Facing demands associated with new product development in the textile sector, in the context of the product value chain, makes it necessary to structure innovation. lt starts with the question:How is the innovation evident in the evolution of clothing? To examine the sector's own contextualization, the market,users and the types of products, it is raised priority issues in order to configure tools that help in the decision making within SMEs, from the R + D + ior from design; tools that serve to evaluate the final product of the project with user participation,or generate proposals or paths for an effective collaborative process. This context get intertwined to build and determine specific attributes in a dynamic cycle fed on two pillars:innovation in the new directions of the sector and clothing as a field of action, that way itis focused on the objective of design and validate an structure to innovate in an SME of the textile sector. From the analysis of the current state it is considered sorne icons of clothing, are schematized routes of innovation of successful products in the market that complement the structure of the experiment. Another relevant analysis is made from the perspective of evolutionary trees of TRIZ as a tool that helps the technological developments suggesting paths and opportunities of innovation in clothing. The Monitoring of existing innovation structures in garment design process is drawn as a work route to deepen into the conceptualization of clothing towards the study of the discipline of design in the dressing act, the user is specified from dimensions and human needs, and the experiment was analyzed using young people,with appearances and altitudes that match an existing style. The conceptual foundation accurate clothing design and it is specified the contribution of wearability, approaches that strengthen the design project, from user's needs and essential characteristics of the Garment are derived arising in relation to the specific act of dressing:functionality,interactivity,reproducibility and communicability, in order to integrate them into the project, under idealconditions, set by a team of interdisciplinary work. The degrees of the features arise as a result of validation with experts and businessmen. lt is configured,the "Dynamic Cycle of Clothing" with its supports: the creative process, the design process and the innovation process in the practical exercise of systemic creativity raised by M. Csikszentmihalyi. The obtained results from the conceptual construction, the experimentation in the Jeanswear segment and the statistical validation,allowed a table with the characteristics of the garrnent,quantitatively defined on a scale of objective character,a methodology for the development of new products that ensures reading of user requirements, their participation in the design process, evaluation and definition of the characteristics of the garment and obtaining proposals for garments with a high impact on the solution of the problem for which they were designed. As specific contributions are considered: The definition and weighting of the characteristics of clothing, directly related to the user's needs and its impact on their own perception.And a proposed methodology for the development of garments with high novelty degree,whose axis is the user and the process that determines scope of each participating entity (academia-industry-market), with clear participation strategies.This methodology allows the leaming of routes and tools for the reading of the requirements, definition and design based on the characteristics of the garment. / Enfrentar exigencias asociadas al desarrollo de nuevos productos en el sector textil, en el contexto del producto en la cadena de valor, hace necesaria una estructura de innovación. Se parte de la pregunta: ¿En qué se evidencia la innovación en la evolución del vestuario? Para examinar las contextualizaciones propias del sector, el mercado, los usuarios y las tipologías de productos, se plantean temas prioritarios con el fin de configurar instrumentos que ayuden en la toma de decisiones al interior de las pymes, desde el departamento de l+D+i o desde el de diseño; herramientas que sirvan para evaluar el producto final del proyecto con participación del usuario, o generar propuestas de trayectorias para un proceso colaborativo eficaz. Este contexto se entrelaza para construir y determinar unos atributos específicos en un ciclo dinámico alimentado de dos pilares: la innovación en las nuevas orientaciones del sector y la vestimenta como campo de acción, así se centra el objetivo en diseñar y validar una estructura que permita innovar al interior de una pyme del sector textil. Desde el análisis del estado actual se considera algunos iconos de la vestimenta, se esquematizan recorridos de innovación de productos exitosos en el mercado que complementan la estructura del experimento. Otro análisis relevante, se realiza desde la óptica de los árboles de evolución de TRIZ, como herramienta que ayuda a la evolución tecnológica sugiriendo trayectorias y oportunidades de innovación en la vestimenta. Se traza como ruta de trabajo, el seguimiento de las estructuras de innovación actuales en el proceso de diseño de prendas, para profundizar en la conceptualización de la vestimenta en pro del estudio de la disciplina del diseño en el vestir, se concreta el usuario desde las dimensiones y las necesidades humanas, se analiza el experimento en jóvenes, con apariencias y actitudes que responden a un estilo existente. La fundamentación conceptual precisa el diseño de vestimenta y se concreta el aporte de la vestibilidad, planteamientos que consolidan el proyecto de diseño, desde las necesidades del usuario y se derivan características esenciales de la prenda en relación con el acto de vestir: la funcional idad, la interactividad, la reproducibilidad y la comunicabilidad, con el fin de integrarlas al proyecto, en condiciones ideales, configurado por un equipo de trabajo interdisciplinario. Los grados de las características surgen como resultado de validaciones realizadas con expertos y empresarios. Se configura, el Ciclo Dinámico de la Vestimenta"con sus soportes:el proceso creativo, el de diseño y el de innovación desde el ejercicio práctico de la creatividad sistémica planteada por Csikszentmihalyi. Los resultados obtenidos desde la construcción conceptual, la experimentación en el segmento Jeanswear, y la validación estadística permitieron el planteamiento de un cuadro de características de la prenda, definido cuantitativamente en una escala de carácter objetivo, una metodología para el desarrollo de nuevos productos que asegura la lectura de los requerimientos de los usuarios, su participación en el proceso de diseño, la valoración y definición de las características de la prenda y la obtención de propuestas de prendas con un alto impacto en la solución de la problemática para la cual fueron diseñados. Como aportes específicos se considera: La definición y ponderación de las características de vestimenta, relacionadas directamente con las necesidades del usuario y su impacto en la percepción del mismo. Y la propuesta de una metodología para el desarrollo de prendas con alto grado de novedad, cuyo eje es el usuario y el proceso que determina alcances de cada ente participante (academia-empresa-mercado), con estrategias claras de participación. Esta metodología permite el aprendizaje de rutas y herramientas para la lectura de requerimientos, definición y diseño fundamentados en las características de la prenda.

L’objectiu que ens hem proposat és el de respondre a la pregunta: hi ha un taller català del metall als segles XII i XIII? I, en cas afirmatiu, respondre a una segona doble qüestió: primerament, si va sorgir de forma espontània o va ser la continuació d’un taller precedent, i segonament, quina és la hipotètica relació de les seves obres amb les de l’Œuvre de Limoges / Taller de Llemotges? La documentació dels segles XII i XIII que hem treballat ens ha fet percebre la magnitud dels registres de vasos litúrgics de metall preuat i metall de les esglésies catalanes d’època comtal i reial. Es tracta d’un cos extraordinari que presentem en forma de quadres. Aquesta ingent obra ens va plantejar ben aviat una pregunta relacionada amb els possibles orígens en els que poguéssim establir les bases del taller que anomenem taller català que treballa el metall d’època alt medieval. Des d’un primer moment vàrem intuir que era necessari recular la cronologia dels documents als segles IX-XI per poder fixar les bases del segles XII i XIII. El tractament aprofundit de l’orfebreria medieval catalana dels segles XII i XIII ha donat com a resultat la definició que hem fet del taller català en una doble vessant. La primera que des dels precedents fins a final del segle XIII el denominem genèricament «taller català que treballa el metall» d’època alt medieval. La segona és el taller català que definim com el que treballa «a la manera de Llemotges», aquest taller s’inicià a finals del segle XII, fructificà al XIII i s’extingí al XIV. En el nostre estudi ens hem basat tant en la documentació com en l’obra que en els segles XII i XIII han estat el nostre referent. El taller català que treballa el metall preuat, l’orfebreria, té molt poca obra representativa. El gran nombre d’obra litúrgica que hem extret de la documentació ens hauria aportat tota la riquesa d’aquest taller si s’hagués conservat. Per altra banda, és deixen vasos d’argent, anells, estris d’animals i d’altres objectes per a fer fondre per a una determinada obra, això indica que, en una contrada no massa llunyana, hi ha un taller que possibilita aquest procés. Per altra banda, el taller català que treballa el metall (fosa) ha estat una gran sorpresa per la informació que ens ha aportat una de les tipologies, la de l’encenser amb un total de cinquanta cinc exemplars. Això ens ha permès classificar-los i agrupar-los per tal de donar-los-hi fonament dins cada grup que hem acotat. Aquest taller català del metall s’ha de reivindicar com un taller extraordinari per la durada en el temps, alhora que reafirmar-lo com un taller creador de repertoris i formes. Un taller que no treballa aïlladament sinó que té en compte, aplica o assumeix models coneguts per la il·lustració de manuscrits, per la pintura mural o de taula i l’escultura catalana sense descartar, per suposat, la influència que per via forana en tingui coneixença. El segon aspecte del taller català és el que fructificà a partir de l’arribada de les obres del Taller de Llemotges, obres que l’influïren decisivament i de les que va sorgir, un «taller català a la manera de Llemotges». No va ser un taller creador sinó més aviat seguidor (de Llemotges). L’obra més significativa quant a la creació d’aquest taller és el copó; però no es menys cert que els esmalts que s’apliquen al copó no sorgeixen per generació espontània, sinó que és un procés llarg, treballat i experimentat des de finals del segle XII fins al XIV. Aquest taller va produir obra que considerem d’ús local. / The vast body of documentation we have studied from the twelfth and thirteenth centuries have helped us understand the magnitude of the existing records on liturgical vessels in precious metals (gold and silver) and other metals (bronze, copper, tin, etc.) of the Catalan churches.Their study has enabled us to define the Catalan workshop in two ways, based on the types of pieces it worked on.First, we call it generically “Catalan metal workshop" (c. X-XIII). In defining it as such, we have based our analysis on the documentation, the remaining works and the artistic comparison. The Catalan workshop that worked on precious metals has little representative work. Had it been preserved, the large number of liturgical pieces that we found referenced in the documentation would have represented a huge wealth. In some documentation references silver vessels and other objects left to melt for a silver piece, indicates that there must have been a workshop close in distance that allowed the process.Discovering the Catalan metal workshop has been extremely helpful in that it has provided information on one of the types of works, the censer. A workshop that does not work in isolation but takes into account known models of the Catalan illustration of manuscripts, mural or table painting, or sculpture without discarding, of course, the influence of foreign styles.Second, we have also defined a Catalan workshop as working "the Limoges way" (c. XII-XIV). This workshop developed at the end of the twelfth century and lasted until the fourteenth century and bore fruit after the arrival of the works of the L’Œuvre de Limoges. These works had a decisive influence on the Catalan workshop from which developed, "a Catalan workshop in the way of Limoges." This workshop was less creative as it followed the Limoges style but had its one personality. / La documentación de los siglos XII y XIII que hemos trabajado nos ha hecho percibir la magnitud de registros de vasos litúrgicos de metal noble y metal de las iglesias catalanas de época condal y real. Su estudio ha permitido la definición que hemos hecho del taller catalán en un doble sentido. Por un lado, lo denominamos genéricamente «taller catalán que trabaja el metal» (s. X-XIII). Para ello nos hemos basado en la documentación, en la obra conservada y en la comparativa. El taller catalán que trabaja el metal noble, la orfebrería, tiene escasa obra representativa. El gran número de obra litúrgica que hemos extraído de la documentación nos habría aportado toda la riqueza de este taller en caso de conservarse.Se legan objetos de plata para fundirlos y destinarlos a nuevas obras (litúrgicas) lo que indica que en un lugar no excesivamente lejano hay un taller que lo posibilita.El taller catalán que trabaja el metal nos ha sorprendido por la información que ha aportado una de las tipologías, la del incensario. Hay que reivindicar este taller como un taller extraordinario, un taller que no trabaja aisladamente sino que tiene en cuenta modelos conocidos por la ilustración de manuscritos, la pintura mural o de tabla así como la escultura catalana, sin descartar, por supuesto, la influencia foránea de la que pudiera tener conocimiento.Por otro lado, el taller catalán que definimos como el que «trabaja a la manera de Limoges», este taller se inició a finales del siglo XII, fructificó en el XIII y se extinguió en el XIV; fue a partir de la llegada de l’Œuvre de Limoges, obra que influyó decisivamente en este taller que no fue un taller creador sino más bien seguidor, con rasgos específicos que lo caracterizan.

The first objective proposed in the research of this thesis was the select and develop a (preferably simple) model for graphs, thus, the results obtained through the model may be extrapolated to the modeled objects: graphs. The theory associated with the model has to be consolidated, mature, closed and, therefore, accepted by all. The second objective proposed in the research, once selected and developed a model, was the design of an application of the model that would address the graph isomorphism problem. The third and final objective was to experimentally test the model and the application. The first objective resulted in the selection and development of an electric model in which applies the Circuit Theory meeting the requirements above mentioned. This model will be called "Conductance Electrical Model" (CEM). In the CEM graphs are transformed into electrical circuits of pure resistive concentrated parameters (without sources, inductors or capacitors) preserving the topology of the graph. From this point opens lots of possibilities with only contemplate the CEM obtained from one or more graphs. The computational complexity of obtaining of the CEM of a graph is always polynomial of order two according to the graph degree. Obtaining the CEM is always deterministic (it is not probabilistic, is not recursive and is not iterative). Graphs (weighted or not) that apply the CEM should be undirected and unlabeled nodes. The second objective resulted in the design of the "Star Method" (SM) which, from the CEM, allows to approach the open problem of isomorphism of graphs. Before applying the SM gets the CEM of two graphs of degree N, then SM begins from the two circuits that model, each one of them, a graph. It is advisable (but in any case optional) to perform a previous filter before starting the SM in order to discard pairs of graphs that, clearly, they may not be isomorphic. The first phase of the SM consists of obtaining all the equivalent resistance of the CEMs views from each pair of nodes in each pure resistive circuit (each with N (N -1)/2 values). At this stage already is if the graphs are isomorphic in binary form except false positive, these are those graphs which, despite not being isomorphic, present the same set of equivalent resistance. In a second phase each of electrical circuits is approximated by an electrical circuit in star with N +1 nodes and N branches (with a resistor in each branch). In this approach, they have get the values of the N resistors of the branches of the star so that minimizes the mean square error (mse) between the values of the equivalent resistance of the original circuit and circuit star equivalent resistances. In a third phase, ordering such values, the mapping of the isomorphism is obtained. In the fourth and final phase the retrieved mapping is validated so that SM is exact (may be caused by a false positive). SM is always exact if it reaches the phase of validation. If the resistances of the star does not have values repeated then it has a polynomial computational complexity of order three according to the number of nodes that, on the other hand, experiments corroborate is the majority of the cases. But if there are repeated values, SM has no polynomial computational complexity, going to be factorial but, in any case, not as N but according to the maximum number of repetitions that occur in the values of the resistances of the branches of the star. Even so, the rest of the nodes can be obtained (almost complete) partial mapping with polynomial computational complexity so that, at least, the SM no wasted temporal resources. Finally, it must be said that the experimental results have been satisfactory. / El primer objetivo propuesto en la investigación de esta tesis fue seleccionar y desarrollar un modelo (preferentemente sencillo) para los grafos de forma tal que, en el modelo, se pueda aplicar y utilizar una teoría asociada al mismo que sea consolidada, madura, cerrada y, en definitiva, aceptada por todos. De esta forma, los resultados que se obtienen a través del modelo son extrapolables a los objetos modelizados: los grafos. El segundo objetivo propuesto en la investigación, una vez seleccionado y desarrollado un modelo, fue diseñar y explotar una aplicación del modelo que permitiera abordar el problema del isomorfismo de grafos. El tercer y último objetivo fue probar experimentalmente el modelo y la aplicación. El resultado del primer objetivo fue la selección y desarrollo de un modelo eléctrico en donde aplica la Teoría de Circuitos que cumple los requisitos más arriba enunciados. Este modelo será denominado como "Modelo Eléctrico de Conductancias" (CEM en inglés). En el CEM los grafos se transforman en circuitos eléctricos de parámetros concentrados resistivos puros (sin fuentes, ni inductores, ni condensadores) conservando la topología del grafo. A partir de este punto se abren multitud de posibilidades con sólo contemplar el CEM obtenido de uno o varios grafos. La complejidad computacional de la obtención del CEM a partir de un grafo es siempre polinomial de orden dos según el grado del grafo, siendo el algoritmo de obtención determinista, no iterativo y no recursivo. Los grafos a los que se puede aplicar el CEM deben ser no dirigidos (ponderados o no) y sin etiquetas en los nodos. EL resultado del segundo objetivo fue el diseño del "Método de la Estrella" (SM en inglés) que, a partir del CEM, permite abordar el problema abierto del isomorfismo de grafos. Antes de aplicar el SM se obtiene el CEM de dos grafos ambos de grado N, entonces el SM comienza a partir de los dos circuitos que modelan, cada uno, un grafo. Como fase previa al SM es conveniente, pero en todo caso opcional, realizar un filtrado previo con el fin de descartar los pares de grafos que, de forma evidente, no podrán ser isomorfos. La primera fase del SM consiste en la extracción de todas las resistencias equivalentes de los CEMs vistas desde cada par de nodos de cada circuito resistivo puro (cada uno con N (N -1)/2 valores). En esta fase ya se está en condiciones de detectar el isomorfismo de forma binaria salvo falsos positivos, estos serán aquellos grafos que, aún no siendo isomorfos, presenten el mismo conjunto de resistencias equivalentes. En una segunda fase cada uno de los circuitos eléctricos se aproxima por un circuito eléctrico en estrella de N +1 nodos y N ramas con un resistor en cada rama. En esta aproximación se han de obtener los valores de los N resistores de las ramas de la estrella para que se minimice el error cuadrático medio (ecm) entre los valores de las resistencias equivalentes del circuito original y las resistencias equivalentes del circuito en estrella. En una tercera fase, ordenando dichos valores, se extrae el mapeado del isomorfismo. En la cuarta y última fase, con el objetivo de que el SM sea exacto, se valida el mapeado obtenido ya que puede haberse producido un falso positivo. El SM es siempre exacto si se llega hasta la fase de validación. Si en las resistencias de la estrella no hay valores repetidos entonces tiene una complejidad computacional polinomial de orden tres según el número de nodos que, por otro lado, los experimentos corroboran es la mayoría de los casos. Pero si existen valores repetidos, el SM ya no tiene complejidad computacional polinomial, y pasa a ser factorial pero, en todo caso, ya no según N sino según el número máximo de repeticiones que se pueden producir en los valores de las resistencias de las ramas de la estrella. Aún así, del resto de nodos se puede obtener el mapeado parcial (casi total) con complejidad computacional polinomial por lo que, al menos, el SM no malgasta recursos temporales.

Exists a tight link between man and his place; between man and architecture. And it is in this relationship where the present investigation finds its leitmotiv, since man, as being that inhabits, develops and transforms himself in and with his places. In this relationship resides the importance of reaching a balance between change and permanency at the moment to modify place, with the purpose of offering to man a place in which his memories and hopes melt down into a more human today. In this transformation process both project and history are revealed as fundamental elements. This thesis assumes as primary hypothesis: since place is always physical and social, all aspiration of annulling anyone of these two elements or giving more value to one in detriment to the other impoverishes the reality and hinders the reading of the architectural object, putting in risk the tight articulation between man and place. As starting point, I take the concept of «sociophyisical place» developed by Josep Muntañola in “La arquitectura como lugar”, as well as the concept of «cronotop» elaborated by Mikhail Bakhtin. The earlier underlines the fact that architecture, as physical and social phenomenon, becomes an element of mediation between nature and culture. And, the latest, stands that space-time relations, generated inside a certain social frame and condensed in the artistic work through cronotop, enables to establish a new mediation between the real world, which fills with sense the work, and the world of fiction, that this work deploys. All this through the refiguration process or the use of the configured object. We are left to the hermeneutic scheme developed by Paul Ricour in Time and Narrative. In this work, Ricour demonstrates that the «human time», or historical time, emerges from the crossing, which is the outcome of the time refiguration through the reading act, between the Story (ideal) and the History (real). This fruitful crossing generates a narrative identity for an individual and for a community. In the same way, Ricour explains in his article “Architecture et narrativité” that in architecture the «human space» is configured starting from the intersection, which emerges from the space refiguration through the dwelling act, between the Project (ideal) and the Construction (real). But in this case it generates a spatial identity. By this way, the true «human place», comprised in the Greek word χώρα (Chora), not only arises from the union between a narrated human time and a built human space but from their true entwining in both a built time and a narrated space. All the complexity of this human place must be respected along its transformation process in time, and any intent of simplification impoverishes and makes considerably difficult the dialogue and exchange between project and history. Therefore, and as second hypothesis, I seek to demonstrate the importance that a dialogic process of design has for man and his place, being the «difference» not an obstacle for the exchange but an incentive and indispensable condition for the same one. For this reason I defend that only starting from a profound knowledge of history a new project can be truly generated and only by starting from a renewal look of the project, history can be enriched and evaluated…. / Existe una estrecha vinculación que entre el hombre y su lugar; entre el hombre y la arquitectura. Es en esta relación en donde la presente investigación encuentra su leitmotiv, ya que el hombre, como ser que habita, se construye a sí mismo y se transforma en y con sus lugares. Aquí radica la importancia de alcanzar un equilibrio entre cambio y permanencia en el momento de modificar un lugar, con la finalidad de ofrecer al hombre un lugar en el que sus recuerdos y esperanzas se fundan en un hoy más humano, y el proyecto y la historia se revelan como los elementos fundamentales en dicho proceso de transformación. Esta tesis, sostiene, como primera hipótesis de trabajo, que, ya que el lugar es siempre físico y social, toda pretensión de anular cualquiera de estos dos elementos o de dar mayor valor a uno en detrimento del otro empobrece la realidad y dificulta la lectura del objeto arquitectónico, poniendo en riesgo la estrecha articulación entre hombre y lugar. Tomo como punto de partida, tanto el concepto de «lugar socifísico» desarrollado por Josep Muntañola en “La arquitectura como lugar” como el de «cronotopo» elaborado por Mijaíl Bajtín. El primero, subraya el hecho de que la arquitectura, como fenómeno físico y social, se convierte en un elemento mediador entre naturaleza y cultura, y, el segundo, resalta que las relaciones espacio-temporales que se generan dentro de un marco social determinado y que se encuentran condensadas en la obra artística a través del cronotopo, ayudan a establecer un nuevo trabajo de mediación, a partir de la refiguración o uso del objeto configurado, entre el mundo real que llena de sentido a la obra y el mundo de ficción que la obra despliega. Así pues, llegamos al esquema hermenéutico que Paul Ricour desarrolla en Tiempo y narración. En dicha obra Ricour demuestra que el «tiempo humano», o tiempo histórico, es el resultado del cruce, fruto de la refiguración del tiempo a través del acto de lectura, entre el relato de ficción (ideal) y el relato histórico (real), y genera tanto para un individuo como para una comunidad una identidad narrativa. De la misma manera, Ricour explica en su artículo “Architecture et narrativité” que en la arquitectura, el «espacio humano» se configura a partir del entrecruzamiento, que resulta de la refiguración del espacio a través del acto de habitar, del proyecto (ideal) y la construcción (real), y genera una identidad espacial. De esta forma, el verdadero «lugar humano», que comprende la palabra griega χώρα (Khôra), no sólo surge de la unión de un tiempo humano narrado y de un espacio humano construido sino de su verdadero entrelazamiento en un tiempo construido y un espacio narrado. Ahora bien, este lugar humano requiere que a lo largo de su proceso de transformación en el tiempo toda su complejidad sea respetada, y cualquier intento de simplificación empobrece y dificulta considerablemente el diálogo e intercambio entre proyecto e historia. Por lo tanto, y como segunda hipótesis de trabajo, busco demostrar la importancia que tiene para el hombre y su lugar un proceso dialógico de diseño, en el cual la «diferencia» no es obstáculo para el intercambio sino aliciente y condición para el mismo…

Plenty of Micro-electro-mechanical Systems (MEMS) devices are actuated using electrostatic forces, and specially, parallel-plate actuators are extensively used, due to the simplicity of their design. Nevertheless, parallel-plate actuators have some limitations due to the nonlinearity of the generated force. The dissertation analyzes the dynamics of the lumped electrostatically actuated nonlinear system, in order to obtain insight on its characteristics, define desired performance goals and implement a controller for energy efficient robustly stable actuation of MEMS resonators. In the first part of the dissertation, the modeling of the electromechanical lumped system is developed. From a complete distributed parameters model for MEMS devices which rely on electrostatic actuation, a concentrated parameters simplification is derived to be used for analysis and control design. Based on the model, energy analysis of the pull-in instability is performed. The classic approach is revisited to extend the results to models with a nonlinear springs. Analysis of the effect of dynamics is studied as an important factor for the stability of the system. From this study, the Resonant Pull-in Condition for parallel-plate electrostatically actuated MEMS resonators is defined and experimentally validated. Given the importance of the nonlinear dynamics and its richness in behaviors, Harmonic Balance is chosen as a tool to characterize the steady-state oscillation of the resonators. This characterization leads to the understanding of the key factors for large and stable oscillation of resonators. An important conclusion is reached, Harmonic Balance predicts that any oscillation amplitude is possible for any desired frequency if the appropriate voltage is applied to the resonator. And the energy consumption is dependent on this chosen oscillation frequency. Based on Harmonic Balance results, four main goals are defined for the control strategy: Stable oscillation with large amplitudes of motion; Robust oscillation independently of MEMS imperfections; Pure sinus-like oscillation for high-grade sensing; and Low energy consumption. The second part of the dissertation deals with the controller selection, design and verification. A survey of prior work on MEMS control confirms that existing control approaches cannot provide the desired performance. Consequently, a new three-stage controller is proposed to obtain the desired oscillation with the expected stability and energy efficiency. The controller has three different control loops. The first control loop includes a Robust controller designed using on µ-synthesis, to deal with MEMS resonators uncertainties. The second control loop includes an Internal-Model-Principle Resonant controller, to generate the desired control action to obtain the desired oscillation. And the third control loop handles the energy consumption minimization through an Extremum Seeking Controller, which selects the most efficient working frequency for the desired oscillation. The proposed controller is able to automatically generate the needed control voltage, as predicted by the Harmonic Balance analysis, to operate the parallel-plate electrostatically actuated MEMS resonator at the desired oscillation. Performance verification of stability, robustness, sinus-like oscillation and energy efficiency is carried out through simulation. Finally, the needed steps for a real implementation are analyzed. Independent two-sided actuation for full-range amplitude oscillation is introduced to overcome the limitations of one-sided actuation. And a modification of standard Electromechanical Amplitude Modulation is analyzed and validated for position feedback implementation. With these improvements, a MEMS resonator with the desired specifications for testing the proposed control is designed for fabrication. Based on this design, testing procedure is discussed as future work. / Molts microsistemes (MEMS) són actuats amb forces electrostàtiques, i especialment, els actuadors electrostàtics de plaques paral.leles són molt usats, degut a la simplicitat del seu disseny. Tot i això, aquests actuadors tenen limitacions degut a la no-linealitat de les forces generades. La tesi analitza el sistema mecànic no-lineal actuat electrostàticament que forma el MEMS, per tal d'entendre'n les característiques, definir objectius de control de l'oscil.lació, i implementar un controlador robust, estable i eficient energèticament. A la primera part de la tesi es desenvolupa el modelat del sistema electromecànic complert. A partir de la formulació de paràmetres distribuïts aplicada a dispositius MEMS amb actuació electrostàtica, es deriva una formulació de paràmetres concentrats per a l'anàlisi i el disseny del control. Basat en aquest model, s'analitza energèticament la inestabilitat anomenada Pull-in, ampliant els resultats de l'enfocament clàssic al model amb motlles no-lineals. Dins de l'anàlisi, l'evolució dinàmica s'estudia per ser un factor important per a l'estabilitat. D'aquest estudi, la Resonant Pull-in Condition per a actuadors electrostàtics de plaques paral.leles es defineix i es valida experimentalment. Donada la importància de la dinàmica no-lineal del sistema i la seva riquesa de comportaments, s'utilitza Balanç d'Harmònics per tal de caracteritzar les oscil.lacions en estacionari. Aquesta caracterització permet entendre els factors claus per a obtenir oscil.lacions estables i d'amplitud elevada. El Balanç d'Harmònics dóna una conclusió important: qualsevol amplitud d'oscil.lació és possible per a qualsevol freqüència desitjada si s'aplica el voltatge adequat al ressonador. I el consum energètic associat a aquesta oscil.lació depèn de la freqüència triada. Llavors, basat en aquests resultats, quatre objectius es plantegen per a l'estratègia de control: oscil.lació estable amb amplituds elevades; robustesa de l'oscil.lació independentment de les imperfeccions dels MEMS; oscil.lació sinusoïdal sense harmònics per a aplicacions d'alta precisió; i baix consum energètic. La segona part de la tesi tracta la selecció, disseny i verificació dun controlador adequat per a aquests objectius. La revisió dels treballs existents en control de MEMS confirma que cap dels enfocaments actuals permet obtenir els objectius desitjats. En conseqüència, es proposa el disseny d'un nou controlador amb tres etapes per tal d'obtenir l'oscil.lació desitjada amb estabilitat i eficiència energètica. El controlador té tres llaços de control. Al primer llaç, un controlador robust dissenyat amb µ-síntesis gestiona les incertes es dels MEMS. El segon llaç inclou un controlador Ressonant, basat en el Principi del Model Intern, per a generar l'acció de control necessària per a obtenir l'oscil.lació desitjada. I el tercer llaç de control gestiona la minimització de l'energia consumida mitjançant un controlador basat en Extremum Seeking, el qual selecciona la freqüència de treball més eficient energèticament per a l'oscil.lació triada. El controlador proposat és capaç de generar automàticament el voltatge necessari, igual al previst pel Balanç d'Harmònics, per tal d'operar electrostàticament amb plaques paral.leles els ressonadors MEMS. Mitjançant simulació se'n verifica l'estabilitat, robustesa, inexistència d'harmònics i eficiència energètica de l'oscil.lació. Finalment, la implementació real és analitzada. En primer lloc, un nou esquema d'actuació per dos costats amb voltatges independents es proposa per aconseguir l'oscil.lació del ressonador en tot el rang d'amplituds. I en segon lloc, una modificació del sensat amb Modulació d'Amplitud Electromecànica s'utilitza per tancar el llaç de control de posició. Amb aquestes millores, un ressonador MEMS es dissenya per a ser fabricat i validar el control. Basat en aquest disseny, es proposa un procediment de test plantejat com a treball futur.

Desde el punto de vista temático, la investigación aborda la ilustración del libro chino de un modo general, si bien tratando la influencia entre las relaciones con los ámbitos literario, pictórico, cultural, social y técnico. A pesar de su vasta amplitud, se profundiza en las tipologías y características formales, estéticas y técnicas de la xilografía por antonomasia de la ilustración del libro chino. Dicha temática está plenamente justificada por los conocimientos y la producción ilustrativa del autor de la tesis y, asimismo, por la proximidad de las fuentes documentales existentes, que se hallan en su mayor parte en Taiwán, gracias a la salvaguarda de Chang Kai Shek tras el levantamiento de Mao Tse Dong. Por tanto, los fondos documentales xilográficos investigados existentes en Taiwán nos dan un juicio y conocimiento completo, esencial y pleno de la ilustración del libro chino. Cabe destacar que la mayoría de las xilografías investigadas son de autores anónimos, artesanos formados en la tradición ancestral que aprendieron a expresar los aspectos sociales y culturales más importantes de cada dinastía. En total se han examinado 283 ilustraciones, gran parte de las cuales son desconocidas por el público general, dado que se hallan en los fondos de reserva de la Biblioteca Museo Palacio Nacional y la Biblioteca Nacional, ambas de Taiwán. Es cierto, sin embargo, que la investigación ha llevado al autor a adquirir y formar su propia biblioteca de facsímiles, reproducciones fieles de incunables de los siglos ix-x y de otros libros de hasta principios del siglo xx. Los contenidos sobre el origen y desarrollo técnico y material del libro ilustrado abarcan desde el período clásico al período Qing, pasando por todas sus dinastías: Han (202 d. C.-220), Tres Reinos (222-280), Jin (279-589), Sue (581-619), Tang (618-907), Cinco Dinastías (907-960), Song (960-1279), Yuan (1271-1368), Ming (1368-1644) y Qing (1644-1912). De todas las dinastías mencionadas, cabe destacar la dinastía Tang, puesto que su reinado coincidió con el momento en el que apareció la xilografía, además de centrarse en los factores de las obras del maestro Gu Kaizhi del período Jin, que tanto por su originalidad como por su creatividad pueden considerarse el origen técnico y estético de la ilustración. Asimismo, los elementos estudiados a través de los análisis tipológicos nos demostrarán la antigua vinculación artística entre la ilustración y la pintura china. Los conceptos literarios mencionados en esta tesis son imprescindibles para el desarrollo de la ilustración, relacionada con la literatura popular, y nos sirven para profundizar en el conocimiento estético de la misma. En este sentido, cabe destacar la dinastía Song, por las influencias del neoconfucionismo que dieron origen a una nueva concepción de la pintura china literaria, en la que esta se separa de la ilustración y da lugar a la fundación de la ilustración del libro chino. Por otra parte, tampoco debe olvidarse el entusiasmo por el estudio de la historia de las clases altas de la dinastía Song, que se nutrió de la literatura secular que va formando una nueva literatura potencial para el nuevo desarrollo de la ilustración. En cuanto a la dinastía Ming, el período más conocido de la historia de la ilustración china, no solo nos hemos dedicado a analizar la recuperación material y técnica de la ilustración que tuvo lugar en sus inicios, sino que también hemos abarcado ampliamente los factores culturales y sociales para profundizar en el conocimiento del apogeo del arte ilustrativo. Asimismo, nos hemos centrado en el estudio del cambio del concepto literario y la aparición de las nuevas literaturas como la novela y la dramaturgia, que sirvieron de fondo de inspiración para las mejores ilustraciones de China. Se profundiza en el conocimiento de la evolución del estilo de la ilustración a través del análisis de las obras de los seis centros de publicación, según sus aspectos temático y tipológico, o el comparativo de ciertas versiones emblemáticas que servirán de muestra de la trayectoria o evolución de la ilustración conseguida por los maestros anónimos. Todos estos conocimientos nos dan a entender lo esencial de las obras de los maestros de la dinastía Ming. Aparte del estereotipo de la ilustración xilográfica de la dinastía Qing como un arte en declive, cabe destacar el análisis de la ilustración litográfica que apareció en la segunda mitad del siglo XIX, consecuencia de la introducción de las nuevas técnicas occidentales y de los nuevos medios ilustrados como los periódicos y las revistas. En este sentido, analizamos las nuevas ilustraciones litográficas de estilo tradicional y occidentalizado para demostrar la actitud de los ilustradores frente a las novedades técnicas inéditas. La tesis incluye más de quinientas notas a pie de página y una bibliografía con más de un centenar de referencias citadas, además de otras muchas de carácter general. Al final de la tesis se incluyen dos anexos con una selección de colecciones de ilustraciones de libros antiguos y de manuscritos del autor de la tesis, como testimonio del complejo proceso de la plasmación de las ideas al idioma materno chino para su posterior transcripción al español.

Esta tesis aborda el problema de cómo utilizar simuladores ABM para la supervisión, control y adquisición de datos (SCADA) en aplicaciones del área industrial. Mayormente el uso de los simuladores se limita a la etapa de diseño y en algunos casos se extiende a la interacción con el entorno real de manera temporal, como es el caso de HIL o Co-Sim. En este trabajo se propone su uso desde la etapa inicial, hasta el despliegue del mismo, dejando la simulación para SCADA permanente de la aplicación final. Implementar la solución de esta manera tiene, al menos, una ventaja: la posibilidad de agilizar el despliegue de sistemas que interactúan con la realidad, como es el caso del entorno industrial. Esto se puede lograr por medio de una serie de herramientas que se presentan en esta tesis y que permiten aprovechar gran parte del modelo que ya ha sido verificado y validado mediante simulación y embeber únicamente una pequeña parte del mismo en el componente de la realidad que se desea supervisar y/o controlar. Realizar SCADA en tiempo real utilizando simuladores, como se plantea en esta tesis, presenta un principal desafío, el de poder cerrar el lazo de supervisión y control lo suficientemente rápido para que no haya pérdida de mensajes y datos. Para hacer frente a este desafío, se dota a los componentes de la realidad de una cierta autonomía, convirtiéndolos en agentes y se realiza una representación del entorno real mediante una simulación que se sincroniza con la realidad, todo ello concebido mediante una entidad denominada ALOHA. ALOHA significa Abstraction/Architecture/Approach that Leads to Organize Hybrid/Heterogeneous Agents y, aunque el nombre representa un acrónimo, parte de una base más filosófica en la que se considera que todo agente ‘educado’ debería saludar al iniciar y finalizar el acto comunicacional. Utilizar simuladores con el enfoque planteado en esta tesis implica proveer al diseñador de un entorno de trabajo (framework) integrado por herramientas que permitan implementar el modelo del sistema, la arquitectura de control, el agente ALOHA, el modelo de sincronización y una metodología que sugiera cómo llevar a cabo todo el proceso desde el diseño hasta el despliegue. Implementar lo ya detallado dentro del entorno industrial implica también que esta solución tenga en cuenta los desafíos actuales y futuros de esta área, como pueden ser cuestiones relacionadas con robustez, flexibilidad, adaptabilidad, evolutividad etc., sin perder de vista los requerimientos de las tendencias a nivel industrial como lo son la Industria 4.0, las Smart Factories y el I2oT (de Industrial Internet of Things). Finalmente, para la validar la hipótesis de esta tesis, se construyeron dos demostradores en dos aspectos distintos del control en el área industrial, el primero relacionado con el sistema de transporte de muestras en laboratorios automáticos utilizando AGVs y el segundo, con el control de un elemento de un sistema de manufactura, representado por una celda de producción compuesta por un brazo neumático. Los dos sistemas han sido desarrollados e implementados con las herramientas elaboradas fruto de este trabajo y los resultados, analizados en cuanto a calidad de sincronización, restricciones de tiempo real y agilidad en cuanto a su implementación. / This thesis addresses the problem of how to use ABM simulators for supervisory control and data acquisition (SCADA) of applications in the industrial area. Typically, simulators are used in the design processes of SCADA developments and, in some cases, they require interaction with the real environment temporarily, like when HIL or Co-Sim techniques are used. This work proposes the use of simulators from the initial stage to the deployment phase, keeping them as SCADAs for the final applications. To implement the solution as proposed in this work has, at least, the advantage of shortening the deployment stage of systems that interact with reality, such as the industrial ones. This can be achieved through a series of tools presented in this thesis and that take advantage of as much of the simulation model as possible, i.e. only a small part of the very model that has been verified and validated during simulation is required to be embedded into the real components that will be monitored and/or controlled. To perform real-time SCADA by using simulators, as proposed in this thesis, presents a major challenge, defined as the need of closing the control loop quickly enough to not losing any message. To face this challenge, the components of reality are provided by a certain autonomy, thereby, turning them into agents and, representation of real environment is shown by performing a simulation that is synchronized with reality, all conceived by an entity called ALOHA. ALOHA stands for Abstraction/Architecture/Approach that Leads to Organize Hybrid/Heterogeneous Agents and, although the name is an acronym, it has a philosophical basis which considers that every 'educated' agent should greet at the start and end of the communicational act (as most of humans do). Simulators’ use under the proposed approach involves providing the designer of a working environment (framework) made of tools to implement the system model, the control architecture, the ALOHA agent, the synchronization module, and a methodology to carry the whole process out from early design stages to final deployment phases. The creation of the above mentioned framework in the industrial domain cannot be done without taking into account the current and future challenges in this area, such as issues related to robustness, flexibility, adaptability, scalability, evolvability, etc., without losing sight of the requirements of the industry trends, as presented in Industry 4.0, Smart Factories and I2oT (Industrial Internet of Things), for instance. The hypothesis of this work has been validated by building two distinct demonstrators in the industrial control domain, the first one related to the sample transport system in automated laboratories by using AGVs, and the second one, to a production cell that uses a pneumatic robot-arm. Both systems have been developed and implemented with the tools of this work and results have been analyzed for synchronization quality, real-time constraints and implementation agility.

This thesis researches the rural uplands district of Besalú from 1750 to 1850. The thesis emphasizes how Besalú area achieved a high level of population in spite of apparent limitations in agriculture through the integration of diverse economic activities and also through effective trade connexions at the national and international levels. The studied region can be said to have the following general evolution: growth in the eighteenth century and stagnation in the first half of the nineteenth century. Even then we find that, in spite of significant social inequality, there are almost never examples of people living in extreme poverty or of individuals who suffer processes of proletarianization, although there are also few examples of enrichment processes that would led us to think about the existence of a large middle class. On the contrary, the strengthening of a few rural landowners stands out. / La tesi estudia el districte rural i muntanyós de Besalú al llarg de cent anys, de 1750 a 1850. La tesi destaca com l’àrea de Besalú aconseguí mantenir un nivell de població elevat malgrat les aparents limitacions per a l’agricultura gràcies a la integració de diverses activitats productives i a la connexió mercantil efectiva a nivell nacional i internacional. La cronologia general que s’ha trobat és de creixement al segle XVIII i estancament a la primera meitat del segle XIX. Es proposa que, malgrat que la desigualtat social podia ser bastant significativa, mai s’arriba a trobar població vivint de forma miserable ni individus proletaritzats, tot i que tampoc s’observen prou processos d’enriquiment per pensar en una classe mitja nombrosa, ans al contrari, destaca més l’enfortiment d’uns pocs propietaris rurals.

El tiempo de escala o turnaround es uno de los procesos aeroportuarios más críticos y se define como el período de tiempo en que la aeronave está en rampa, entre un vuelo de llegada y uno de salida. Durante el turnaround se realizan un conjunto de operaciones necesarias para preparar un avión para el próximo vuelo. Estas tareas son interdependientes y cada operación es una potencial fuente de demoras para el resto de las actividades, así como para otros procesos dentro del aeropuerto. Además, las decisiones de planificación que se toman para cada operación afectan la programación de otras tareas y el rendimiento de sus recursos. La falta de integración entre las diferentes operaciones y un uso ineficiente de los recursos durante el turnaround son causas importantes de retrasos en los vuelos. Esta tesis tiene como objetivo contribuir a la eficiencia de las operaciones de asistencia en tierra durante el turnaround, abordando el problema desde una perspectiva global. Con este fin se han considerado diferentes operaciones, así como las relaciones de precedencia entre estas, en lugar de programar cada actividad por separado. Se propone una aproximación multiobjetivo para realizar la planificación de los vehículos que dan servicio a las aeronaves en un aeropuerto durante un día. La solución al problema consiste en obtener un plan para estos vehículos que cumpla con las restricciones de tiempo, de precedencia y con las limitaciones de capacidad. Además de obtener una programación optimizada para cada actividad, es importante tener en cuenta el impacto que estas tienen en otras tareas. De esta manera, podemos integrar las decisiones realizadas para cada operación y contribuir a optimizar el proceso global. Dos objetivos han sido definidos con este fin: (I) minimizar el tiempo de espera para iniciar una operación y la reducción de las ventanas de tiempo disponibles, usando los vehículos eficientemente; y (II) minimizar el tiempo total de finalización del turnaround. Para resolver el problema multiobjetivo se ha desarrollado un nuevo método llamado Sequence Iterative Method (SIM) y se obtiene un rango de soluciones, las cuales representan el mejor compromiso entre los dos objetivos. Mediante un esquema de descomposición basado en Job Shop Scheduling Problem, el problema de optimización es desglosado. Este esquema proporciona un método consistente para resolverlo completo, simplificando el modelo y el proceso de resolución. En primer lugar, se calcula una ventana de tiempo para cada operación de acuerdo con las restricciones temporales y de precedencia. Un Vehicle Routing Problem with Time Windows (VRPTW) es identificado para cada tipo de vehículo involucrado, lo que da lugar a múltiples VRPTWs. Estos se resuelven de forma individual y las decisiones tomadas para cada problema de enrutamiento se propagan a los demás VRPTWs a través de reducciones en las ventanas de tiempo disponibles. Las principales funciones de la aproximación son modeladas e implementadas en Constraint Programming (CP). Además, CP se emplea en combinación con Variable Neighborhood Descent (VND) y Large Neighborhood Search (LNS) como metodología para resolver los VRPTWs. El conocido método Insertion Heuristic se utilizó para encontrar una primera solución de forma rápida, la cual se mejora posteriormente utilizando la metodología. Por último, una versión de la aproximación es propuesta con el objetivo de aplicar una exploración más exhaustiva para encontrar las soluciones de Pareto. En este caso, estas se obtienen mediante el método de Insertion Heuristic y solo las más prometedoras son mejoradas con la metodología. Se sugieren dos estrategias para determinar qué soluciones son las más prometedoras y estas reglas pueden ser también empleadas para finalmente seleccionar la mejor a implementar. / Turnaround is one of the most critical airport processes. It is defined as the period of time the aircraft is on the ramp between an inbound and outbound flight, and different ground handling operations are performed. Ground handling comprises a set of interrelated services necessary to prepare an aircraft for the next flight. Since ground handling tasks are very interdependent, each operation is a potential source of delays which could be easily propagated to other operations and other airport processes. Moreover, planning decisions about each vehicle required to perform an operation affect the scheduling of other activities and the performance of other resources. The lack of integration of the different activities and an inefficient use of the resources during turnaround are important causes of flight delays. This thesis aims to contribute to the operational efficiency of ground handling facing the problem from a global perspective. Different operations and their interconnections have been considered instead of scheduling each activity in isolation. We introduce a multi-objective approach for scheduling the ground handling vehicles that perform this set of related activities. Solving this problem consists of obtaining a schedule for the vehicles that service aircraft at an airport during one working day. The schedule has to satisfy temporal, precedence, and capacity constraints. Besides obtaining optimized schedules for each activity, it is important to take into account the impact on other tasks. This way, we can integrate the scheduling decisions made for each service and contribute to optimize the overall ground handling process. Two objectives are defined in order to integrate the scheduling decisions : (i) minimizing the waiting time before an operation starts and the total reduction of the corresponding time windows, using the vehicles efficiently; and (ii) minimizing the total completion time of the turnarounds. A new method called Sequence Iterative Method (SIM) has been developed to address the multi-objective problem. With the aim to achieve a more flexible and accurate decision process, a range of solutions representing the best compromise between the two objectives is obtained. The ground handling problem is separated using a workcenter-based decomposition schema. This schema provides a consistent method to solve the complete problem and simplifies the model and the solution process. First, a planning problem is solved and a time window for each operation is calculated according to the temporal and precedence restrictions. One Vehicle Routing Problem with Time Windows (VRPTW) is identified for each type of vehicle involved, which leads to multiple VRPTWs. These are solved individually and decisions made on each routing problem are propagated to the other VRPTWs through reductions on the available time windows. The main features are modeled and implemented in Constraint Programming (CP). Furthermore, CP is used in combination with Variable Neighborhood Descent (VND) and Large Neighborhood Search (LNS) as a part of a hybrid methodology to solve each of the routing problems. The well-known Insertion Heuristics method has been applied to produce a quick first solution which is later improved using the methodology. Finally, a version of the approach is proposed with the goal to allow a more exhaustive exploration to find Pareto solutions. In this case, solutions are obtained using the Insertion Heuristic and just the most promising are improved by the methodology. Two strategies are suggested to determine which solutions are the most promising and these rules can be also employed to guide the decision maker towards the selection of the best schedule to implement.

El objetivo principal de esta tesis consiste en utilizar eficazmente los modelos de tópicos latentes para afrontar el problema de la recuperación automática de vídeo. Concretamente, se pretende mejorar tanto a nivel de eficiencia como a nivel de precisión el actual estado del arte en materia de los sitemas de recuperación automática de vídeo. En general, los modelos de tópicos latentes son un conjunto de herramientas estadísticas que permiten extraer los patrones generadores de una colección de datos. Tradicionalmente, este tipo de técnicas no han sido consideradas de gran utilidad para los sistemas de recuperación automática de vídeo debido a su alto coste computacional y a la propia complejidad del espacio de tópicos en el ámbito de la información visual. / In this work, we are interested in the use of latent topics to overcome the current limitations in CBVR. Despite the potential of topic models to uncover the hidden structure of a collection, they have traditionally been unable to provide a competitive advantage in CBVR because of the high computational cost of their algorithms and the complexity of the latent space in the visual domain. Throughout this thesis we focus on designing new models and tools based on topic models to take advantage of the latent space in CBVR. Specifically, we have worked in four different areas within the retrieval process: vocabulary reduction, encoding, modelling and ranking, being our most important contributions related to both modelling and ranking.