På industriföretag idag är det svårt att komma ifrån hantering av tunga lyft. När tunga lyft eller rotationer sker på företag står säkerhet och ergonomi i fokus. Det finns olika regler att förhålla sig till på olika företag. I det här arbetet kommer författarna att hjälpa Xylem water solutions att konstruera en vändare som ska rotera en pump på 230 kg 180 grader. Xylem är ett världsledande företag inom pumpindustrin. Anledningen till problemet är att Xylem har fått ökad efterfrågan på en av sina pumpmodeller och detta har lett till att en ökad monteringskapacitet är nödvändig.  Företag ser olika ut vilket leder till att specialverktyg tillverkas för specifika problem. För att ta fram en produkt används en produktutcklingsstategi där olika steg används för att nå ett så bra resultat som möjligt. En enkätstudie genomförs för att få montörernas åsikt, sedan utförs konceptgenerering där olika koncept genereras. När koncepten tagits fram väljs ett av koncepten ut med hjälp av enkätstudien. Simuleringar görs på det valda konceptet för att säkerställa konstruktionens kvalitet. Vid rotationsmomentet av den tunga pumpen finns det mycket att tänka på. För att få en så smidig vändning av pumpen som möjligt behöver rotationspunkten ligga i höjd med pumpens masscentrum. Därav beräknas pumpens masscentra i de två lägen som rotationen sker. I teorin beskrivs bland annat produktutveckling, snäckväxlar olika lager men även finita elementmetoden och utmattningsimuleringar.  Resultatet av undersökningen är en monteringsvagn där pumpen är fäst med sex punkter tillsammans med monteringsvagnen. En rottationsenhet som är utformad utefter pumpens mellandel är konstruerad. I pumpens övre del fästs ett lyftverktyg som används för att förflytta pumpen från och till vagnen. Lyftverktyget fungerar även för att stabilisera vändprocessen, då den är fäst i vagnen. / Within industrial companies today, it is difficult to get away from dealing with heavy lifts. When heavy lifting or rotations take place within companies, safety and ergonomics are in focus. There are different rules to follow at different companies. In this work, the authors will help Xylem Water Solutions design a turner that will rotate a pump of 230 kg 180 degrees. Xylem is a world leader in the pump industry. The reason for the problem is that Xylem has increased the demand for one of its pump models and this has led to an increased assembly capacity being necessary. Companies look different, which leads to special tools being manufactured for specific problems. A product development strategy is used where different steps are used to achieve the best possible result. A survey study is carried out to get the Assemblers opinion, then concept generation is performed where different concepts are generated. When the concepts have been developed, one of the concepts will be chosen with help of the result of the survey study. Simulation is done on the chosen concept to ensure the quality of the design. For a rotation of the heavy pump, there is a lot to think about. In order to get as smooth a turn of the pump as possible, the point of rotation needs to be at the height of the mass center of the pump. From this, the mass centers of the pump are calculated in the two positions in which the rotation takes place. The theory describes, among other things, product development, worm gears, different bearings but also the finite element method and fatigue simulations. The result of the examination is an assembly trolley where the pump is attached with six points together with the assembly trolley. A rotary unit designed after the middle part of the pump is designed. Attached to the upper part of the pump is a lifting tool which is used to move the pump from and to the trolley. The lifting tool also works to stabilize the turning process, as it is attached to the trolley.

A common problem within positron emission tomography examinations of the brain is the motion of the patient. If the patients ́ head moves during an examination all the data acquired after the movement will not be suited for clinical use. This means that a lot of data recovered from PET is not used at all. Motion tracking during PET acquisitions of the brain is not a well explored issue within medical imaging in relation to the magnitude of the problem. Due to the radiation risks of the examination and the logistics at the hospital, a second acquisition is not preferred. Therefore a method to avoid a second acquisition would be welcome. PET data saved in list mode makes it possible to analyze the data during an examination. By calculating the center of mass of the object examined in list mode only using the raw data from PET and use it as a tracking point, it would be possible to track a motion during an acquisition. The center of mass could therefore possibly be used as a reference to connect two different time intervals on each side of the moment were the motion occurred. The raw PET data used for this project was acquired in the Nuclear Medicine Department in Karolinska University Hospital in Huddinge and covered four turns of one minute acquisitions in different positions and with two different objects that were saved in list mode. The acquisitions were analyzed with the Siemens software e7-tools and sliced into time intervals. To calculate the center of mass within these time intervals, two methods were developed. One method only used the Siemens software e7-tools and histogrammed the time of flight bin position. The other method used each event position in its sinogram to calculate a center of mass sinusoidal equation. This equation lead to coordinates describing the center of mass in a specific slice. / Ett vanligt problem inom positronemissiontomografiundersökningar av hjärnan är rörelser från patienten. Om patienten rör sitt huvud under undersökningen kommer all förvärvad data inte vara kliniskt lämpad. Detta innebär att en stor del av datan från en PET-undersökning inte används över huvud taget. Rörelsespårning under PET undersökningar av hjärnan är ett relativt outforskat ämne inom medicinsk bildgivning i relation till amplituden av problemet. På grund av strålningsrisken av un- dersökningen och logistiken på sjukhusen, är en andra bildtagning inte att föredra. Därför skulle en metod för att undvika en andra bildtagning vara uppskattad. PET-rådata sparad i list mode möjliggör analys av data inom tidsspektrat av en undersökning. Genom att beräkna det undersökta objektets barocentrum genom att enbart använda rådata sparad i list mode och använda detta som en referenspunkt, så finns en möjlighet att följa en rörelse under en undersökning. Objektets barocentrum skulle kunna fungera som en referenspunkt för att binda ihop två olika tidsegment på varsin sida om tillfället då en rörelse har skett. Rådatan som användes i detta projekt var förvärvad vid nukleärmedicinska avdelningen på Karolinska Universetetssjukhuset i Huddinge och täckte fyra stycken undersökningar på en minut vardera i olika positioner och två olika objekt som sparades i list mode. Datainsamlingarna över- sattes med Siemens-mjukvaran e7-tools och delades sedan upp i tidsegment. För att räkna ut ett barocentrum i dessa tidssegment så utvecklades två metoder. En metod använde sig enbart av Siemens-mjukvaran e7-tools och använde dess funktion ”histogramming” för att dela upp alla events time of flight position. Den andra metoden använde varje events position i dess sinogram för att beräkna en barocentrisk sinusformad funktion. Denna funktion ledde till koordinater som beskrev masscentrum i en specifik skiva.