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Análise modal baseada apenas na resposta: decomposição no domínio da frequência

Borges, Adailton Silva [UNESP] 17 May 2006 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-05-17Bitstream added on 2014-06-13T20:35:25Z : No. of bitstreams: 1 borges_as_me_ilha.pdf: 1848055 bytes, checksum: baddb0e3ae6ff7e75ac2a367efd5a7a3 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / O presente trabalho propõe o estudo e implementação de uma metodologia para a estimação dos parâmetros modais de estruturas utilizando uma técnica de identificação baseada apenas na resposta do modelo, denominada Decomposição no Domínio da Freqüência (DDF). Para tal são abordados os conceitos básicos envolvidos na análise modal, análise modal baseada apenas na resposta e métodos de identificação. A formulação do algoritmo é baseada na decomposição da matriz densidade espectral de potência utilizando a técnica da decomposição em valores singulares (SVD). A decomposição da matriz densidade espectral nas linhas de freqüências correspondentes aos picos de amplitude, permite a estimativa dos modos de vibrar do sistema. Tem-se ainda que, o primeiro vetor singular obtido com a decomposição da matriz densidade espectral, para cada linha de freqüência, na região em torno do modo, contém as respectivas informações daquele modo e o correspondente valor singular leva a uma estimativa da função densidade espectral de um sistema de um grau de liberdade (1GL) equivalente. Neste caso, a matriz densidade espectral de saída é decomposta em um conjunto de sistemas de 1 grau de liberdade. Posteriormente, esses dados são transformados para o domínio do tempo, utilizando a transformada inversa de Fourier, e as razões de amortecimento são estimadas utilizando o conceito de decremento logaritmo. A metodologia é avaliada, numa primeira etapa, utilizando dados simulados e posteriormente utilizando dados experimentais. / The present work proposes the study and implementation of a methodology for the estimating of the modal parameters of structures by using the output-only data. The technique called Frequency Domain Decomposition (DDF) identifies the modal parameters without knowing the input. For that, it is discussed the basic concepts involved in identification, modal analysis and output-only modal analysis. The formulation of the algorithm is based on the decomposition of the power spectral density matrix by using the singular values decomposition technique (SVD). The decomposition of the spectral density matrix for the lines of frequency corresponding to the amplitude peaks, allows the estimating of the modes shape of the system. Additionally, the first singular vector obtained with the decomposition of the spectral density matrix, for each line of frequency, in the area around of the peak, contains the respective information of that mode. The corresponding singular value leads to an estimating of the spectral density function of an equivalent system of one degree of freedom. Therefore, the output spectral density matrix is decomposed in a set of one degree of freedom system. Later on, those data are transformed for the time domain by using the inverse Fourier transform and the damping ratios estimated from the crossing times and the logarithm decrement of the corresponding single degree of freedom system correlation function. The methodology is evaluated using simulated and experimental data.
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Vibrações transversais em placas circulares de espessura uniforme com carregamento radial

Blass, Arno 02 1900 (has links)
Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2017-12-11T13:33:19Z No. of bitstreams: 1 118556.pdf: 1528575 bytes, checksum: a573cc5fe5aa102722c195f309b9630f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-11T13:33:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 118556.pdf: 1528575 bytes, checksum: a573cc5fe5aa102722c195f309b9630f (MD5) Previous issue date: 1968-02 / Introdução ao estudo das vibrações transversais de placas de espessura uniforme, com carregamento radial, e visa fornecer elementos para a resolução do problema das vibrações transversais em discos girantes como, por exemplo, é o caso de rotores de turbinas. Inicialmente é instituída a equação diferencial que descreve o fenômeno, de forma geral, aplicável a placas de espessura uniforme, mas sem limitação quanto à forma ou tipo de carregamento. Para tanto, foi empregado o método da energia. Esta equação é obtida diretamente em coordenadas polares e é, a seguir, particularizada para os casos axi-simétricos. Resolve-se, depois, o problema da placa circular, sem furos, apoiada em sua periferia, e uniformemente comprimida ao longo da mesma. É possível, nestas condições, obter-se uma solução analítica. A equação que fornece os autovalores e constituída, porém, por coeficientes de funções de Bessel, de modo que a obtenção das frequências de vibração do sistema, e da carga de instabilidade, deve ser feita numericamente. O problema abordado em seguida, é o da placa circular engastada num eixo, e uniformemente comprimida ao longo da periferia, é obtida a equação diferencial, e um valor aproximado da primeira frequência de vibração do sistema, pelo método de Rayleigh-Ritz. O problema foi resolvido numericamente, num caso particular, empregando-se o computador digital IBM-1130, do Departamento de Cálculo Científico da Coordenação dos Programas Pós-Graduados de Engenharia da UFRJ, para relações de diâmetros entre o eixo e a placa iguais a 0,4 , 0,3 e 0,2, obtendo-se, em cada caso, os dois primeiros modos de vibração. No trabalho é descrita a técnica empregada para a determinação das frequências, é feita uma comparação entre os resultados obtidos. As frequências foram obtidas com auxílio da curva indicatriz, cuja obtenção é descrita no decorrer do trabalho. As frequências foram obtidas com auxílio da curva indicatriz, cuja obtenção é descrita no decorrer do trabalho, e que parece ser um instrumento mais expedito do que o método de Rayleigh-Ritz, no estudo de sistemas contínuos.
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Vibrações em sistemas elásticos com massa variável no tempo

Weber, Hans Ingo 04 1900 (has links)
Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2017-12-13T12:08:49Z No. of bitstreams: 1 117985.pdf: 1929554 bytes, checksum: 164995815eb6bb36224243717f052d8e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-13T12:08:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 117985.pdf: 1929554 bytes, checksum: 164995815eb6bb36224243717f052d8e (MD5) Previous issue date: 1968-04 / Estudo de sistemas de um grau de liberdade com variação de massa linear com o tempo, considerando que ela se dê ou não na velocidade do movimento. Indicação para caso mais geral. Estudo de vibrações longitudinais de barras com massa uniformemente variável, linear com o tempo e com uma variação “step” ao longo de seu eixo dependente do tempo; solução proposta. Estudo analítico de uma viga com massa variada num certo trecho sem alteração da inércia. Indicação da solução numérica. Discussão das dificuldades encontradas.
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Vibração longitudinal de barras de secção variável

Back, Nelson 03 1900 (has links)
Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2017-12-13T13:30:10Z No. of bitstreams: 1 118080.pdf: 2891116 bytes, checksum: 68b014581ef5ace624f01d6108f2ae4e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-13T13:30:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 118080.pdf: 2891116 bytes, checksum: 68b014581ef5ace624f01d6108f2ae4e (MD5) Previous issue date: 1968-03 / Determinação das frequências e dos modos naturais de vibração de barras com secção variável. A primeira parte, que é um estudo prolongado em barras de secção uniforme sob diferentes condições de contorno, tem por finalidade uma base de comparação dos resultados obtidos posteriormente. Na segunda parte são estudadas determinadas formas particulares de variação da secção para as quais é possível obter uma solução analítica de forma convencional. Poucos são estes casos que consideramos de interesse prático. Finalmente obtém-se uma solução para um caso geral uma vez que a função de secção da barra admite um desenvolvimento em série de Fourier. Este método de análise apresenta a grande vantagem de nos permitir o cálculo das frequências e dos modos naturais de vibração para as mais diversas condições cinética e potencial total. É possível constatar a rápida convergência do método além da grande precisão dos resultados obtidos no exemplo, principalmente quando analisamos o valor encontrado no caso limite da barra uniforme.
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Análise de vibração de uma haste sob a ação de forca centrifuga e de Coriolis

Accetti Júnior, Ângelo 02 1900 (has links)
Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-01-11T13:52:10Z No. of bitstreams: 1 134618.pdf: 1078759 bytes, checksum: 26c4233d779bf2d3532da6574987eb33 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-11T13:52:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 134618.pdf: 1078759 bytes, checksum: 26c4233d779bf2d3532da6574987eb33 (MD5) Previous issue date: 1974-02 / CAPES / Analisa-se o movimento e estuda-se a estabilidade dinâmica de uma haste na presença de aceleração centrípeta e de Coriolis. Serão estudados os casos de uma haste rígida, e uma haste flexível, ambos simplificados para um modelo de apenas um grau de liberdade. As equações de movimento que podem ser estabelecidas pela mecânica newtoniana ou lagrangeana, resultam em equações diferenciais não lineares de segunda ordem. As regiões de estabilidade do movimento do sistema são determinadas aplicando o critério de Ljapunov; a análise do movimento pode ser feita no plano fase, pois existe a integral da equação de movimento. São apresentados alguns resultados numéricos relativos ao problema da determinação das curvas integrais, no caso da haste elástica. / The dynamic stability and the analysis of motion of a bar under the action of centripetal and Coriolis acceleration is investigated. A simplified one degree of freedom model is used for the cases of a rigid and a flexible bar. The equations of motion may be established by Lagrangian or Newtonian Mechanics and result in non-linear second order differential equations. The stability regions of the motion are determined by the criterium of Ljapunov; the analysis of motion is done in the phase plane where one can integrate the equation of the trajectory. Some numerical results are presented related to this integration in the case of the flexible bar.
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Aplicação do método de Ritz extendido na análise de vibrações e estabilidade dinâmica de placas circulares

Prato, Nivaldo 10 1900 (has links)
Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-01-16T17:41:35Z No. of bitstreams: 1 133516.pdf: 1255599 bytes, checksum: ab5ee318dbafbda6ac4537174e05c7ad (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-16T17:41:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 133516.pdf: 1255599 bytes, checksum: ab5ee318dbafbda6ac4537174e05c7ad (MD5) Previous issue date: 1973-10 / Procurou-se apresentar uma solução aproximada para a determinação das frequências naturais na vibração de placas circulares, utilizando-se do método de Ritz. Inicialmente foi feita uma revisão dos princípios básicos do cálculo das variações, úteis às formulações variacionais dos problemas propostos neste trabalho. Em seguida, estudou-se a vibração transversal axi-simétrica em uma placa circular, apoiada elasticamente no seu contorno. Finalmente, foi analisada a vibração transversal axi-simétrica em placas girantes com furo central, elasticamente apoiadas no contorno externo. / The aim of this paper is to present an appraximate soluction for the natural frequencies of circular plates, under axisynnetric transverse vibration. It was used the Ritz method to form a minimizing sequence for the energy functional. Initially a review of the basic principles of the variational calculus is presented. Then, the problem of axisylmmetric, transverse vibrations of a circular plate with torsional elastic support at its edge is solved. Finally, it is analyse:i the problem of a rotating circular plate with a central circular bole elastically supportedat its external edge.
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Aplicacion del metodo de Ritz a funcionales relajados en mecanica de los solidos

Feijóo, Raul Antonino 06 1900 (has links)
Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-01-23T13:05:52Z No. of bitstreams: 1 133077.pdf: 2660503 bytes, checksum: 091eb825119705b949e14f049e8ff48e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-23T13:05:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 133077.pdf: 2660503 bytes, checksum: 091eb825119705b949e14f049e8ff48e (MD5) Previous issue date: 1973-06 / Apresenta a teoria correspondente a primeira variação aplicada a diversos tipos de funcionais e simultaneamente se deduz as condições de Weierstrass-Erdmann para a existência de funções extremais com pontos angulosos. O método de Ritz é analisado na sua forma clássica porém na análise da convergência da solução aproximada e no comportamento dos coeficientes - Ritz se recorre à teoria dos operadores em espaços de Hilbert, o que permite apresentar o problema de uma maneira elegante, concisa e clara. Analisa-se ao longo deste trabalho o conceito de “funcionais relaxados” e um caminho sistemático para sua obtenção, a aplicação do método de Ritz aos mesmos, bem como, a necessidade de subdividir e mapear a região à qual estão aplicados esses funcionais. Também se apresenta os resultados numéricos para o caso de torção em barras e sua comparação com os valores exatos e os obtidos por outros métodos. / The theory of the first variations of different type of functionals is presented in this work. The Weierstrass – Erdmann corner conditions are obtained for each one of these functionals. The classical theory of the Ritz Method is developed, but when dealing with convergende of the aproximated solutions and performance of the Ritz coefficients, the theory of operators in Hilbert spaces is introduced; this makes it possible to have the problem in an elegant, clear and compact form. The concept of "extended functionals", a systematic way of getting them, the application of the Ritz Method to these functionals as well as mapping and the subdivition of the application domain are analyzed in this investigation. Numerical results for torsion in bars are compareci with results obtained through some other methods and also· the exact solution. / Se presenta en este trabajo la teoria correspondiente a la primera variación aplicada a diferentes tipos de funcionales a la vez que las condiciones de Weierstrass-Erdmann, para la existencia de extremales con puntos angulosos esvdeducida para cada uno de ellos. El Método de Ritz es analizado en la forma clásica pero en el análisis de la convergencia de la solución aproximada como del comportamiento de los coeficientes-Ritz se recurre a la teoria de operadores en espacios de Hilbert que permite presentar el problema de una manera elegante, concisa y clara. El concepto de "funcionales relajados" y un camino sistemático para su obtención, la aplicación del método de Ritz a los mismos, la necesidad de subdividir la región en que están aplicados dichos funcionales a la vez que el mapeamiento de esa región son analizados a lo largo de este trabajo. También se presentan resultados numéricos para el caso de torsión en barras y su comparación con los exactos y los obtenidos por otros métodos.
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Verificação experimental de vibrações paramétricas em vigas

Simão, Reny 03 1900 (has links)
Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-01-25T15:57:15Z No. of bitstreams: 1 134622.pdf: 1445335 bytes, checksum: b22ad436df834572908b27ae48a75ff5 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-25T15:57:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 134622.pdf: 1445335 bytes, checksum: b22ad436df834572908b27ae48a75ff5 (MD5) Previous issue date: 1974-03 / CAPES / Verificação experimental da teoria existente sobre vibração paramétrica de uma viga sujeita a uma carga axial de compressão P, menor que a carga crítica de flambagem, e por um momento torçor periódico aplicado em uma de suas extremidades, da forma T = T₀ + T₁ cos Ω t, sendo os parâmetros T₀ , T₁ e Ω independentes entre si. As regiões de instabilidade elastodinâmica, levantadas experimentalmente para diversos valores da carga de compressão, e com as condições de vínculo bi-engastada à flexão e engastada à torção, são comparadas com os resultados teóricos. / Experimental investigation of parametric resonance of a bar subjected to an axial compressive force P, smaller than the buckling load and to an oscillating torque of the type T = T₀ + T₁1 cos Ω t, , where T₀, T₁ e Ω are independent pameters. The regions of elastodynamic instability are determined experimentally for a bar fixed in flexure at both ends and fixed-free in torsion, for various values of the axial compression. The results are compared with those of an existing theory.
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Sustentação por película comprimida de gás entre placas em movimento normal relativo

Salaverry, Ney Armando 09 1900 (has links)
Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-01-26T13:54:37Z No. of bitstreams: 1 140046.pdf: 1228403 bytes, checksum: 8775a7f11a1f91eecf24fcc074bb02e3 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-26T13:54:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 140046.pdf: 1228403 bytes, checksum: 8775a7f11a1f91eecf24fcc074bb02e3 (MD5) Previous issue date: 1975-09 / CNPq / Um dispositivo experimental foi construído para estudar o fenômeno de sustentação devido a efeito de película comprimida de gás. Uma descrição dos componentes do dispositivo e dos instrumentos necessários para controle e medição é feita. O efeito da película comprimida sobre o movimento de massa sustentada e a capacidade de carga da película foram investigados sob vários parâmetros de operação. / A squeeze bearing experimental device was developed in order to investigate the squeeze film effects. A description is made of the developed components and the necessary instruments for control and measurements. Operation parameters were varied and the effects of suported mass motion and load capacity were analysed.
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Otimização estrutural em problemas dinâmicos

Lira, Aécio 08 1900 (has links)
Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-01-29T17:08:37Z No. of bitstreams: 1 148757.pdf: 704780 bytes, checksum: f3bae2d91367e9f86f3e3975dcb28cf7 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-29T17:08:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 148757.pdf: 704780 bytes, checksum: f3bae2d91367e9f86f3e3975dcb28cf7 (MD5) Previous issue date: 1978-08 / COBRAPI / CNPq / Apresenta um procedimento de otimização estrutural sujeita a restrições dinâmicas. As restrições impostas no problema de otimização podem ser subdivididas em duas classes: restrição na frequência natural da estrutura e restrição na resposta dinâmica. É apresentado um programa geral para o elemento de treliça solicitado por cargas harmônicas para efetuar as seguintes anãlises: a) análise estátistica b) frequências naturais c) análise em resposta dinâmica (P = Pₑ ⁱᵚᵗ) d) otimização em resposta ( p = Pₑ ⁱᵚᵗ) e) otimização em frequência. / Presents an optimization structural procedure under dynamic constraints. The constraints imposed on the optimization problem can be subdivided into two classes: constraint on the natural frequency of the structure and dynamic response constraint. It is presented a general computer program for the truss element under harmonic excitation to make the following analysis: a) static analysis b) natural frequencies e) dynami e response (P = Pₑ ⁱᵚᵗ) d) dynami e response optimization (P = Pₑⁱᵚᵗ) e) frequency optimization.

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