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31	Aktive Landmarken zur Positionsbestimmung von autonomen Fahrzeugen / Active landmarks for the position determination of autonomous vehicles Jotzo, Joachim 19 December 2002 (has links) (PDF) For the navigation of mobile robots cheap procedures for the position and direction determination of the robot vehicle, with an accuracy from one up to some few cm - are necessary. Two novel and unique solutions with active landmarks are described. The first procedure use grid net lines, e.g. realized with some lasers placed in the room. The second procedure works with microwave transmitters as landmarks. should thereby / Für die Navigation von autonomen Fahrzeugen - z.B. eingesetzt im Bereich der Lagerlogistik - sind kostengünstige Verfahren für die Positions- und Richtungsbestimmung mit einer Genauigkeit von einem bis zu wenigen cm notwendig. Es werden 2 neuartige Verfahren hierfür vorgestellt, welche beide aktive Landmarken einsetzen. Das erste Verfahren arbeitet mit mehreren Netzlinien, welche z.B. mit Lasern im Raum aufgebaut werden. Beim zweiten Verfahren wird mit Mikrowellenlandmarken durch eine Laufzeitmessung die Positionsbestimmung ermöglicht. ddc:620 ddc:380 Navigation Navigationssatellit Navigationsinstrument Funknavigation Satellitennavigation Hyperbelnavigation Mobiler Roboter
32	Porting the MIRO Middleware to a Mobile Robot Platform Krüger, Daniel 06 September 2005 (has links) (PDF) Mobile autonomous robotics in outdoor areas is a challenging task. This domain combines many fields like computer science and electrical engineering. This diploma thesis will show how Miro (Middleware for Robots) has been ported to a new mobile robot platform developed at the Institute for Automation at Chemnitz University of Technology. Additionally, security aspects will be covered, that arise because CORBA is used as middleware, which is an open standard and by default implements no communication security between server and client. Three approaches to solve this problem will be discussed. CORBA Communication Security ddc:004 Autonomer Roboter Middleware Mobiler Roboter Roboter
33	Hierarchical Voronoi graphs spatial representation and reasoning for mobile robots Wallgrün, Jan Oliver January 2008 (has links) Zugl.: Bremen, Univ., Diss., 2008 u.d.T.: Wallgrün, Oliver : Hierarchical route graph representations for mobile robots based in generalized Voronoi graphs
34	Mobile robots in rough terrain : estimation, motion planning, and control with application to planetary rovers / Iagnemma, Karl. Dubowsky, S. January 2004 (has links) Revision of Karl Iagnemma's Thesis (Ph. D.)--Massachusetts Institute of Technology, 2001. / Includes bibliographical references (p. [101]-107) and index.
35	Entwicklung eines lernenden Laufroboters Tokic, Michel. January 2006 (has links) Weingarten, Diplomarbeit, 2006.
36	Reinforcement Learning für Laufroboter Schneider, Markus. January 2007 (has links) Weingarten, Diplomarbeit, 2007.
37	Theoretische und experimentelle Untersuchungen zur Gestaltung multimodaler Mensch-Roboter-Schnittstellen für mobile Mehrrobotersysteme / Trouvain, Boris. January 2008 (has links) Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2008.
38	Modellierung und Optimierung von Robotern mit einseitigen Bindungen und lokalen Verspannungen / Engelke, Robert. January 2008 (has links) Zugl.: München, Techn. Universiẗat, Diss., 2008.
39	Steuerung für redundante Robotersysteme benutzer- und aufgabenorientierte Verwendung der Redundanz / Schreiber, Günter. January 2004 (has links) Stuttgart, Univ., Diss., 2004.
40	Plan projection, execution, and learning for mobile robot control Belker, Thorsten. Unknown Date (has links) (PDF) University, Diss., 2004--Bonn.

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