A escolha do espaçamento de plantio tem como objetivo inicial proporcionar para cada árvore o espaço suficiente para se obter o crescimento máximo com melhor qualidade e menor custo. Do ponto de vista da colheita mecanizada, o aumento da densidade da floresta implica diretamente na redução do volume individual das árvores, ocasionando também uma redução da capacidade produtiva do harvester.O objetivo deste estudo foi avaliar o efeito de diferentes espaçamentos e arranjos do plantio de povoamentos de eucalipto sobre a capacidade e custo operacional da colheita com harvester. A coleta de dados de produtividade do harvester foi feita em condições reais de operação, em dois povoamentos de eucalipto com diferentes espaçamentos: 6,0; 7,5; 9,0; 12; e 18 m2 por árvore, além do uso de um simulador de colheita. Usando-se os valores das variáveis espaçamento (E), volume médio (VM), diâmetro à altura do peito (DAP) e altura (H) aplicou-se um teste de regressão stepwise e se fez uma correlação para medir a participação dessas variáveis na capacidade operacional. Os custos operacionais dos equipamentos foram determinados através de um método contábil proposto pela FAO. O volume médio (VM) por árvore explicou 88 % da capacidade operacional da colhedora florestal e o espaçamento (E) afetou 8,5 %, sendo que o maior espaçamento é a causa do maior volume individual. Conseqüentemente, o custo da operação de colheita de árvores com harvester foi menor naqueles tratamentos com maior espaçamento. Os tratamentos simulados podem ser utilizados como reais para este tipo de comparação, dado que os tratamentos usando o simulador seguem a mesma tendência que a colheita real, ou seja, a maior espaçamento, maior volume individual por árvore e por tanto maior capacidade operacional do harvester. A maior proporção de tempo médio do ciclo de colheita por árvore foi o tempo de traçamento em condições de trabalho real, sendo que no caso da simulação da colhedora o maior tempo do ciclo foi de descasque-desgalhe. O modelo empírico apresentado pode ser uma ferramenta válida para predição de capacidade operacional do harvester. / Plantation spacing selection has the primary object of assigning each tree enough space in which maximum growth and best quality can be attained with a minimum cost. From the harvest standpoint, an increase in stand density directly implies a decrease of individual tree volume, reducing also harvester productive capacity. The objective of this research is to assess the effects of several initial spacing and arrangement in eucalypt plantations on production capacity and operational capacity and costs of forest harvester. Real operational data were collected from two eucalypt plantations at different initial spacing, viz. 6.0, 7.5, 9.0, 12 and 18 m2 per tree. Simulation data were obtained from forest harvester simulator. Using spacement (E), mean tree volume (MV), diameter at breast height (DBH) and height (H) values, a stepwise regression test procedure was run, and correlations computed in order to measure their participation in operational capacity. Operational costs were computed with accounting method proposed by FAO. Mean tree volume (MV) explained 88% of forest harvester operational capacity. Spacement (E) affected 8.5% of harvester operational capacity; wider spacements were related to higher individual tree volumes. Harvesting operation costs were lower in wider spaced treatments. Simulated treatments can be used as in field conditions. Treatments under simulated conditions and real conditions had the same results: the wider the spacement, more individual volume tree and higher harvester operational capacity. The higher time of the harvest cycle was the cross-cutting operation in real conditions and the debarked and delimbing in simulated conditions. The empirical model can be a valid tool to predict the harvester operational capacity

Orientador: Rouverson Pereira da Silva / Coorientador: Antônio Sérgio Ferraudo / Coorientador: George Vellidis / Coorientador: Murilo Aparecido Voltarelli / Banca: Afonso Lopes / Banca: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Fabio Alexandre Cavichioli / Banca: Tiago Rodrigo Francetto / Resumo: Visto que o monitoramento e controle das perdas na colheita, assim como a utilização de ferramentas da qualidade adaptadas para as condições agrícolas, são instrumentos que tornam a melhoria da qualidade das operações possível, objetivou-se aplicar ferramentas da qualidade para avaliação da colheita mecanizada de soja em propriedades dos estados de Rondônia e Mato Grosso, visando definir parâmetros que possam contribuir para a efetiva utilização destas técnicas no setor agrícola. O estudo foi desenvolvido nos anos de 2016, em duas propriedades, e 2017, em quatro propriedades agrícolas. Foram realizados experimentos no campo para avaliação das perdas de grãos, em função da plataforma de corte, utilizando-se o controle estatístico de processo (CEP), e aplicação do método de análise do modo e efeito de falhas (FMEA) para identificação e priorização dos indicadores críticos de qualidade na colheita. O tipo de plataforma de corte da colhedora utilizado influenciou na quantidade de perdas de grãos, sendo que a plataforma de esteira condutora apresentou melhor qualidade na colheita, com menores médias de perdas e menor variabilidade do processo. A utilização do método de FMEA foi eficiente para a identificação de indicadores críticos de qualidade e suas respectivas causas, assim como, a adaptação da metodologia proposta mostrou-se promissora, uma vez que facilitou a aplicação dos questionários viabilizando o aumento do número de respondentes. As ferramentas da qualidade aplicadas no... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Since the monitoring and control of crop losses, as well as the use of quality tools adapted to the agricultural conditions, are instruments that make the improvement of the quality of operations possible, the aim was to apply quality tools to evaluate the mechanical soybean harvesting in farms of the states of Rondônia and Mato Grosso, aiming to define parameters that can contribute to the effective use of these techniques in the agricultural sector. The study was developed in the years 2016, in two farms, and 2017, in four farms. Experiments were carried out in the field to evaluate grain losses, as a function of the combine header, using statistical process control (SPC), and the method of Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) was used to identify and prioritize critical harvest quality indicators. The type of combine header of the combine harvester used influenced the amount of grain losses, and the draper header presented better harvest quality, with lower average losses and lower process variability. The use of the FMEA method was efficient for the identification of critical quality indicators and their respective causes, as well as, the adaptation of the proposed methodology was promising, since it facilitated the application of the questionnaires, enabling an increase in the number of respondents. The quality tools applied in the agricultural processes enable the improvement of the quality of operations. / Doutor

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Orientador: Paulo Torres Fenner / Coorientador: Danilo Simões / Banca: Gislaine Cristina Batistela / Banca: Rogério Antonio Oliveira / Resumo: Em operações de colheita florestal mecanizada, a execução do método de simulação de Monte Carlo, permite a obtenção de uma amostra de valores, com vistas ao cálculo de probabilidades técnica-econômica por meio de distribuições que descrevem as incertezas e, conseguinte, a otimização dos modais de colheita. Diante disso, objetivou-se uma abordagem estocástica da derrubada de Eucalyptus sp. com uma máquina autopropelida e cabeçote de corte feller-buncher acoplado, para a análise das incertezas e riscos envolvidos em torno de situações reais. Foram ponderados dados históricos sobre valores monetários incorridos, volume de madeira derrubada e o tempo efetivo de trabalho, consideradas variáveis sob condições de incertezas, as quais foram ajustadas por meio de modelos de distribuição. O método de Monte Carlo foi aplicado aos modelos matemáticos para incorporar soluções estocásticas, com 100.000 iterações. Os resultados permitiram concluir que os valores monetários demandados para a substituição de peças da máquina possui o maior grau de associação com o custo por hora programada; há uma relação não linear forte negativa entre os valores monetários necessários para a aquisição de óleos lubrificantes e graxas e, entre o custo por hora programada da máquina, evidenciando que quanto maior o investimento em lubrificação menor será o custo por hora programada da máquina; o valor médio do custo de produção para a derrubada de Eucalyptus sp. é explicado por 46% em termos de variância da pr... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In mechanized forest harvesting operations, the execution of the Monte Carlo simulation method permits the obtaining of a sample of values, in order to the calculation of technical-economic distributions that describe the uncertainty and consequently, the optimization of harvesting models. Thus, the goal was a stochastic approach of the Eucalyptus species with a self-propelled machine and coupled feller-buncher cutter head, to analyze the uncertainties and risks involved in real situations. It was weighted historical data on monetary values incurred, felled timber volume, and the effective time of work, which are variables considered under uncertainty conditions and were adjusted through distribution models. The Monte Carlo method was applied to the mathematical models to incorporate stochastic solutions, with 100,000 iterations. The results lead to conclude that the monetary expenditure with replacement parts of machine have a strong degree of association with the cost per scheduled machine hour; there is a strong negative nonlinear relationship between the monetary values required for the acquisition of lubricating oils and greases and, between the hourly cost per scheduled machine hour, evidencing that the higher the investment in lubrication the lower the cost per scheduled machine hour; the average value of the cost of production for the felling of Eucalyptus species is explained by 46% in terms of productivity variance per productive machine hour. / Mestre

O sistema de plantio mecanizado vem se mostrando mais rentável e viável do ponto de vista operacional do que o sistema semimecanizado, além de suprimir a falta de mão-de-obra provocada principalmente pela mecanização da colheita. Os parâmetros biométricos da cultura, a avaliação dos custos operacionais e demanda energética das plantadoras são importantes para avaliação do desenvolvimento vegetativo da cana-de-açúcar, para adequação do custo de produção e escolha da fonte de potência. Assim o presente trabalho objetivou avaliar as diferenças entre os parâmetros biométricos de uma variedade de cana submetida ao plantio mecanizado e semimecanizado, além de analisar a demanda energética e o desempenho operacional em relação à mobilização do solo da plantadora de cana picada. Do mesmo modo avaliou a capacidade efetiva de uma plantadora de cana-de-açúcar picada, assim como o custo efetivo deste sistema, comparando com o custo efetivo do plantio convencional (semimecanizado). Concluiu-se que o plantio mecanizado causou maiores danos às gemas, reduzindo o número de gemas viáveis por metro de sulco e de perfilhos, aumentando a porcentagem de falhas de plantio, refletindo na redução significativa da produtividade agrícola. As variáveis, força de tração, potência na barra de tração, consumo horário e capacidade de campo efetiva foram diretamente proporcionais ao incremento da velocidade. Já a área e volume de solo mobilizado, e o consumo especifico operacional não sofreram variações significativas pelo aumento da velocidade. A capacidade efetiva mensurada foi de 1,11 ha h-1. O custo efetivo de plantio mecanizado, sem envolver custos anteriores (corte, carregamento e transporte de mudas até a área de plantio), mostrou-se altamente vantajoso quando comparado com o semimecanizado, que apresentou um custo total de 216, 24 R$ ha-1, comparado aos 121,00 R$ ha-1, ou seja, 56% a mais. / The mechanized plantation system has shown that it is more profitable and viable in an operational point of view than semi-mechanized plantation, that it banish lack of manual labor motivate principally for the mechanization of the harvest. The biometric parameters of the culture, the evaluation of the effective cost and the energy demand of the planters are important for the vegetative development of the sugarcane, for the production costs adjustment and choice power source. Therefore, the objective of the current task was to evaluate the differences between the biometric parameters of a variety submitted to mechanized and semi-mechanized plantation, besides analyzed the energy demand and operational performance in relation to the mobilization of soil by the billet sugarcane planter. In the same way it evaluated the effective capacity of a pricked sugar cane planter, as well as the effective cost of this system, compared to the effective cost of the conventional plantation (semi-mechanized). The conclusion is that the mechanized plantation caused more damage to the buds, reducing the number of viable buds per meter of furrow and of affiliates, increasing the percentage of crop failure and reflecting in a significant reduction of the agricultural productivity. The variables, traction power, power at the traction bar, time consumption and effective field capacity were directly proportional to the increase in speed. On the other hand, the area and volume of mobilized soil, and the operational specific consumption did not suffer significant variation due to the increase in speed. The effective capacity was measured to be 1.11 ha h-1. The effective cost of the mechanized plantation, without involving prior costs (cutting, loading and transportation of the seedlings to the plantation area), showed that it is highly advantageous when compared to the semi-mechanized, which presented a total cost of 216.24 R$ ha-1, compared to 121.00 R$ ha-1, that is, 56% more.

A mecanização agrícola é um dos principais componentes tecnológicos responsáveis pelo avanço na produção agrícola brasileira, nos últimos anos, contudo, sua utilização aumenta o risco de impactos ambientais negativos relacionados à degradação dos solos, notadamente à compactação excessiva pelo tráfego de máquinas. A adoção recente de sistemas conservacionistas de manejo do solo, nas culturas anuais, gerou ainda mais preocupação quanto aos efeitos negativos da mecanização. Pesquisas nesse tema visam, em geral, estimar a influência do tráfego sobre as propriedades físicas do solo e identificar classes de compactação restritivas ao desenvolvimento das plantas, com o propósito de fornecer subsídios para evitar a compactação excessiva. O objetivo do trabalho foi propor e avaliar uma metodologia para aplicação da modelagem nebulosa na estimativa e classificação da compactação do solo pelo tráfego, baseada no conhecimento especialista e em dados experimentais. A utilização de modelos simples e confiáveis no planejamento das operações mecanizadas é fundamental para aumentar a sustentabilidade ambiental da atividade. A partir de dados experimentais, foram identificados modelos para estimativa da densidade aparente, porosidade total e resistência à penetração do solo, após o tráfego, e cujas variáveis de entrada são relacionadas às condições iniciais do solo e das máquinas. Tais modelos foram identificados através de um algoritmo neuro-nebuloso e testados com dados independentes. O modelo de classificação relacionou qualitativamente as propriedades físicas do solo com as classes de compactação identificadas pelo método do perfil cultural, sendo as propriedades representadas por conjuntos nebulosos e as relações entre elas e as classes de compactação estabelecidas através de regras lingüísticas. Os dados observados experimentalmente e estimados pelos modelos foram comparados a partir de critérios estatísticos e as estimativas foram analisadas para combinações das variáveis de entrada cujas respostas são conhecidas. O modelo de classificação foi analisado através da porcentagem de acertos segundo as profundidades. O método proposto possibilitou a aquisição de quantidade suficiente de dados para treinamento e teste dos modelos embora ainda sejam necessários novos dados para diferentes faixas de valores e combinações das variáveis de entrada. Os erros porcentuais médios obtidos pelo modelo de estimativa da densidade e da porosidade foram da ordem de 5% e 3%, respectivamente, e a diferença média entre os pares de dados observados e estimados não foi significativamente diferente de zero. Os erros dos modelos de estimativa da resistência à penetração atingiram 18%. O modelo de classificação apresentou desempenho satisfatório, com níveis elevados de acertos, embora ainda sejam necessários ajustes para a camada de 0,10 a 0,20 m. Os resultados demonstram que a metodologia é viável para identificação de modelos de compactação do solo baseada em dados e no conhecimento especialista e que a modelagem nebulosa é uma ferramenta com potencial para aplicação a problemas relacionados ao manejo do solo e, particularmente, para simular o processo de compactação do solo pelo tráfego. / Agricultural mechanization is an important technological issue responsible for Brazilian agricultural advance but its large use increases the risk of environmental impacts due to soil degradation resulting from machine traffic. Conservation agriculture adopted in crop production systems has renewed concerns about soil compaction due to machine traffic. Research on this subject approaches the problem in two ways: estimation or prediction of traffic influence on soil physical properties and classification of soil compaction regarding its effects on plant development. The general target is to develop tools in order to avoid excessive soil compaction. This work presents a method to apply fuzzy modeling techniques to estimate and classify soil compaction due to machine traffic based on expert knowledge and experimental data. Simple and accurate models are useful tools for mechanization planning and for increasing agricultural sustainability. Fuzzy models to estimate soil bulk density, total porosity and penetration resistance after traffic were identified based on data and using initial soil conditions and machine variables as inputs. Fuzzy classification model was derived from expert knowledge and represented the qualitative relations between compaction classes and soil physical properties, the former identified by cultural profile method. Soil properties were represented by fuzzy sets and qualitative relations by linguistic fuzzy rules. Observed and estimated data were compared using statistical criteria and expected responses for known input combinations were analyzed. The rate of classification success for each depth was used to evaluate the performance of the classification model. The proposed method was able to provide sufficient amount of data for model training and testing, however more data are required for different input levels and combinations in order to improve models’ performances. The average percentual errors of the estimation models for soil density and porosity were 5% and 3% respectively, and the average difference between observed and estimated data pairs was not statistically different from zero. For the penetration resistance model, the error was about 18%. The classification model showed good performance with high success rates but with medium accuracy in the 0,10-0,20 m depth. The results show that fuzzy modeling is a valuable tool to approach soil management problems and, in particular, to simulate soil compaction process due to traffic.

A soja é o principal produto do agronegócio do país tanto em volume como em geração de renda, sendo que vários fatores têm contribuído para seu bom desempenho, entre os quais podemos citar a adaptabilidade de cultivares às diferentes regiões produtoras. Existe uma questão mundial relacionada aos recursos naturais não renováveis, onde se buscam alternativas para prolongar o acesso a tais recursos. Grande parte dos insumos envolvidos na cultura da soja é proveniente de energia fóssil, configurando dependência e vulnerabilidade do seu sistema produtivo. Num sistema de produção agrícola, a demanda de energia é um dos aspectos mais preocupantes. Nesse sentido, a análise dos fluxos de energia, desenvolvida nos anos 1970 e posteriormente difundida em análises do ciclo de vida (ACV), tem sido uma ferramenta utilizada em estudos de viabilidade energética e a sustentabilidade de sistemas agrícolas, a partir da mensuração das entradas e saídas de energia direta e energia embutida nos insumos e produtos. O objetivo desse trabalho foi mensurar o fluxo de energia do cultivo de soja em sistema reduzido de preparo do solo de uma propriedade agrícola, no município de Lagoa da Confusão, TO. Consideraram-se dois tipos de energia que entram no sistema: a direta e indireta. Como energia direta foi considerada: a biológica, que corresponde à mão de obra e sementes; e a fóssil que inclui óleo diesel, lubrificante e graxa. Como energia indireta foi considerada: a de origem industrial, que inclui máquinas e implementos, fertilizantes, defensivos e energia elétrica. Os coeficientes energéticos foram obtidos em referências sobre a quantificação energética das operações e dos insumos. A produtividade obtida foi de 58,45 GJ ha-1. O maior consumo de energia foi na categoria industrial (4,34 GJ ha-1), seguida pela energia fóssil (1,83 GJ ha-1) e energia biológica (1,81 GJ ha-1). A eficiência energética consiste na racionalização do uso das fontes de energia, ou seja, no gasto de menos energia para fornecer a mesma quantidade de valor energético no produto final. Verificou-se a lucratividade energética, razão de energia liquida disponibilizada e demandada (EROI) com 5,13. O Balanço Energético que indica o ganho absoluto e a intensidade energética, que atribui o conteúdo energético por unidade física de produto foi de 48,91 GJ ha-1. Porém, apesar da alta eficiência e lucratividade, constatou-se que esse sistema é altamente dependente do uso de energia não renovável, representada pelo consumo de óleo diesel, fertilização e defensivos, totalizando 6,79 GJ ha-1 (71,25%) do total da energia consumida. Assim, avanços na redução do custo energético trazem à tona a questão dos nutrientes e consumo de combustível. A matriz energética possui um baixo índice na utilização de energia biológica na produção da cultura. A utilização dessa energia pode diminuir a dependência de sistemas agrícolas, por fontes de energias não renováveis. Sendo assim, acreditamos que o grande desafio para produtores e pesquisadores seja como equilibrar essas necessidades. / Soybean is the main product of agribusiness in the country both in volume and in income generation, being that several factors have contributed to its good performance, among which we can mention the adaptability of cultivars at different producing regions. There is a global issue related to non-renewable natural resources, where to seek alternatives to extend the access to such resources. Most of the inputs involved in culture of soy are from fossil energy, configuring your system\'s vulnerability and dependency. A system of agricultural production, the demand for energy is one of the most worrying aspects. In this sense, the analysis of energy flows, developed in the years 1970 and later pervasive in life cycle analysis (LCA), has been a tool used in feasibility studies for energy and sustainability of agricultural systems, from the measurement of direct energy inputs and outputs and inline power in inputs and products. The aim of this study was to measure the energy flow of soybean cultivation in reduced system of tillage of agricultural land in the municipality of Lagoa da Confusão, TO. Found two types of energy entering the system: direct and indirect. How to direct energy was considered: biological, which corresponds to labour and seeds; fossil and that includes diesel fuel, lubricant and grease. As indirect energy was considered: the industrial source, which includes machinery and implements, fertilizers, pesticides and electricity. The energy coefficients were obtained in references on the quantification of energy inputs and operations. Productivity retrieved was 58.45 GJ ha-1. The highest consumption of energy was in the category industrial (4.34 ha GJ-1), followed by fossil energy (GJ 1.83 ha-1) and biological energy (GJ 1.81 ha-1). Energy efficiency is the rational use of energy sources, i.e. spending less energy to provide the same amount of energy in the final product. There was energy, profitability ratio net energy available and defendant (EROI) with 5.13. The Energy Balance indicates absolute gain and energy intensity, which assigns the energy content per unit product physics was 48.91 GJ ha-1. However, despite the high efficiency and profitability, it was found that this system is highly dependent on the use of non-renewable energy, represented by the consumption of diesel oil, fertilization and pesticides, totaling 6.79 GJ ha-1 (71.25%) of the total energy consumed. So, advances in reducing the energy cost bring to the fore the question of nutrients and fuel consumption. The energy matrix has a low energy use in organic production of culture. The use of this energy can decrease the dependency of agricultural systems, by non-renewable energy sources. Therefore, we believe that the great challenge for producers and researchers is how to balance those needs.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-04-26Bitstream added on 2014-06-13T18:48:41Z : No. of bitstreams: 1 silva_tmn_me_botfca.pdf: 264970 bytes, checksum: a5ffb814465f7ad0a5b3b72173fab443 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / A mamona tem demonstrado grande importância ao ser cultivada no período de safrinha, após cultivo de milho ou soja, e seu melhoramento visa à obtenção de materiais genéticos adaptados às condições de cerrado e com características apropriadas ao cultivo mecanizado. A implantação da cultura utilizando espaçamento reduzido entre plantas tem como finalidade adaptar a mamoneira às condições de cultivo similar ao da soja, para o aproveitamento do mesmo maquinário agrícola. Com isso, o objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de híbridos de mamona no período de safrinha em espaçamento reduzido. Foram instalados dois experimentos no município de Primavera do Leste – MT, em 2011, ambos conduzidos em blocos ao acaso com quatro repetições. O primeiro experimento foi composto por 11 híbridos e uma cultivar testemunha IAC 2028, com espaçamento de 0,45m entre linhas e 0,35m entre plantas. O segundo, composto por sete híbridos e a mesma testemunha, com espaçamento de 0,45 m entre linhas e 0,50 m entre plantas. As características avaliadas foram produtividade de grãos (PG), porcentagem de plantas femininas (%), altura média das plantas (AP), altura de inserção do racemo primário (AI), diâmetro do colmo (DC) e número médio de racemos (NR). Para ambos os experimentos, os dados obtidos foram submetidos à análise de variância através do teste F e a comparação entre médias pelo teste de Duncan a 5% de probabilidade.No experimento 1, em relação a produtividade de grãos, verificou-se que os híbridos diferiram entre si, com maior produtividade observada no híbridos 4, com médias de 5.392,40 kg.ha-1. A testemunha (12) obteve uma produção menor que a média geral para esta característica. Foiconstatado que os materiais avaliados são de porte muito baixo (90 cm a 150 cm de altura), aptos para colheita... / Castor beans has shown great importance to be grown in off season conditions, after growing of maize or soybeans, and its crop breeding program aims toobtaining genetic material adapted to savanna conditions and characteristics appropriated to mechanized cultivation.Crop deployment by row spacing between plants is intended to adjust the castor to growing conditions similar to soybean, becoming possible the use of the same agricultural machinery. Thus, the aim of this work was to evaluate the performance of castor hybrids in off season conditions in reduced spacing.Two field trials were installed in Primavera do Leste, Brazil, MatoGrosso State, in 2011, both were carried out in randomly blocks design with four replications. Experiment 1 was constituted by 11 hybrids and one check (IAC 2028), in the spacing of 0.45m between lines and 0.35m between plants.The second onewas constituted by 7 hybrids andthe same check, in the spacing of 0.45m between lines and 0.50m between plants. Characteristics evaluated were grain yield (PG), percentage of pistillate plants (%), plant height (AP), the insertion height of primary raceme (AI), stemdiameter(DC) e average number of racemes (NR). In both experiments, the data obtained were submitted to variance analysis by F test and means compared by Duncan test with 5% probability level. In experiment 1, for grain yieldit was observed that hybridsdiffer from each other, with higher yields observed in 4hybrid, withmean of5.392,40 kg.ha-1.IAC 2028 check resulted in inferior 4 grain yield. It was verified that evaluated are dwarf size (90cm to 150cm of height), suitable for mechanical harvesting. For the other genotypes evaluated traits, check showed lower values in relation to hybrids. In experiment 2, for grain yield no significant difference between hybrids was detected. Hybrid... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Jorge Wilson Cortez / Banca: Fábio Alexandre Cavichioli / Banca: Cristiano Zerbato / Resumo: O trator assim como qualquer maquina, necessita de alguns ajustes para que ele possa realizar determinadas operações com qualidade e eficiência. Objetivou-se avaliar as consequências que a relação massa/potencia da maquina e as pressões internas dos pneus causa no solo, observando a deformação que o pneu causou ao solo, a largura do recalque, a profundidade do recalque, a resistência mecanica do solo a penetração (RMSP) e o avanço dinâmico em superfície de solo mobilizado. O experimento foi montado em blocos casualizados no esquema fatorial 4 x 4, com 16 tratamentos e quatro repetições. As combinações dos tratamentos foram quatro relações massa/potência no trator (53; 50,5; 47 e 44 kg cv-¹) e quatro pressões de inflação dos pneus traseiros (32, 28, 24 e 20 psi). Os dados foram submetidos a análise de variância e ao teste de regressão linear. A relação massa/potência e a pressão interna do pneu não afetaram a deformação que o pneu causou ao solo e a largura do rastro do mesmo, mas influenciaram a resistência mecânica do solo à penetração, o avanço dinâmico e a profundidade do rastro do pneu. A relação massa/potência e a pressão interna do pneu traseiro afetam diretamente a resistência a penetração, na camada de 11 a 20 cm, e a profundidade do recalque. A pressão nos pneus traseiros afetou o avanço dentro das massa/potência 53, 47 e 44 kg cv-1. / Abstract: The tractor, like any machine, needs some adjustments so that it can perform certain operations with quality and efficiency. The objective of this study was to evaluate the effects of the mass / power ratio of the machine and the internal pressures of the tires on the ground, observing the deformation that the tire caused to the ground, the width of the repression, the depth of the repression, Penetration (RMSP) and the dynamic advance on mobilized soil surface. The experiment was assembled in randomized blocks in the 4 x 4 factorial scheme, with 16 treatments and four replications. The treatment combinations were four mass / power ratios in the tractor (53; 50.5, 47 and 44 kg cv-¹) and four inflation pressures of the rear tires (32, 28, 24 and 20 psi). Data were submitted to analysis of variance and linear regression. The mass / power ratio and the internal pressure of the tire did not affect the deformation caused by the tire to the ground and the track width of the tire, but influenced the mechanical resistance of the tire to penetration, dynamic advancement and tire tread depth. The mass / power ratio and the internal pressure of the rear tire directly affect the penetration resistance in the 11 to 20 cm layer and the depth of the rebound. The pressure on the rear tires affected the advance within the mass / power 53, 47 and 44 kg cv-1. / Mestre

A soja é o principal produto do agronegócio do país tanto em volume como em geração de renda, sendo que vários fatores têm contribuído para seu bom desempenho, entre os quais podemos citar a adaptabilidade de cultivares às diferentes regiões produtoras. Existe uma questão mundial relacionada aos recursos naturais não renováveis, onde se buscam alternativas para prolongar o acesso a tais recursos. Grande parte dos insumos envolvidos na cultura da soja é proveniente de energia fóssil, configurando dependência e vulnerabilidade do seu sistema produtivo. Num sistema de produção agrícola, a demanda de energia é um dos aspectos mais preocupantes. Nesse sentido, a análise dos fluxos de energia, desenvolvida nos anos 1970 e posteriormente difundida em análises do ciclo de vida (ACV), tem sido uma ferramenta utilizada em estudos de viabilidade energética e a sustentabilidade de sistemas agrícolas, a partir da mensuração das entradas e saídas de energia direta e energia embutida nos insumos e produtos. O objetivo desse trabalho foi mensurar o fluxo de energia do cultivo de soja em sistema reduzido de preparo do solo de uma propriedade agrícola, no município de Lagoa da Confusão, TO. Consideraram-se dois tipos de energia que entram no sistema: a direta e indireta. Como energia direta foi considerada: a biológica, que corresponde à mão de obra e sementes; e a fóssil que inclui óleo diesel, lubrificante e graxa. Como energia indireta foi considerada: a de origem industrial, que inclui máquinas e implementos, fertilizantes, defensivos e energia elétrica. Os coeficientes energéticos foram obtidos em referências sobre a quantificação energética das operações e dos insumos. A produtividade obtida foi de 58,45 GJ ha-1. O maior consumo de energia foi na categoria industrial (4,34 GJ ha-1), seguida pela energia fóssil (1,83 GJ ha-1) e energia biológica (1,81 GJ ha-1). A eficiência energética consiste na racionalização do uso das fontes de energia, ou seja, no gasto de menos energia para fornecer a mesma quantidade de valor energético no produto final. Verificou-se a lucratividade energética, razão de energia liquida disponibilizada e demandada (EROI) com 5,13. O Balanço Energético que indica o ganho absoluto e a intensidade energética, que atribui o conteúdo energético por unidade física de produto foi de 48,91 GJ ha-1. Porém, apesar da alta eficiência e lucratividade, constatou-se que esse sistema é altamente dependente do uso de energia não renovável, representada pelo consumo de óleo diesel, fertilização e defensivos, totalizando 6,79 GJ ha-1 (71,25%) do total da energia consumida. Assim, avanços na redução do custo energético trazem à tona a questão dos nutrientes e consumo de combustível. A matriz energética possui um baixo índice na utilização de energia biológica na produção da cultura. A utilização dessa energia pode diminuir a dependência de sistemas agrícolas, por fontes de energias não renováveis. Sendo assim, acreditamos que o grande desafio para produtores e pesquisadores seja como equilibrar essas necessidades. / Soybean is the main product of agribusiness in the country both in volume and in income generation, being that several factors have contributed to its good performance, among which we can mention the adaptability of cultivars at different producing regions. There is a global issue related to non-renewable natural resources, where to seek alternatives to extend the access to such resources. Most of the inputs involved in culture of soy are from fossil energy, configuring your system\'s vulnerability and dependency. A system of agricultural production, the demand for energy is one of the most worrying aspects. In this sense, the analysis of energy flows, developed in the years 1970 and later pervasive in life cycle analysis (LCA), has been a tool used in feasibility studies for energy and sustainability of agricultural systems, from the measurement of direct energy inputs and outputs and inline power in inputs and products. The aim of this study was to measure the energy flow of soybean cultivation in reduced system of tillage of agricultural land in the municipality of Lagoa da Confusão, TO. Found two types of energy entering the system: direct and indirect. How to direct energy was considered: biological, which corresponds to labour and seeds; fossil and that includes diesel fuel, lubricant and grease. As indirect energy was considered: the industrial source, which includes machinery and implements, fertilizers, pesticides and electricity. The energy coefficients were obtained in references on the quantification of energy inputs and operations. Productivity retrieved was 58.45 GJ ha-1. The highest consumption of energy was in the category industrial (4.34 ha GJ-1), followed by fossil energy (GJ 1.83 ha-1) and biological energy (GJ 1.81 ha-1). Energy efficiency is the rational use of energy sources, i.e. spending less energy to provide the same amount of energy in the final product. There was energy, profitability ratio net energy available and defendant (EROI) with 5.13. The Energy Balance indicates absolute gain and energy intensity, which assigns the energy content per unit product physics was 48.91 GJ ha-1. However, despite the high efficiency and profitability, it was found that this system is highly dependent on the use of non-renewable energy, represented by the consumption of diesel oil, fertilization and pesticides, totaling 6.79 GJ ha-1 (71.25%) of the total energy consumed. So, advances in reducing the energy cost bring to the fore the question of nutrients and fuel consumption. The energy matrix has a low energy use in organic production of culture. The use of this energy can decrease the dependency of agricultural systems, by non-renewable energy sources. Therefore, we believe that the great challenge for producers and researchers is how to balance those needs.