Orientador: José Paulo Fernandes Garcia / Banca: Jean Marcos de Souza Ribeiro / Banca: Cristiano Quevedo Andrea / Resumo: Usando dois controladores digitais com modos deslizantes, é proposto neste trabalho dois esquemas que minimizam os efeitos degenerativos causados pelo atraso no tempo de compu- tação do sinal de controle, que aqui é tratado como falha. Um observador robusto com modos deslizantes é utilizado neste trabalho, uma vez que nem sempre é possível ter acesso a todos os estados do sistema. Neste trabalho o observador tem um papel fundamental na detecção e acomodação da falha, pois através de um banco de observadores é gerado um resíduo que pos- sibilita a detecção da falha e determina qual controlador deve estar atuando sobre o sistema a ser controlado. Para validar os métodos propostos, são realizadas simulações e experimentos nos modelos do pêndulo invertido e no helicóptero 3DOF; ambos equipamentos da Quanser / Abstract: Using two digital controllers with sliding mode schemes that minimizes the degenerative effects caused by the delay in the computation time of the control signal are proposed in this work, which is here treated as failure. A robust observer with sliding mode is shown in this work, since it is not always possible to have access to all system states, but in this work the observer has a key role in the failure detection and accommodation, as observers are generated through a residue that directs the performance of the controller on the system being controlled. To test the proposed methods, simulations and experiments are performed on models of the inverted pendulum and the helicopter 3DOF, both Quanser equipment / Mestre

O consumo é uma atividade humana presente em todas as civilizações (BAUMAN, 2008). Entretanto, os modos de consumir têm sofrido profundas mudanças ao longo da história, principalmente após a Revolução Industrial (LIPOVETSKY, 2007). Este estudo tem por objetivo visibilizar formas distintas de relacionar-se com o consumo, a partir do processo de pesquisa cartográfico. Para tanto, quatro grupos com estilos de vida e trabalho alternativos a modos de vida massificados foram acompanhados em suas atividades cotidianas. Após o acompanhamento de um mês, participaram de três encontros para discutir a pergunta da pesquisa, sendo que, o último encontro contou com a participação de todos. Cada grupo apresentou singularidades em relação aos modos de consumir, possibilitando problematizações sobre os modos de relacionar-se com o consumo, sobre o que seria uma ação de resistência, sobre formas solidárias de relação, bem como a individualização da “culpa” em relação aos problemas ambientais. Ao analisar o percurso de pesquisa como um conjunto de experiências, foi possível perceber que os grupos compartilhavam preocupações quanto ao modo de vida, que se manifestaram a partir da busca por relações horizontais, com maior autonomia, e busca por relações de maior proximidade entre quem presta um serviço e quem compra este serviço. Desta forma, os modos de consumirevidenciaram expressões sobre escolhas em relação aos modos de vida. / Consumption is a human activity present in all civilizations (BAUMAN, 2008). However, the ways of consuming have undergone deep profound changes throughout history, especially after the Industrial Revolution (LIPOVETSKY, 2007). This study aims to make evident visualize different ways of relating to consumption, from a cartographic research process. To do so, four groups with lifestyles and labor practices alternative to mass market practices were investigated for two to three months in their daily activities. After this observation, they participate in three meetings to discuss the research question; the last meeting was held with the participation of all groups. Each group presented singularities in relation to consuming practices, allowing problematizations on different ways to relate to consumption; on what would be a resistance action; on solidary forms of relation; and in relation to the individualization of "guilt" regarding environmental problems. In the analysis of the strategy developed by the research consisting as different experiences, it was possible to observe that the groups share concerns about their lifestyles that are manifested in the choice of horizontal relations with greater autonomy, and in the choice for closer relations between the one who pays a service and those who purchase this services. Thus, the modes consuming make evident the effects of choices regarding ways of life.

O mundo em que vivemos atualmente está cada vez exigindo uma economia aberta, em que os seus componentes estão intimamente ligados num sistema comum: o capitalismo. Nessa perspectiva, as comunidades indígenas na Amazônia têm um grande desafio de se inserir nesse meio, sem deixar de preservar suas crenças e costumes. O presente estudo tem como objetivo caracterizar o modelo econômico dos índios WaiWai situados no Sul do Estado de Roraima, fazendo uma comparação com os modelos econômicos aplicados na sociedade contemporânea. Para a obtenção dos dados, foi aplicado um questionário junto a 20 indígenas da Comunidade Indígena Anauá, Terra Indígena WaiWai, no município de São Luiz. De forma subjetiva, o questionário buscou levantar informações a respeito do modo de vida das famílias pesquisadas, principalmente relacionados as suas subsistências. No questionário, também se buscou informações sobre a existência ou não de excedente de produção e, caso exista, se esse excedente é utilizado como produto de negociação no mercado. Além disso, as informações primárias coletadas na região, bem como os documentos gerados por instituições de fomento, como o SEBRAE e FUNAI, ajudaram a fazer o cruzamento das informações geradas pelos questionários. De forma geral, verificou-se a crescente evolução dessas comunidades no meio em que vivem, ou seja, o importante papel na geração de negócios sustentáveis por meio da comercialização dos produtos da floresta. Com as capacitações realizadas e com a crescente valorização dos produtos da sociobiodiversidade, os indígenas estão cada vez mais inseridos na economia de mercado. No geral, essa informação poderia ser preocupante, pois sabemos que o capitalismo de certa forma, além do desenvolvimento, traz também algumas mazelas à todo logo lugar em que ele predomina. No entanto, apesar dos índios WaiWai estarem se inserindo na economia de mercado, a cultura da etnia está relativamente preservada, como a utilização da língua nativa – que é falada por todos na comunidade, a utilização dos produtos da floresta para a alimentação da família, dentre outros. Neste sentido, é necessária uma atenção especial a esse povo, para que o conceito do desenvolvimento sustentável possa realmente prevalecer, ou seja, que eles continuem a sobreviver dos recursos que a floresta oferece e viver em perfeita harmonia com a natureza. / The world we live in today's increasingly demanding an open economy, where its components are closely linked in a common system: capitalism. From this perspective, the indigenous communities in the Amazon have a great challenge to enter that environment, while preserving their beliefs and customs. The present study aims to characterize the economic model of the Indians Waiwai situated in the south of the State of Roraima, making a comparison with the economic models used in contemporary society. To obtain the data, we applied a survey of 20 Indian Anauá Indigenous Community, Indigenous Waiwai in the city of St. Louis. Subjectively, the questionnaire sought to gather information about the lifestyle of the families surveyed, mainly related to their livelihoods. In the questionnaire also sought information on the existence of surplus production and, if so, if this surplus is used as a product of market trading. In addition, the primary information collected in the region, and the documents generated by development institutions such as FUNAI SEBRAE and helped make the crossing of the information generated by the questionnaires. Overall, there was a growing trend among those communities in which they live, that is, the important role in the generation of sustainable businesses through the marketing of forest products. With the training conducted and the growing appreciation of the products of socio-biodiversity, indigenous peoples are increasingly entered the market economy. In general, this information could be worrisome, because we know that capitalism somehow, and the development, it also brings some evils the whole place just as he dominates. However, despite the Indians Waiwai are intruding into the market economy, culture, ethnicity is fully preserved, as the use of native language - that is spoken by everyone in the community, the use of forest products to feed the family, and others. In this regard, special attention is needed for this people, that the concept of sustainable development can actually prevail, that is, they continue to survive on the resources that the forest offers, and live in perfect harmony with nature.

Submitted by Biblioteca de Arquitetura (bibarq@ufba.br) on 2016-10-20T17:16:59Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Cinira D'alva.pdf: 34737060 bytes, checksum: cf3d1178f03062e072c46bb3318670d4 (MD5) / Approved for entry into archive by Edilene Costa (ec@ufba.br) on 2016-12-21T21:00:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação_Cinira D'alva.pdf: 34737060 bytes, checksum: cf3d1178f03062e072c46bb3318670d4 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-21T21:00:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação_Cinira D'alva.pdf: 34737060 bytes, checksum: cf3d1178f03062e072c46bb3318670d4 (MD5) / Partindo de uma problematização dos modos de ação do arquiteto-urbanista e da constatação da despotencialização de ferramentas importantes para a construção coletiva da cidade, propõe-se a investigação de um modo operativo criado no encontro entre a antropologia e a dança contemporânea que põe em prática ferramentas para a convivência e a criação coletiva. Em um primeiro momento, através de uma aproximação ao método arqueológico de Michel Foucault, faz-se uma análise histórico-crítica de como se constituiu a atitude dominante de relação saber-poder na prática arquitetônica-urbanística e como se deram as rupturas mais significativas nesta atitude. Em um segundo momento, recorrendo a novos tipos de prática do pensamento, investiga-se as possibilidades de desvio ao modo de operar hegemônico que o encontro com outros campos do conhecimento pode oferecer.

SANTOS, N. M. O. Assembléias de copépodes (CRUSTACEA: COPEPODA) na costa semiárida do Brasil: um enfoque sob duas redes de malha distintas. 2016. 55 f. Dissertação (Mestrado em Ciências Marinhas Tropicais) - Instituto de Ciências do Mar, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016 . / Submitted by Geovane Uchoa (geovane@ufc.br) on 2016-08-19T12:44:04Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_nmosantos.pdf: 1671618 bytes, checksum: a95a426b7c4c23bc32db39d58c70100c (MD5) / Approved for entry into archive by Nadsa Cid (nadsa@ufc.br) on 2016-08-22T12:14:20Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_nmosantos.pdf: 1671618 bytes, checksum: a95a426b7c4c23bc32db39d58c70100c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-22T12:14:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_nmosantos.pdf: 1671618 bytes, checksum: a95a426b7c4c23bc32db39d58c70100c (MD5) Previous issue date: 2016 / Quantitative assessment of planktonic organisms is a key issue in determining food web structure and material cycling in pelagic ecosystems, however the problem of the choice of sampler for quantitative plankton collection is not an easy one. Selection of a net with appropriate mesh size is necessary for reliable estimation of zooplankton abundance and biomass. The aim of this study was to investigate copepods sampled with 120 and 300 μ m simple net with a focus on selectivity of sampling method. Samples were taken on the inner continental shelf, at 18 stations parallel to the shore. All sampling procedures were made in July and October 2010, in continental shelf of Ceará, Piauí and Maranhão States (Semiarid Brazilian Coast). The results from analysis showed the occurrence of 34 taxa. The average abundance of copepods sampled with 120 μ m net was 54.71±150.38 ind.m-3 and with 300 μ m net was 9.67±41.21 ind.m-3 . Species richness, dominance and density are higher in 120 μm net. In 300 μ m net, the number of exclusive taxa was higher. Venn diagram shows that early stages of copepods were recorded by 62.5% of exclusive taxa in 120 μm net, while only 40% in 300 μ m net. Total copepods abundance sampled by 120 μm net was six times higher than the one sampled by 300 μm net. 120μm net was more efficient in the capture of small copepods and early developmental stages of copepods. Larger and adults copepods were sampled by 300 μ m net. The main taxa sampled in 120 µm net were Oithona spp., Euterpina acutifrons, Paracalanus aculeatus. These taxa also were sampled in 300 µm net, but their abundance was lower. To improving our understanding of copepod biology and ecology, it is recommended that at least two different net be used in order to sample copepods size ranges. / A avaliação quantitativa do plâncton é uma questão chave na determinação da estrutura de teias alimentares e da ciclagem de materiais, entretanto a escolha do amostrador para tal objetivo não é simples. É necessária a escolha de uma rede de malha adequada para evitar estimativas incorretas da abundância e biomassa do zooplâncton. O trabalho teve como objetivo avaliar a seletividade de captura das assembleias de copépodes utilizando as redes de 120 e de 300 µm. As amostras foram coletadas em um perfil paralelo à costa com 18 estações, em julho e outubro de 2010, ao longo da plataforma continental interna dos estados do Ceará, Piauí e parte do Maranhão (Costa Semiárida do Brasil). Os resultados demonstram a ocorrência de 34 táxons. A densidade média dos copépodes capturados com a rede de 120 µm foi de 54,71 ± 150,38 ind.m-3 e a dos capturadas com a rede de rede 300 µm, foram de 9,67 ± 41,21 ind.m-3. Na rede de 120 obteve-se maior riqueza, dominância e densidade. Na rede de 300 ocorreu maior número de táxons exclusivos. O diagrama de Venn revelou que 62,5% dos táxons exclusivos da rede de 120 µm, são compostos por estágios iniciais de copépodes, enquanto apenas 40% dos mesmos estágios na rede de 300 µm foram registrados. A densidade geral de todos os organismos capturados com a rede de 120 µm foi cerca de seis vezes maior do que a dos organismos de 300 µm. A rede de 120 µm coletou com maior eficiência os pequenos copépodes e estágios iniciais de desenvolvimento, já a rede de 300 µm demonstrou seletividade por táxons com maiores dimensões e adultos. Os táxons de maior frequência e densidade coletados com a rede de 120 µm foram Oithona spp., Euterpina acutifrons, Paracalanus aculeatus. Estes mesmos táxons também foram coletados com a rede de 300 µm, porém registraram densidades inferiores quando comparados à outra rede. É recomendado que para a melhor compreensão das assembleias de copépodes, empregue-se na amostragem mai se uma rede de coleta.

BITTENCOURT, L. P. Resposta da circulação no oceano Atlântico Tropical oeste ao Modo Meridional do Atlântico. 2016. 81 f. Dissertação (Mestrado em Ciências Marinhas Tropicais) - Instituto de Ciências do Mar, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza-CE, 2016. / Submitted by Geovane Uchoa (geovane@ufc.br) on 2016-08-19T12:55:27Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_lpbittencourt.pdf: 7711786 bytes, checksum: 62673ae42f6f0476970f4fd40cf75351 (MD5) / Approved for entry into archive by Nadsa Cid (nadsa@ufc.br) on 2016-08-22T12:18:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_lpbittencourt.pdf: 7711786 bytes, checksum: 62673ae42f6f0476970f4fd40cf75351 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-22T12:18:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_lpbittencourt.pdf: 7711786 bytes, checksum: 62673ae42f6f0476970f4fd40cf75351 (MD5) Previous issue date: 2016 / This work analyzed Atlantic Meridional Mode (AMM) influence on ocean circulation of Tropical Atlantic (TA) during extreme precipitation years. Were used temperature and current velocity data of SODA reanalysis, the dipole index and standardized precipitation anomalies in Fortaleza between 1980 and 2008. Positive and negative composites were chosen using years presenting, positive index and standardized precipitation anomalies below -0.5 (four drier years), and negative index and standardized precipitation anomalies above 0.5 (eight rainiest years), respectively. Surface and subsurface means and two meridional sections were performed on TA to make composites of each variable. In drier years, positive temperature anomalies prevail on east and northeast Brazilian coast and NEA region presents highest intensification of positive anomalies, which can cause droughts in Fortaleza. The opposite occurs in rainiest years. Small transport values were found for Equatorial Undercurrent (EUC) because the chosen section is close to its forming region. Higher EUC transport was find during AMM negative phase (rainiest years), the opposite of what was expected, being higher in March and April in both events. The North Brazilian Undercurrent/North Brazilian Current (NBUC/NBC) presents weakening during rainiest years and presents the biggest differences when the extreme precipitation years are compared, being always stronger in drier years. In drier years, with the NBUC/NBC intensification and positive temperature anomalies on east and northeast Brazilian coast, more heat is transported from the South hemisphere to the North hemisphere, which can increase the northern region temperatures. This temperature rise displaces the Intertropical Convergence Zone (ITCZ) northward, causing droughts in Fortaleza. The opposite occurs in rainiest years. Since the transports was similar in extreme precipitation years, it was not possible to find relationship between North Equatorial Countercurrent (NECC) and EUC with the occurrence of extreme precipitation years. Equatorial upwelling strengthens over the months in drier years due to east-west temperature gradient intensification. In drier years, downwelling in northeast Brazilian coast is enhanced by northeast trade winds intensification. / Neste trabalho foi analisada a influência do Modo Meridional do Atlântico (MMA) na circulação oceânica do Atlântico Tropical (AT) para os anos extremos de seca e de chuva em Fortaleza. Para isso, foram utilizados dados de temperatura e de velocidade de correntes da reanálise do SODA, os índices de dipolo e as anomalias normalizadas de precipitação em Fortaleza entre 1980 e 2008. Por composição, foram construídos anos positivos (4 anos) e negativos (8 anos) e foram escolhidos os que apresentaram, respectivamente, índices positivos e anomalias normalizadas de precipitação abaixo de -0.5, e índices negativos com anomalias de precipita-ção normalizadas acima de 0.5. Foram realizadas médias dos 200 primeiros metros no AT e duas seções meridionais no AT oeste para os compostos de cada variável estudada. Nos anos extremos de seca, as anomalias positivas de temperatura prevalecem na costa leste e nordeste do Brasil e a região Noroeste do Atlântico Equatorial (NAE) apresenta maior intensificação dessas anomalias positivas, o que diminui as chuvas em Fortaleza. O contrário ocorre nos anos extremos de chuva. Os baixos valores de transporte encontrados para a Subcorrente Equatorial (SCE) ocorrem porque a seção escolhida está próxima à sua região de formação. No geral, os maiores transportes da SCE foram encontrados durante os anos negativos do MMA (extremos de chuva), o contrário do esperado, sendo maiores nos meses de março e abril em todos os eventos estudados. Já o sistema Subcorrente Norte do Brasil/Corrente Norte do Brasil (SCNB/CNB) foi o que apresentou maior diferença quando a comparação é realizada entre os anos extremos de precipitação, estando sempre mais intenso nos anos extremos de seca devido à intensifica-ção dos alísios de sudeste. Com a intensificação do SCNB/CNB nos anos de MMA positivo e com as anomalias positivas de temperatura na costa leste e nordeste do Brasil encontradas nessa fase, ocorre maior transporte de calor do Hemisfério Sul para o Hemisfério Norte por essas correntes, o que pode levar a um aumento das temperaturas na região norte do oceano AT. Esse aumento de temperatura pode atrair a Zona de Convergência Intertropical (ZCIT) para si, causando chuvas acima da média na região e abaixo da média em Fortaleza. O contrário acontece nos anos de MMA negativo. Como os transportes de volume da Contra Corrente Norte Equatorial (CCNE) e da SCE são similares quando se comparam as fases extremas do MMA, não foi possível determinar com segurança a relação dessas correntes com a ocorrência de anos extremos de precipitação. A ressurgência equatorial é intensificada no decorrer dos meses durante os anos extremos de seca devido ao aumento do gradiente de temperatura leste-oeste e consequente fortalecimento dos ventos de leste equatoriais nessa fase. O contrário ocorre nos anos extremos de chuva. Na costa nordeste do Brasil, os processos de subsidência são mais intensos nos anos extremos de seca devido à intensificação do transporte de Ekman em direção à costa na região.

LIMA, M. F. B. de. Esteróis e disruptores endócrinos em sedimentos como indicadores da contaminação no rio Acaraú - CE. 2016. 84 f. Dissertação (Mestrado em Ciências Marinhas Tropicais) - Instituto de Ciências do Mar, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016 . / Submitted by Geovane Uchoa (geovane@ufc.br) on 2016-08-22T14:01:31Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_mfbdelima.pdf: 3969786 bytes, checksum: 4418dea2b30e4429298322aa454c10be (MD5) / Approved for entry into archive by Nadsa Cid (nadsa@ufc.br) on 2016-08-22T14:57:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_mfbdelima.pdf: 3969786 bytes, checksum: 4418dea2b30e4429298322aa454c10be (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-22T14:57:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_mfbdelima.pdf: 3969786 bytes, checksum: 4418dea2b30e4429298322aa454c10be (MD5) Previous issue date: 2016 / Disposal of sewage is the main source of pollutants into aquatic environments, causing public health problems and negative impacts on the equilibrium of the ecosystem. The work was done in Acaraú River, northeast of Brazil. The study area has population growth and lack of effective sanitation in urban settlements close to the river. Therefore, the work is aimed at providing an environmental diagnostic of the study area evaluating contamination promoted by sewage disposal through the determination of sterols and endocrine disruptors (EDs) by gas chromatography equipped with mass detector. The concentration of coprostanol varied between 6 ng /g, and 124.09 ng /g. Concentrations, rations and principal components analysis suggest an incipient fecal contamination in the study area and a recent increase of sterols, including anthropogenic source, in the estuary of the River Acaraú. Synthetic EDs were quantified more significantly than the natural, which can be associated with lower Kow values and degradation of natural compounds. Diethylstilbestrol, Ethinyl Estradiol and Mestranol were the most representative EDs in the river Acaraú 46%, 18% and 20%, respectively. The arrangement of EDs suggests that in addition to the entries for the release of sewage into the environment, there are also contributions by activities such as agriculture, fish and shrimp farming. Despite an incipient contamination by disposal of sewage, identified by sterols, concentrations of EDs indicate that the study area there is already contamination that can cause negative impacts, through population growth in the region without an infrastructure to follow up this development and activities anthropic. / O lançamento de esgotos representa a maior fonte de poluentes para ambientes aquáticos, causando problemas à saúde pública e impactos negativos ao equilíbrio do ecossistema. O trabalho foi feito no Rio Acaraú, nordeste do Brasil. A área de estudo apresenta crescimento populacional e ausência de saneamento básico eficiente nos assentamentos urbanos próximos ao rio. Portanto, o trabalho tem como objetivo principal realizar um diagnóstico ambiental da área de estudo avaliando a contaminação promovida pelo lançamento de esgoto através da determinação de esteróis e disruptores endócrinos (DEs) por cromatografia gasosa equipado com detector de massas. A concentração do coprostanol variou entre 6 ng/g e 124,09 ng/g. As concentrações, razões de diagnóstico e análise de componentes principais sugerem uma contaminação fecal incipiente na área de estudo e um incremento recente de esteróis, inclusive de fonte antrópica, no estuário do rio Acaraú. Os DEs sintéticos foram quantificados de forma mais significativa que os naturais, o que pode ser associado com os mais baixos valores de Kow e degradação dos compostos naturais. Dietilestilbestrol, Mestranol e o Etinilestradiol foram os DEs mais representativos no rio Acaraú com 46%, 18% e 20%, respectivamente. A disposição dos DEs sugere que além das entradas referentes ao lançamento de esgoto no ambiente, também há contribuição por atividades como agricultura, piscicultura e carcinicultura. Apesar de uma contaminação incipiente por lançamento de esgotos, identificada pelos esteróis, as concentrações dos DEs indicam que na área de estudo já existe uma contaminação que pode causar impactos negativos, através do crescimento demográfico da região sem uma infraestrutura que acompanhe esse desenvolvimento e por atividades antrópicas.

O presente trabalho tem por objetivo a maximização dos resultados de uma grande produção da "cultivar alface" pelo sistema hidropônico. Baseado na teoria da produção é considerado que o produto "cultivar alface" seja único, ou seja, uma produção simples. Utiliza-se uma função de utilidade do tipo Cobb-Douglas, pois a maioria das empresas buscam rendimentos crescentes em escala. Para obter a regra de ouro para uma grande produção, em ambiente protegido por estufa e controlado automaticamente por temporizador, escreveu-se o Lagrangiano da função CobbDouglas para determinar a quantidade de capital e de mão-de-obra Por fim, para combinar de modo ideal o capital e a mão-de-obra e com isso minimizar o custo, deve-se obedecer a uma restrição de nível de produção. Faz-se ainda conveniente o entendimento do escoamento da água por condutos abertos, da viscosidade que a solução nutritiva impõe à água e também o bombeamento do sistema em hidroponia. Ainda é feita a análise da condutividade elétrica da solução nutritiva Castellane & Araújo, para verificar se ela apresenta os valores que são recomendados na literatura e com isso comparados com a solução nutritiva hidromol A+B adquirida já pronta no mercado e amplamente utilizada no Colégio Agrícola de Frederico Westphalen para uma produção rotineira de 400 pés da "cultivar alface", de modo hidropônico. / The aim o f this work is the increase o f the ecconomical results o f a great production o f the "cultivate lettuce" for hidropônic systems. Based on the theory of production one considers the product "cultivate lettuce" alone, that is to say, a simple production. A CobbDouglas, function was used because almost all companies look for growing incomes in scale. To obtain the gold rule for a great production, in atmosphere protected by store and controlled automatically by timer, one should write the Lagrangian of the Cobb-Douglas function, to determine the amount of money and of workers. Finally, to combine in an ideal way the money and the workers and with that to descrease the cost, one should obey a restriction o f productíon levei. It is convenient the understanding of water flow throught open channels, the viscosity that the nutritious solution imposes to the water and also the pumping in a hidroponic system. One makes also the analysis of the electric conductivity of the nutritious solution CasteUane & Araújo, to verify if she presents the values that are described in the literature in comparison with the hidromol A+B, used in the Agricultural Scholl of Frederico Westphalen, for a routine production of 400 feets ofthe cultivate lettuce.

Esta dissertação tem por objetivo apresentar a evolução histórica e teórica do debate marxista acerca da relação entre as crises econômicas e o denominado “colapso” do modo de produção capitalista. Um debate que pode referido sob o nome de “controvérsia do colapso” e que esteve ligado ao surgimento e desenvolvimento das principais teorias marxistas de crise. Pretende-se explicitar os argumentos levantados ao longo da controvérsia para, posteriormente, efetuar uma avaliação crítica das diversas posições teóricas assumidas ao longo do debate. Para tanto, a exposição histórica da controvérsia será dividida em três “confrontos”, compreendendo a polêmica inicial em torno da obra revisionista de Eduard Bernstein, o debate sobre os esquemas de reprodução e a discussão acerca da taxa de lucro. Espera-se formar o quadro amplo de uma contenda histórico-teórica que atravessou a economia marxista desde praticamente seu início, destacando, na medida do possível, os autores mais influentes ou originais. Em especial, o presente trabalho é entendido como uma forma de retomar a importância de se pensar a relação entre a (re)produção capitalista, com sua crises internas, e seu fim como formação histórica. / This dissertation aims to present the historical and theoretical evolution of Marxist debate about the relationship between economic crises and the so-called "breakdown" of the capitalist mode of production. A debate that is called “the collapse controversy", and that was linked to the emergence and development of the main Marxist theories of crisis. It is intended to clarify the arguments raised along the controversy to then make a critical evaluation of the various theoretical positions taken in the debate. Therefore, the historical exposition of the controversy will be divided into three "clashes ", comprising the initial controversy surrounding the work of revisionist Eduard Bernstein, the debate on the schemes of reproduction and the discussion about the rate of profit. We expect to present the broad framework of a historical-theoretical contention that crossed the Marxist economics since almost its beginning, highlighting the most influential and original authors. In particular, this work is understood as a way of reasserting the importance of thinking about the relationship between the capitalist (re)production with its internal crises, and its end as a historical formation.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2015-10-20T03:11:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 335025.pdf: 9453575 bytes, checksum: 8ae60b7f1dec126d8e389bd580336a3a (MD5) Previous issue date: 2015 / As microrredes (MR) CC se apresentam como uma solução para determinadas aplicações de distribuição de energia em que se exige expansão modular, eficiência e integração de energias renováveis. A arquitetura da microrrede CC baseia-se no agrupamento de diversas fontes de energia distribuída, dispositivos de armazenamento e cargas, todos acoplados por conversores de potência. A interação dinâmica provocada por essa estrutura de múltiplos estágios de conversores traz problemas de estabilidade, cujas causas são discutidas, bem como as possíveis soluções. Neste trabalho, propõe-se uma modelagem não linear da MR em que abstrai-se a diversidade de fontes/cargas e topologias de conversores, visando obter uma modelagem compacta do sistema. Tal modelagem permite a análise de estabilidade de grandes sinais do sistema de forma analítica, além de prever possíveis comportamentos dinâmicos de caráter oscilatório e de instabilidade que não são possíveis por meio da análise de modelos lineares. Adicionalmente, propõem-se dois controladores por modos deslizantes, integral e washout, para os conversores responsáveis pelo controle de tensão com o objetivo de adicionar amortecimento ativo durante perturbações. Dessa forma, estabelecem-se as regiões seguras de operação por meio da avaliação de diagramas de bifurcação e as diretrizes para o projeto de MR CC robustas.<br> / Abstract : DC micro-grids (MG) are presented as a solution for power distribution applications which requires modular expansion, efficiency and integration of renewable energy. DC MG architecture is based on the grouping of distributed energy resources, storage devices and loads, all coupled by power converters. The dynamic interaction caused by such multi-stage converter structure brings stability problems whose causes and solutions are discussed. It is proposed a nonlinear modeling of the MG which abstracts the diversity of sources/loads and power converters topologies in order to obtain a compact modeling of the system. This modeling allows the large signal stability analysis and it is capable to predict possible oscillatory behaviors and instabilities that are not possible through the analysis of linear models. It is further proposed sliding mode controllers, integral and washout, to the power converters responsible for voltage control in order to add active damping during disturbances. Thus, it is set up safe operating regions through the evaluation of bifurcation diagrams and guidelines for designing robust DC MGs.