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Sistema embarcado Linux para monitoramento em nuvem aplicado a bombeamento fotovoltaicoDupont, Ivonne Montero 20 February 2017 (has links)
DUPONT, Ivonne Montero. Sistema embarcado Linux para monitoramento em nuvem aplicado a bombeamento fotovoltaico. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica)-Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2017. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2017-05-18T12:24:42Z
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Previous issue date: 2017-02-20 / Commercial data acquisition systems (DAS) often have high costs and complex monitoring, and it is difficult to develop new features according to customer needs. In this sense, the main objective of this dissertation is the development of embedded Linux (Embedded Linux System) Cloud Monitoring System using free software. The data acquisition unit is composed of an Analog / Digital Converter Embedded System, an ESL developed on Raspberry Pi (Rpi) that sends the data collected from the sensors to an interface between the acquisition and Cloud services. In the present research, a photovoltaic (PV) pumping plant installed in the Alternative Energies Laboratory (LEA) located at the PICI Campus of the Federal University of Ceará (UFC) in Fortaleza - CE / Brazil is used. This work presents a comparative analysis between the developed DAS and a commercial data acquisition and supervision system (commercial DAS); with the purpose of studying the strengths and weaknesses of the new system compared to one already consolidated in the market. The measurements of the developed SAD were compared with the same information collected by the commercial DAS installed in the LEA; showing in all cases, a similar behavior between the curves of the parameters compared. The small size of the device and its connection to Cloud Monitoring and the use of Internet of Things (IoT) are determining factors for its use in several areas; allowing increasing our ability to collect, analyze and distribute data in real time. The proposed online monitoring architecture can be applied to decentralized electricity microgeneration projects from various renewable energy sources, contributing to the diversification tendency of the world electricity production. / A presente dissertação tem como objetivo principal o desenvolvimento de um Sistema Embarcado Linux (ESL - Embedded Linux System) de monitoramento em Nuvem utilizando software livre. O bloco de aquisição de dados está composto por um Sistema Embarcado Conversor Analógico/ Digital (ADCES - Analog/Digital Converter Embedded System) e um ESL desenvolvido na placa Raspberry Pi que envia os dados coletados a uma interface entre a aquisição de dados e os serviços em Nuvem. Na presente pesquisa é utilizada uma planta de bombeamento fotovoltaico (FV) instalada no Laboratório de Energias Alternativas (LEA) localizado no Campus do PICI da Universidade Federal do Ceará (UFC) em Fortaleza - CE / Brasil. O trabalho apresenta uma análise comparativa entre o SAD desenvolvido e um sistema de supervisão e aquisição de dados comercial (SAD comercial). Comparando com as mesmas informações coletadas pelo SAD comercial, observa-se que os resultados do SAD desenvolvido apresentam um erro de medição em torno de 3%, proporcionando um grau de confiabilidade aceitável dos dados coletados. A pequena dimensão do dispositivo e sua ligação com o monitoramento em Nuvem e o uso de ferramentas com base em Internet das Coisas (IoT) são fatores determinantes para seu uso em diversas áreas, permitindo aumentar sua capacidade de coletar, analisar e distribuir dados em tempo real. A arquitetura de monitoramento online apresentada pode ser aplicada a projetos de microgeração descentralizada de energia elétrica a partir de diversas fontes renováveis de energia, colaborando com a tendência de diversificação da geração elétrica mundial e permite acrescentar funcionalidades e configurações de acordo com as necessidades dos usurários.
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Síntese de biodiesel : estudo da influência de catalisadores alcalinos na reação de metanólise por monitoramento online do índice de refração / Biodiesel synthesis : a study of the influence of alkaline catalysts in methonolysis by online monitoring of refractive indexRocha Junior, José Geraldo, 1984- 22 August 2018 (has links)
Orientadores: Matthieu Tubino, Glauco Favilla Bauerfeldt / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Química / Made available in DSpace on 2018-08-22T16:02:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2013 / Resumo: O biodiesel é comumente produzido pela transesterificação dos triglicerídeos com o metanol (metanólise) empregando catalisadores alcalinos. Neste trabalho foi investigada a atividade catalítica do NaOCH3, KOCH3, NaOH e do KOH na metanólise do óleo de soja nas temperaturas de 30 à 60 °C, sob agitação de 400 rpm. O progresso desta reação foi monitorado pelas medidas do índice de refração utilizando um refratômetro portátil digital, ao qual foi acoplado uma peça cônica de Teflon® para permitir o monitoramento online das amostras em fluxo contínuo. O método proposto é simples, rápido, barato, não-destrutivo e não requer pré-tratamento complexo. Foi observado que a etapa de mistura dos reagentes consome grande parte do tempo necessário para a conversão. A lei de velocidade da metanólise pôde ser bem representada por uma cinética de ordem zero, com a reação ocorrendo na interface da mistura metanol/óleo. Os catalisadores contendo o potássio promoveram reações mais rápidas do que os seus análogos de sódio, sugerindo que um mecanismo de reação envolvendo a participação de pares iônicos de metóxidos alcalinos como catalisadores seria mais adequado para representar a metanólise do que aquele catalisado pelos íons metóxidos. Em comparação aos metóxidos alcalinos, nas reações em que se empregaram os hidróxidos as suas velocidades são menos sensíveis à variação da temperatura. Neste caso, os sabões formados com os hidróxidos poderiam estar amenizando a influência da temperatura na difusão dos reagentes fazendo com que a velocidade da reação seja menos afetada. A água parece atuar como um inibidor desta reação, por inativação do catalisador, o que se reflete na menor velocidade observada nas reações com os hidróxidos frente às com os metóxidos. Entretanto isto não é percebido à baixas temperaturas, quando o efeito difusional é predominante / Abstract: Biodiesel is commonly produced by the transesterification of triglycerides with methanol (methanolysis) using alkaline catalysts. In this work we investigated the catalytic activity of NaOCH3, KOCH3, NaOH and KOH in methanolysis of soybean oil at temperatures of 30 to 60 °C, under 400 rpm agitation. The progress of the reaction was monitored by measuring the refractive index using a portable digital refractometer, to which was attached a piece conical Teflon® to allow online monitoring of samples at continuous flux. The proposed method is simple, fast, inexpensive, non-destructive and not requires complex pretreatment. It was observed that the step of mixing the reactants consumes much of the time required for conversion. The rate law of methanolysis can be represented by a zero-order kinetics, with the reaction occurring at the interface of methanol / oil. The catalysts containing potassium promoted reactions faster than its analogs sodium, suggesting that a reaction mechanism involving the participation of ionic pairs of alkaline methoxides would be more suitable to represent the methanolysis than that catalyzed by ions methoxides. In reactions that utilized hydroxides their speeds are less sensitive to temperature variation than the alkaline methoxides. In this case, the soaps formed with the hydroxides could be decreasing the influence of temperature on diffusion of the reactants so that the reaction rate is less affected. The water seems to act as an inhibitor of this reaction by inactivation of the catalyst, which is reflected in the lower velocity observed in reactions with hydroxides towards methoxides. However this is not observed at lower temperatures, when the diffusion effect is predominant / Doutorado / Quimica Analitica / Doutor em Ciências
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Emprego da espectroscopia NIR e de RMN 1H de baixo campo no monitoramento da reação de transesterificação para a produção de biodiesel : determinação de parâmetros de qualidade de diesel por RMN 1H de baixo campo / Development of a microfluidic voltammetric system : determination of diesel fuel quality parameters with low-field 1H NMR spectroscopyKillner, Mario Henrique Montazzolli, 1982- 04 October 2013 (has links)
Orientador: Jarbas José Rodrigues Rohwedder / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Química / Made available in DSpace on 2018-08-22T12:58:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2013 / Resumo: No presente trabalho foram desenvolvidos novos métodos analíticos empregando espectroscopia NIR e de RMN H, visando o monitoramento on-line da reação de transesterificação de óleos vegetais para a produção de biodiesel e determinação de parâmetros de qualidade de diesel combustível através da espectroscopia de RMN H. Empregando a espectroscopia NIR foi utilizada pela primeira vez a região espectral compreendida entre 5928 e 5959 cm para a determinação on-line, por meio de um modelo de regressão multivariada, das taxas de conversão dos triglicerídeos provenientes de óleo de soja em ésteres de ácidos graxos (biodiesel). O modelo desenvolvido foi avaliado no monitoramento de duas reações de transesterificação conduzidas a 20 ± 0,2 °C e 55 ± 0,2 °C que apresentaram erros médios de previsão para um conjunto de validação de 0,6 e 1,0% de conversão, respectivamente. De maneira similar foram desenvolvidos outros 3 métodos analíticos empregando um espectrômetro de RMN H de bancada de baixo campo para a determinação das taxas de conversão dos triglicerídeos provenientes do óleo de semente colza em ésteres metílicos de ácidos graxos. O primeiro método utiliza as áreas dos picos dos prótons metoxílicos dos ésteres de ácidos graxos e dos prótons etilênicos da cadeia de ácidos graxos para a determinação direta das taxas de conversão dos triglicerídeos. Um segundo método utiliza um modelo de regressão PLS para a determinação das taxas de conversão. Finalmente, o terceiro método emprega os desvios químicos dos prótons hidroxílicos do metanol e glicerol presentes na fase oleica para determinar as taxas de conversão dos triglicerídeos em ésteres. Outro importante resultado alcançado durante o desenvolvimento do trabalho foi o entendimento da partição das moléculas dos alcoóis (metanol e glicerol) entre as duas fases que constituem o meio reacional durante o processo de transesterificação. Este fato é importante para compreender melhor o mecanismo de reação de produção de biodiesel, uma vez que a taxa de reação depende da quantidade de metanol e catalisador dissolvidos inicialmente na fase oleica. A possibilidade de identificar os valores da partição dos alcoóis ao final da reação possibilita também o desenvolvimento de técnicas de separação que permitam otimizar a recuperação de biodiesel e metanol em uma planta de produção de biodiesel, refletindo diretamente na redução dos custos. Modelos de calibração PLS empregando espectros de RNM H de baixo campo também foram desenvolvidos para a determinação de diversos parâmetros de qualidade de diesel combustível B5, como: Massa Específica, Curva de Destilação para 10%, 50%, 85% e 90% de recuperação, Número de Cetano e Ponto de Fulgor. Os espectros foram adquiridos sem qualquer tipo de preparo de amostra ou utilização de padrão interno. Todos os modelos desenvolvidos apresentaram valores de RMSEP inferiores às reprodutibilidades das técnicas analíticas empregadas atualmente como referência pelas normas ASTM e ABNT NBR. A técnica de RMN H de baixo campo foi empregada também para a determinação do Teor de Biodiesel nas amostras de diesel combustível, apresentando um erro relativo médio de 2,5% em relação a técnica analítica de referência / Abstract: The present work reports on the development of new analytical methods, based on NIR and H NMR spectroscopy, aiming at on-line monitoring of the transesterification reaction of vegetable oils to produce biodiesel, and the determination of quality parameters of diesel fuel applying H NMR spectroscopy. The NIR spectral region between 5928 and 5959 cm-1 was used for the first time for on-line determination, employing a multivariate model, of the conversion ratio of triglycerides from the soybean oil into fatty acid methyl esters (biodiesel). The developed model was evaluated on the transesterification reaction monitoring of two new reactions carried out at 20 ± 0.2 °C and 55 ± 0.2 °C which showed RMSEP of 0.6 and 1.0 %, respectively. In a similar way 3 analytical methods were developed using a bench-size low-field NMR H spectrometer to determine the triglycerides (rapeseed oil) conversion ratios into fatty acid methyl esters. The first method applies the area of the methoxylic protons peak of fatty acid methyl esters and the ethylenic protons peak of fatty acid chain for direct determination of the triglycerides conversion ratios. A second method applies a PLS regression model to determine the conversion ratio. finally, a third method applies the hydroxylic protons chemical shift of methanol and glycerol present in the oleic phase to correlate the conversion ratio of triglycerides into esters. Another important result obtained during the development of this work was the comprehension of partitioning of alcohol molecules (methanol and glycerol) between the two phases that constitute the reactional medium during biodiesel production process. This fact is relevant to understand the reaction mechanism of the biodiesel production, because the reaction rate strongly depends on the methanol and catalyst amount initially dissolved in the oleic phase. Also, the possibility of identification of the alcohols partitioning values at the end of the reaction process helps in the development of new separation techniques to optimize the biodiesel and methanol recovering in a biodiesel producing plant, directly influencing the process costs. PLS regression models applying the low-field H NMR spectra were also developed for the determination of different quality parameters of diesel fuel (B5), such as: Specific Gravity, Distillation Curve (10%, 50%, 85% e 90% of recovering), Cetane Number and Flash Point. The spectra were acquired without adding any reference compound or sample pre-treatment. All regression models developed showed RMSEP values lower than the reproducibility of the analytical techniques used as reference by ASTM and ABNT NBR. The low-field H NMR technique were also used to determine the biodiesel content in diesel fuel samples, showing a mean relative error of 2.5% in comparison to the standard analytical technique / Doutorado / Quimica Analitica / Doutor em Quimica
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Sistema de avaliação preditiva de falhas em máquinas elétricas usando lógica fuzzy com análise dos parâmetros de vibração, corrente e temperatura / Predictive evaluation of failures in electric machines using fuzzy logic system to analyze the parameters of vibration, current and temperatureSoares, Paulo da Silva, 1966- 25 August 2018 (has links)
Orientador: José Antonio Siqueira Dias / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-25T04:25:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2014 / Resumo: Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um sistema de baixo custo para monitoração e acompanhamento de equipamentos industriais com vistas à manutenção preditiva. O sistema desenvolvido monitora a vibração do elemento em estudo, e faz o registro da mesma comparando-se a um padrão de vibração considerado nominal, ou seja, uma condição de operação satisfatória da máquina. Quando uma variação na vibração do dispositivo monitorado é identificada, há de se observar seu comportamento, não só de amplitude mas também no espectro de frequência, pois geralmente a incidência de falhas ou anomalias apresentam vibrações em frequências diferentes da nominal de trabalho de um dispositivo. A Transformada de Fourier do sinal e os registros de leituras frequentes nos permitem um acompanhamento contínuo do equipamento monitorado. Adicionalmente ao acompanhamento da vibração mecânica, faz-se o monitoramento da corrente elétrica do motor de acionamento do elemento para observância de eventual sobrecarga, desequilíbrio das fases e análise do espectro de frequência do sinal elétrico de corrente, que nos permite avaliar as alterações na alimentação do mesmo, indicando alguma anomalia de natureza elétrica ao motor em estudo. Por fim ainda monitora-se a temperatura dos elementos em estudo, pois a vida útil destes depende das temperaturas a que são submetidos em regime de operação que têm impacto direto em isolamentos de bobinas e lubrificantes das partes mecânicas. Este sistema permite uma avaliação de uma máquina, sem intervenção humana para as medições de vibração e elétricas, aliado ao histórico levantado, torna-se uma ferramenta poderosa para a implementação de um programa de manutenção preditiva / Abstract: This work aims to develop a low-cost system for monitoring and tracking of industrial equipment with a view to predictive maintenance. It presents a system that monitors vibration of the recording studied element comparing the same to a vibration pattern considered nominal. When it detects a change in the vibration of the device is to observe their behavior, not only amplitude but in the frequency spectrum, usually because the incidence of faults or anomalies exhibit vibrations at different frequencies of nominal working of a device. The Fourier transform of the signal and records of frequent readings allow to close monitoring of the element under study. In addition to monitoring the mechanical vibration, it is monitoring the electrical current of the motor drive element for compliance with any overload, phase imbalance and even the analysis of spectro signal frequency electric current, which allows us to evaluate changes feeding the same, indicating an abnormality of the electric motor in nature study. Finally even monitor the temperature of the elements under study, because the life of these depends on the temperatures to which they are subjected in operation regime that have direct impact on coil insulation and lubricants of the mechanical parts. This system permits an automatic evaluation of the condition of a machine, without human intervention for measurement of vibration and electrical therein, together with the historical raised, becomes a powerful tool for industry implementation of a predictive maintenance program / Doutorado / Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica / Doutor em Engenharia Elétrica
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An FPGA based 3.8 Tbps Data Sourcing and Emulator System / Um sistema de fonte de dados e emulação de 3.8 Tbps baseado em FPGARamalho, Lucas Arruda 23 February 2018 (has links)
Submitted by LUCAS ARRUDA RAMALHO null (lucasarrudaramalho@gmail.com) on 2018-03-14T22:14:34Z
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Ramalho_Tese_2018.pdf: 8417019 bytes, checksum: 0b39588579fa6ac3abad291909bc4662 (MD5) / Approved for entry into archive by Cristina Alexandra de Godoy null (cristina@adm.feis.unesp.br) on 2018-03-15T14:45:53Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2018-02-23 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A evolução dos Multi Gigabit Transceivers (MGT) nos Field Programmable Gate Arrays (FPGA) trouxeram oportunidades para o desenvolvimento de sistemas de aquisição e formatadores de dados em diversas áreas. As novas famílias de FPGAs são capazes de lidar com canais de transmissão com velocidade da ordem de Gbps que utilizam protocolos seriais de alta velocidade, podendo assim se tornar o futuro dos processadores downstream ou upstream. Os sistemas digitais criados para esse propósito, precisam ser confiáveis e síncronos entre dezenas de canais e placas. Como forma de permitir o teste de projetos com essa taxa massiva de bits, essa tese descreve o desenvolvimento do Data Sourcing System (DSS). Esse sistema deve ser capaz de testar qualquer application upstream ou downstream, permitir controle e acesso remoto aos sinais internos dos FPGAs, medir sincronismo e latência entre MGTs e avaliar integridade de links através de bit error rate (BER). Este trabalho faz parte de uma colaboração internacional liderada pelo Fermilab que propôs, com a contribuição do sistema descrito nesta tese, um sistema de trigger de nível 1 para o Compact Muon Solenoid (CMS) Outer Tracker. O dectetor CMS é um experimento vinculado ao European Organization for Nuclear Research (CERN). O DSS foi implementado sobre a placa Pulsar 2b, uma placa padrão Advanced Telecommunication Computing Architecture (ATCA), desenvolvida pelo Fermilab, que conta com um dispositivo FPGA para programação e costumização de aplicações. O setup de hardware utilizado foi construído sobre dois bastidores ATCA com 12 placas Pulsares 2b em cada. A taxa de dados máxima atingida foi de 3.84 Tbps entre os dois bastidores ATCAs. O DSS está operacional e foi utilizado para emular o fluxo de dados de saída do CMS Silicon Outer Tracker, e auxiliar na demonstração da proposta trigger de nível 1. Esta tese descreve essa demonstração como estudo de caso, que testa o formatador de dados do trigger (downstream) através do DSS e- mulando a saída de dados do detector. Nesse estudo de caso, tanto o DSS e o trigger proposto foram implementados utilizando o mesmo hardware ATCA e a Pulsar 2b. O foco do estudo de caso é descrever a comunicação entre o Data Sourcing shelf e o Pattern Recognition shelf. O DSS atendeu aos requisitos da demonstração provendo uma interface de usuário que permite aos desenvolvedores de trigger inserir sinais de controle e executar operações de leitura e escrita de forma remota nos FPGAs. / The evolution of Fiel Programmable Gate Array (FPGA) Multi Gigabit Transceivers (MGT) brought opportunities for data formatter and data acquisition projects in several areas. The newer FPGA families are capable of handling Gigabits per second (Gbps) I/Os implemented using high speed serial link protocols and to become the future downstream processors. The digital systems created for that purpose need to be reliable and synchronous between dozens of channels and boards. To allow the test of such massive bitrate projects, this work implemented the Data Sourcing System (DSS) e- mulator that is able to produce synchronized data in 12 boards, 480 channels, delivering up to 8 Gbps for each of them. This work is part of a international collaboration, led by Fermilab, that proposed with the contribuition of the system described in this thesis, a Level 1 (L1) tri- gger for the Compact Muon Solenoid (CMS) Outer Tracker. The CMS detector is an European Organization for Nuclear Research (CERN) experiment. The DSS is based on the Pulsar 2b, a custom Advanced Telecommunication Computing Architecture (ATCA) standard FPGA-based board designed by Fermilab to be a scalable high speed link processor system. This hardware setup was implemented at Fermilab using two interconnected ATCA shelves with 12 Pulsar 2b on both. The results show that the system is able to provide data at 3.8 Terabits per second (Tbps), and to measure synchronization, latency and bit error rate of the MGTs. The system is operational and was already used to emulate the CMS Silicon Tracker data, and helped the demonstration of a L1 Trigger approach. This thesis describes the demonstration performed as case of study, which used the DSS as upstream system and tested the trigger data delivery as a downstream. In the case of study, both DSS and the proposed trigger are performed by the same ATCA hardware and the Pulsar 2b. The case of study focused to describe the communication between the Data Sourcing shelf and the Pattern Recognition shelf. Data Sourcing reached those requirements for the demonstration and provided a user interface that allows the trigger developers to insert control signals or to perform W/R operations inside Pulsar 2b FPGA block memories.
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An FPGA based 3.8 Tbps Data Sourcing and Emulator System /Ramalho, Lucas Arruda. January 2018 (has links)
Orientador: Aílton Akira Shinoda / Resumo: A evolução dos Multi Gigabit Transceivers (MGT) nos Field Programmable Gate Arrays (FPGA) trouxeram oportunidades para o desenvolvimento de sistemas de aquisição e formatadores de dados em diversas áreas. As novas famílias de FPGAs são capazes de lidar com canais de transmissão com velocidade da ordem de Gbps que utilizam protocolos seriais de alta velocidade, podendo assim se tornar o futuro dos processadores downstream ou upstream. Os sistemas digitais criados para esse propósito, precisam ser confiáveis e síncronos entre dezenas de canais e placas. Como forma de permitir o teste de projetos com essa taxa massiva de bits, essa tese descreve o desenvolvimento do Data Sourcing System (DSS). Esse sistema deve ser capaz de testar qualquer application upstream ou downstream, permitir controle e acesso remoto aos sinais internos dos FPGAs, medir sincronismo e latência entre MGTs e avaliar integridade de links através de bit error rate (BER). Este trabalho faz parte de uma colaboração internacional liderada pelo Fermilab que propôs, com a contribuição do sistema descrito nesta tese, um sistema de trigger de nível 1 para o Compact Muon Solenoid (CMS) Outer Tracker. O dectetor CMS é um experimento vinculado ao European Organization for Nuclear Research (CERN). O DSS foi implementado sobre a placa Pulsar 2b, uma placa padrão Advanced Telecommunication Computing Architecture (ATCA), desenvolvida pelo Fermilab, que conta com um dispositivo FPGA para programação e costumização de aplica... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The evolution of Fiel Programmable Gate Array (FPGA) Multi Gigabit Transceivers (MGT) brought opportunities for data formatter and data acquisition projects in several areas. The newer FPGA families are capable of handling Gigabits per second (Gbps) I/Os implemented using high speed serial link protocols and to become the future downstream processors. The digital systems created for that purpose need to be reliable and synchronous between dozens of channels and boards. To allow the test of such massive bitrate projects, this work implemented the Data Sourcing System (DSS) e- mulator that is able to produce synchronized data in 12 boards, 480 channels, delivering up to 8 Gbps for each of them. This work is part of a international collaboration, led by Fermilab, that proposed with the contribuition of the system described in this thesis, a Level 1 (L1) tri- gger for the Compact Muon Solenoid (CMS) Outer Tracker. The CMS detector is an European Organization for Nuclear Research (CERN) experiment. The DSS is based on the Pulsar 2b, a custom Advanced Telecommunication Computing Architecture (ATCA) standard FPGA-based board designed by Fermilab to be a scalable high speed link processor system. This hardware setup was implemented at Fermilab using two interconnected ATCA shelves with 12 Pulsar 2b on both. The results show that the system is able to provide data at 3.8 Terabits per second (Tbps), and to measure synchronization, latency and bit error rate of the MGTs. The system is o... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor
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