Made available in DSpace on 2014-06-12T16:26:14Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2044_1.pdf: 7296997 bytes, checksum: c329770f76a5b9c8719651cbd055cbaf (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A demanda por avaliação da propriedade imobiliária no cadastro é normalmente motivada por interesses fiscais, sejam eles originados da política tributária ou da política urbana. Os Sistemas Cadastrais concebidos até hoje no Brasil, com o objetivo de viabilizar o cumprimento da ação fiscal, possuem rotinas que definem o valor do terreno a partir do valor genérico do logradouro, representado através da Planta de Valores, que é o instrumento que relaciona o espaço de valor com o espaço cadastral. Esta dissertação objetiva analisar a estruturação do cadastro imobiliário, a metodologia de avaliação empregada no cadastro e os modelos digitais de elevação como alternativa de solução ao problema de descontinuidade na avaliação de terrenos urbanos no cadastro. O Modelo de Avaliação Proposto é apresentado para uma área da Região Metropolitana do Recife a partir da definição da posição das observações de valor no sistema geodésico de referência, sendo a estimativa do valor do terreno obtida por interpolação entre o plano da superfície projetada e o da superfície do modelo de avaliação. A manutenção do modelo está vinculada à existência do Sistema de Referência e Medição no ambiente do cadastro imobiliário. Os indicadores de validação da modelagem proposta dependem da análise de variância do erro das estimativas de valor por face de quadra, do método de interpolação espacial e da precisão de posicionamento dos limites do terreno, sendo apresentada uma análise comparativa entre as estimativas de valor obtidas com o emprego das técnicas convencionais e com o emprego do Modelo de Avaliação Proposto

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:30:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo4904_1.pdf: 814002 bytes, checksum: f5f6a4d38da42ca72888fb387107a8f0 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2004 / A demanda por avaliação da propriedade imobiliária no cadastro é normalmente motivada por interesses fiscais, sejam eles originados da política tributária ou da política urbana. Os Sistemas Cadastrais concebidos até hoje no Brasil, com o objetivo de viabilizar o cumprimento da ação fiscal, possuem rotinas que definem o valor do terreno a partir do valor genérico do logradouro, representado através da Planta de Valores, que é o instrumento que relaciona o espaço de valor com o espaço cadastral. Esta dissertação objetiva analisar a estruturação do cadastro imobiliário, a metodologia de avaliação empregada no cadastro e os modelos digitais de elevação como alternativa de solução ao problema de descontinuidade na avaliação de terrenos urbanos no cadastro. O Modelo de Avaliação Proposto é apresentado para uma área da Região Metropolitana do Recife a partir da definição da posição das observações de valor no sistema geodésico de referência, sendo a estimativa do valor do terreno obtida por interpolação entre o plano da superfície projetada e o da superfície do modelo de avaliação. A manutenção do modelo está vinculada à existência do Sistema de Referência e Medição no ambiente do cadastro imobiliário. Os indicadores de validação da modelagem proposta dependem da análise de variância do erro das estimativas de valor por face de quadra, do método de interpolação espacial e da precisão de posicionamento dos limites do terreno, sendo apresentada uma análise comparativa entre as estimativas de valor obtidas com o emprego das técnicas convencionais e com o emprego do Modelo de Avaliação Proposto

Los proyectos de ingeniería como ser: caminos, redes eléctricas, redes telefónicas, gasoductos, alcantarillado; tienden a provocar movimientos grandes en la geomorfología del suelo, agua, paisaje, vegetación. La erosión del suelo por su parte provoca la reducción de la fertilidad, alteración de las cuencas: derrumbes e inundaciones. Actualmente la evaluación de impactos se realiza de manera secuencial con una predicción subjetiva de las variables a ser impactadas. El presente trabajo de investigación pretende diseñar un modelo digital de terreno que permita la visualización de la erosión obtenida desde una simulación, analizando los impactos ambientales de proyectos de hidrogeneración eléctrica. Como la metodología utilizada se tiene la ingeniería del software orientada a objetos y el lenguaje de modelado unificado, además de los sistemas de información geográficos, que manejan los datos de manera georeferenciada, como también los modelos digitales de terreno, que constituyen una representación de una variable continua o cualitativa y finalmente la construcción de un modelo de simulación, de manera que este pueda predecir en el tiempo la erosión para una evaluación de impactos ambientales, pretendiendo ser un respaldo para la toma de decisiones en proyectos de hidrogeneración eléctrica Para el proceso de construcción del prototipo se utilizó el desarrollo rápido de aplicaciones, y el lenguaje de codificación avenue, visualizando los resultados en el lenguaje de modelado de realidad virtual. El estudio establece zonas de riesgos y la erosión del suelo en toneladas métricas al año, cuadros resultados de la simulación

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:36:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4159_.pdf: 3365156 bytes, checksum: 458aa18c5b0b2221dfbd1b84a205abc1 (MD5) Previous issue date: 2010-09-08 / A bacia hidrográfica consiste na principal unidade de gestão de recursos hídricos, sendo que seu comportamento hidrológico condiciona a ocorrência e magnitude da erosão hídrica. A utilização de modelos de simulação em bacias hidrográficas, para estimar seu comportamento hidrológico e a erosão decorrente, consiste em importante ferramenta de gestão para minimizar a degradação ambiental nestas unidades territoriais. Objetivou-se, no presente trabalho, promover, na bacia da Prata (Castelo-ES), estudos de delimitação, caracterização morfométrica e à aplicação da Equação Universal de Perdas de Solos (EUPS) sob diferentes cenários de uso e ocupação da terra. Para tanto foram trabalhados, em ambiente de Sistemas de Informação Geográfica, os dados de representação do relevo (carta topográfica e imagens de radar) e de uso do solo (aerofotos), os quais permitiram a adoção ideal de dados e a geração dos fatores de interesse diante os procedimentos propostos, sendo: a) delimitação da bacia; b) escolha dos dados de representação do relevo; c) escolha de método de interpolação de dados de relevo; d) caracterização morfométrica; e) identificação de áreas destinadas à preservação permanente (APP); f) simulação de erosão pela EUPS considerando o uso atual do solo e a adoção de APP. A delimitação manual gerada por intermédio de carta topográfica e a interpolação de isolinhas pelo interpolador Topo to Raster, com suporte de hidrografia consistiram, respectivamente, no método de delimitação e interpolador de melhor desempenho na delimitação da bacia, sendo, portanto, as alternativas adotadas para os estudos subsequentes. As principais características morfométricas da bacia do rio da Prata consistem em área de 132,28 km², formato alongado (Kc 1,80; Kf 0,32; Ic 0,30), o que lhe confere pouca tendência de inundação ao se desconsiderar eventos anormais de precipitação, canal principal de 34,30 km de 5ª ordem, altitude média 593 m e declividade média 39,77%. A classe de culturas permanentes é a principal forma de uso do solo 27,26% (36,10 km²) e a porção correspondente à APP equivale a 55,48% da bacia (73,39 km²). Os valores médios de erosão anual são de 85,43 ton/ha/ano nas condições de uso real do solo e de 27,50 ton/ha/ano quando da adoção de APP, o que representou uma redução de 32,20%.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Humanas, Departamento de Geografia, Programa de Pós-Graduação em Geografia, 2016. / Submitted by Camila Duarte (camiladias@bce.unb.br) on 2017-01-27T16:05:35Z No. of bitstreams: 1 2016_AlexGoisOrlandi.pdf: 5562413 bytes, checksum: 7492f51d69ee31272cd2c8892a56288d (MD5) / Approved for entry into archive by Ruthléa Nascimento(ruthleanascimento@bce.unb.br) on 2017-03-06T16:52:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_AlexGoisOrlandi.pdf: 5562413 bytes, checksum: 7492f51d69ee31272cd2c8892a56288d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-06T16:52:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_AlexGoisOrlandi.pdf: 5562413 bytes, checksum: 7492f51d69ee31272cd2c8892a56288d (MD5) / Esse trabalho tem como objetivo determinar a acurácia vertical do Modelo Digital de Elevação (MDE) interferométrico obtido a partir das várias versões provenientes do Shuttle Radar Topographic Mission (SRTM) em todo o Brasil, comparando-os com 1.087 pontos medidos diretamente em campo, obtidos com rastreadores Global Navigation satellite System (GNSS) ou métodos de topografia. Esses pontos foram utilizados para o apoio básico às restituições aerofotogramétricas utilizadas nos estudos de inventários hidrelétricos ou projetos básicos de usinas hidrelétricas em território brasileiro. Neste trabalho, são comparados os seguintes MDEs: a) modelo disponibilizado pela EMBRAPA, b) modelo Hydrological data and maps based on Shuttle Elevation Derivatives at multiple Scales (HydroSHEDS), fornecido pelo United States Geological Survey (USGS) c) Consultative Group for International Agricultural Research- Consortium for Spatial Information (CGIAR_CSI), e d) Jhonatan Ferranti. Neste estudo, o Brasil foi divido em faixas com 4º de latitude, visando à distribuição mais homogênea possível dos dados de campo e minimizando a possibilidade de ocorrência de grandes áreas sem medições. Os resultados demonstraram que a acurácia vertical do Modelo fornecido pelo SRTM varia ao longo do território brasileiro, apresentando para os 1.087 pontos distribuídos no Brasil: erro médio de 8,96m e desvio-padrão de 11,20m para os modelos da EMBRAPA; erro médio de 0,24m e desviopadrão de 12,70m para o HydroSHEDS; erro médio de 9,78m e desvio-padrão de 8,16m para CGIAR-CSI; erro médio de 6,33m e desvio-padrão de 7,22m para Jhonatan Ferranti. Além disso, no conjunto dos 1.087 pontos, todos os Modelos podem ser classificados no Padrão de Exatidão Cartográfica como “A” para a escala de 1:100.000, mas podem apresentar resultados melhores em termos locais. Também foram evidenciadas as influências direta da declividade e da vegetação na acurácia altimétrica dos pontos. Tais conclusões reforçam a ideia de que o usuário deve ter a exata noção da acurácia esperada do Modelo e que sua acurácia altimétrica também varia em razão da fonte em que o modelo é obtido, apesar de possuir a mesma resolução espacial. Assim, tais fatores são importantes, mas não diminuem o valor agregado por esse Modelo gratuito para muitos estudos que sejam compatíveis com a escala indicada para sua utilização. / This work aims at determine the vertical accuracy of the Interferometric Digital Elevation Model (DEM) obtained from the various versions of the Shuttle Radar Topographic Mission (SRTM) throughout Brazil, comparing them with 1,087 points measured directly in the field, which were obtained With Global Navigation Satellite System (GNSS) trackers or topography methods. These points were used for the basic support to aerophotogrammetric restitutions used in the studies of hydroelectric inventories or basic projects of hydroelectric plants in Brazilian territory. In this work, the following DEMs are compared: a) model provided by EMBRAPA, b) Hydrological data model and maps based on Shuttle Elevation Derivatives at multiple Scales (HydroSHEDS), provided by the United States Geological Survey (USGS) c) Consultative Group for International Agricultural Research-Consortium for Spatial Information (CGIAR_CSI), and d) Jhonatan Ferranti. In this study, Brazil was divided into 4º latitude bands, aiming at the most homogeneous distribution of field data and minimizing the possibility of large areas without measurements. The results showed that the vertical accuracy of the Model provided by the SRTM varies throughout the Brazilian territory, presenting for the 1,087 points distributed in Brazil: Mean error of 8.96m and standard deviation of 11.20m for EMBRAPA models; Mean error of 0.24m and standard deviation of 12.70m for the HydroSHEDS; Mean error of 9.78 m and standard deviation of 8.16 m for CGIAR-CSI; Mean error of 6.33m and standard deviation of 7.22m for Jhonatan Ferranti. In addition, for all 1,087 points, all Models can be classified as Cartographic Accuracy Standard as "A" for the 1: 100,000 scale but may present better results locally. The direct influences of slope and vegetation on the altimetric accuracy of the points were also evidenced. These conclusions reinforce the idea that the user must have the exact notion of the expected accuracy of the Model and that its altimetric accuracy also varies due to the source in which the model is obtained, despite having the same spatial resolution. Thus, these factors are important but do not diminish the value added by this free model for many studies that are compatible with the scale indicated for their use.

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:28:13Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2062_1.pdf: 1509610 bytes, checksum: 0d01745da91f48293497491ad7abe7cb (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / A utilização de dados LIDAR para a obtenção de representações fiéis a respeito da superfície terrestre vem, nos últimos anos, consagrando-se como uma das alternativas mais viáveis e recorridas para se adquirir o MDS (Modelo Digital de Superfície) e principalmente do MDT (Modelo Digital do Terreno). Essa aceitação se justifica em especial pelo auto grau de automação na aquisição e processamento de dados, mas também se destaca a notável resolução altimétrica e planimétrica que os dados LIDAR oferecem. A obtenção automática do MDT a partir desses dados ocorre por meio de um processo conhecido por classificação, que consiste na remoção virtual dos pontos de um MDS que, em principio, não pertencem à superfície do terreno propriamente dita, mas sim às informações que se encontram sobre o solo, tais como edificações e elementos da própria natureza. Esse tema se trata de uma questão atual e ainda não concluída pelos principais centros de pesquisa nessa área do conhecimento em nível mundial. Nesse sentido, o presente trabalho, considerando aspectos visuais e numéricos, apresenta um estudo comparativo entre quatro métodos de filtragem e classificação automática de pontos que constituem o MDS oriundo dos dados LIDAR, a fim de se obter o respectivo MDT de quatro regiões distintas do Centro Politécnico da Universidade Federal do Paraná UFPR em Curitiba, Paraná Brasil. Os métodos implementados e variações propostas são pertinentes às principais linhas de pesquisa à respeito do assunto. A partir da análise dos resultados apresentados, discutidos e pontuados os principais problemas encontrados, é possível afirmar que a filtragem e classificação de dados LIDAR para geração automática do MDT é um fato bem sucedido, uma vez que os produtos gerados apresentam notável coerência visual e indicadores numéricos considerados satisfatórios

Made available in DSpace on 2014-06-12T16:31:16Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo525_1.pdf: 1509610 bytes, checksum: 0d01745da91f48293497491ad7abe7cb (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2008 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / A utilização de dados LIDAR para a obtenção de representações fiéis a respeito da superfície terrestre vem, nos últimos anos, consagrando-se como uma das alternativas mais viáveis e recorridas para se adquirir o MDS (Modelo Digital de Superfície) e principalmente do MDT (Modelo Digital do Terreno). Essa aceitação se justifica em especial pelo auto grau de automação na aquisição e processamento de dados, mas também se destaca a notável resolução altimétrica e planimétrica que os dados LIDAR oferecem. A obtenção automática do MDT a partir desses dados ocorre por meio de um processo conhecido por classificação, que consiste na remoção virtual dos pontos de um MDS que, em principio, não pertencem à superfície do terreno propriamente dita, mas sim às informações que se encontram sobre o solo, tais como edificações e elementos da própria natureza. Esse tema se trata de uma questão atual e ainda não concluída pelos principais centros de pesquisa nessa área do conhecimento em nível mundial. Nesse sentido, o presente trabalho, considerando aspectos visuais e numéricos, apresenta um estudo comparativo entre quatro métodos de filtragem e classificação automática de pontos que constituem o MDS oriundo dos dados LIDAR, a fim de se obter o respectivo MDT de quatro regiões distintas do Centro Politécnico da Universidade Federal do Paraná UFPR em Curitiba, Paraná Brasil. Os métodos implementados e variações propostas são pertinentes às principais linhas de pesquisa à respeito do assunto. A partir da análise dos resultados apresentados, discutidos e pontuados os principais problemas encontrados, é possível afirmar que a filtragem e classificação de dados LIDAR para geração automática do MDT é um fato bem sucedido, uma vez que os produtos gerados apresentam notável coerência visual e indicadores numéricos considerados satisfatórios

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-02-09T13:43:03Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1550234 bytes, checksum: 4498fbc52295a3a4f42741fec87a1f50 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-09T13:43:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1550234 bytes, checksum: 4498fbc52295a3a4f42741fec87a1f50 (MD5) Previous issue date: 2002-08-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / No presente trabalho foi realizada a regionalização de vazões máxima, mínima e média de longo período e das curvas de permanência e de regularização para a bacia do rio Paraíba do Sul, a montante da cidade de Volta Redonda, a partir de um modelo digital de elevação hidrologicamente consistente (MDEHC) gerado com o objetivo de aumentar a confiabilidade do estudo e de facilitar a sua posterior utilização quando da automatização do processo de determinação das características físicas das bacias de drenagem associadas aos diferentes locais de interesse. As características físicas utilizadas na regionalização foram a área de drenagem (A), o comprimento do rio principal (L), a densidade de drenagem (Dd), a declividade média da bacia (S m ) e a declividade média do rio principal (S rp ). Foram também utilizadas diversas características de precipitação média (total anual, semestre e trimestre mais chuvosos, semestre e trimestre mais secos, mês mais chuvoso e máxima diária anual). O estabelecimento das regiões hidrologicamente homogênas, para fins de regionalização, foi feito pelo coeficiente de determinação, obtido por ocasião da aplicação da regressão múltipla das vazões com as características físicas e das condições climáticas das sub- bacias. Os modelos probabilísticos de distribuição de eventos extremos ajustados para as séries de vazões máximas (valores máximos diários anuais) e mínimas (valores mínimos anuais com sete dias de duração) foram: Gumbel, Log-Normal a dois e três parâmetros, Pearson III, Log-Pearson III e Weibull. Após a identificação do modelo probabilístico com melhor ajuste aos dados foram obtidas, para cada estação fluviométrica, as vazões máximas previstas para os períodos de retorno de 2, 10, 20, 50 e 100 anos e mínimas para 2, 5, 10, 20 e 50 anos. De posse dos dados de vazões máxima, mínima e média de longo período e das características físicas e de precipitação correspondentes às áreas de drenagem das diferentes estações fluviométricas pertencentes a uma mesma região homogênea, aplicou-se a regressão múltipla à vazão média de longo período e às vazões específicas máximas e mínimas associadas aos períodos de retorno estudados, com base na função matemática Q = F(A, L, Dd, S m , S rp , P). Os melhores modelos resultantes da aplicação da regressão múltipla foram selecionados observando-se: maiores valores do coeficiente de determinação ajustado, menores valores de erro padrão fatorial, resultados significativos pelo teste F e menor número de variáveis independentes. Foram também estabelecidas as equações de regressão para as vazões com 50, 75, 80, 90 e 95% de permanência no tempo e para as vazões regularizadas correspondentes a 60; 70; 80; 90 e 100% da vazão média de longo período. O modelo digital de elevação mostrou-se hidrologicamente consistente, possibilitando assim a determinação automática das características físicas da bacia e permitindo a aplicação dos resultados da regionalização de forma mais fácil e rápida pelos diferentes usuários. Foram identificadas quatro regiões homogêneas para a área em estudo, sendo as distribuições Log-Normal a dois parâmetros (região I) e Pearson III (demais regiões) selecionadas para a representação das séries de vazões máximas e Log- Normal a três parâmetros para vazões mínimas. A área de drenagem e o comprimento do curso d água principal caracterizaram-se como as variáveis mais expressivas para a representação das diversas variáveis e funções regionalizadas, à exceção da regionalização da curva de permanência, na qual a densidade de drenagem substituiu o comprimento do rio principal. Foram também utilizadas diversas outras variáveis explicativas como, por exemplo, a declividade média para as vazões máximas, a densidade de drenagem e a precipitação do semestre mais seco para vazões mínimas e a precipitação total anual para a vazão média de longo período e para a curva de regularização, na qual também foi utilizada a densidade de drenagem. / The main objective of the present work was the regionalization of the maximum, minimum and long-term mean stream-flows for the South Paraíba watershed above Volta Redonda city, using a hidrologically consistent digital elevation model (HCDEM), generated to increase the reliability of the study and to facilitate its subsequent use automatizating the process of determination of the physical characteristics of the drainage basins associated to the different interest places. The duration and regularization curves also were regionalized. The physical characteristics used in the regionalization were the drainage area (A), the length of the main river (L), the drainage density (Dd), the mean slope of the watershed (Sm) and the mean slope of the main river (Srp). Several other rainfall characteristics were also used. The hidrologically homogeneous areas were obtained using the determination coefficient of the multiple regression among the stream-flow and the watershed physical and climatic characteristics. The adjusted probability models of extreme events distributions for the maximum (annual daily maximum values) and minimum (annual minimum with seven days of duration values) stream-flow series were: Gumbel, Log-normal with two and three parameters, Pearson III, Log-Pearson III and Weibull. After to identificate the best probability model for the historical series, it was used to calculate the maximum stream- flow for the return periods of 2, 10, 20, 50 and 100 years. The minimum stream-flow for 2, 5, 10, 20 and 50 years were also obtained for each water-level-control station. After obtaining the maximum, mimimum and mean stream-flow and the physical and the climatic characteristics correspondent to the drainage area of each water-level-control station related with the same homogeneous area, the regression equations were applied to the long-term mean stream-flow and the maximum and minimum specific stream- flows associated to the return periods studied, using the mathematical function Q = F(A, L, Dd, Sm, Srp, P). The best models were selected considering: higher values of the adjusted determination coefficient, smaller values of factorial standard errors, significant results for the F test and smaller number of independent variables. Regression equations for durations of 50, 75, 80, 90 and 95% stream-flows and for the regularized stream-flows corresponding to 60; 70; 80; 90 and 100% of the long-term mean stream-flow were also established. The digital elevation model was shown hidrologically consistent, making possible the automatization of the process to estimate the physical characteristics, which allows the application of the equations in an easier and faster way. Four hidrologically homogeneous areas were identified for the studied area. The Log-normal with two parameters distribution (area I) and Pearson III (other areas) distributions were selected for the representation of the maximum stream-flow and Log-normal with three parameters for the minimum stream-flow. The drainage area and the length of the main river were characterized as the most expressive variables for the representation of the several variables and functions regionalized, except in the regionalization of the duration curve where the drainage density substituted the length of the main river. Other physical characteristics were used like the mean slope for the maximum stream-flow, the drainage density and the driest six consecutive months precipitation for minimum stream-flow and the annual precipitation for the long-term mean stream-flow and for the regularization curve, in which also the drainage density was used. / Dissertação importada do Alexandria

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, Programa de Pós-Graduação em Geociências Aplicadas, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-11-20T16:13:23Z No. of bitstreams: 1 2017_DenisViniciusRicardodaSilva.pdf: 3726942 bytes, checksum: 9a7076dc55d9f42c5868d0539bdb17ec (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-01-04T21:46:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_DenisViniciusRicardodaSilva.pdf: 3726942 bytes, checksum: 9a7076dc55d9f42c5868d0539bdb17ec (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-04T21:46:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_DenisViniciusRicardodaSilva.pdf: 3726942 bytes, checksum: 9a7076dc55d9f42c5868d0539bdb17ec (MD5) Previous issue date: 2018-01-04 / O modelo geoidal é parte fundamental na transformação entre as altitudes ortométricas e geométricas. Existem aspectos positivos na sua utilização quando comparados a métodos clássicos de levantamento. O surgimento das técnicas de posicionamento por GNSS (Global Navigation Satellite System) impulsionou de maneira significativa diversas linhas de pesquisa, na busca de um modelo geoidal cada vez mais preciso. A disponibilidade de dados altimétricos, gravimetria terrestre e orbital também contribuíram neste sentido. Deste então, várias abordagens para a obtenção de um modelo geoidal tem sido apresentadas. Atualmente a integração de diferentes métodos se mostra uma alternativa promissora para o cálculo do geoide. Neste contexto, o emprego da técnica Remove-Calcula-Restaura (RCR) tem demonstrado resultados importantes no Brasil e em outras partes do mundo. A base de todas as formulações da técnica RCR envolve métodos gravimétrico e orbital, por isto, utiliza Modelos Digitais de Terreno (MDT), dados gravimétricos terrestres, Modelos do Geopotencial Global (MGG) e valor de densidade para o cálculo de modelos geoidais. Neste trabalho é apresentado um levantamento das diferentes formulações utilizadas no processo de redução gravimétrica. Também uma análise das principais variáveis que possam influenciar no cálculo das anomalias gravimétricas e na elaboração de modelos geoidais, a partir da técnica RCR. Para o cálculo, utilizou-se um pacote denominado GRAVTool, baseado no software MATLAB®. No final da pesquisa, tem-se também, como marco, a determinação de um modelo geoidal local para o Distrito Federal. / The geoidal model is a fundamental part of the transformation between orthometric and geometric heights. There are positive aspects in its use when compared to classical survey methods. The emergence of GNSS (Global Navigation Satellite System) positioning techniques has significantly boosted several lines of research in the search for an increasingly accurate geoidal model. The availability of altimetric data, terrestrial and orbital gravimetry also contributed in this sense. From this, several approaches to obtaining a geoid model have been presented. Currently the integration of different methods shows a promising alternative for the calculation of the geoid. In this context, the use of the Remove-Compute-Restore technique (RCR) has shown important results in Brazil and in other parts of the world. The basis of all RCR technique formulations is derived from gravimetric and orbital methods, using Digital Terrain Models (DTM), terrestrial gravimetric data, Global Geopotential Models (GGM) and density value for the calculation of geoid models. This work presents a revision of the different formulations used in the gravimetric reduction process. Also an analysis of the main variables that can influence the calculation of the gravimetric anomalies and the elaboration of geoid models from the RCR technique. For the calculation, a package called GRAVTool, based on the MATLAB® software, is used. At the end of the research, we also have as a landmark, the determination of a local geoidal model for the Brazilian Federal District.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, Programa de Pós-Graduação em Geociências Aplicadas, 2014. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2014-12-08T10:59:20Z No. of bitstreams: 1 2014_AlexandreMorenoRichwinFerreira.pdf: 2706758 bytes, checksum: d813aed32b893e949ae58cb872d8bd5b (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2014-12-10T13:12:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_AlexandreMorenoRichwinFerreira.pdf: 2706758 bytes, checksum: d813aed32b893e949ae58cb872d8bd5b (MD5) / Made available in DSpace on 2014-12-10T13:12:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_AlexandreMorenoRichwinFerreira.pdf: 2706758 bytes, checksum: d813aed32b893e949ae58cb872d8bd5b (MD5) / Este trabalho analisa a qualidade de produtos cartográficos obtidos a partir câmeras de pequeno formato (não métricas) transportadas por um micro veículo aéreo não tripulado (VANT), em comparação com resultados obtidos com câmara fotogramétrica de grande formato e levantamento com uso de LIDAR (Light Detection And Ranging) aerotransportado. Para isso, foram realizados três aerolevantamentos com um micro VANT, em áreas com condições distintas. A primeira etapa da pesquisa consistiu na calibração de uma câmera de pequeno formato, inicialmente em laboratório e em seguida em campo. Os resultados das calibrações foram comparados e refinados para teste em aerolevantamento. Na análise foi realizado um levantamento em zona rural de Minas Gerais, e os dados foram processados utilizando os parâmetros de orientação interior obtidos previamente durante a calibração. Foram obtidos 26 pontos de apoio em campo por meio do uso de receptor GNSS. Estes pontos foram distribuídos na área para a orientação exterior das imagens e controle planimétrico e altimétrico dos produtos obtidos. Verificou-se que os dados processados possuíam variação de acordo com a metodologia usada, porém com precisão suficiente para realizar mapeamentos planimétricos na escala de até 1:250 e geração de curvas de nível com equidistância de até 50cm, mantendo-se no padrão A segundo classificação do PEC. Após as análises da calibração da câmera, avaliou-se a precisão de um MDE, obtido com a mesma câmera da etapa anterior, comparando-o com modelos obtidos a partir de câmera de grande formato e LIDAR. Além da precisão, estudaram-se as características e diferenças nas nuvens de pontos obtidas pelos diferentes métodos. Por fim, foi investigada a relação entre o número de pontos de apoio em campo e a precisão do MDE, para entender e estimar um número de pontos de apoio necessários em aplicações futuras. As análises realizadas sugerem que a utilização de micro VANT e câmara de pequeno formato para a realização de aerolevantamentos é viável do ponto de vista posicional. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This paper analyzes the quality of cartographic products obtained from an Unmanned Air Vehicle (UAV), compared to results obtained from methods already established. Four aerial surveys were conducted with micro UAV in areas with different conditions. The first stage of the research consisted of calibrating a small-format camera with the co-linearity method, initially in the laboratory and then in the field. The results of the calibration were compared and refined to be tested in aerial survey. In the next step an aerial survey was conducted in a rural area of Minas Gerais state, and the data were processed using the interior orientation parameters previously obtained during calibration. Ground control points obtained with GNSS receiver were distributed in the area for exterior orientation of the images and planimetric and altimetric control of the products obtained. Some variations in the results were found accordingly to the methodology used, but with enough precision to perform planimetric mappings with scale of 1:250 and generate a contour interval of 50 cm, which is enough to remain in class A of PEC classification. After analysis of camera calibration, in the second stage, the precision of a DEM obtained with the small-format camera was evaluated, in comparison with models derived from large-format camera and LIDAR. Besides the precision, the characteristics and differences in the point clouds obtained by different methods were analyzed. Finally, we investigated the relationship between the number of ground control points in the field and the accuracy of the DEM, to understand and estimate the correct GCP number in future applications. The results suggest that the use of micro UAV and small-format camera for conducting aerial surveys is feasible from a positional point of view.