Orientador : Yaro Burian Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-14T22:13:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Geromel_JoseClaudio_M.pdf: 1979265 bytes, checksum: 6f6827ecdfef421c0af0bc591bcc8a8a (MD5) Previous issue date: 1976 / Resumo: Este trabalho estuda o controle de um sistema linear utilizando modulação em largura de pulsos.Determinam-se as condições de estabilidade em malha fechada para operação com controlador proporcional e proporcional mais derivativo. Propõe-se também um controlador proporcional mais derivativo que proporciona ao sistema a estabilização, sem oscilações, da sua saída em torno do valor de referência em um tempo mínimo. Finalizando, o sistema é simulado em computador analógico / Abstract / Mestrado / Mestre em Ciências

Orientador: Carlos Alberto dos Reis Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T17:25:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 SilvaJunior_Wilsonda_M.pdf: 1661703 bytes, checksum: 1037d82369b541d203a87eeeead46bce (MD5) Previous issue date: 2002 / Mestrado

Orientador: Jose Antonio Siqueira Dias / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T10:28:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ramalho_Edison_M.pdf: 2483994 bytes, checksum: a45982c2558eec93da2c3185902ae780 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: Este trabalho objetiva a implementação em tecnologia CMOS de um circuito integrado modulador de largura de pulso composto apenas de circuitos digitais ( PWM digital ). O PWM digital é um circuito muito utilizado como interface de saída de microcontroladores, pois pode ser implementado na mesma tecnologia usada para fabricar circuitos digitais CMOS, alem de possuir várias aplicações como a de conversor D/A, fontes chaveadas, controle de chaves, dimmer e etc. A implementação descrita nesse trabalho permite não só o controle da largura do pulso como também o controle de fase do sinal modulado. O circuito foi implementado em tecnologia CMOS 1um do PMU oferecido pelo CTI, Usando PSPICE 6.0, LASI5.2 e TANNER 6.0 para DOS e WINDOWS, por não termos o "design kit" completo a primeira parte do trabalho foi a elaboração de uma biblioteca de células, depois usando esta biblioteca foi feito o projeto do PWM digital. No final deste trabalho sugerimos algumas aplicações práticas como o conversar D/A, e fonte chaveada / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Jose Antonio Siqueira Dias / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-26T20:51:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_JoseCarlosda_M.pdf: 7498086 bytes, checksum: 16c03f2c983e66c0e0f8fc5e7c770816 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Neste trabalho apresentamos o projeto e o desenvolvimento de um circuito para controle de uma máquina de lançar bolas de tênis. Todos os requisitos necessários para a fabrica_ão de uma máquina de lançar bola nacional foram levados em consideração, visando permitir a nacionalização futura destes tipos de máquinas por alguma indústria brasileira. Foram projetados, confeccionados e caracterizados os circuitos de; - controle de velocidade das roldanas (realizados através de PWM); - controle dos efeitos aplicados à bola; - controle da freqüência de lançamento de bolas; - controle de posição e oscilação do lançador de bolas; - circuito de carga e indicação do nível de tensão da bateria. O resultado do projeto foi a implementação de um circuito compacto, de baixo custo e de fácil reprodução, com componentes facilmente encontrados no mercado nacional, com o desempenho equivalente ao dos controladores das máquinas importadas / Abstract: In this work we present the project and development of a tennis ball machine. All requirements necessaries for manufacturing the national tennis ball machine have been taken into consideration, aiming a future nationalization of this type of machine for a Brazilian company. It has been projected, manufactured and characterized the circuits of: -Speed control ofthe pulleys (made by PWM); -Effects control applied to the ball; -Frequency control for throwing the ball; -Position and oscillation control of the throws; -Source circuit and leveI indication of battery voltage. The result ofthe project was the implementation of a compact circuit, with low cost and easy reproduction, with components easily found in the national market, with the performance equivalent to the controllers of imported machine / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Ernesto Ruppert Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T21:13:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MorenoMartinez_RodolfoManuel_M.pdf: 9266365 bytes, checksum: 28a887f54983817261be9938956bbcd1 (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: : O objetivo deste trabalho é o de estudar, através de simulações, o comportamento em regime permanente de um sistema constituído por um motor de indução trifásico acionando uma carga mecânica, alimentado por um inversor trifásico de tensão a três níveis. Estabeleceu-se modelos matemáticos dinâmicos para o motor e para o inversor e utilizou-se para as simulações os ambientes computacionais Matlab e Pspice de acordo com o tipo de estudo realizado. Para a operação do inversor a três níveis considerou-se as técnicas de modulação em largura de pulso por eliminação seletiva de harmônios e por modulação vetorial que são as técnicas que estão, hoje, em maior evidência na literatura. Mostra-se no trabalho comparações do desempenho do inversor a três níveis com o desempenho do inversor a dois níveis chateados por modulação em largura de pulso senoidal, eliminação seletiva de harmônicos e modulação vetorial. Os inversores a três níveis apresentam baixo conteúdo harmônico em tensão e corrente de saída com baixa freqüência de chaveamento enquanto os de 2 níveis exigem freqüências maiores de chaveamento para a obtenção do mesmo conteúdo do harmônicos resultando em diminuição da vida das chaves e em redução da eficiência. Os inversores a três níveis, pelo fato de terem suas chaves, quando desligadas, submetidas a tensões menores são sujeitos a menos ?stress? de tensão ou passíveis de operar em potências maiores. Neste trabalho também apresenta-se uma técnica de projeto baseada em resultados de simulação / Abstract: The main goal of this thesis is to simulate the steady-state performance of a three-level, three-phase, voltage-controlled inverter driving a three-phase induction motor. Dynamic mathematical models for the motor and the inverter were done and the Matlab and Pspice computational ambients were used according to the type of the study to be performed. To study the operation of the three-level inverter it was considered the following PWM techniques: a) Selective harmonic elimination (SHE), b) Vector modulation. Both techniques are today in great evidence in the concemed literature. It is shown performance comparisons with the two-level inverter switched by sinusoidal PWM, selective harmonic elimination and vector modulation. The three-level inverter presents a small output voltage and current harmonics contents even with small switching frequency while the two-level inverter needs higher swiching frequencies to get the same harmonic contents. This results in the switch life and efficiency deceasing. If the three-level inverter switch is off it is submitted to half voltage, when compared with the two-level inverters, so they are less stressed than the two-level ones and they are able also to operate in higher rates. It is also presented a tree-level inverter design technique based on simulation results / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: José Antenor Pomilio / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-23T00:46:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alvarenga_MarcosBalduinode_D.pdf: 18917931 bytes, checksum: a0630621c255135a8bf5fd49974daea6 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: Esta tese apresenta contribuições para o emprego de inversor multinível em cascata simétrica como filtro ativo de potência. O balanceamento das tensões nos barramentos CC é feito a partir de informação de um único bit obtido em cada módulo do conversor. O balanceamento é realizado através da postergação ou da supressão dos pulsos e, também, pela organização da ordem de acionamento das chaves semicondutoras de potência. A estratégia de modulação desenvolvida permite também a equalização dos pulsos de chaveamento entre os diversos módulos do inversor e suprime um porcentual de comutações redundantes ou irrelevantes, minimizando as perdas do conversor. Toma-se como parâmetro de qualidade a distorção harmônica decorrente de tais procedimentos. A técnica desenvolvida viabiliza a inserção de células em redundância, o que aumenta a confiabilidade da operação, favorecendo sua aplicação em filtros ativos de potência e dispositivos de condicionamento aplicados em redes de energia elétrica. O controle da corrente do filtro ativo e o controle das tensões nos barramentos CC são executados por dois controladores independentes, cujos projetos são detalhados e equacionados. A estratégia foi avaliada em um protótipo experimental de baixa tensão, constituído de um conversor multinível composto por quatro células simétricas, sendo uma em redundância, comandadas por um microcontrolador. Foram realizadas, também, simulações, considerando um alimentador de distribuição com 22,5 MVA e 13,8 kV. Nas análises dos resultados, são considerados os valores estabelecidos por normas relativas ao limite de harmônicas de corrente / Abstract: The present thesis shows contributions to the use of symmetrical cascaded multilevel inverter as active power filter. The balancing of the voltages on the DC bus is made from a single bit of information obtained in each converter module. Balancing is performed by postponement or suppression pulses and also for organizing the order of activation of the power semiconductor switches. The modulation strategy developed also allows the equalization of switching pulses between different inverter modules and removes a percentage of redundant or irrelevant switching, minimizing the losses of the converter. Taken as the quality parameter was the harmonic distortion resulting from such procedures. The technique developed enables the insertion of cells in redundancy, which increases reliability of the operation, in favor of their use in active power filters and conditioning devices used in power grids. The current control of active filter and control voltages in DC buses are performed by two independent controllers, whose projects are detailed and calculated. The strategy was evaluated in an experimental prototype low-voltage, consisting of a multilevel converter composed of four symmetrical cells, one redundancy, controlled by a microcontroller. It was also performed simulations considering a distribution feeder with 22.5 MVA and 13.8 kV. In the analysis of the results it was taken into account established values by standards for harmonic current limit / Doutorado / Energia Eletrica / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientadores: Ernesto Ruppert Filho, Marcelo Gradella Villalva / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-21T14:53:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Espindola_MarcosFernando_M.pdf: 5114547 bytes, checksum: 1601ee84cd6d17c671ba644a288c398d (MD5) Previous issue date: 2012 / Resumo: Apresenta-se a implementação de um inversor trifásico de tensão a três níveis para ser utilizado no controle de velocidade de um motor síncrono trifásico a imãs permanentes usando o método de controle vetorial. Realizou-se o estudo, projeto e construção de um inversor de tensão a três níveis com neutro grampeado ou inversor NPC neutral point clamped. Utilizou-se modulação em largura de pulsos por vetores espaciais no controle vetorial de velocidade do motor. Foram realizadas simulações do sistema proposto usando os aplicativos computacionais Matlab/Simulink e PSIM. Realizou-se em seguida uma montagem experimental constituída de um motor síncrono a imãs permanentes de 0,75 kW acoplado a um freio eletromagnético que lhe serviu de carga mecânica. O sistema motor e carga foi acionado pelo inversor com modulação em largura de pulsos por vetores espaciais e os resultados obtidos do controle de velocidade realizado, incluindo reversão de velocidade e frenação do motor, são apresentados no trabalho. Comparou-se também o desempenho de um inversor a três níveis usando modulação em largura de pulsos por vetores espaciais com o desempenho de um inversor a dois níveis usando modulação em largura de pulsos por vetores espaciais na alimentação de uma carga resistiva. Resultados de simulação e resultados experimentais são apresentados. Neste trabalho realizou-se uma comparação qualitativa entre o uso do inversor a dois níveis e do inversor a três níveis que mostra em que situações é conveniente utilizar o inversor a três níveis / Abstract: It is presented the implementation of a three phase three level voltage inverter to be used in the speed control of a three phase permanent magnet synchronous motor using the vector control method. To achieve this goal, it was carried out the study, design and construction of a three level neutral point clamped voltage inverter or NPC inverter. For the control of the motor it was used a space vector modulation. The proposed system was simulated using Matlab/Simulink and PSIM softwares. It was carried out an experimental assembly consisting of a 0.75 kW permanent magnet synchronous motor coupled to an electromagnetic brake as a mechanical load. The motor and load system were triggered by the inverter with space vector modulation. The results of the speed control, including reversal of speed and motor breaking, are presented in the study. The performance of a three level inverter using space vector modulation is compared to the performance of a two level inverter using space vector modulation feeding a resistive load. The simulation and experimental results are presented. In this work a qualitative comparison between the two level inverter and three level inverter was done showing in wich situations it is better to use the three level inverter / Mestrado / Energia Eletrica / Mestre em Engenharia Elétrica