Detta examensarbete utgick både från behovet av bättre förståelse för grundläggningsmarknaden av LKAB Wassara – ett innovativt företag som har utvecklat den nya tekniken av hydraulisk DTH-borrning; och från insikten att åstadkommande av kundnöjdhet genom uppfyllandet av dolda behov i byggbranschen är en lovande men samtidigt utmanande uppgift. Utmaningen som behandlas i detta examensarbete är tvåfaldig: dels leder de konventionella marknadsundersöknings metoder ofta till att de dolda kundbehoven inte erhålls, trots att dessa behov är mycket viktiga för produktinnovation; och dels är det en brist på fallstudier som utforskar de explicita eller dolda behoven i byggbranschen. Detta kan delvis förklaras av komplexa inbördes förhållande mellan produkter, tjänster och intressenter som är typiska för byggmarknaden. Dessa överväganden formade detta examensarbete som innehåller en fallstudie med analys av dolda behov inom byggsektorn; utforskande av explicita och dolda kundbehov i grundläggningsmarknaden i Sverige; och utveckling av rekommendationer för Wassaras nuvarande och framtida produkterbjudanden samt affärsutveckling, baserade på resultat från studien av grundläggningsmarknaden och behovsanalysen. För att möta dessa mål genomfördes en omfattande litteraturstudie om metoder för identifiering av dolda kundbehov och strategier för analys av kundnöjdhet. Litteraturstudien resulterade i en verktygslåda som möjliggjorde en marknadsstudie och analys av explicita och dolda kundbehov på den Svenska grundläggningsmarknaden. I sin tur lyckades marknadsundersökningen med att avslöja både de explicita och dolda behov som inte har uppfyllts av något av de företag som är verksamma på marknaden. De identifierade behoven har genom Kanos matris och värde-tolknings ekvationer översatts till rekommendationer för Wassaras framtida produkterbjudanden samt affärsutveckling. Vidare, har marknaden för byggutrustning visat sig vara främst ledd av tekniskt utveckling, vilket inte nödvändigtvis är en begränsning, men det finns behov av att både investera i nya teknikutvecklingsprojekt och att agera på kundernas behov. Studien fann särskilt många bevis på att service, support och kunskapskommunikation till kunderna och användarna är viktigt för att kunderna ska erhålla det kompletta värdet av produkten. / This thesis stemmed from the need for better understanding of the ground engineering market by LKAB Wassara - an innovative company that developed a novel technology of hydraulic DTH-drilling; and from the insight that achieving customer satisfaction through fulfilment of hidden needs in the construction industry is a promising  yet challenging  endeavour.  The challenge addressed in this thesis is twofold: firstly, the conventional market studies often lead to the hidden customer needs being lost, while these needs are important for product innovation; and secondly, there is a lack of case studies exploring the explicit or hidden needs in the construction business that might be partially explained by complexity of interrelations of products, services and stakeholders inherited to the construction market. These considerations shaped the presented study to be aimed at performing a case study for hidden needs analysis in the construction sector; exploring explicit and hidden customer needs in the ground engineering market in Sweden; and developing recommendations for Wassara’s current and future product offerings and business development based on results of the ground engineering market study and the needs analysis. To meet these aims an extensive literature review on methods for uncovering hidden customer needs and approaches for customer satisfaction analysis has been made, resulting in a tool-kit that enabled a market study and analysis of customer explicit and hidden needs for the ground engineering market in Sweden. In its turn, the market study succeeded to reveal both the explicit and hidden needs that have not been satisfied by any of the companies operating on the market. The uncovered needs have been translated into recommendations for Wassara’s future product offerings and business development through the Kano’s matrix and the value perception equations. Finally, the construction equipment market is found to be very technology led, which is not necessarily a limitation, but there is a need to both be able to invest into new technology projects and to act upon customer needs. In particular, the study found many evidences that service, support and knowledge communication to the customers and users is important in order for them to retain the full value of the product.

Bioservo Technology AB är ett företag som etablerades i Sverige 2006 . Företaget sammarbetar med läkare och sjukhus för att utveckla produkter för att hjälpa de som har svaga muskler.Det här examensarbete, som gjordes på Biservo Tecknology AB i Stockholm, är en del av projektet Iron Arm, som börjades 2014. Syftet med Iron Arm projektet är att assistera äldre som lider av nedsatt muskelstyrka och därmed har svårt att lyfta armen. I detta examensarbete konstrueras en aktuator som ger extra kraft för att lyfta armen och underlätta vardagsarbeten, som att kamma håret, äta mat, laga mat och att ta på sig ytterkläder. / Nowadays, the human ability to utilize the technology has increased. One of the most important branches of technology in human service is Robotics, which helps humans to perform their daily work.This thesis is a part of a big project (Iron Arm) that was done at the Bioservo Technology AB in Kista-Stockholm. Bioservo exerts its effort to use SEM™ (Soft Extra Muscle) technology to build the new products. The aim of this thesis work was to design an effective mechanical actuator that will complete the former prototype built by Bioservo through another master thesis work done by John Ekblom in 2014. The thesis also describes how a mechanical actuator can be used in a device (robotic arm) to provide extra force and to assist someone who has weak arm lifting muscles. A big challenge for this device is to have a low weight because the user should wear the device and carry it during the entire day.

Verktygsmaskiner möjliggör tillverkning av materiekroppar med olika form. Svarvar är de vanligaste maskinerna för att bearbeta runda detaljer. Man kan säga att en svarvspindeln möjliggör hela skärprocessen och att den därför är den viktigaste komponenten i en svarv. En svarvaxel, eller en spindel, bearbetar det roterande ämnet med ett stationärt skärverktyg, och materialet tas bort vid skärverktygets kontakt med ämnet.Det här arbetet syftar till att konstruera en spindel som uppfyller en given kravspecifikation. Specifikationen innehåller prestandakrav, som rotationshastighet och kraft, geometri och dimensionskrav, som storlek och håldiameter, samt vilka komponenttyper som ska användas, som t.ex. motorn.I enlighet medprestandakravet definieras maximalt lastscenario. Med givna svarvningsparametrar beräknas skärkraften på materialet vid dess kontakt med skärverktyget. En inbyggd motor som är tillräckligt kraftfull och uppfyller hastighets- och effektkraven väljs och en preliminär konstruktion skapas med valda lager, lagerordningar och axelmaterial.Beteendet av den preliminära spindelkonstruktionen, under påverkan av skärkrafter och rotation analyseras statiskt och dynamiskt med hjälp av FEM och analytiska modeller. Inom ett givet område optimeras avståndet mellan lagren, vilka utgör spindelns stöd.Genom verifikation och optimering av den preliminära konstruktionen skapas den slutliga detaljkonstruktionen. Slutkonstruktionen innefattar alla nödvändiga detaljer och viktiga krav beaktas och balanseras, som att vara tillverkningsbar och monterbar, tätningssystem, ett system för hastighetsmätning och lägesmätning, kabelvägar och andra nödvändiga punkter. I slutänden konstrueras en spindel som uppfyller den definierade kravspecifikationen. / Machine tools enable the industry to shape almost any material by a variety of methods. Lathes are one of the most common machines to cut circular parts with precision and accuracy. And the spindle of a lathe can be entitled as the most critical mechanical component which makes the cutting process possible. A lathe spindle rotates the workpiece to be cut against a stationary rigid cutting tool, therefore removing material through the contact edge. In this thesis, a spindle is aimed to be designed which complies with a set of specifications defined. These specifications consists of performance requirements such as speed and power, dimensional constraints for space and bore diameter, and component types which must be used, such as for the motor.Based on the performance requirements, a maximum loading case with cutting parameters is defined. With these cutting parameters, cutting forces acting to the material from at the contact point with the cutting tool are calculated. A built-in motor with sufficient power and speed specifications is selected based on the maximum cutting forces and speed requirements. A preliminary design is made up by selecting bearings, bearing arrangements and shaft material.With static and dynamic analysis conducted on the preliminary design through analytical models and FEM, the behavior of the spindle is investigated separately under the cutting forces and during the rotation. Within an allowable range, optimization is made on the bearing span distances which are the support locations for the spindle.Following the verification and optimization of the preliminary design, the final detail design of the spindle is made. The final design includes the design of all the necessary parts, by taking the manufacturability, assemblability, sealing design, a system for speed and position measurements, cable paths and more necessary points into account. Ultimately, a spindle which meets the requirements and specifications successfully is designed as the expected outcome of this thesis.

Detta examensarbete studerar de hinder som uppstår vid implementation av Continuous Integration (CI), en agil utvecklingsmetod, på autonoma fordon. I och med att CI har blivit allt mer populärt, så är det aktuellt att utvärdera om det finns hinder för att använda sig av CI även för system som inte bara är rena mjukvarusystem.Studien har två frågeställningar:Vilka hinder existerar för att implementera Continuous Integration för fordon?Vilka hinder existerar för att implementera Continuous Integration för autonoma fordon?Studien visar på att det finns ett antal hinder, som kan sorteras in i nivåer, för att implementera CI: de man kan förvänta sig vid användning av CI, av CI för Cyber-Fysiska System, och CI för fordon. Det visade sig att dessa hinder ackumulerar vid helsystemstestning, och även om CI upplevs som fördelaktig av programmerare så blir det en tung belastning för helsystemstestare. Gällande CI för autonoma fordon, så är mycket okänt, men mycket tyder på att det som redan upplevs som svårt vid utveckling av fordon, såsom komplexitet, kommer förvärras.För att lösa dessa problem föreslår den här studien att man i framtiden fokuserar både på tekniska och organisationsrelaterade aspekter av utvecklingsprocesser, t.ex. genom att definiera övergripande planer för test och testanalys, samt vad som skall kommuniceras och på vilket sätt. / This master thesis studies the obstacles that arise when implementing Continuous Integration (CI), an agile development method, for autonomous vehicles. As CI has become increasingly popular it has become a point of interest to examine whether there are obstacles to Continuous Integration for systems, which are not pure software systems. The study aims to answer the two questions:What are the obstacles for Continuous Integration for vehicles? What are the obstacles for Continuous Integration for autonomous vehicles? This study shows that there are a number of obstacles, sortable into levels, for CI: Continuous Integration for SW, Continuous Integration for Cyber-Physical Systems and CI for vehicles. The study shows that the obstacles accumulate for full system testing, and that although CI is viewed as positive for the individual coder, it creates a heavy burden for the testers, especially the full system testers. Even if much is unknown with regard to autonomous vehicles, the study points to the fact that what is experienced as difficulties or obstacles today, such as system complexity, will likely be aggravated.In the future focus should lie on improving both technical and organizational aspects of development processes, e.g. by defining comprehensive test analysis and plans, and what should be communicated, to whom, and how.

A combination of Ada, real-time Linux and an embedded computer is a costeective solution that accommodates most of the demands of embedded systemsdevelopment or prototyping. Linux in its standard conguration is not suitablefor real-time applications, but there exists solutions that modies it to be morereal-time capable. The question is, what modication is the optimal one froman Ada perspective? To answer this, a literature study has been conducted toidentify solutions, followed by an analysis that gures out the most promisingone. The selected solution has then been further evaluated and veried by benchmarksand tests running on a BeagleBone Black.The evaluation results shows that the PREEMPT_RT real-time patches for Linuxis the optimal solution for enabling real-time execution of Ada code. Two otherpromising solutions were Xenomai and RTAI, they provide better performancein terms of lower latencies but does not have full Ada support and requires codeto be specically targeted to their solutions compared to PREEMPT_RT that istransparent to the user.The worst case latencies for PREEMPT_RT were measured with Cyclictest whilethe system was stressed by using Sysbench, Hackbench and ping ooding. Thetests stressed dierent part of the system, e.g CPU, memory and le IO, making itpossible to determine howsensitive the latencies are to dierent types of applications.Two of the tests stood out from the others, the ping ood and the SysbenchThread-test. When pinging the system the worst case latencies were 364 µs, inthe order of three times higher than the other loads. The other deviating resultwas observed when the system was loaded using the Sysbench Thread-test, thelatencies were actually lower compared to the unloaded system, 62 µs versus 90µs. The reason for this is dicult to determine due to the size and complexity ofLinux, it would require a deeper analysis of the kernel code.PREEMPT_RT allows existing applications for Linux to run without modicationto the source code which makes it attractive for developing mixed type systemsthat require real-time predictability, general purpose exibility and highthroughput. It is a cost-eective solution that could be used for teaching Adaand making prototypes that don’t require the highest levels of safety certication.The latencies are not low enough to accommodate the demands of all systems,but many systems require latencies only to be in the order of milliseconds,which this solution would be suitable for. / En kombination av Ada, realtids-Linux och en enkortsdator är en kostnadseektivlösning som möter de esta av behoven för utveckling och prototypframtagninginom inbyggda system. Linux är i sin standardkonguration inte lämpligför realtidsapplikationer, men det nns lösningar som gör Linux mer realtids anpassat.Frågan är, vilken lösning är den optimala från ett Ada perspektiv? För attsvara på detta har en litteraturstudie utförts för att identiera olika lösningar,följt av en analys som tar fram den mest lovande. Den utvalda lösningen har sedanutvärderats och verierats genom tester som körts på en BeagleBone Black.Utvärderingen visar att lösningen PREEMPT_RT för Linux är den optimala förrealtids-exekvering av kod skriven i Ada. Två andra lovande lösningar är Xenomaioch RTAI, de uppvisar bättre prestanda genom kortare fördröjningar. Mende har inte fullt stöd för Ada och kräver att kod anpassas för deras lösning tillskillnad från PREEMPT_RT som är transparent för användaren.Fördröjningarna för PREEMP_RT mättes upp med Cyclictest samtidigt som systemetbelastades av Sysbench, Hackbench och ’ping ooding’. Testerna belastadeolika delar av systemet, till exempel CPUn, minnet och l-IO, vilket gör detmöjligt att bestämma hur känsligt systemet är för olika typer av applikationer.Två test särskilde sig från de andra, ’ping ooding’ och Sysbench Thread-test.När systemet pingades mättes fördröjningarna upp till 364 µs, i storleksordningentre gånger högre jämfört med de andra testerna. Det andra utmärkande testetvar när Sysbench Thread-testet kördes, fördröjningarna var oväntat nog mindrejämfört med det obelastade systemet, 62 µs respektive 90 µs. Anledningen till detär svårt att avgöra på grund av storleken och komplexiteten av Linux, det skullekräva en djupare analys av Linux-kärnan.PREEMPT_RT tillåter att bentliga applikation för Linux att köras utan förändringarav källkoden vilket gör lösning attraktiv för utveckling av system somkräver realtidsegenskaper, exibilitet och hög prestanda. Det är en kostnadseffektivlösning som kan användas för utbilding i Ada och utveckling av prototypersom inte kräver högsta nivån av säkerhetscertiering. Fördröjningarna är intetillräckligt låga för att kunna möta kraven för alla system, men ofta är kraven istorleksordningen av millisekunder, vilket den här lösningen skulle vara lämpligför.

Backspeglar på dagens lastbilar bidrar till fordonets bränsleförbrukning på grund av det luftmotstånd som de orsakar. Detta bidrag kan minskas om de fysiska speglarna ersätts av digitala motsvarigheter, i form av kameror monterade på lastbilens utsida och bildskärmar placerade inuti lastbilshytten. Ett sådant ingrepp medför en rad möjligheter för förbättring av inte bara fordonets verkningsgrad utan även förarmiljön. Med digitala backspeglar så skulle det vara möjligt att visa stödjande grafik i den vy som presenteras på bildskärmarna; föraren skulle kunna förses med extra siktfält; och förarens direktsikt skulle kunna förbättras. I detta examensarbete, genomfört i samarbete med Scania CV AB, har ett antal aspekter av arrange-mang av digitala backspeglar undersökts med hänsyn till deras fysisk-ergonomiska konsekvenser. Ar-betet behandlar bildskärmskomponenterna i kamera-monitor-systemet, inklusive deras position, storlek och det visade siktfältets omfattning, i syfte att utveckla rekommendationer för hur digitala backspeg-lar bör implementeras, ur ett fysisk-ergonomiskt perspektiv. Inledningsvis genomfördes en förstudie, i vilken förare av tunga lastbilar intervjuades på kvalitativt semi-strukturerat vis, och en enkätstudie genomfördes via Scanias officiella Facebook-sida. Därefter genererades och utvärderades ett antal koncept, bland annat med hjälp av Oculus Rift och digitala prototyper i en virtuell verklighet. Genom att, för vägledning, kombinera Quality Function Deployment-metoden och Pughmetoden val-des tre principiellt olika koncept som därefter representerades i form av fysiska prototyper i en körsi-mulator med fast bas, i vilken användbarheten hos dem testades. I testet mättes förares prestations-förmåga i termer av filpositionens standardavvikelse och deras förmåga att upptäcka närmande bakom-varande fordon. Därutöver ombads deltagarna att subjektivt skatta sin arbetsbelastning.  Med stöd av resultaten från körsimulatortestet föreslås två typer av bildskärmsarrangemang samt rekommendationer för det fortsatta arbetet med implementeringen av digitala backspeglar i lastbils-hytten. / The rear-view mirrors on today’s trucks contribute to the fuel consumption of the vehicle as a result of the air drag they cause. This could be decreased by replacing the physical mirrors with digital equivalents, consisting of cameras mounted on the truck and monitors positioned inside the cabin. Such a replacement brings about a number of opportunities for enhancing not only the efficiency of the truck but also the driver environment. With digital rear-view mirrors, supplementary information could be superimposed on the rear view shown in the monitors, additional fields of vision could be presented to the driver and the direct vision could be improved. In this master thesis project, carried out in cooperation with Scania CV AB, a number of aspects of digital rear-view mirror arrangement were investigated with regard to their physical ergonomic impli-cations. The study considers the monitor components of the camera-monitor system, including their position, size and the field of vision they are to present, with the purpose of developing recommenda-tions for how digital rear-view mirrors should be implemented, from a physical ergonomics point of view. Initially, a prestudy was performed, in which drivers of heavy trucks were interviewed in a qualitative semi-structured manner, and a survey study was carried out through Scania’s official Facebook page. Next, concepts were generated and evaluated using, among other methods, digital prototypes in a virtual reality environment with the help of Oculus Rift. Combining the Quality Function Deployment method and the decision-matrix method for guidance, three principally different concepts were selected and subsequently represented in the shape of physical prototypes in a fixed-base driving simulator, in which they were subjected to usability testing. In the testing, driving performance was measured in terms of the participants’ standard deviation of lane position and their ability to detect rearward approaching vehicles. In addition, the participants were asked to subjectively assess their perceived workload. Supported by the results of the driving simulator test, two types of monitor arrangements are suggested together with recommendations for the continued work of implementing digital rear-view mirrors in the truck cabin.

After extension of the lease contract between Sweco and AMF Fastigheter concerning the head office Swecohuset in Marieberg, Stockholm a decision was made stating that the building would be fully renovated to accommodate all of Sweco’s employees in Stockholm under the same roof. After the renovation was complete the company wanted to certificate Sweco’s part of the property according to Miljöbyggnad level GOLD. To obtain the classification the company was required to perform an energy simulation of the property showing that the energy demand of the property in the future will be according to level GOLD of Miljöbyggnad. In this thesis, an energy follow-up on Sweco’s part of Swecohuset is performed to see how well the results obtained from the initial energy simulation compare with the property in actual operation. The purpose of the project is to create an overview and a better picture of the property’s future energy demand. After a case study and analysis of Swecohuset’s operation and control system and technical components was performed, the calculation of the property’s energy demand was carried out and compared with the results from the initial energy simulation. Furthermore, the ratio between purchased energy and geothermal energy is calculated.  The comparison between the initial energy simulation and the property’s actual energy demand shows that the property performs slightly better in real life. Estimation of a couple of factors were inaccurately made but through conscious decisions for other factors created a safety margin in case of any errors. Difficulties in estimation of several factors are common and the outcome of this work demonstrates the complexity of the work with energy simulations and the importance of correct input data for energy simulations to be a powerful tool for estimation of energy demand of a property. / Efter förlängning av hyresavtalet mellan Sweco och AMF Fastigheter om Swecohuset i Marieberg, Stockholm beslutades det att fastigheten skulle totalrenoveras för att kunna rymma Swecos alla medarbetare i Stockholm under ett tak. Målet efter renoveringen var att miljöcertifiera Swecos delar av fastigheten enligt Miljöbyggnad nivå GULD. För att erhålla miljöcertifieringen krävdes en energisimulering på Swecohuset som visade att fastighetens framtida energibehov uppfyller kraven för nivå GULD enligt Miljöbyggnad.  I examensarbetet utförs en energiuppföljning på Swecos delar av Swecohuset för att se hur väl resultatet från ursprunglig energisimulering stämmer överens med fastigheten i verkligt drift. Syftet med examensarbetet är att skapa en överblick och bättre bild av framtida energibehov i fastigheten.  Efter kartläggning och analys av Swecohusets tekniska installationer och ingående systemens drift och styrning har beräkning av fastighetens energianvändning genomförts och jämförts med vad som beräknats fram i ursprunglig energisimulering. Ytterligare har andelen köpt energi och energi från fastighetens geolager beräknats fram. Jämförelsen mellan ursprunglig energisimulering och fastighetens verkliga energianvändning visar att fastigheten presterar marginellt bättre i verklig drift. Feluppskattning av några faktorer gjordes men genom medvetna val i andra faktorer skapades en säkerhetsmarginal för eventuella feluppskattningar. Svårigheter vid uppskattning av flera faktorer finns och resultatet i examensarbetet visar på den komplexitet arbetet med energisimuleringar kan innehålla och vikten av rätt indata för att energisimuleringar ska vara ett kraftfullt verktyg för uppskattning av en fastighets framtida energibehov.

This thesis project involved research into the thermal comfort of the occupants and staff at the Warrigal aged care facility at Warilla, NSW, Australia. An Indoor Environmental Quality (IEQ) Audit has been completed with a focus on parameters of luminance, noise levels, concentrations of CO2, NO2, formaldehyde and CO, and air velocity. An extensive investigation of the distribution of indoor air temperature and relative humidity has been performed. Small sensors called ‘iButtons’ were installed to record the relative humidity and air temperature every 15-minutes in many locations throughout the facility.  It is important to note that the main occupants of Warilla aged care facility suffer from dementia, were bed-ridden elderly people or otherwise healthy older adults. It is thought that sensations of feeling comfortable in the indoor environment are perceived differently by elderly people and especially by dementia patients. This thesis work primarily focussed on the thermal comfort of adults with an emphasis on elderly and dementia patients. The results of the IEQ audit have been compared with recognised standards e.g. AHSRAE ADDENDA 62.1, ASHRAE 55, EN 15251, EN 12464, ISO 7730 and ISO/TS 14415.  Furthermore, this thesis project involved the development of a CFD model to predict the airflow induced by ceiling fans in an indoor environment. Such ceiling fans were installed in the Warilla aged care facility as a result of a previous audit, and it was thought that these might have resulted in uncomfortable air temperatures in the bedrooms and dining rooms. Since the ceiling fans can assist in controlling the sensation of thermal comfort, these were investigated with a model built in ANSYS CFX. To validate the model, experimental measurements were compared with the results of the model, and an agreement was found to be around ±20-35% with the experimental results of measured air velocity of ceiling fans.   The outcomes of the report are included in the end of this thesis. The IEQ audit found uncomfortable measures of temperature and humidity, mainly in the summer and spring seasons. In addition, the CFD modelling resulted in the performance of ceiling fans and the air velocities induced by it in relation to thermal comfort, which were outside of the thermal comfort criteria discussed in Chapter 3 (ASHRAE 55, 2013).

Different characterization methods that rely on electron accelerator technology, in particular synchrotron light sources, have become major research tools for expanding fields in various natural sciences. While traditionally physics research has been the motivation for new accelerator facilities and system designs, newly emerging areas in life sciences, molecular sciences and material science are additionally driving forces today. Light sources and similar research facilities rely heavily on computing systems to fulfill their tasks. The application areas of computing systems include system control and monitoring tasks, data acquisition and processing, networks and a variety of information technology related services, both for in-house users and visiting research groups. Previous research on computing systems for light sources has usually been focused on technical designs and solutions for particular systems, mostly motivated from natural science point of views. This thesis describes the field of computing systems for light sources as a research field of its own, with its special properties, challenges, and relations to other engineering fields in the accelerator world. Further, this thesis evaluates relevant technologies for computing systems with a focus on accelerator facility control system frameworks. Best practices in the development of computing systems are introduced, and related to Systems Engineering (SE) and system lifecycle management. The thesis elaborates a work process framework encompassing organizational and technical processes concerning computing systems at light sources, which is based on the ISO/IEC 15288 standard. The framework enhances work process analysis and improvements, and consequently the effective and efficient achievement of facility goals. An improved approach for Requirements Engineering concerning computing systems at light sources is introduced. Further, a compilation and evaluation of modern design principles and guidelines for controls and IT groups is presented. As a research field, engineering of computing systems for light sources represents a part of the development of a complex socio-technical system. As such, this research field faces particular challenges and properties, such as the uniqueness and often prototypical character of the systems and complex relations of stakeholder interests. The thesis presents and discusses a research approach customized to this research field, both to allow for a holistic approach (using SE) and to accommodate for the practical research constraints. This concerns the study of technical and non-technical research subjects, the basis for scientific study and reasoning, and the role of the researcher as active participant in the field. Finally, an outlook is given on further research opportunities in the field. The thesis work has been accompanying, and been part of, the design and construction of the MAX IV facility, a new state-of-the-art synchrotron based light source in Lund, Sweden. / <p>QC 20130625</p>

Hoses can be components of fluid power control systems. To determine the dynamic behaviour of such systems you need to know the dynamic properties of the components included. This investigation aims to develop a method to determine these properties of hoses. Nitrile-black-carbon is used in hydraulic hoses. A literature study gives that rubber is a very complex material. It is viscoelastic with a lot of non-linearities so it is not self-evident how to model the hose. Four different models are studied. One of them gives an idea of the static relation between the rubber tube and the reinforcing. Two of them take the dynamic properties of rubber into account. The fourth model is a second order black box model. Laboratory tests have been done. The relationship between pressure changes and volume changes in hydraulic hoses at different frequencies is measured. Two seated valves were used, one for increasing and one for decreasing the pressure in the hose. The volume of oil coming out from the hose was measured with a cylinder. Three different hoses are tested. The test results agree rather well with one of the dynamic rubber models and with the black box model, useful for control system analysis. / <p>QC 20150917</p>