The goal of this final thesis is to evaluate the performance of chosen CAM software in robotic deburring of cast parts while using external tool. For this purpose, an analysis of program’s functions was carried out and toolpath-making strategies were compared. The most appropriate strategy for mentioned technology was chosen based on this analysis. The generation of a toolpath was described on the example of real part from automotive industry. In order to simulate real machining process, a model of workspace was created, proper tool with spindle was selected and a method of clamping the workpiece was designed. A postprocessor was created, and so was the robot program, after successful simulation, as a foundation for possible practical test. PowerMill software proved to be not very suitable for this kind of machining application, mainly because of high amount of time consumed during the whole process. So the original idea of replacing classical on-line programming with this software is not advised.

Problematika výběru kapitálové struktury byla a stále je často diskutována akademickou obcí již přes půl století a stále ještě nebylo dosaženo jednoznačného souladu, která teorie kapitálu a jaké determinanty ovlivňují kapitálovou strukturu. Modligliani a Miller (1958) zformulovali moderní teorii kapitálové struktury. Tvrdí, že pokud jsou splněny přísné podmínky, kapitálová struktura je irelevantní pro hodnotu společnosti. Avšak pokud nějaké předpoklady nejsou naplněny, kapitálová struktura se stává významná. Nyní, dvě hlavní teorie kapitálové struktury převládají – teorie hierarchického pořádku a trade-off teorie. Teorie hierarchického pořádku je vysvětlena informační asymetrií mezi manažery a ostatními lidmi. Toto způsobuje rozdílné ocenění vydaných cenných papírů danými skupinami lidí. Proto společnosti preferují vydat cenné papíry nejméně citlivé na dostupné informace. Pokud potřebují volné finance, nejdříve použijí vnitřní zdroje, následně dluh a jako poslední možností je vydání nového vlastního kapitálu. Trade-off teorie řeší rovnováhu mezi daňovým štítem dluhu a náklady finanční tísně. Důsledkem tohoto substitučního vztahu je optimální kapitálová struktura, kterou by se společnosti měly snažit získat a dále udržet. Mnoho výzkumu týkající se výběru kapitálové struktury již bylo provedeno a jeho výsledky jsou stále neurčité. Protože mnoho článků stále nabízí bezvýsledné závěry a jejich výsledky se liší v rámci zemí a skrz časové období, cílem mé práce je prozkoumat kapitálovou strukturu a determinanty kapitálové struktury v rámci Višegrádských zemí v období od 2002 do 2007. Hlavním přínosem této práce je prozkoumat data, která ještě nebyla před tím prozkoumána. Důvod, proč tomu tak je, může být obtížnost v získávání a zpracování dat. Již mnoho článků bylo napsáno o kapitálové struktuře, ale mnohé měly nedostatky. První výhodou mé práce je, že zkontroluji veškeré předpoklady mé analýzy. Znázorňuji, že heteroskedasticita a autokorelace jsou občas přítomny a snažím se je odstranit. Tímto se vyhnu zkresleným výsledkům. Další výhodou mého výzkumu je, že používám relativně velké množství vysvětlujících proměnných. Mnozí autoři záměrně vynechávají proměnné jako likvidita, růstové příležitosti nebo volatilitu tržeb (obchodní risk). Navíc používám tři druhy dluhů jako vysvětlované proměnné – celkový, dlouhodobý a krátkodobý, které nejsou také běžně používané. Dále používám dynamický vztah v zadluženosti, jelikož současná zadluženost může záviset na minulosti z důvodu setrvání nebo pouze částečnému přizpůsobení. Schopnost tohoto docílit je unikátní pro panelová data, která používám v této práci. Výsledkem je, že zadluženost má paměť a závisí na zadluženosti z minulých let. Hlavní závěry mohou být rozděleny do dvou skupin. Do první skupiny patří výsledky regrese z České republiky a Polska a druhé z Maďarska a Slovenska. Výsledky z první skupiny ukazují pozitivní vztah mezi zadlužeností českých a maďarských společností a tempem růstu společností a nedaňovým štítem, který je použit jako náhrada za daňový štít. Zatímco ziskovost, likvidita, struktura aktiv, obchodní riziko a velikost firmy je negativně korelována s dluhem. Tyto závěry podporují teorii hierarchického pořádku. Na druhou stranu, výsledky z Maďarska a Slovenska podporují trade-off teorii. V této druhé skupině struktura aktiv, ziskovost, velikost firmy je kladně korelována se zadlužeností, zatímco zbylé proměnné ukazují zápornou korelaci.

Předkládaná disertační práce je zaměřena na \uv{Modelování propagačního kanálu pro off-body komunikaci v oblasti milimetrových vln}. Navzdory pokrokům v rámci bezdrátových sítí v přímé blízkosti člověka stále systémy 5. generace postrádají dostatečnou šířku pásma a dostatečně nízkou odezvu. To je způsobeno neefektivním využíváním rádiového spektra. Tento nedostatek je potřeba co nejdříve odstranit a právě z tohoto důvodu je hlavním cílem této práce navrhnout vylepšený model rádiového kanálů pro off-body komunikaci. Úkolem tohoto modelu je umožnit uživatelům efektivněji a přesněji simulovat propagaci signálu v rámci daného prostředí. Navržený model je dále optimalizován a ověřen vůči nejnovějším měřením, získaným z literatury. Nakonec je tento model implementován do simulačního nástroje NS-3, pomocí kterého je následně využit k simulaci množství scénářů. Hlavním výstupem této práce je ověřený model přenosového kanálu pro off-body komunikaci v rámci milimetrových vln, společně s jeho implementací do simulačního nástroje NS-3, díky čemuž je dostupný pro širokou veřejnost.

Termen off grid är av stort intresse nuförtiden och tillämpas av många privata ägare såväl som företag. Att vara off grid innebär att kunna hantera energiförsörjningen, avlopp och vatten. Den utmanande aspekten av övergången till off grid är hanteringen av energiförsörjningen. Intresset för ämnet finns för att uppfylla FNs Agenda 2030 och Sveriges klimatplan för år 2040. Båda målen inkluderar en övergång från användningen av fossila bränslen till förnybara energikällor. I detta examensarbete undersöks möjligheten att omvandla en äldre gård från 1900-talet till ett off grid småhus med avseende på energianvändningen. Undersökningen utförs genom att värdera vilka renoveringsåtgärder behövs för att minska energiförluster och begränsa energibehovet, vilka tekniker och förnybara energikällor behöver tillämpas, hur mycket energi behöver framställa lokalt samt hur mycket överskottsenergi måste förvaras för att täcka energibehovet. Undersökningen baseras på en referensbyggnad som ligger i Ljungbyhed. Programmet VIP-Energy används för att ta fram energi- och effektbehovet för byggnaden. Efter de genomförda renoveringsåtgärder som innefattar tilläggsisolering, lufttätning, byte av fönster och dörrar och tillsättning av en uteluftsvärmepump på 17.6 kW har referensbyggnaden ett primärenergital som uppfyller kraven från BBR på 73 kWh/m2Atemp och år och ett Um-värde på0.156 W/m2K. Referensbyggnaden har ett totalt energibehov lika med 53 183 kWh vilket inkluderar 20448 kWh för värme och 32 735 kWh för el. I denna studien konstrueras tre olika fall som undersöks för att täcka energibehovet med hjälp av vindkraft i Fall 1, solkraft i Fall 2 och en kombination av båda i Fall 3. Ett vätelagringssystem väljs för att komplettera de konstruerade off grid systemen för att anpassa energiproduktionen till behoven genom att hantera både korttids- och säsongslagring. I Fall 1 krävs det en energiproduktion på 58 236 kWh av ett vindkraftverk med en vingspann på 16 m där 9 780 kWh behöver lagras i vätgassystemet för att täcka energibehovet. Fall 2 innefattar ett 20 m2 solfångarsystemet för att producera 14 321 kWh som täcker upp till 50% av värmeenergibehovet som inte täcks av värmepumpen. Solcellsystemet ska komplettera resterande energibehov vilket uppnås genom att täcka resten av takytan som resulterar i enproduktion lika med 57 373 kWh där 30 386 kWh ska sparas för att klara energibehovet. I Fall 3 täcks energibehovet med ett 10 m2 solfångarsystem med en värmeenergiproduktion på 7 161kWh, ett vindkraftverk med ett vingspann på 10 m som producerar 22 748 kWh och ett 140 m2 solcellssystem med en produktion på 32 388 kWh. Av denna mängden producerad energin från solcellssystemet behöver 19 779 kWh lagras för senare användning. / The term off grid refers to being disconnected from the electrical grid in addition to self-management of the water and sewer systems. The application of off grid houses contributesto fulfilling UN’s Agenda 2030 as well as Sweden's climate plan for year 2040, by supporting the transition from using fossil fuel to renewable energy sources. A challenging aspect of the off grid application is obtaining the required amounts of energy for heating and electricity. This thesis aims to investigate the possibility of transforming an old farm to an off grid house inregards to its energy consumption. The investigation is carried out by examining the renovation measurements needed, the amount of energy that can be produced by renewable energy sources and how much excess energy needs to be stored for later use. The research is based on a case study of a reference house located in Ljungbyhed. The program VIP-Energy is used to carry out calculations that will aid in obtaining data in regards to energy and effect needs. Three cases are constructed to evaluate the possibility of covering the energy demand by implementing either wind power, solar power or a system that includes a combination of both. A hydrogen storage system is chosen to complement the off grid systems constructed. In the first case a wind turbine with a wingspan of 16 m is required to cover the energy demand. Case number 2 involves a 20 m2 system of solar thermal collectors and a solar cell system that covers the rest of the roof area to supply the house with the energy needed. In Case 3, the energy demand is met by using a 10 m2 solar thermal collector system, wind turbine with a wingspan of 10 m and a 140 m2 solar cell system.

Tato diplomová práce vysvětluje strategickou marketingovou analýzu a popisuje její použitelnost při vstupu na teritoriálně nové trhy. Cílem této diplomové práce je analyzovat současnou situaci ve společnosti TK MAXX a použít tyto závěry společně s teoretickými východisky k určení nejvhodnějších marketingových nástrojů za účelem úspěšného proniknutí na český trh.

Searching for savings and lowering costs of economical housing is still very actual topic nowadays. These actions are more affordable with growing energy costs. New development in technology and mass production make using of solar installations more effective and cheaper. By harvesting solar energy we don't have to pollute an environment and we can also stop production of greenhouse gases which cause changing of planetary climate.

V diplomové práci je krok po kroce vypracováno řešení zabezpečení energetického zdroje pro typické město v Sibiřské oblasti. Data, která tvoří zadání, byla získána od zákazníka pomocí dotazníku, protože pro nás oblast v čase vypracování nebyla dostupná. Na základě informací o aktuální energetické situaci, obyvatelstvu a dřevospracujícímu průmyslu je vybrána vhodná technologie pro zabezpečení tepla a elektrické energie. Druh zdroje byl vybrán dle dostupného paliva a následně byl proveden výpočet a design en- ergetického zdoje založeného na Rankine Clausiovém cyklu. Řešení obsahuje technický i ekonomický návrh. Technické řešení ukázalo, že nejdůležitější parametry jsou spolehlivost, bezpečnost a jednoduchost řešení. Design sítí, přídavných zařízení a plánování údržby není obsahem této práce. O dalších projektových krocích pojednává závěr.

The main topic of this thesis is a catalytic oxidation which belongs to a group of modern technologies for removing emission of CO and VOC from waste air. In the introduction of this thesis, the basic concepts are defined. Further the legislative requirements associated with VOC emissions, emission limits and conditions are summarized. Described destructive and non-destructive methods for removing VOCs from waste gases are also briefly described. Increased attention is paid to the catalytic oxidation as the main theme of the thesis. It was searched for industrial applications where the catalytic oxidation is used. Another chapter is devoted to the theoretical analysis of kinetics of catalytic oxidation reactions. Firstly, the basic types of reactors are described and also material balance and reaction rate for the isothermal and adiabatic reactor. In the experimental part results of performed kinetic measurements on a pilot unit for catalytic commonly used organic solvents (VOCs) using commercially available catalysts were summarized. Pre-exponential factors and activation energies for sprinkling catalysts EnviCat VOC-5565 and EnviCat 55068 for substances ethanol, toluene and acetone were determined. "Light-off" curves for these substances and methane were measured and on sprinkled catalyst EnviCat 55068 and on monolithic catalyst Purelyst PH-304.

In this study, we investigate how the implementation of IFRS 16 is affecting the financial statements of Swedish publicly listed firms, and what implications there are for financial statement users. These effects are analyzed by looking at transitional effects on total assets, total liabilities and EBITDA and by comparing different sectors, following estimations of sectoral differences in prior studies (e.g. Fülbier et al., 2008; Morales-Díaz & Zamora-Ramírez, 2018a). As a way of approximating the practical implications of IFRS 16, this study is analyzing changes in the key financial ratios: D/E and EV/EBITDA. We find significant median increases in total assets, total liabilities and EBITDA in the full sample, as well as within each sector group. Further, we confirm the existence of sectoral differences, finding the largest median increases in the Consumer Services sector and the smallest in the Financials sector. We also confirm that IFRS 16 bring new implications for financial statement users, since important and commonly used financial ratios are significantly changed: we observe a significant median increase in the D/E ratio and a significant median decrease in the EV/EBITDA multiple.

Ce travail est un défrichement qui cherche à explorer les usages de la voix-over dans le cinéma documentaire. Questionnant sa nature éminemment hétérogène, cette étude de la voix dans le registre over portera d'abord sur sa matérialité dans le champ du sonore, avant de s'attarder à ses fonctions dans l'élaboration du discours documentaire. Comme il s'agit d'une entreprise nouvelle, il y aura de nombreux aller-retours entre les très rares études menées sur la voix-over–presque exclusivement circonscrites au cinéma de fiction (Kozloff, Châteauvert, Boillat)–et différents travaux théoriques et critiques traitant des enjeux de la représentation du réel dans le cinéma documentaire (Nichols, Niney, Gauthier). Cela permettra de mettre en lumière le cas du cinéma documentaire où la voix-over occupe des fonctions beaucoup moins narratives que discursives. Il sera vu comment cette parole (comme occurrence sonore et comme productrice de sens) est posée par-dessus (over) les images, entretenant avec elles des rapports d'interdépendance parfois convergents, mais parfois divergents. On comprendra aussi que dans son usage spécifiquement documentaire, la voix-over contribue à rendre plus manifeste la prise de parole d'un sujet sensible et pensant qui offre ni plus ni moins une interprétation du monde. Aussi, ce mémoire est un diptyque. Le présent texte doit donc être considéré en correspondance avec le film documentaire D'où, chose étonnante, rien ne s'en suit, qui constitue le deuxième volet de l'ouvrage. Mots clés : cinéma, documentaire, voix-over, parole, son. / This exploratory thesis examines the various practices of voice-over in documentary film. Questioning the highly heterogeneous nature of voice in the over register, I first discuss it with respect to the material aspects of sound before examining it’s functions in the elaboration of documentary discourse. Because this is a new undertaking, I will travel back- and-forth between the rare studies concerning voice-over–almost exclusively confined to fiction film (Kozloff, Châteauvert, Boillat)–and works proposing different theoretical and critical views on the representation of reality in documentary films (Nichols, Niney, Gauthier). This will help bring to light the specificities of documentay cinema where voice- over is used less towards the production of a narrative and more towards the articulation of discourse. With the help of examples from a range of documentary films, I will show how speech (both as an occurrence of sound and as a means of producing meaning) is placed over the images, in a sometimes converging, but sometimes diverging, interdependent relationship. This will help demonstrate that the specific use of voice-over in documentary film makes manifest the act of speech of the sensitive, thinking subject who offers, no more no less, than an interpretation of the world. Also, this thesis is a diptych and needs to be considered in correspondence with the documentary film D'où, chose étonnante, rien ne s'en suit that constitutes second part of the work. Keywords : cinema, documentary, voice-over, speech, sound.