Resumo: Este trabalho aborda o problema de modelagem e controle de uma classe de sistemas não lineares atraves dos modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS). Primeiramente são apresentados dois metodos de modelagem existentes na literatura. O primeiro e um metodo de modelagem exata e o segundo, baseado em modelos locais otimos, e utilizado em todos os desenvolvimentos desta tese. A seguir e proposto um novo metodo para se obter os modelos locais, baseado em Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs-Linear Matrix Inequalities), utilizando os modelos locais otimos com novos graus de liberdade e que permitem uma melhor aproximação local do sistema. Novas funções de pertinência, que servem para combinar os modelos locais, são obtidas a partir da solu ção de um problema de otimização (um dos metodos para obter a solução e baseado em LMIs), que tem como objetivo minimizar a norma Euclidiana do erro entre o modelo Takagi-Sugeno e a planta. Um algoritmo para determinar quantos e quais modelos locais devem ser utilizados na aproximação, considerando o m aximo erro de modelagem permitido, e desenvolvido. Este algoritmo tem como parâmetro o erro de modelagem. Um exemplo ilustrativo deste algoritmo e apresentado. Utilizando a modelagem proposta foram desenvolvidos dois novos metodos de projetos de reguladores fuzzy, baseados em LMIs, que consideram o erro de modelagem. No primeiro projeto e utilizado um conjunto de pontos na região de operação considerando somente as componentes do vetor de estado que fazem parte das não-linearidades do sistema e os erros de aproximação das funções nestes pontos. No segundo projeto e utilizada a maxima norma Euclidiana do erro obtido no ponto onde a aproximação e mais de ciente. Estes metodos permitem a construção de modelos fuzzy Takagi-Sugeno, em termos do numero de modelos locais, quando comparados com os metodos descritos na literatura. As tecnicas de projeto propostas tambem permitem a ... / Abstract: This work considers the problem of modeling and designing of a class of nonlinear systems represented by Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models. Initially, two methods of modeling described in the literature are presented. The rst one, is a method of exact modeling and the second one, based on optimal local models, is utilized in all development in this thesis. A new method, based on LMIs (Linear Matrix Inequalities), to obtain better local models using new degrees of freedom is proposed. New membership functions, that combine the local models, are obtained starting from an optimization problem (one method is based on LMIs), that has as the end to minimize the Euclidian norm of the error between the Takagi-Sugeno fuzzy models and the plant model. An algorithm to nd the number of local models, their operation points and matrices, considering the maximum modeling erros allowed, is presented. This algorithm has as parameter the modeling error and it is illustrated by an example. Taking into account the proposed modeling methods, two new methods of fuzzy regulator designs based on LMIs were proposed, considering the modeling errors. In the rst design a set of points in the region of operation is used considering only the components of the state vector that compound the non-linearities of the system and the modeling error in these points. The second design method used the largest value of the Euclidian norm of the modeling error. These methods allow the construction of reduced TS fuzzy models, in terms of the number of local models, when compared with the methods described in the literature. The speci cation of the decay rate, constraints on control input and output are also described by LMIs. The design and simulations of the new control laws for an inverted pendulum illustrate the studied methods. A comparison between the new design methods and the method of exact modeling showed that the proposed methods allowed simpler controllers and, in ... / Orientador: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Coorientador: Edvaldo Assunção / Banca: Pedro Luis Dias Peres / Banca: Wagner Caradori do Amaral / Banca: Aparecido Augusto de Carvalho / Banca: José Paulo Fernandes Garcia / Doutor

Submitted by Thalita Cristine Landeira Portela Faro (thalita.faro@fgv.br) on 2011-06-28T18:10:12Z No. of bitstreams: 1 000100619.pdf: 15868676 bytes, checksum: 039d91905886186061576af2d3cefdeb (MD5) / Approved for entry into archive by Thalita Cristine Landeira Portela Faro (thalita.faro@fgv.br) on 2011-06-28T18:10:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 000100619.pdf: 15868676 bytes, checksum: 039d91905886186061576af2d3cefdeb (MD5) / Made available in DSpace on 2011-06-28T18:11:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000100619.pdf: 15868676 bytes, checksum: 039d91905886186061576af2d3cefdeb (MD5) Previous issue date: 1988

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2013-07-15T22:44:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / O paradigma do realismo materialista, profundamente enraizado em nossa sociedade, teve seus principais dogmas refutados pelos avanços do conhecimento científico em várias áreas. É preciso atualizar nossa visão de mundo, em consonância com as novas compreensões que estes avanços tornam possíveis. Tal atualização é necessária para que possamos perceber que vivemos em um sistema simbólico, fruto da história de nossas escolhas arbitrárias e, construído pela linguagem. Além disso, derivamos de nossa biologia e da história de nossa espécie, características específicas, que moldam nossos hábitos e comportamentos e nos tornam seres que utilizam a razão e a linguagem sob a motivação de nossas emoções. Esta Tese identifica potenciais contribuições científicas que possibilitam a adequada atualização de nossa visão de mundo, à luz dos avanços científicos atuais, bem como, contribui para uma nova compreensão das questões básicas inerentes à definição de modelos, em especial de modelos de gestão de risco.

Orientador: João Carlos de Andrade / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-04T14:16:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cuelbas_ClaudioJose_D.pdf: 885862 bytes, checksum: 2beeffafa0d5567ca39c867582f3dd6e (MD5) Previous issue date: 2005 / Doutorado / Quimica Analitica / Doutor em Ciências

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T18:14:26Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T17:47:39Z : No. of bitstreams: 1 161665.pdf: 14881694 bytes, checksum: a159ab540723bbce95d8f0b3bf14a7de (MD5)

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências da Educação. Programa de Pós-Graduação em Educação. / Made available in DSpace on 2012-10-19T21:34:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T02:59:01Z : No. of bitstreams: 1 184425.pdf: 5429016 bytes, checksum: cd21edc12e9b590c5e550321e7268e03 (MD5) / A temática dos modelos é, atualmente, uma das mais trabalhadas na área de pesquisa em ensino de ciências. Na ciência existe uma relação muito importante entre construções teóricas em geral, modelos em particular, e princípios. Diversos trabalhos espistemológicos e históricos permitem avaliar o funcionamento dos princípios como guias heurísticos genéricos na produção científica. Esta pesquisa visa investigar o papel do Princípio de Conservação de Energia (PCE) na construção de modelos por estudantes do Ensino Médio. Estudantes da terceira série do ensino médio foram submetidos à entrevistas clínicas semi-estruturadas, mediante um protocolo contendo duas situações externas ao contexto escolar. As respostas e suas justificativas foram analisadas e categorizadas em seis grupos: energia, impulso, cinemática, pseudo força, simetrias e analogias. De maneira geral, em situações um pouco diferenciadas daquelas usualmente tratadas na disciplina de Física, os estudantes utilizam toda sorte de esquemas intuitivos. O resultado mais surpreendente nesta pesquisa, foi a falta de menção explícita ou implícita ao PCE. Além disto, os modelos inferidos a partir das respostas dos estudantes mostraram-se extremamente instáveis e mutantes. Como implicação didático-pedagógica, avançamos a idéia que os princípios deveriam desempenhar papel heurístico na construção de modelos na escola, como forma de minimizar a instabilidade dos modelos.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-18T07:28:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 188468.pdf: 1554183 bytes, checksum: cdaa4fbc645fb7b5546bbf60001fb45d (MD5) / Análise do modelo de aprendizagem do Curso Normal Superior com Mídias Interativas, ofertado pela Universidade Eletrônica do Paraná. Estuda os modelos de aprendizagem aplicados em EAD, os aspectos relevantes para a elaboração do design instrucional dos cursos a serem ofertados e um estudo do paradigma no qual deverão estar inseridos. Proposição de melhoria no modelo apresentado, com o uso de novas tecnologias da informação e da comunicação, capítulo referente ao modelo proposto.

Orientador : Manuel de Jesus Mendes / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-02T05:43:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SotoMejia_JoseAdalberto_D.pdf: 957620 bytes, checksum: 32201abe24c3b5ca7a092412df5e6450 (MD5) Previous issue date: 2002 / Doutorado

Orientador: Katia Lucchesi Cavalca / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T21:11:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silveira_ZildadeCastro_D.pdf: 2318632 bytes, checksum: e8db5199e156366da2e7e2d47ffbad38 (MD5) Previous issue date: 2003 / Doutorado

Orientador : Manuel de Jesus Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T23:26:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Figueiredo_AdrianaMariaCunhadeMelo_M.pdf: 2152436 bytes, checksum: 1e8d87ef53f87c9ba601c7e63e879f49 (MD5) Previous issue date: 2004 / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica