Submitted by Diogo Barreiros (diogo.barreiros@ufba.br) on 2017-02-17T16:00:50Z No. of bitstreams: 9 0_CAPA.pdf: 45257 bytes, checksum: 6c4eccbd419e1ff7d41f69dc4f936028 (MD5) 1_Introdução.pdf: 136994 bytes, checksum: db9f078e88ea58053ad4fbe5fac191b2 (MD5) 2_Capitulo 1_a internacao domiciliar.pdf: 1525553 bytes, checksum: 0f380ced82c18039370d5625c031acf0 (MD5) 3_Capitulo 2_projeto do sistema.pdf: 327314 bytes, checksum: 48fbb0d12a37a78b7b23788f10dc5d4e (MD5) 4_Capitulo 3_implementacao do SMD.pdf: 2053726 bytes, checksum: f09eb6aff8b9bb2bb3168984e47bc28a (MD5) 5_Capitulo 4_avaliação e validação da implementacao.pdf: 3639452 bytes, checksum: 1508f920feef7e48a3c96d0e97156562 (MD5) 6_Capitulo 5_conclusoes.pdf: 38808 bytes, checksum: 2da8e14f0339ac80e600738638505541 (MD5) 7_Referencias.pdf: 20458 bytes, checksum: 2ae2cd49ee3a25f240fe5263192b5b6c (MD5) 8_anexo e apendice.pdf: 325635 bytes, checksum: 3fd58d38af1d8b5ba026ce15562b4af1 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-02-21T11:03:42Z (GMT) No. of bitstreams: 9 0_CAPA.pdf: 45257 bytes, checksum: 6c4eccbd419e1ff7d41f69dc4f936028 (MD5) 1_Introdução.pdf: 136994 bytes, checksum: db9f078e88ea58053ad4fbe5fac191b2 (MD5) 2_Capitulo 1_a internacao domiciliar.pdf: 1525553 bytes, checksum: 0f380ced82c18039370d5625c031acf0 (MD5) 3_Capitulo 2_projeto do sistema.pdf: 327314 bytes, checksum: 48fbb0d12a37a78b7b23788f10dc5d4e (MD5) 4_Capitulo 3_implementacao do SMD.pdf: 2053726 bytes, checksum: f09eb6aff8b9bb2bb3168984e47bc28a (MD5) 5_Capitulo 4_avaliação e validação da implementacao.pdf: 3639452 bytes, checksum: 1508f920feef7e48a3c96d0e97156562 (MD5) 6_Capitulo 5_conclusoes.pdf: 38808 bytes, checksum: 2da8e14f0339ac80e600738638505541 (MD5) 7_Referencias.pdf: 20458 bytes, checksum: 2ae2cd49ee3a25f240fe5263192b5b6c (MD5) 8_anexo e apendice.pdf: 325635 bytes, checksum: 3fd58d38af1d8b5ba026ce15562b4af1 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-21T11:03:42Z (GMT). No. of bitstreams: 9 0_CAPA.pdf: 45257 bytes, checksum: 6c4eccbd419e1ff7d41f69dc4f936028 (MD5) 1_Introdução.pdf: 136994 bytes, checksum: db9f078e88ea58053ad4fbe5fac191b2 (MD5) 2_Capitulo 1_a internacao domiciliar.pdf: 1525553 bytes, checksum: 0f380ced82c18039370d5625c031acf0 (MD5) 3_Capitulo 2_projeto do sistema.pdf: 327314 bytes, checksum: 48fbb0d12a37a78b7b23788f10dc5d4e (MD5) 4_Capitulo 3_implementacao do SMD.pdf: 2053726 bytes, checksum: f09eb6aff8b9bb2bb3168984e47bc28a (MD5) 5_Capitulo 4_avaliação e validação da implementacao.pdf: 3639452 bytes, checksum: 1508f920feef7e48a3c96d0e97156562 (MD5) 6_Capitulo 5_conclusoes.pdf: 38808 bytes, checksum: 2da8e14f0339ac80e600738638505541 (MD5) 7_Referencias.pdf: 20458 bytes, checksum: 2ae2cd49ee3a25f240fe5263192b5b6c (MD5) 8_anexo e apendice.pdf: 325635 bytes, checksum: 3fd58d38af1d8b5ba026ce15562b4af1 (MD5) / Fatores como a tendência atual à desospitalização e a falta de precisão no monitoramento, transmissão e gestão de dados vitais de pacientes em tratamento domiciliar, bem como a falta de um sistema de acompanhamento adequado ao nível de entendimento do cuidador dificultam a recuperação destes pacientes. Baseado nestes fatores, esta pesquisa abordará o desenvolvimento de um sistema mecatrônico que propõe integrar tecnologias existentes no mercado para a aquisição e tratamento de sinais clínicos vitais, como freqüência cardíaca, pressão arterial, freqüência respiratória e temperatura, para monitoramento de pacientes em internação domiciliar. Tais dados são coletados, interpretados e transmitidos remotamente para o médico ou equipe médica, com possibilidade de medição dos sinais vitais por diferentes interfaces conectadas a um sistema de aquisição e condicionamento de dados. O sistema permite a comunicação, em tempo real, entre os usuários envolvidos com o sistema de monitoramento, a visualização dos dados vitais do paciente de modo remoto, acompanhamento do histórico de saúde do paciente, intervenções do sistema e do médico no tratamento do paciente. O projeto engloba, levando em consideração desde o levantamento das necessidades e do acompanhamento do ciclo de vida do produto, as seguintes fases: projeto informacional, conceitual, preliminar e detalhado.

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-02-15T18:23:48Z No. of bitstreams: 1 Texto.pdf: 1567074 bytes, checksum: 3a4c435e968986bb0c579d5bb9890ddf (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-03-17T18:21:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Texto.pdf: 1567074 bytes, checksum: 3a4c435e968986bb0c579d5bb9890ddf (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-17T18:21:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Texto.pdf: 1567074 bytes, checksum: 3a4c435e968986bb0c579d5bb9890ddf (MD5) / A confiabilidade aumenta o desempenho do produto mecatrônico e, sua avaliação em geral, se constitui uma prática restrita à fase de projeto detalhado,sendo, poucas vezes, aplicada nas fases precedentes, sobretudo a fase de projeto conceitual, caracterizada por um elevado nível de abstração. No desenvolvimento do projeto conceitual é importante a utilização de uma linguagem abrangente, que possibilite a compreensão e sinergia em todos os domínios da mecatrônica. Por exemplo, a linguagem de orientação a objeto, muito utilizada no desenvolvimento de software, não atende o domínio da engenharia de controle. Diante dessa lacuna, a presente pesquisa objetivou introduzir um método abrangente a todos os domínios da mecatrônica, para elaboração do projeto conceitual, com avaliação da confiabilidade dos conceitos selecionados. O método proposto utiliza uma linguagem abrangente, proporcionando uma compreensão entre todos os domínios da mecatrônica, a exemplo do mecânico, eletrônico, software e controle. Avaliando as falhas funcionais em potencial, dos conceitos selecionados, é possível eliminar aqueles tidos como não confiáveis, impedindo sua passagem para a fase de projeto detalhado e, com isso, promovendo ganhos representativos no desempenho do processo de projeto. Como forma de avaliar o método, foi proposto sua aplicação em um estudo de caso, o desenvolvimento de um dispositivo mecatrônico para auxiliar a remoção de pacientes da cama-leito para a maca em hospitais. Como resultado, a experiência revelou que o método pode ser eficaz na avaliação da confiabilidade na fase de projeto conceitual e a sua linguagem abrangente facilita a compreensão e conhecimento de todos os especialistas envolvidos, criando uma sinergia entre os domínios da mecatrônica.

Made available in DSpace on 2015-03-03T11:52:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-08-19Bitstream added on 2015-03-03T12:06:35Z : No. of bitstreams: 1 000802124.pdf: 3623921 bytes, checksum: c5cdec0e844145a402028c647f8dcc90 (MD5) / Este trabalho apresenta a análise, o projeto e o desenvolvimento de um manipulador robótico industrial de baixo custo, para linhas de produção que demandem menos de 10 ciclos de manipulação por minuto, denominadas de média e baixa cadência. O aparato proposto possui potencial para contribuir na melhoria das condições de utilização de células robóticas no cenário industrial nacional, auxiliando na superação dos desafios existentes para Implantação de células robóticas por pequenas e médias empresas, nomeadamente, custos de implantação, manutenção e reprogramação/reconfiguração. O manipulador robótico industrial foi projetado considerando uma estrutura metálica leve de baixo custo, com elementos mecânicos de precisão média e não dedicados, facilmente encontrados no mercado nacional. Além disso, o manipulador robótico foi projetado para ser capaz de alcançar velocidades médias provendo tempos de ciclo de operação quase equivalentes aos apresentados por robôs polares articulados convencionais, nas mesmas aplicações. O sistema de controle foi concebido para não entregar o dispendioso sistema convencional de hardware centralizado de controle de eixos, sendo esta operação realizada por algoritmo computacional executado no mesmo PC responsável pela gestão e integração dos processos. Assim, a operação emprega dispositivos acionadores descentralizados considerando o envio dos sinais de referência diretamente aos acionadores, possibilitando a compensação das restrições dos esforços da estrutura com recursos de suavização de trajetórias. A integração com o usuário possui uma interface gráfica de manipulação amigável que permite facilmente os processos de operação, manutenção e reconfiguração, com recursos de supervisão, histórico de falhas e assistência remota. Por fim, um protótipo do manipulador robótico industrial proposto é apresentado demonstrando as principais... / This master dissertation presents the analysis, design and development of an industrial low cost robotic manipulator for production lines that require manipulation less than 10 cycles per minute, denominated medium and low cadense lines. The proposed apparatus has the potential to contribute improving the use of robotic cells in the national industrial scene, helping to overcome the existing challenges in deployment of robotic cellis by small and medium enterprises, in particular, implementation costs, maintenance and reprogramming/reconfiguration. The industrial robot manipulator was designed considering a low cost light steel structure, with average precision non-delicated mechanical elements, easily found on the national market. In addition, the robotic manipulator was designed to be able to achieve average speeds with times of operation almost equivalent to those presented by conventional polar articulated robots in the same applications. The control system was designed without the costly centralized hardware system of axes control, this operation being performed by computer algorithm running on the same PC responsible for the management and integration of processe. Thus, the operation employs descentralized devices providing the reference signals directly to the actuators, allowing the mitigation of the efforts restrictions in structure with programmable smoothing of trajectories. Integration wiht the user is designed to have a user-friendly graphical interface allowing an easy handling of operation processes, maintenance and reconfiguration, with resources for supervision, fault history and remote assistance. Finally, a prototype of the proposed industrial robot manipulator is presented in order to corroborate the construction and operational characteristics

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2006. / Submitted by Diogo Trindade Fóis (diogo_fois@hotmail.com) on 2009-10-30T15:05:56Z No. of bitstreams: 1 2006_Benedito Aloisio Nunes Campos.pdf: 2607017 bytes, checksum: 79251b8eee78911253451e3bbc665a71 (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2009-12-03T12:22:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_Benedito Aloisio Nunes Campos.pdf: 2607017 bytes, checksum: 79251b8eee78911253451e3bbc665a71 (MD5) / Made available in DSpace on 2009-12-03T12:22:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_Benedito Aloisio Nunes Campos.pdf: 2607017 bytes, checksum: 79251b8eee78911253451e3bbc665a71 (MD5) Previous issue date: 2006-12-13 / O presente trabalho tem como objetivo a construção de um protótipo de simulador para modelagem e calibração de robôs industriais, que seja robusto e didático, no sentido de subsidiar, em futuros trabalhos, o planejamento de suas trajetórias, programadas "off-line". A programação off-line oferece grande ganho de produtividade nos robôs industriais, uma vez em que o robô não precisa parar seu serviço em uma célula de manufatura, enquanto é programado. No entanto é necessário que seu modelo nominal esteja calibrado em relação a sua estrutura real, para que não ocorram desvios de posição e da trajetória desejada durante sua operação. Apesar de apresentados métodos gerais para a modelagem e calibração, o enfoque básico deste trabalho ocorre nos robôs industriais de juntas rotativas com graus de liberdade menores ou iguais a seis. A modelagem cinemática obedece às notações de Denavit Hartemberg, quando se tratam juntas ortogonais, e de Hayati, quando as mesmas são paralelas. As mudanças de referencial que ocorrem em cada elo do braço industrial, são obtidas a partir da multiplicação das consecutivas matrizes correspondentes às transformações homogêneas de uma junta para a próxima. Para calibração dos parâmetros do robô são adotados os algorítmos de Levenberg e Marquadt para solução de problemas de mínimos quadrados não-lineares. Esta solução se mostrou muito robusta e com baixo custo computacional, uma vez em que tem sua convergência bem mais rápida que os "Quasi-Newton Methods", que já foram muito usados na resolução de problemas similares. De posse dos valores calibrados dos parâmetros do robô, o seu modelo é refeito e um simulador de geração de trajetória pode ser implementado. Os algoritmos foram desenvolvidos no ambiente Matlab e Simulink. Esta escolha deve-se em grande parte pela capacidade didática que este ambiente tem, facilitando a futuros leitores deste trabalho a análise, reprodução e adequação do mesmo ás suas próprias necessidades. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The aim of the present work is to project and build a modeling and calibrating simulator system prototype for industrial robots, that must be robust and didactic, in order to subsidize, in future works, it’s path planing, programed offline. The offline programing offers a great improvement in the productivity of industrial robots, since the robot does not need to stop it´s own work in a manufacture cell, while is being programed. Nevertheless it is strongly recommended that it´s nominal model have already been calibratéd in relation to it´s own real structure, to avoid problems like deviation of it´s desired position and path during operation. Although general methods of modeling and calibrating is presented, the focous of this work lies on rotational joint robots with equal or less than six degrees of freedom. The kinematic modeling rules obey the Denavit-Hartemberg notation, for modeling ortogonal joints and Hayati notation for modeling parallel joints. The kinematic equations are obtained by multiplying consecutive linear aplications, wich is representing each change in the worldframe, that ocours in each elo of the industrial robot. For the robot parameter calibration it will be adopting the Levemberg Marquadt algorithm for non linear least squares problem solving. This solution have been seen like a very robust and cheap one, as its convegence is faster than the “Quasi-Newton Methods”, which has been large used in similar problems solving. Holding the calibratéd robot parameters, we are able to reshape its models, in order to built a path generator simulator. The algoritms were developed in Matlab and Simulik environment. This was done because this evironment tends to be very didactic, making easy to future readers to análise, reproduce and reshape this study as they need.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, 2011. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2011-12-21T12:15:53Z No. of bitstreams: 1 2011_MagnoBatistaCorrea.pdf: 11398995 bytes, checksum: afe5a93bc34c80709e1c329a75953cfb (MD5) / Approved for entry into archive by Leila Fernandes (leilabiblio@yahoo.com.br) on 2012-01-02T10:55:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_MagnoBatistaCorrea.pdf: 11398995 bytes, checksum: afe5a93bc34c80709e1c329a75953cfb (MD5) / Made available in DSpace on 2012-01-02T10:55:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_MagnoBatistaCorrea.pdf: 11398995 bytes, checksum: afe5a93bc34c80709e1c329a75953cfb (MD5) / O desenvolvimento de aplicativos de automação domótica e o uso dos receptores de TV digital são dois tópicos com grande interesse social. Este interesse é motivado pelo aumento do poder aquisitivo da população e pelos incentivos fiscais dos governos, a fim de que sejam adotados os padrões de TV digital. Neste trabalho estes conceitos são abordados em profundidade, onde foi realizada uma revisão bibliogrfica voltada para os conceitos de percepção da automação e aspectos de TV digital, além de um desenvolvimento voltado para as tecnologias atuais de mercado. Neste trabalho são apresentados o projeto, desenvolvimento e testes de um gateway BACnet/HTTP, voltado para a execução em dispositivos embarcados. O desenvolvimento e os testes foram realizados em diversas plataformas, sendo elas: (a) a arquitetura PC, (b) um SBC (Single Board Computer) com o processador central um ARM e (c) um STB (Set- Top Box) da arquitetura SH4. Também é apresentado o projeto, desenvolvimento e testes de um navegador orientado a imagens, que pode ser executado sobre qualquer dispositivo com framebuffer. Este navegador serve de interface gráfica para o gateway desenvolvido. Também foi desenvolvido um dispositivo USB BACnet baseado em um microcontrolador AVR, servindo de protótipo para o desenvolvimento de dispositivos BACnet dos mais diversos tipos, sendo apresentado um dispositivo BACnet voltado para o acionamento de lâmpadas e cargas gerais com o controle do tipo liga/desliga. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The development of home automation's applications and the use of digital TV receivers are two threads with a great social interest. This interest is motivated by the increasing population's earning power and tax incentives by the government, so that the standards for digital TV should be adopted. In this paper, these concepts are deeply covered, where a review of papers and main concepts has been done, and a development geared to the current market technologies. This paper presents the design, development and testing of a BACnet gateway/HTTP, facing execution in embedded devices. The development and testing were performed on di erent platforms, namely: (a) the PC architecture, (b) an SBC (Single Board Computer) with an ARM CPU and (c) an STB (Set-Top Box) in SH4 architecture. It also presents the design, development and testing of a images-oriented browser, that can be run on any device with framebu er. This browser acts as a graphical interface to the developed gateway. Also a BACnet's USB device was developed based on AVR microcontroller, providing a prototype for the development of BACnet devices of all kinds, being presented a BACnet device for the automatic control of lighting and general load, controlled by an on/o switch.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, 2011. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2011-12-06T13:59:34Z No. of bitstreams: 1 2011_CharlesHenriqueGoncalvesSantos.pdf: 4603051 bytes, checksum: 934a2d08a37ed6bfceb7959aceba8c58 (MD5) / Approved for entry into archive by Leila Fernandes (leilabiblio@yahoo.com.br) on 2012-01-03T14:14:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_CharlesHenriqueGoncalvesSantos.pdf: 4603051 bytes, checksum: 934a2d08a37ed6bfceb7959aceba8c58 (MD5) / Made available in DSpace on 2012-01-03T14:14:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_CharlesHenriqueGoncalvesSantos.pdf: 4603051 bytes, checksum: 934a2d08a37ed6bfceb7959aceba8c58 (MD5) / A Nomenclatura Comum do Mercosul (NCM) é uma taxonomia utilizada pelo Brasil para a classificação de produtos, classificação esta considerada de grande importância no processo de importação e exportação de mercadorias, assim como nas operações de mercado interno. No entanto a NCM, da forma que está, não permite que a classificação de mercadorias seja uma prática simplificada, pois a atual nomenclatura utilizada no Mercosul encontra-se com os nomes dos produtos desatualizados, os quais acabam por gerar sentidos dúbios. Uma forma de solucionar o problema seria com utilização do conceito de web semântica, que propicia a coleta de dados automáticos pela internet, e a ontologia, instrumento capaz de conceber novos sentidos aos termos existentes na NCM. Assim, a proposta de ontologia deste trabalho tem por objetivo fornecer novos domínios de interesse aos produtos da NCM, o que inclui sinônimos, línguas adicionais, restrições de comercialização dos produtos (importação e/ou exportação) bem como a possibilidade de correlacionar as leis existentes com os respectivos produtos. O estudo de caso realizado comprovou a e ciência da ontologia, uma vez que forneceu respostas esperadas a todos os estionamentos até então pendentes. Desta forma, comparando a atual taxonomia utilizada pelo Mercosul na classificação de seus produtos com a proposta deste trabalho, pode-se afirmar que a utilização da ontologia otimizou a forma de uso da Nomenclatura Comum do Mercosul. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The Mercosur Common Nomenclature (NCM) is a taxonomy used for product classification by Brazil, being considered of great importance in the process of importing and exporting goods, as well as in internal sales operations. However, as the way the NCM is so far, it does not allow the classification of goods to be a simplified practice, as the current nomenclature used in Mercosur is with outdated product names, which ultimately generate dubious interpretations. One way to solve the problem would be to use the concept of semantic web, which provides automatic data collection via the Internet, and ontology, an instrument capable of conceiving new meanings to existing terms from NCM. Thus, the proposed ontology of this dissertation aims to provide new areas of interest to the NCM products, including synonyms, additional languages, restrictions on product sales (import / export) and the possibility to correlate the existing laws with their products. The case study proved the efficiency of ontology, since it provided the expected answers to all pending questions. Hence, comparing the current taxonomy used by Mercosur in their products classification with the purpose of this work, it can be argued that the use of ontology improved the ways on how to use the Mercosur Common Nomenclature.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-12-09T13:35:18Z No. of bitstreams: 1 2013_AlbertoMaxCarrascoBardales.pdf: 4821713 bytes, checksum: 74f4dfc7d63922a4e024cebbff92b30a (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-12-10T10:30:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_AlbertoMaxCarrascoBardales.pdf: 4821713 bytes, checksum: 74f4dfc7d63922a4e024cebbff92b30a (MD5) / Made available in DSpace on 2013-12-10T10:30:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_AlbertoMaxCarrascoBardales.pdf: 4821713 bytes, checksum: 74f4dfc7d63922a4e024cebbff92b30a (MD5) / A importância da estimativa de custos nas fases iniciais do projeto de sistemas mecatrônicos é ressaltada na literatura pela importância da gestão dos custos em todo o ciclo de vida do produto, pela busca de um melhor benefício econômico para a empresa e para o cliente, por meio do fornecimento de um produto diferenciado com um custo adequado. Um dos temas chaves no desenvolvimento de sistemas mecatrônicos é a integração. É necessário encontrar um modelo de estimativa de custo que integre os diferentes sistemas, no inicio do projeto, de tal modo, que ajude na tomada de decisões, e assim, estabelecer os caminhos a seguir ao longo do projeto. Neste contexto, considerando as lacunas existentes, neste trabalho foi proposto um modelo de estimativa de custo para as fases iniciais do projeto de produtos mecatrônicos. A metodologia adotada para o desenvolvimento do modelo contemplou: uma fundamentação teórica dos principais modelos de desenvolvimento de produtos mecatrônicos e métodos de estimativa de custo; uma pesquisa de campo onde foram levantados os conhecimentos de especialistas, e aplicação em um caso prático de desenvolvimento de produto mecatrônico. O modelo proposto possibilita estimar rapidamente e de uma maneira confiável e precisa os custos do projeto do desenvolvimento de produto mecatrônico nas fases iniciais do projeto. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The importance of cost estimation in the early stages of mechatronics systems design is highlighted in the literature because of the importance of cost management throughout the entire product lifecycle, through the search of better economic profits for the company and the customers, by providing a differentiated product with an appropriate cost. One of the key issues in mechatronics systems development is integration. It is necessary to find a cost estimation model that integrates the different systems, in the early stages of design in such way that is helps in strategic decision taking, establishing the paths to follow along the project. In this context, considering the existing gaps, a cost estimation model for the early stages of mechatronic product design was proposed in this issertation. The methodology adopted for the model development contemplated: a theoretical basis of the main models of mechatronic products design and cost estimation methods. Field research where specialist´s knowledge was compiled, and the application of a practical case of mechatronic product development. The proposed model allows the quick, reliable and precise estimation of mechatronic product development costs in the early design phases.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2009 / Made available in DSpace on 2012-10-24T14:36:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Os dinamômetros isocinéticos têm uma grande participação na área médica, da fisioterapia, e esportiva. Estes equipamentos permitem a avaliação, reabilitação e treinamento muscular mediante o monitoramento contínuo do esforço realizado pelo paciente/esportista para vários tipos de exercícios. O exercício e avaliação isocinética se destaca pela qualidade e quantidade de informações que fornece. Estas informações permitem ao fisioterapeuta diagnosticar com exatidão lesões musculares e determinar o plano de recuperação do paciente. Este trabalho se preocupa em demonstrar as utilidades e princípios de funcionamento dos dinamômetros isocinéticos. Levantam-se críticas dos atuais dinamômetros isocinéticos e se propõem alterações projetivas que poderiam reduzir o custo fixo do equipamento. Para assimilar a tecnologia necessária para a realização de exercícios mediante equipamentos automatizados, é desenvolvido um protótipo básico de sistemas automatizados para exercícios terapêuticos e esportivos. Este protótipo, designado como "SMTE", é projetado mediante o processo de desenvolvimento de produto.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2012-10-23T14:26:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 242149.pdf: 2259150 bytes, checksum: 075fe6e03b1fa09fd8d72bb1a3e7e4f1 (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2014. / Made available in DSpace on 2014-08-06T18:11:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 327167.pdf: 38290710 bytes, checksum: 80ce758e0620695d8f4e49d01861f95f (MD5) Previous issue date: 2014 / Componentes mecânicos submetidos a esforços cíclicos podem romper com carregamentos bem inferiores aos necessários para a ruptura, num carregamento quase estático. Além do carregamento, a geometria e o acabamento, bem como outros fatores que influenciam as propriedades da camada limite (camada afetada pelo processo de fabricação), determinam o número de ciclos e o carregamento que pode ser aplicado ao componente. Com o propósito de evitar possíveis falhas causadas pela fadiga, componentes fabricados nos diversos materiais devem ser submetidos a ensaios. Os ensaios devem imitar os carregamentos que representam os mesmos em que os componentes serão usados e permitem ao projetista assegurar que os mesmos possuam resistências suficientes para atuar em suas atividades futuras e serão capazes de suportar as cargas que lhes serão atribuídas. Estes ensaios são demorados e a obtenção de informações confiáveis na literatura é bastante restrita. Para diminuir o tempo de avaliação do comportamento de fadiga de pequenos componentes, foi projetado e construído um equipamento para ensaio de flexão rotativa de múltiplos eixos em paralelo, acionado por um único motor servo-controlado, no qual são utilizados corpos de provas fabricados de aço ABNT 1.020, a partir de uma barra trefilada com 8mm de diâmetro, apresentando um estrangulamento central. Todos os corpos de prova são fabricados com as mesmas condições de usinagem em máquinas CNC, representando, assim, o elemento em avaliação. Para a análise das falhas, ensaios são realizados sob diferentes carregamentos, aplicados na extremidade livre a uma distância preestabelecida do estrangulamento, onde é aplicada a carga de ensaio por um peso. Os resultados mostram um comportamento típico, já observado por Wöhler, diminuindo o número de ciclos com o aumento da carga e apresentando vida infinita para carregamentos abaixo da tensão crítica. No entanto, observou-se também que a dispersão dos resultados é bastante grande, o que exige um refinamento de ensaio para garantir informações confiáveis ao projetista.<br> / Abstract : Mechanical components subjected to cyclic stresses can break with lower loadings that the necessary to rupture, in an almost static loading. Besides the loading, the geometry and the finish, as well other factors that influence the properties of the boundary layer (layer affected by the manufacturing process), determine the number of cycles and the loading that can be applied to the component. In order to avoid possible failures caused by fatigue, components manufactured in various materials should be subjected to tests. The tests should mimic the loads representing the loadings in which the components will be used and allow the designer ensure that they have sufficient resistance to act in their future activities and be able to withstand the loads that will be assigned. These tests are time consuming and the obtaining of reliable information in the literature is quite limited. To reduce the evaluation time of fatigue behavior of small components, an equipment for rotating bending test with multiple in parallel axes, controlled by a single servo-controlled motor was designed and built, which uses specimens made of AISI 1.020, cold drawn steel bars with 8mm in diameter, with a central strangulation. All specimens are manufactured with the same machining conditions on CNC machines, thus representing the element under evaluation. For the analysis of failures, tests are conducted under different loads, applied in the free extremity at a preset distance from the strangulation, where is applied the test load by a weight. The results show a typical behavior that has been observed by Wöhler, reducing the number of cycles with increasing load and presenting infinite life for loads below the critical stress. However, it was observed that the dispersion of the results is quite large, which requires a refinement of test to ensure reliable information to the designer.