance frequency was 197 which converts to 11885rpm. At maximal load, 1000Nm, the lowest calculated safety for plastic deformation was a factor of 4. The model and the analysis are based upon an existing rig that has been measured and photographed to enable the digital recreation of the rig in Solid Edge. The analysis is based upon this digital recreation and no live tests have been conducted. This report together with the CAD model, a demonstrational film of the rig’s function and the ANSYS analysis are the results of this bachelor’s thesis.

Detta examensarbete har utförts på säkerhetsföretaget Indusec AB av teknologen Oscar Sunesson från Kungliga Tekniska Högskolan i Stockholm. Indusec arbetar med ljudbarriärer och har börjat inrikta sig mot polisiära applikationer. Från polisen finns även ett intresse av att använda ljud som en ersättning för distraktionsgranater, vattenkanoner och liknande. I detta projekt var målet att tillsammans med Indusec utveckla en ljudbarriär som polisen skulle kunna fästa på sina sköldar vid olika typer av insatser. En bakgrundsstudie utfördes för att få information om företaget, beställaren och olika viktiga aspekter som behövde tänkas på vid produktutvecklingen. En kravspecifikation ställdes upp på produkten där några av de viktigaste kraven gällde vattentäthet, stöttålighet och estetik. Från företaget fanns krav angående den elektroniska hårdvara som skulle ingå i produkten. Viss hårdvara behövde även undersökas och väljas av teknologen innan utvecklingsarbetet kunde starta. Till sist kunde den elektroniska hårdvaran fastställas till att bestå av åtta högtalare, två batterier, kontaktdon samt indikeringsdiod. Dessa komponenter skulle monteras på ett kretskortmed måtten 220x180 millimeter.En konceptgenerering utfördes där många dellösningar undersöktes. Detta smalnades av till tre koncept som sedan blev ett slutgiltigt koncept. Detta koncept vidareutvecklades genom att olika komponenter och dellösningar fastställdes. Det slutgiltiga konceptet består av ett tvådelat hölje med åtta gallerbetäckta hål. Höljet har de ungefärliga yttermåtten 250x190x30 millimeter. Utseendet är robust med räfflade kanter och kantig översida samtidigt som det är mjukt med rundade hörn. Produkten tätas mot vatten med ett o-ringssnöre mellan höljets två delar och med dubbelhäftande tejp mellan högtalarna och höljet. Hopmonteringen sker med 10 stycken skruvar och monteringen på polissköldar sker med kardborre. För att utvärdera konceptet tillverkades fyra stycken prototyper, två för tester och två som utställningsexemplar. Testerna som utfördes påvisade vissa brister hos tätheten och hållfastheten på konceptet som kunde korrigeras till den slutgiltiga produkten. Tillverkare av samtliga komponenter kontaktades och ett ungefärligt pris sattes till 275 SEK/produkt vid tillverkning av 1 000 produkter. Produkten fick goda recensioner från företaget och en framtida produktion ansågs mycket trolig. Projektet kunde således ses som mycket lyckat där målet, att leverera ritningar på en funktionsduglig produkt, var uppfyllt. / This Master of Science Thesis project has been conducted at the security company Indusec AB by the student Oscar Sunesson from the Royal Institute of Technology in Stockholm. Indusec works with sound barriers and have begun to focus on policing applications. The police also has an interest in using sound as a substitute for distraction grenades, water cannons and similar. In this project, the aim was to develop a sound barrier that the police could attach to their shields and use during different types of operations. A background study was conducted to obtain information about the company, the client and various aspects that needed to be kept in mind during the product development. Terms of reference were set up for the product where some of the most important requirements were related to water resistance, shock resistance and aesthetics. The company set up requirements regarding the electronic hardware that would be included in the product. Some hardware also needed to be examined and chosen by the student before development could begin. The electronic hardware could be determined to consist of eight speakers, two batteries, a connector and a LED for indication. These components would be mounted on a circuit board with the dimensions 220x180 millimeters. A concept generation was performed where many partial solutions were investigated. This was narrowed down to three concepts and then one final concept. This concept was further developed by determing various components and partial solutions. The final concept consists of a two-part housing with eight holes covered with grids. The house has the approximate dimensions 250x190x30 millimeters. The look is rugged with serrated edges and angular upper side but still soft with rounded corners. The product is sealed against water with an o-ring between the house parts and with double-sided tape between the speakers and the house. The assembly is made by 10 screws and the mounting on police shields is made with Velcro. To evaluate the concept were four prototypes manufactured, two for tests and two for exhibitions. The tests showed some deficiencies in the water and shock resistance of the concept and these were corrected for the final product. Manufacturers of all components were contacted and the price 275 SEK / product were approximated. The product got good reviews from the company and a future production was considered very likely. The project could be seen as a great success where the aim, of delivering blueprints for a working product, was fulfilled.

This master thesis is a product development project that has been carried out between Electrolux, KTH Royal Institute of Technology and Konstfack University College of Arts, Crafts and Design. The purpose of the project was to explore the feasible opportunities within the field of portable air conditioning. User oriented studies were conducted where six key problem areas were found with the existing portable air conditioner units. A majority of the users find the unit large, hard to handle, noisy and inefficient. Furthermore, the connected exhaust air outlet that removes the heat from the room is often complicated and inefficient to use. How can a new type of portable air conditioner be developed in order to satisfy the user demands as well as containing a realistic technology on the inside? Ideas were initially generated about the unit’s overall shape and assembly. Thereafter the components were fragmented down in their own categories in order to optimize them for the new design. The result was a cylinder shaped portable air conditioner, with its air distribution in the top, distributed in a radial half circular direction out in the room. It is designed to make the handling easier for the user by using simplistic features and intuitive details. The inner components are dimensioned by references from existing portable air conditioners and placed favorably for both efficiency and maintenance. The final proposal of this project was considered to be successful. The result delivers proposals on all the six key problems, and a large part of the details in the entire air conditioner unit has been taken into account. Furthermore, the result was considered to stand out among existing portables which also contributed to the success. / Detta examensarbete är ett produktframtagningsprojekt som har utförts i samarbete mellan Electrolux, KTH Kungliga Tekniska Högskolan och Konstfack. Syftet med projektet var att utforska möjligheter inom området portabel luftkonditionering för att kunna ta fram en ny innovativ enhet. Projektet skulle arbeta med befintlig teknik. Användarorienterade studier genomfördes i den inledande fasen av projektet där sex övergripande problemområden hittades inom de befintliga portabla luftkonditioneringarna. En majoritet av användarna finner enheten för stor, otymplig att hantera och högljudd. Dessutom anser många att enheten kyler ineffektiv och att det påkopplade frånluftsröret som tar ut värmen från rummet många gånger är komplicerad att använda. Utgående från studiens resultat genererades idéer för hur den generella formen och sammansättningen av den nya enheten skulle te sig. Därefter fragmenterades komponenterna ner till egna kategorier för att optimera dem för den nya designen.Resultatet var en cylinderformad portabel air conditioner, med dess luftdistribution placerad högst upp på enheten. Luften distribueras i en radiell halvcirkulär riktning ut i rummet. Enheten är designad för att förenkla handhavande för användaren genom att inneha enkla features och intuitiva detaljer. De inre komponenterna är dimensionerade utifrån referenser från existerande portabla enheter och placerade fördelaktigt för både effektivitet och underhåll. Resultat av detta projekt ansågs vara framgångsrikt. Den nya designen levererar förslag till alla sex problemområden, och en stor del av detaljerna i hela enheten har tagits i åtanke. Avslutningsvis kan det konstateras att resultatet står ut bland existerande portabla enheter vilket bidrog till det framgångsrika slutkonceptet.

Conducting Development Projects as fast as possible is very important for gaining as much profit from your product as possible. One method for conducting Development Projects is Lean. Lean is a way of working which focuses on getting rid of time consuming tasks that doesn’t bring in any value for the final product such as long meetings, searching for information, waiting for decisions etc. Habia Cable uses Lean thinking in their development method but still has problems with projects being delayed. The task of this project is to investigate one of their development projects to see how well it followed the plan and budget set up at the beginning. The goal is to develop the Lean method used and make it more adjusted to the workings at Habia Cable. The investigation was made by interviewing all project participants and some experienced Project Managers as well as looking thru documentation from the project. The conclusions from the investigation were that all the goals for the project except one have been met. The one that haven’t been met jet is the one that they are still working on. The goals need to become more open to cope with the changes in the market. The Synchronization Plan for the project was too detailed and took too much time to set up. The Risk Plan was good and had realistic actions but requires more follow up. The budget for the project was lacking estimations for production costs and for all consultants. More time should be spent on creating the budget and it also requires more follow-up and updating when new investments are required. The new project method developed was based on the idea that conditions for the project keeps changing. The method has the same tools but with some changes. The Goal Picture is allowed to be changed and it is evaluated regularly. The Synchronization Plan has is built of larger blocks, which are broken down into smaller tasks, as each block is started. A time line has also been added although it is also rough. The risks are divided into two groups, single tasks risks and ongoing risks. The single task risks are given an action and responsible person. The ongoing risks are graded and the top tem risks are given a set of action and a person responsible for handling it. The budget has more people involved in its creation and is based on a pre-defined list of categories. / Att genomföra ett utvecklingsprojekt så snabbt som möjligt är viktigt för att göra största möjlig vinst på din produkt. En metod för att genomföra Utvecklingsprojekt är Lean. Lean är ett sätt att arbeta som fokuserar på att ta bort tidskrävande uppgifter som inte medför något mervärde för slutprodukten så som långa möten, letande efter information, väntan på beslut med mera. Habia Cable använder Lean tänkande i sina utvecklingsprojekt men har fortfarande problem med att vissa projekt blir försenade. Uppgiften för detta projekt är att undersöka ett av deras utvecklingsprojekt för att se hur väl det följde den plan och budget som sattes upp i början av projektet. Målet är att utveckla den Lean metod som används och göra den mer anpassad för arbetssättet på Habia Cable. Undersökning genomfördes genom att intervjua alla deltagare i projektet och några erfarna projektledare samt genom att gå igenom dokumentationen för projektet. Slutsatserna från undersökningen var att alla mål för projektet förutom ett är mötta. Det mål som inte har blivit mött är det mål som projektdeltagarna fortfarande arbetar med. Målen behöver i allmänhet bli mer öppna för att kunna hantera ändringar i marknaden. Synkroniseringsplanen för projekt var för detaljerad och tog för lång tid att sätta upp. Riskplanen var bra och hade realistiska lösningar men behöver mer uppföljning. Budgeten saknade uppskattningar för produktionskostnader och kostnader för alla konsulter. Mer tid behöver spenderas på att skapa budgeten och den kräver också mer uppföljning och uppdatering när nya investeringar anses nödvändiga. Den nya projektmetod som tagits fram var baserad på idéen att förutsättningar för projektet kontinuerligt förändras. Metoden har samma verktyg men med några förändringar. Målbilden är tillåten att förändras och den utvärderas regelbundet. Synkroniseringsplanen är uppbyggd av större block vilka bryts ner till mindre uppgifter när varje block startas. En tidslinje har också blivit tillagd men den är också grov. Risker är uppdelade i två grupper, enkeluppgifts risker och pågående risker. Enkeluppgifts risker tilldelas en lösning och en ansvarig person. Pågående riskerna värderas och de topp tio riskerna tilldelas ett hanteringssätt och en ansvarig person. Budgeten har fler personer involverade vid sin framställning och är baserad på en fördefinierad lista på kategorier.

In production industries there is a constant demand for shorter time to market and lower development costs. Using models and simulations has been shown to decrease development time and increase product quality. One reason for this is that these methods allow development and testing of control systems before actual prototypes are available. The purpose of this thesis is to implement a Hardware-in-the-loop simulation of the MY500 solder jet printer, which is produced by Micronic Mydata AB. The MY500 has high accuracy and speed requirements, resulting in a short control loop, which puts hard constraints on the model calculation time. The simulation is implemented on a dSPACEMicroAutoBox, using the MATLAB toolboxes Simulink and SimMechanics. It communicates with the control system via SPI and implements an existing SimMechanics model and a newly developed Simulink model. The Simulink model developed in this thesis was found to be a sufficiently realistic simplification of the SimMechanics model. Furthermore, the findings show that the Sim-Mechanics model cannot be run in closed loop on the chosen hardware due to its extensive complexity. The thesis also shows that when using the internal clock, even the shortest model step time allowed by the hardware is not sufficient to perform a stable HIL simulation. Lastly, the SPI implementation tested in this thesis introduced computational delays into the control loop of the MY500, which led to the system only being able to calculate one axis. This thesis concludes that even though the current implementation has some limitations, there is reason to continue the work and making a good simulator of the MY500. Two main avenues of investigation are; firstly, implementing an external interrupt for the HIL simulation, which should allow a larger time step and eliminate jitter in the model output. Secondly, moving the SPI communication code out of the control loop and instead implementing it directly on the FPGA, which should minimize the computational delay added by SPI and thereby allows control of more than one axis. / I produktionsbranscher finns det en ständig efterfrågan på kortare tid till marknad och lägre utvecklingskostnader. Modeller och simuleringar har visat sig vara ett sätt att minska utvecklingstiden och öka produktkvalitén. En anledning till detta är att dessa metoder tillåter utveckling och testning av styrsystem innan de faktiska fysiska prototyperna är tillgängliga.Syftet med detta examensarbete är att genomföra en realtids simulering av lödpastaskrivaren MY500 som tillverkas av Micronic Mydata AB. MY500 har hög krav på noggrannhet och hastighet, vilket resulterar i en kort samplingstid som i sin tur sätter hårda restriktioner på modellens beräkningstid. Simuleringen genomförs på en dSPACE MicroAutoBox tillsammans med simuleringsverktyg i MATLAB. närmare bestämt Simulink och SimMechanics. Simulatorn kommunicerar med styrsystemet via SPI och implementerar en befintlig SimMechanics modell och en nyutvecklad Simulink modell. Simulink modellen, som utvecklats i detta examensarbete, visade sig vara en tillräckligt realistisk förenkling av SimMechanics modellen. Vidare visar resultaten att SimMechanicsmodellen inte kan köras på den valda hårdvaran p.g.a. dess komplexitet. Studien visar också att, när den interna klockan används, även med det kortaste tidssteget som hårdvaran klarar av, kommer inte HIL simuleringen att vara stabil. Slutligen, SPI-kommunikationen som testas introducerade fördröjningar i MY500 reglerloopen, vilket ledde till att systemet enbart kunde beräkna en axel. Slutsatsen som dras är att även om den nuvarande tillämpningen har nackdelar, finns det ändå skäl för att fortsätta arbetet och att göra en bra simulator. De två mest relevanta utvecklingar är: för det första, implementeringen av en extern interrupt borde tillåta ett större tidssteg och även eliminera jitter i modellens output. Sedan, med att flytta SPIkommunikationskoden ur reglerloopen och istället implementera den direkt på en FPGA borde beräkningsfördröjningar, komna från SPI, minimeras och därmed kontroll av mer än en axel möjliggörs.