Made available in DSpace on 2015-12-10T14:22:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-30. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:28:54Z : No. of bitstreams: 1 000853189.pdf: 1903980 bytes, checksum: e035a6562284128de06df9333d0eba25 (MD5) / Este trabalho teve como objetivo avaliar o consumo energético da colhedora forrageira utilizada na operação mecanizada de colheita de forragem de planta inteira de milho, tendo como referência o processamento deste material em diferentes tamanhos de partículas. O ensaio foi conduzido na Fazenda Experimental Lageado, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP, localizada no município de Botucatu - SP, na região centro oeste do Estado de São Paulo. Os tratamentos selecionados foram relacionados a seis diferentes regulagens de tamanho de partícula de massa da cultura, onde o tamanho de partícula iniciou-se em 5 milímetros (mm) chegando até 30 mm (aumentando o tamanho de partícula em 5mm a cada tratamento) e variando o uso do sistema Rotor CrossOver entre ligado e desligado. No experimento, o delineamento experimental foi em faixas, para um melhor aproveitamento da área disponibilizada, em que dentro de cada faixa foram analisadas 7 repetições. Cada uma das 12 faixas experimentais tinha 105 m de comprimento e 6 m de largura, perfazendo área de 7560 m². As análises estatísticas foram realizadas através do programa ESTAT, pelo teste de média de Tukey a 5 % de probabilidade. Os resultados obtidos mostraram que a partir de tamanhos médios de partículas de milho processado o consumo energético da máquina sofreu pouca ou nenhuma diferença estatística. A colhedora automotriz e recomendada para o processo de ensilagem. O uso do rotor mostrou ser benéfico ao produtor sem acréscimos de custo. O tratamento com rotor ligado e o menor tamanho de partículasempre diferiu dos demais tratamentos, apresentando maiores valores de consumo de combustível que os demais tratamentos / This study aimed to assess the energy consumption of the forage harvester used in the mechanized operation of whole corn plant forage crop, with reference to the processing of this material in different particle sizes. The test was conducted at the Experimental Farm Lageado, belonging to the Faculty of Agricultural Sciences - UNESP, located in Botucatu - SP, in the center west region of São Paulo. The selected treatment were related to six different settings mass particle size of the crop, where the particle size was started in 5 millimeters (mm) reaching 30 mm (increasing the particle size 5mm to each treatment) and varying the use of CrossOver Rotor system on and off. In the experiment, the experiment was on track for a better utilization of the available area, where within each group were analyzed 7 reps. Each of 12 experimental groups was 105 m long and 6 m wide, totaling area of 7560 m². Statistical analyzes were performed using the SUM program, the average Tukey test at 5% probability. The results showed that from average 4 sizes of corn particles processed energy consumption of the machine suffered little or no statistical difference. Automotive and recommended harvester for silage process. The rotor use proved to be beneficial to the producer without cost increases. Treatment with attached rotor and smaller particle size always differed from other treatments, with higher fuel consumption values than the other treatments.

Made available in DSpace on 2015-12-10T14:22:49Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-02. Added 1 bitstream(s) on 2015-12-10T14:29:02Z : No. of bitstreams: 1 000853201.pdf: 1091307 bytes, checksum: 468696e121719f0c117dc6fdbdf741db (MD5) / A elevada necessidade por produtos florestais resulta na constante exigência por maior produtividade de madeira, refletindo diretamente na evolução da mecanização florestal. A colheita florestal mecanizada promove maior rendimento do processo, proporcionando custos finais do produto mais competitivos ao mercado e maior capacitação de pessoas. O presente trabalho teve como objetivo realizar a análise operacional da colheita mecanizada do eucalipto com o trator florestal Feller Buncher realizando a derrubada de árvores em diferentes angulações. Foram aplicados dois tratamentos compostos por diferentes angulações de derrubada; sendo o primeiro formado por feixes de madeira depositados a 0º, 45º, 135º e 180º em relação ao alinhamento do plantio e o segundo formado por feixes de madeira depositados a 0º, 45º, 90º, 135º e 180º em relação ao alinhamento do plantio. A análise operacional do Feller Buncher foi realizada a partir do estudo de tempos e movimentos utilizando-se cronometragem de tempo contínuo. Foram cronometrados 400 ciclos operacionais para cada tratamento, sendo estes compostos por atividades efetivas cronometradas, buscando condições para melhoria operacional. No primeiro tratamento, aproximadamente 92% dos feixes de madeira foram basculados nas angulações 45° e 135°, enquanto no segundo tratamento, 74% dos feixes foram basculhados na angulação 90°. A angulação de derrubada afeta o rendimento e o tempo do ciclo. A angulação de 45o foi a que apresentou menor tempo de ciclo e maior rendimento no presente estudo. Houve diferença estatística entre os tempos e os rendimentos nos tratamentos 1 e 2. As angulações de derrubada da arvore à 0o, 45o, 135o e 180o apresentou menor tempo e maior rendimento em relação às angulações de derrubada das árvores à 0o, 45o, 90o, 135o e 180o. Menor variação de angulação apresentou melhor tempo de ciclo ... / The high need for forestry products results in constant demand for increase in wood growth, reflecting in the evolution of forestry mechanization. The forestry mechanized harvesting promotes greater efficiency on the process, providing products final costs most competitive to trade and people training. This study aimed to carry out an operational analysis of eucalyptus mechanized harvest with Feller Buncher felling trees at different angles. Were applied two treatments composed by different felling angles, the first being formed by wood bundles disposed at 0o, 45 o, 135 o and 180 o from the planting alignment and the second formed by wood bundles disposed at 0 °, 45 °, 90 °, 135 ° and 180 ° from the planting alignment. The operational analysis of Feller Buncher was carried out by the study of time and motion using continuous timing. Were timed 400 operational cycles for each treatment, composed by timed effective activities, aiming improve on operational performance. In the first treatment most of bunchers were disposed at felling angles of 45° and 135°, while in the second treatment most of bunchers were disposed in the felling angle of 90°. The felling angle affects the yield and cycle time. The angle of 45o presented the shorter cycle time and higher efficiency in this study. There was statistical difference between the times and the efficiency in treatments 1 and 2. The felling angles of 0°, 45o, 135o and 180o showed less time and higher efficiency in relation to the felling angles of 0°, 45°, 90°, 135o and 180o. Less variation of felling angles showed better efficiency and cycle time.

Made available in DSpace on 2016-04-01T17:55:15Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-11-27. Added 1 bitstream(s) on 2016-04-01T18:01:16Z : No. of bitstreams: 1 000859618.pdf: 1040488 bytes, checksum: 31252057403cf787569173ae32e18d01 (MD5) / O monitoramento do desempenho das colhedoras de cana-de -açúcar ao longo da colheita torna-se essencial para garantir o seu funcionamento e para determinar as adequações do produto para melhor otimizar a operação. Neste sentido, objetivou-se neste trabalho avaliar o desempenho de colhedoras de cana-de-açúcar por um determinado período de tempo a fim de quantificar o perfil de carga realizado pelo motor durante a colheita e a eficiência da operação. O experimento foi realizado utilizando-se quatro colhedoras, sendo os dados coletados pela rede de interconexões entre as partes da colhedora, podendo ser caracterizados com módulos atuantes como mestre e em determinados momentos com escravo durante a coleta de dados. As análises foram baseadas em dois momentos distintos: 0 a 23 dias sem adequação do produto e 25 a 48 dias com adequação do produto às normas do fabricante. A ferramenta de monitoramento FieldCruise se mostrou eficiente para a gestão do desempenho da colheita mecanizada, permitindo analisar e tomar decisões visando melhorar a eficiência energética das colhedoras. A adequação das colhedoras para a operação de colheita em virtude dos fatores estabelecidos pelos fabricantes torna-se fundamental para a otimização do processo. A colhedora 3 trabalhou 36% do tempo com perfil de carga do motor superior a 90%, podendo resultar na não utilização do FieldCruise e no aumento do consumo horário de combustível por atuar próximo a faixa de rotação de potência máxima. O nível de otimização dos tempos de colheita dentro do padrão após a adequação depende de um conjunto de fatores dinâmicos, porém os valores alcançados foram semelhantes nas quatro máquinas variando de 57 a 69% / The performance monitoring of sugarcane harvesters along the crop becomes essential to ensure its functioning and to determine the adequacy of the product to better optimize the operation. In this sense, the aimed of this study was to evaluate the performance of harvesters sugarcane for a certain period of time in order to quantify the load profile conducted by the motor during harvest and operating efficiency. The experiment was conducted using four harvesters, and the data were collected by the network of interconnections between different parts of the harvester, can be characterized with active modules as master and slave with at certain times during the data collection. The analyzes were based on two distinct periods: 0-23 days without suitability of the product and 23 to 48 days with the appropriateness of the product manufacturer's standards. The FieldCruise monitoring tool proved efficient for managing the performance of mechanized harvesting, allowing analyze and make decisions to improve the energy efficiency of harvesters.The adequacy of harvesters to harvest operation because of the factors established by the manufacturers is fundamental for the process optimization. The harvester worked 3 time with 36% higher motor load profile than 90% may result in the use of FieldCruise and increased fuel consumption per hour for acting close to maximum power engine range. The level of optimization of sampling times within the pattern after adaptation depends on a set of dynamic factors, but the achieved values were similar in the four machines ranging from 57 to 69%

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-11-18Bitstream added on 2014-06-13T18:42:28Z : No. of bitstreams: 1 000756626.pdf: 4121478 bytes, checksum: 158028516511d871c2e5cd9d6ff1d9f8 (MD5) / Muitas operações agrícolas realizadas nas propriedades rurais apresentam algum tipo de atividade mecanizada em busca de melhores resultados de eficiência operacional e retorno econômico ao produtor rural. Essa intensificação de processos mecanizados no campo deve ser corretamente dimensionada, relacionando de forma eficiente o conjunto trator, ferramenta e solo. Pesquisas realizadas observaram muitas vezes a variabilidade espacial em operações de mobilização do solo, contudo, grande parte desses trabalhos concentrou-se na obtenção de resultados médios relacionando-os com algumas características e propriedades do solo. É possível que algumas dessas operações mecanizadas originem-se de uma condição não-linear da interação solo-ferramenta possibilitando a aplicação de análises de dados experimentais em séries temporais. Este trabalho teve como objetivo instrumentar e avaliar um trator agrícola de pequeno porte na mobilização do solo utilizando um equipamento escarificador, variando-se os tipos de haste e as profundidades de trabalho. Os ensaios foram realizados na Tokyo University of Agriculture and Tecnology na cidade de Tóquio, Japão. Foi utilizado um trator agrícola instrumentado de pequeno porte da marca ISEKI com 17,8 kW de potência no motor. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos inteiramente casualizados com um arranjo fatorial 3 x 3, com 3 repetições. Foram realizados ensaios com três diferentes tipos de haste (com defletor metálico, com defletor plástico e sem defletor) para três profundidades de trabalho (15, 25 e 35 cm). Realizou-se um primeiro teste estatístico com a análise de variância pelo teste F comparando-se as médias pelo teste Tukey a 5% de probabilidade quando necessário. Uma segunda análise foi realizada utilizando um programa computacional desenvolvido em linguagem VBA (Visual Basic... / Many agricultural operations realized on farms have some type of mechanized activity in search of better operational efficiency and economic returns to the farmers. This intensification of mechanized processes in the field must be properly dimensioned, efficiently linking the setting agricultural tractor, tool and soil. Studies have recognized often the spatial variability in soil disturbance operations, however, many of these studies has focused on achieving average results relating them with some features and soil properties. It is possible that some of these operations originate from a nonlinear condition of the soil-tool interaction enabling the use of experimental analysis of time series data. This work had as objective to instrument and to evaluate a small agricultural tractor in soil disturbance operations utilizing chisel plow equipment over different shank types and depth work operations. The tests were conduced at the Tokyo University of Agriculture and Technology in Tokyo, Japan. It was used a instrumented small agricultural tractor developed by ISEKI with 17.8 kW engine power. The experimental design was the completely randomized blocks with a 3 x 3 factorial arrangement with 3 repetitions. Tests were performed with three different types of shank (metal deflector, plastic deflector and no deflector) over three working depths (15, 25 and 35 cm). The first statistical test was realized with the analysis of variance by F test and compared the means by Tukey test at 5% probability when required. A second analysis was performed utilizing a computer program developed with VBA (Visual Basic for Applications) language to process the experimental time series data using the AREF function (autoregressive error distribution function). The results obtained from the first data analysis showed no significant difference in soil disturbance forces using the chisel plow equipment between the different ...

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2004-05-28Bitstream added on 2014-06-13T19:20:57Z : No. of bitstreams: 1 silva_arb_dr_botfca.pdf: 905972 bytes, checksum: 1c30073979107fc7e4560bcba15ab717 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / O presente trabalho teve como objetivo avaliar o efeito de diferentes sistemas de manejo do solo e espaçamentos entre linhas sobre cultivares de milho, no município de Botucatu, região central do Estado de São Paulo. O experimento foi conduzido, a campo, na safra de verão dos anos agrícolas de 2000/2001 e 2001/2002, na Fazenda Experimental Lageado da Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP - Campus de Botucatu-SP, em solo classificado como Nitossolo Vermelho distroférrico, com clima subtropical chuvoso tipo Cfa e caracterizada por apresentar inverno com baixa precipitação pluviométrica. Utilizou-se, respectivamente, para o primeiro e segundo ano de condução do ensaio, as culturas de milheto (Pennisetum americanum) e triticale (Triticum turgidocereale) como plantas de cobertura. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos casualizados com parcelas subdivididas com quatro repetições, nos quais foram distribuídos os três sistemas de manejo do solo (PR - preparo reduzido, PD - plantio direto e PC - preparo convencional) que compuseram as parcelas. As subparcelas, em número de oito, foram compostas pelos fatores: cultivar de milho (variedades AL-30 e AL-25 e os híbridos Aventis A-2288 e Cargil C-333B) e espaçamento entre linhas (0,90 m e 0,45 m). A população de plantas foi de aproximadamente 55.000 plantas.ha-1 para os dois espaçamentos estudados. Após as operações de preparo do solo, os melhores resultados de porcentagem de cobertura do solo foram observados no sistema de plantio direto, seguido e nessa ordem pelos sistemas de manejo reduzido e convencional. O sistema de manejo reduzido apresentou maiores valores de diâmetro médio geométrico dos agregados, área de solo mobilizado, capacidade de campo efetiva e consumo horário de combustível e, menores valores de tempo demandado, uso específico de energia e consumo de combustível por área... / The present research had the objective to evaluate different soil tillage and row spacing on corn cultivars, in the municipal district of Botucatu, central area of São Paulo State, characterized by presenting winter with rainfall scarcity. The experiment was led on the field, in 2000/2001 and 2001/2002 summer, in the Experimental Lageado Farm of Agronomic Science College, UNESP-Botucatu-SP, in a soil classified as Red Nitosoil distroferrico, with a rainy subtropical climate called Cfa, using, respectively, for the first and second period, pearl millet (Pennisetum americanum) and triticale (Triticum turgidocereale) as soil covering crops. The experimental design used was randomized blocks in split-plot design with four repetitions where the three soil tillage were distributed (PC - conventional tillage, PR - Reduced Tillage, PD - no tillage) which formed the parcels. The subdivision of the parcels, in number of eight, were composed by the factorial corn cultivar (varieties AL-30 and AL-25 and hybrids Aventis A-2288 and Cargil C-333B) and row spacing (0,90 m and 0,45 m ). The population of plants was approximately 55.000 plants.ha-1 for the two spacing. After the soil tillage operations, the best covering percentage results were observed in no tillage, being followed by reduced tillage and conventional tillage respectively. Reduced tillage presented greater aggregates geometric medium diameter, mobilized soil area, effective field capacity and consume per hour and, lower values of demanded time, energy specific use and fuel consumption per area. The parameters, tenor of water in the soil at seedling, percentage soil covering after seedling and depth of seeds deposition were also influenced by the soil tillage systems. For seedling operation, no tillage sowed at 0.90 m presented the best results of effective field capacity, demanded time, specific energy use and fuel consumption per area...(Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:39Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-04-24Bitstream added on 2014-06-13T20:45:36Z : No. of bitstreams: 1 cortez_jw_dr_jabo.pdf: 1888466 bytes, checksum: 9a45b02d248279bb40fbf4c5698b607b (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O objetivo deste trabalho foi avaliar a influência dos sistemas de adubação (na pré-semeadura e na semeadura) e dos consórcios de culturas intercalares (milho + feijão-mucuna-cinza-anã, milho + feijão-guandu-anão e milho + feijão-lab-lab) na cultura do milho no primeiro ano; e no segundo ano avaliar a influência dos sistemas de adubação (na pré-semeadura e na semeadura) e dos manejos de resíduos (rolo-faca, roçadora e triturador de palhas) na cultura da soja. O experimento foi realizado na FCAV- UNESP utilizando-se o delineamento em blocos ao acaso no esquema fatorial (2 x 3) com quatro repetições nos dois anos agrícolas. Os componentes avaliados foram na máquina, no solo e na planta. O diâmetro do colmo, a altura de inserção da primeira espiga e a altura de plantas de milho resultaram em maiores valores para o sistema de adubação na semeadura. O número de fileiras, espigas viáveis, índice de espiga, estande final, biomassa seca no solo, produtividade, fluxo de palha, fluxo de sabugo, fluxo de grãos e as perdas na colheita não foram afetados pelos sistemas de adubação e pelos consórcios, na cultura do milho. A avaliação da distribuição longitudinal de plantas de soja na semeadura, e o fluxo de material de soja na colhedora não foram afetados pelos sistemas de adubação e pelos manejos dos resíduos. As plantas de soja obtiveram maior altura de inserção da primeira vagem e número de vagens no manejo com rolo-faca. A produtividade da soja não foi afetada. / The aim of the present study was to evaluate the influence of the fertilization systems (at pre-sowing and sowing) and those consorts of intercalated crops (corn + bean-Stizolobium deeringianum, corn + bean-Cajanus cajan and corn + bean-Dolichos lab lab) in corn crop during the first year; and to evaluate, in the second year, the influence of the fertilization systems (at pre-sowing and sowing) and the management of chaff (knife roller, rotary mower and straw crusher) in the soybean crop. The experiment was done at FCAV-UNESP with totally randomized delineation, on factorial scheme (2x3) with four repetitions during the two agricultural years. The components evaluated were: machine, soil and plant. The stalk diameter, the insertion height of the first cob and the height of corn plants presented higher values for the fertilization system at sowing. The number of rows, viable cobs, cob rate, final stand, dry mass on soil, productiveness, flow of straw, cob and grains and the losses in the harvest were not affected by the fertilization systems and by the consorts in the corn crop. The evaluation of longitudinal distribution of soy plants at sowing and the soybean material flow in the harvester were not affected by the fertilization systems and by the management of chaff. The soybean plants presented higher height of insertion of the first string bean and the number of string beans in the knife roller management. The soybean yield was not affected.

Made available in DSpace on 2015-08-20T17:10:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-04-16. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:26:57Z : No. of bitstreams: 1 000843142.pdf: 989741 bytes, checksum: 2893ba7960910dcec669cc5b31c2fd85 (MD5) / O conhecimento da variabilidade espacial das características agronômicas da cultura e da fertilidade do solo em áreas cultivadas, proporciona importantes informações para a racionalização na aplicação dos corretivos e fertilizantes no solo, contribuindo para a redução nos impactos ambientais e custos de produção. O presente trabalho teve como objetivo determinar a variabilidade da produção da cultura do milho verde no inverno e da fertilidade do solo, em área agrícola comercial, com a finalidade de identificar e delimitar zonas de manejo para tratamento individualizado. O experimento foi instalado e conduzido na Fazenda Kassuga, localizada no município de Registro - SP, na safra de 2013/2014. A grade amostral foi constituída de 68 pontos de amostragem georreferencidos, distribuídos numa área de 4,97 ha. O plantio do milho híbrido convencional foi realizado em sistema de semeadura direta, em sucessão a colheita do arroz no inverno, a colheita foi realizada na condição de milho verde. As características avaliadas foram; altura das plantas, comprimento, diâmetro, e produtividade das espigas empalhadas e despalhadas, produtividade de grãos e os atributos do solo. Os dados foram submetidos a análise exploratória para verificar grau de normalidade e a medida de correlação entre os atributos do solo, produtividade do milho e porcentagem de cobertura. Os dados que apresentaram distribuição não normal, foram submetidos à análise geoestatística a fim de quantificar o grau de dependência espacial e elaborar os mapas de variabilidade espacial. Os resultados demonstraram que não houve correlação significativa da produtividade da espiga de milho verde com os atributos químicos do solo, contudo, ocorreram diversas interações entre os elementos de fertilidade e textura do solo. A dependência espacial dos atributos do solo demonstra que as variações espaciais ... / The knowledge of the spatial variability of agronomic traits of culture and soil fertility in cultivated areas provides important information to rationalize the application of lime and fertilizers in the soil, helping to reduce the environmental impacts and production costs. This study aimed to determine the variability of the production of green maize in winter and soil fertility in commercial agriculture, in order to identify and delineate management zones for individualized treatment. The experiment was carried out and conducted in Kassuga Farm, located in the Registro- SP, in the harvest of 2013/2014. The sampling grid consisted of 68 points georreferencidos sampling, spread over an area of 4.97 ha. The planting of conventional hybrid corn was conducted in tillage, in succession to the rice harvest in winter, the harvest was performed in corn condition. The characteristics were; plant height, length, diameter, and productivity of unhusked and husked ear, grain yield and soil properties. The data were submitted to exploratory analysis to verify the degree of normality and the measure of correlation between soil attributes, corn productivity and percentage of coverage. The data showed that non-normal distribution were submitted to geostatistical analysis to quantify the degree of spatial dependence and prepare the spatial variability maps. The results showed no significant correlation productivity of corn on the cob with soil chemical properties; however, there were several interactions between the elements of fertility and soil texture. The spatial dependence of soil attributes queen spatial variations shows need to be. Considered in selecting the driving technique of the culture, conventional agriculture or precision. The chemical attributes MO, K and P showed spatial variability in the area, providing support for the establishment of different management zones, targeting the ...

Made available in DSpace on 2015-08-20T17:10:18Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-07-01. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:25:35Z : No. of bitstreams: 1 000845262.pdf: 2377668 bytes, checksum: aedaaa53f89af8aa62584f73ec68c786 (MD5) / A mecanização na área florestal é cada vez mais frequente, principalmente na colheita da madeira, com a utilização de máquinas modernas e inovadoras. Com essa modernização, surge a necessidade de avaliações que possibilitem definir com maior precisão os benefícios que essas máquinas proporcionam. O objetivo deste trabalho foi realizar a avaliação técnica e de custo de um sistema de colheita de árvores inteiras em dois tipos de declividade (ondulado e plano) e com diferentes operadores (tempo de experiência) em um plantio de eucalipto. As máquinas avaliadas foram: o Feller Buncher, o Skidder e a Garra traçadora. Para a análise técnica, foi realizado um estudo de tempos e movimentos, pelo método do tempo contínuo, determinando-se a eficiência operacional e o rendimento das máquinas componentes do sistema de colheita. Para a avaliação de custo, foi calculado o custo operacional e de produção através do método da ASABE. O custo operacional do Feller Buncher foi de R$ 548,86 h-1, para o Skidder foi de R$ 377,10 h-1 e de R$ 318,26 h-1 para a Garra Traçadora. O menor custo de produção foi constatado para a declividade plano para as três máquinas. O rendimento foi influenciado pelos diferentes operadores, pela declividade e pelas classes de distância (Skidder). A declividade plana apresentou um maior rendimento para as três máquinas. / The mechanization in the forest area is becoming increasingly common, mainly at harvest wood, by the usage of modern and innovative machines. With this modernization comes the need of assessments, which allow more precisely defining the benefits that these machines are able to provide. The objective of this research was to evaluate the technical and cost of a whole tree harvesting system in two types of slope (wavy and flat) and with different operators (experience of time) in a eucalyptus plantation. The machines evaluated were: Feller Buncher, Skidder and Bundle Bucking. For technical evaluation, it was carried out a time and movements study, by the continuous time method, determining the operational efficiency and the yield of the components of harvesting system machines. To evaluate the cost, the calculation of operating cost and production (through ASABE method) have been take in place. The operating cost was R$548,86 h-1, R$377,10 h-1, and R$318,26 h-1 for the Feller Buncher, Skidder and Bundle Bucking, respectively. The lower production cost has been found to flat slope for the three machines. The yield was influenced by different operators, slope and distance classes (Skidder). The flat slope had a higher yield for the three machines.

Made available in DSpace on 2014-12-02T11:16:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-09-01Bitstream added on 2014-12-02T11:21:39Z : No. of bitstreams: 1 000800208.pdf: 1758088 bytes, checksum: 04343cddbf2fed8d1f8594ea869d2379 (MD5) / O presente trabalho teve como objetivo desenvolver um sistema de instrumentação virtual aplicável à Unidade Móvel de Ensaio na Barra de Tração (UMEB), pertencente ao Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais - NEMPA, do Departamento de Engenhari a Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas – FCA da UNESP, Campus de Botucatu - SP . A UMEB foi construída a partir de um reboque (“trailer”) e adaptado para funcionar como um carro dinamométrico instrumentado, com a finalidade de realizar ensaios na barra de tração de tratores, fornecendo dados que auxiliam os fabricantes, possibilitando melhorias nos equipamentos. O desenvolvimento deste projeto, teve como base a criação de um programa computacional capaz de controlar automaticamente o sistema de freios, regulando assim as forças de tração simuladas durante os ensaios de avaliação de desempenho de tratores agrícolas, monitorando e registrando os dados provenientes dos sensores utilizados na avaliação. F oram realizados ensaios variando - se os valores de força de tração com a finalidade de avaliar o controle eletrônico de regulagem das forças simuladas através da interface criada que permitiu ainda o monitoramento em tempo real dos valores m ensurados, registrando - os para futuras análises. Desta forma, a propositura da instrumentação virtual permite m aior flexibilidade, conectividade, segurança e confiabilidade nos resultados do s ensaios realizados.Por fim , o instrumento virtual desenvolvid o atingiu seus objetivos redu zindo a probabilidade de erros nos resultados , garantindo melhor visualização em tempo real dos dados coletados e maior precisão na r egulagem das cargas de tração simuladas pela UMEB / he objective of this research was to develop a virtual instrumentation system applicable to the Mobile Draw b ar Tester Unit ( UMEB) belonging to the Center of Testing Machinery and Tyres Agroforestry - NEMP , Department of Agricultural Engineering, Faculty of Agricultural Sciences - FCA of UNESP, Botucatu - SP . The UMEB was built from a trailer (trailer ) and adapted to function work as an instrumented dynam ometer car , with the purpose of testing the tractor drawbar , providing data to help manufacturers , enabling improvements in equipment . The development of this project was based on creating a computer program able to automatically control the UMEB brake system , thus regulating shear forces simulated during the tests to assess performance of agricultural tractors and also record data from the sensors used in the evaluation . Tests were conducted by varying the values of traction drawbar force to evaluate the electronic control of regulation of the simulated forces created through the interface that also allowed the real - time monitoring of measured values , recording them for future analysis . Thus, the filing of virtual instrumentation allows greater flexibility, connectivity, security and reliability of the results of tests performed. Finally, the developed virtual instrument brought to UMEB reducing the likelihood of errors in the results , better real - time visualization of collected data and more pre cise adjustment of the simulated tensile loads

Orientador: Sérgio Hugo Benez / Coorientador: Wilson José Oliveira de Souza / Banca: Vilmar Antonio Rodrigues / Banca: Paulo Roberto Arbex Silva / Resumo: O conhecimento da variabilidade espacial das características agronômicas da cultura e da fertilidade do solo em áreas cultivadas, proporciona importantes informações para a racionalização na aplicação dos corretivos e fertilizantes no solo, contribuindo para a redução nos impactos ambientais e custos de produção. O presente trabalho teve como objetivo determinar a variabilidade da produção da cultura do milho verde no inverno e da fertilidade do solo, em área agrícola comercial, com a finalidade de identificar e delimitar zonas de manejo para tratamento individualizado. O experimento foi instalado e conduzido na Fazenda Kassuga, localizada no município de Registro - SP, na safra de 2013/2014. A grade amostral foi constituída de 68 pontos de amostragem georreferencidos, distribuídos numa área de 4,97 ha. O plantio do milho híbrido convencional foi realizado em sistema de semeadura direta, em sucessão a colheita do arroz no inverno, a colheita foi realizada na condição de milho verde. As características avaliadas foram; altura das plantas, comprimento, diâmetro, e produtividade das espigas empalhadas e despalhadas, produtividade de grãos e os atributos do solo. Os dados foram submetidos a análise exploratória para verificar grau de normalidade e a medida de correlação entre os atributos do solo, produtividade do milho e porcentagem de cobertura. Os dados que apresentaram distribuição não normal, foram submetidos à análise geoestatística a fim de quantificar o grau de dependência espacial e elaborar os mapas de variabilidade espacial. Os resultados demonstraram que não houve correlação significativa da produtividade da espiga de milho verde com os atributos químicos do solo, contudo, ocorreram diversas interações entre os elementos de fertilidade e textura do solo. A dependência espacial dos atributos do solo demonstra que as variações espaciais ... / Abstract: The knowledge of the spatial variability of agronomic traits of culture and soil fertility in cultivated areas provides important information to rationalize the application of lime and fertilizers in the soil, helping to reduce the environmental impacts and production costs. This study aimed to determine the variability of the production of green maize in winter and soil fertility in commercial agriculture, in order to identify and delineate management zones for individualized treatment. The experiment was carried out and conducted in Kassuga Farm, located in the Registro- SP, in the harvest of 2013/2014. The sampling grid consisted of 68 points georreferencidos sampling, spread over an area of 4.97 ha. The planting of conventional hybrid corn was conducted in tillage, in succession to the rice harvest in winter, the harvest was performed in corn condition. The characteristics were; plant height, length, diameter, and productivity of unhusked and husked ear, grain yield and soil properties. The data were submitted to exploratory analysis to verify the degree of normality and the measure of correlation between soil attributes, corn productivity and percentage of coverage. The data showed that non-normal distribution were submitted to geostatistical analysis to quantify the degree of spatial dependence and prepare the spatial variability maps. The results showed no significant correlation productivity of corn on the cob with soil chemical properties; however, there were several interactions between the elements of fertility and soil texture. The spatial dependence of soil attributes queen spatial variations shows need to be. Considered in selecting the driving technique of the culture, conventional agriculture or precision. The chemical attributes MO, K and P showed spatial variability in the area, providing support for the establishment of different management zones, targeting the ... / Mestre