Made available in DSpace on 2018-08-02T00:00:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_3854_DissertacaoMestradoHugoTanzarelaTeixeira.pdf: 1817305 bytes, checksum: f9d9a822754dfb95d268875eeb27e8dd (MD5) Previous issue date: 2011-08-01 / O pêndulo invertido é um sistema mecânico subatuado, inerentemente instável em malha aberta, de dinâmica não linear, sendo uma referência clássica para o estudo de problemas de controle. A motivação por trás deste interesse é o crescente número de aplicações de posicionamento preciso em sistemas mecânicos. A aplicação de técnicas de controle sem levar em consideração o atrito presente pode produzir ciclos limite. Neste trabalho, métodos de modelagem, quantificação e compensação de atrito são analisados e aplicados ao pêndulo invertido. Técnicas recentemente propostas na literatura são adaptadas para o sistema em estudo. Modelos de atrito de Coulomb, Karnopp e LuGre são discutidos e são analisados métodos para obtenção de seus parâmetros via identificação em malha aberta e em malha fechada e via quantificação a partir do ajuste de elipses a dados de entrada versus saída. O atrito quantificado pelos diferentes modelos são comparados. Estes modelos são utilizados para compensar o atrito presente no carrinho do pêndulo. Os métodos de compensação não baseados em modelo denominados reforço constante e knocker são também aplicados. Seus desempenhos são avaliados e comparados usando três índices de desempenho, através da aplicação a um pêndulo real.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Programa de Pós-Graduação em Ciências Mecânicas, 2014. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2014-08-22T15:56:22Z No. of bitstreams: 1 2014_RafaelMeloTeixeira.pdf: 6376069 bytes, checksum: 74c93161d11661d3fd7b80424f15c2a0 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-09-29T12:38:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_RafaelMeloTeixeira.pdf: 6376069 bytes, checksum: 74c93161d11661d3fd7b80424f15c2a0 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-09-29T12:38:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_RafaelMeloTeixeira.pdf: 6376069 bytes, checksum: 74c93161d11661d3fd7b80424f15c2a0 (MD5) / A busca por fontes alternativas de energia cresce cada vez mais no cenário mundial. A última década tem registrado progressos consideráveis a nível global na investigação e desenvolvimento de tecnologias associadas ao aproveitamento da energia proveniente do oceano. Fatores importantes que contribuíram para potencializar a busca por combustíveis renováveis foram: a pressão crescente da sociedade por combustíveis renováveis e menos poluentes e a certeza de que o petróleo vai acabar. As ondas do mar são geradas pelo atrito e pressão entre o vento e a água do oceano, devido ao seu movimento oscilatório possuem grande potencial como fonte renovável de energia. Uma proposta de colheita de energia a partir de ondas do mar consiste na conversão de oscilações verticais em movimento rotativo utilizando um pêndulo excitado parametricamente. Sendo este movimento rotativo, então utilizado para alimentar um gerador elétrico. Neste contexto, é importante analisar a dinâmica de um pêndulo nãolinear excitado parametricamente. Sem ação de controle, o pêndulo pode apresentar diferentes tipos de comportamento, indo de simples oscilações periódicas ao comportamento caótico. Embora diversos autores tenham verificado soluções rotativas, é importante mencionar que o pêndulo excitado parametricamente apresenta bifurcações que podem desestabilizar este tipo de resposta. Torna-se, então, interessante controlar bifurcações com objetivo de manter soluções rotativas estáveis. Inicialmente, este trabalho apresenta uma análise da dinâmica de um pêndulo não-linear excitado parametricamente, considerando um sistema com e sem a existência de ruídos (dinâmico e de observação) e diferentes valores de frequência e amplitude de forçamento, o com enfoque na identificação de soluções rotativas. Em seguida, emprega-se o método de controle Extended Time-Delaved Feedback (ETDF) de forma a evitar as bifurcações que desestabilizam as soluções rotativas desejadas. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The search for alternative energy sources grows increasingly in the world nowadays. In the last decade, significant progress in a global level has been observed in research and development associated with harvesting energy from ocean. Important factors that contributed to enhance the search for renewable fuels were: increasing pressure from society for renewable and cleaner fuels and the certain that the oil will phase out. Sea waves are generated by friction and pressure between the wind and the ocean water, due to its oscillatory motion that has great potential as a renewable energy source. One concept of harvesting energy from ocean waves consists in converting vertical oscillations into rotary motion oscillations using a parametrically excited pendulum. This rotational behavior can be used to power an electric generator. In this context, it is important to analyze the dynamics of a nonlinear pendulum excited parametrically. Without control, the pendulum can exhibit different types of behavior, from simple periodic oscillations to chaotic behavior. Although several authors have observed rotating solutions, it is important to mention that the parametrically excited pendulum presents bifurcations that can destabilize this type of response. In this context, it is interesting to avoid bifurcation in order to maintain rotational solutions stable. At first, this work presents an analysis of the dynamics of a parametrically excited nonlinear pendulum, considering the system with and without noise (dynamic and observation) and different values for forcing frequency and amplitude, focusing on the identification of rotating solutions. Then, the Extended Time-Delaved Feedback (ETDF) control method is used to avoid bifurcations that destabilize the desired rotational solutions.

Orientador: Aguinaldo Robinson de Souza / Banca: Marcelo Maia Cirino / Banca: Emília de Mendonça Rosa Marques / Resumo: As tecnologias da informação e comunicação (TIC) fazem parte do cotidiano de grande parte da população e estão cada vez mais sendo utilizadas como instrumentos didáticos. Este trabalho investigou as possibilidades de utilização das ferramentas do software GeoGebra, um programa de matemática dinâmica, como recurso didático para o ensino do movimento oscilatório de pêndulos em cursos de graduação. A teoria dos Estilos de Aprendizagem e a Teoria da Aprendizagem Significativa foram utilizadas como referencial teórico para a proposição de atividade de experimentação no ambiente virtual do programa. Foram realizadas a identificação, a análise e o detalhamento das funções mais importantes do software. Posteriormente, foram elaborados Objetos de Aprendizagem, desenvolvidos no GeoGebra, considerando-se ações didáticas com potenciais aplicações para a observação e a interpretação de experimentos virtuais sobre o movimento oscilatório de pêndulos. Concluímos, ao final do trabalho, que as possibilidades de utilização do GeoGebra podem trazer significativas contribuições para o ensino deste conteúdo nos cursos de graduação, proporcionando um estudo contextualizado e reflexivo do movimento de pêndulos, além de ser um recurso didático que atende à diversidade e as necessidades individuais de cada aprendiz / Abstract: The technologies of information and communication are part of everyday life of most of the population and are increasingly being used as teaching tools. This research investigated the possibilities of using the tools of the GeoGebra software didactic resources for teaching the oscillatory movement of pendulum in undergraduate courses. The Learning Styles Theory and Meaningful Learning Theory were used as theoretical reference to develop experimental activities in the virtual environment of the software. The most important functions of the software were identified, analyzed and detailed. Then, Learning Objects, developed in the GeoGebra, were produced based on didactic actions with application for observation and interprestation of virtual experiments about the oscillatory movement of pendulum. Finally, we concluded that the use of GeoGebra can bring important contribution for teaching of this subject in undergraduate courses providing a contextualized and reflective study of the movement of pendulus, besides being a resource that meets the diverse and individual needs os students / Mestre

La dissertazione analizza il processo creativo e il disegno che avviene nel momento in cui lo spostamento accade e si registra all’interno del treno nel período compreso dal 2012 al 2014. La ricerca rivela lo spostamento urbano come posto e il pavimento del vagone come la superfície di suporto. I disegni si formano dalla trasmissione degli impulsi e dei dondoli tramite instrumenti pendolari che oscillano in forme diverse ad ogni instante. Lo svillupo dell’atto performativo é stato intercalato dalla sperienza del corpo nei compiti acrobatici su tessuti aerei durante le lezioni di circo. Le azioni del quotidiano, come lo spostarsi e l’appendersi sono state le origini di questa ricerca basata sulle riflessioni di Peter Greenaway nel Le bruit des nuages, Anne Bénichou nel Questi documenti sono anche opere..., Albert Camus nel Mito di Sisifo e Leo Steinberg em Altri Criteri. La pratica artística nei disegni fatti com l’oscillazione del treno e le prestazioni sono riferite ai processi degli artisti Eduardo Costa, Carolee Schnemann, Rebecca Horn e William Anastasi. / Esta dissertação analisa o processo criativo e o desenho que ocorre no momento em que o deslocamento é realizado e captado no interior do trem, entre o período de 2012 a 2014. A pesquisa revela o deslocamento urbano como local e o chão do vagão como a superfície de suporte. Os desenhos são formados pela transmissão de impulsos e balanços, a partir de instrumentos pendulares que oscilam de forma diversa a cada instante. O desenvolvimento do ato performático foi intercalado pela experiência do corpo nas atividades acrobáticas em tecido aéreo durante aulas de circo. As ações do cotidiano, como deslocar-se e pendurar-se, geraram esta pesquisa ancorada nas reflexões de Peter Greenaway, em Le bruit des nuages, Anne Bénichou, em Esses documentos que são também obras... , Albert Camus, em O mito de Sísifo e Leo Steiberg, em Outros Critérios. A prática artística entre os desenhos feitos com o balanço do trem e as performances, são relacionadas com os processos dos artistas: Eduardo Costa, Carolee Schnemann, Rebecca Horn e William Anastasi.

La dissertazione analizza il processo creativo e il disegno che avviene nel momento in cui lo spostamento accade e si registra all’interno del treno nel período compreso dal 2012 al 2014. La ricerca rivela lo spostamento urbano come posto e il pavimento del vagone come la superfície di suporto. I disegni si formano dalla trasmissione degli impulsi e dei dondoli tramite instrumenti pendolari che oscillano in forme diverse ad ogni instante. Lo svillupo dell’atto performativo é stato intercalato dalla sperienza del corpo nei compiti acrobatici su tessuti aerei durante le lezioni di circo. Le azioni del quotidiano, come lo spostarsi e l’appendersi sono state le origini di questa ricerca basata sulle riflessioni di Peter Greenaway nel Le bruit des nuages, Anne Bénichou nel Questi documenti sono anche opere..., Albert Camus nel Mito di Sisifo e Leo Steinberg em Altri Criteri. La pratica artística nei disegni fatti com l’oscillazione del treno e le prestazioni sono riferite ai processi degli artisti Eduardo Costa, Carolee Schnemann, Rebecca Horn e William Anastasi. / Esta dissertação analisa o processo criativo e o desenho que ocorre no momento em que o deslocamento é realizado e captado no interior do trem, entre o período de 2012 a 2014. A pesquisa revela o deslocamento urbano como local e o chão do vagão como a superfície de suporte. Os desenhos são formados pela transmissão de impulsos e balanços, a partir de instrumentos pendulares que oscilam de forma diversa a cada instante. O desenvolvimento do ato performático foi intercalado pela experiência do corpo nas atividades acrobáticas em tecido aéreo durante aulas de circo. As ações do cotidiano, como deslocar-se e pendurar-se, geraram esta pesquisa ancorada nas reflexões de Peter Greenaway, em Le bruit des nuages, Anne Bénichou, em Esses documentos que são também obras... , Albert Camus, em O mito de Sísifo e Leo Steiberg, em Outros Critérios. A prática artística entre os desenhos feitos com o balanço do trem e as performances, são relacionadas com os processos dos artistas: Eduardo Costa, Carolee Schnemann, Rebecca Horn e William Anastasi.

La dissertazione analizza il processo creativo e il disegno che avviene nel momento in cui lo spostamento accade e si registra all’interno del treno nel período compreso dal 2012 al 2014. La ricerca rivela lo spostamento urbano come posto e il pavimento del vagone come la superfície di suporto. I disegni si formano dalla trasmissione degli impulsi e dei dondoli tramite instrumenti pendolari che oscillano in forme diverse ad ogni instante. Lo svillupo dell’atto performativo é stato intercalato dalla sperienza del corpo nei compiti acrobatici su tessuti aerei durante le lezioni di circo. Le azioni del quotidiano, come lo spostarsi e l’appendersi sono state le origini di questa ricerca basata sulle riflessioni di Peter Greenaway nel Le bruit des nuages, Anne Bénichou nel Questi documenti sono anche opere..., Albert Camus nel Mito di Sisifo e Leo Steinberg em Altri Criteri. La pratica artística nei disegni fatti com l’oscillazione del treno e le prestazioni sono riferite ai processi degli artisti Eduardo Costa, Carolee Schnemann, Rebecca Horn e William Anastasi. / Esta dissertação analisa o processo criativo e o desenho que ocorre no momento em que o deslocamento é realizado e captado no interior do trem, entre o período de 2012 a 2014. A pesquisa revela o deslocamento urbano como local e o chão do vagão como a superfície de suporte. Os desenhos são formados pela transmissão de impulsos e balanços, a partir de instrumentos pendulares que oscilam de forma diversa a cada instante. O desenvolvimento do ato performático foi intercalado pela experiência do corpo nas atividades acrobáticas em tecido aéreo durante aulas de circo. As ações do cotidiano, como deslocar-se e pendurar-se, geraram esta pesquisa ancorada nas reflexões de Peter Greenaway, em Le bruit des nuages, Anne Bénichou, em Esses documentos que são também obras... , Albert Camus, em O mito de Sísifo e Leo Steiberg, em Outros Critérios. A prática artística entre os desenhos feitos com o balanço do trem e as performances, são relacionadas com os processos dos artistas: Eduardo Costa, Carolee Schnemann, Rebecca Horn e William Anastasi.

Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-08-28T20:16:03Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Jacinaldo Balbino de Medeiros Junior.pdf: 3901180 bytes, checksum: 2a840ace5aafa9ab9cdf20725f69a02c (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-09-10T23:29:17Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Jacinaldo Balbino de Medeiros Junior.pdf: 3901180 bytes, checksum: 2a840ace5aafa9ab9cdf20725f69a02c (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-10T23:29:17Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Jacinaldo Balbino de Medeiros Junior.pdf: 3901180 bytes, checksum: 2a840ace5aafa9ab9cdf20725f69a02c (MD5) Previous issue date: 2015-12-15 / Programa de Fomento à Formação de Recursos Humanos em Tecnologia de Equipamentos para Atuação no Setor de Petróleo, Gás e Biocombustíveis / Este trabalho visa especificar um veículo aéreo não tripulado (VANT) para inspeção de vasos de pressão em ambiente indústrial. Foram levantadas as restrições específicas ao tipo de veículo e a partir destas estipulou-se quais seriam os ensaios não destrutivos passíveis de serem realizados a bordo, a fim de possibilitar uma avaliação primária da condição estrutural do vaso sem a necessidade de para a operação deste. Em paralelo desenvolveu-se o estudo do sistema de controle de estabilidade do veículo utilizando a planta do pêndulo invertido como uma simplificação do sistema dinâmico do VANT. Sobre esta nova planta foi desenvolvido dois sistemas de controle, um baseado na teoria clássica de controle (PID) e outro baseado na teoria de controles adaptativos (MRAS), onde estes foram avaliados com relação a qual atenderia mais satisfatoriamente a resolução do problema da estabilização do VANT. O trabalho finaliza com uma análise das vantagens e desvantagens com relação a utilização dos VANTs para auxílio em inspeções industriais. / This work aims to specify an unmanned aerial vehicle (UAV) for inspection of pressure vessels in an industrial environment. Specific restrictions on the type of vehicle were raised and from these it was stipulated which non-destructive tests could be carried out on board in order to enable a primary assessment of the structural condition of the vessel without the need for its operation. In parallel, the study of the stability control system of the vehicle was developed using the inverted pendulum plan as a simplification of the UAV dynamic system. On this new plant two control systems were developed, one based on classical control theory (PID) and another based on the theory of adaptive controls (MRAS), where these were evaluated in relation to which would more satisfactorily solve the stabilization problem Of the UAV. The work ends with an analysis of the advantages and disadvantages with respect to the use of the UAVs to aid in industrial inspections.

Orientador: Hans Ingo Weber / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-23T16:32:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Belato_Debora_M.pdf: 7746457 bytes, checksum: ac508c09aeb3f4d65329183629c4323c (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Sistemas dinâmicos não ideais são aqueles em que se considera a influência do sistema oscilatório sobre a fonte de energia. Neste trabalho são analisados os resultados de um sistema dinâmico não ideal particular, através de simulações numéricas, incluindo comparações com resultados obtidos pelos métodos analíticos aproximados. Para tanto fez-se uso de várias ferramentas úteis para observação de sistemas não lineares, tais como definição de espaço fase, mapas de Poincaré, entre outros. Entre os diversos fenômenos não lineares que este sistema pode apresentar, as soluções caóticas são as mais interessantes, sendo que a intermitência é rota para um dado comportamento / Abstract: Non ideal dynamical systems are those, when one takes in account the influence of the behavior of the oscillatory system on the energy supply. A pendulum moved through a crankshaft will be considered, its mathematical model is obtained and numerical simulations are done; comparison with analytical approximations is presented. Several tools for the observation of nonlinear systems, like Poincaré Maps and Phase Space definition are used. Most interesting phenomena are shown, including the chaotic solution where one sees that intermittency is the route for a certain behavior / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Nelson Callegari Junior / Banca: Emanuel Fernandes Lima / Banca: Tadashi Yokoyama / Resumo: É bem conhecido que em Mecânica Analítica muitos problemas integráveis não tem primitivas escritas em forma de funções elementares, tais como: corpo rígido assimétrico em rotação livre; pêndulo esférico, entre outros. O uso de funções elípticas faz-se necessário para se buscar soluções analíticas desses problemas. Neste trabalho, faremos primeiramente uma revisão da teoria dessas funções adotando como referência alguns textos clássicos. Feito isso, estudaremos a formulação de problemas de dinâmica, a saber o pêndulo simples e o pião simétrico. Por fim, com as integrais desses problemas em mãos, iremos determinar suas soluções com o uso das funções elípticas de Jacobi e Weierstrass / Abstract: It is well known that in Analytical Mechanics many simple integrable problems cannot be written in terms of elementary functions, such as: rigid asymmetrical body in free rotation, spherical pendulum, among others. The use of elliptic functions becomes necessary in order to obtain analytical solutions of these problems. In this work, we present a review of the theory of these functions accordingly to some classical texts. In the sequence, we study two problems of mechanics: the simple pendulum and the symmetrical top. Finally, we will determine the solutions to these problems using of the Jacobi and Weierstrass elliptic functions / Mestre

Submitted by Andrea Pereira (andrea.pereira@unipampa.edu.br) on 2018-05-29T14:04:47Z No. of bitstreams: 19 Dissertação Camila Silva 2017.pdf: 6317952 bytes, checksum: 43cd2de4751a0c6f174f8e230af8310d (MD5) Produto-Educacional.pptx: 5345927 bytes, checksum: 582ff95f81a92aab42143d32e1617b34 (MD5) Apresentação-inicial-EM-I.pdf: 900424 bytes, checksum: 1e2eab7c91b552c5f0208f7f6c092f0b (MD5) código e esquema-arduino-EM-I.pdf: 534786 bytes, checksum: 204580b07e321100da7c3d3ab7ec8e15 (MD5) código-arduino-EM-I.pdf: 309547 bytes, checksum: 6ca43afc6370830c6fabb151f4f02caa (MD5) Discussão conceitual-EM-I.pdf: 582275 bytes, checksum: 1be0d5c486ae0b6aab110e54e8039f9a (MD5) Esquema-circuito-arduino-EM-I.pdf: 378908 bytes, checksum: 6c5227d7fce65014155f97b00146789a (MD5) guia experimental-EM-I.pdf: 388430 bytes, checksum: f5747a474bdfd2bf4ba24527701645ed (MD5) guia-experimental-inicial_EM-I.pdf: 450163 bytes, checksum: 1f9328141dd5007051e65379af7e4927 (MD5) Passo-a-passo_Arduino-EM-I.pdf: 662355 bytes, checksum: 9fa9cfc0baff052d67737f733ad4c94d (MD5) Passo-a-passo_tracker-EM-I.pdf: 333813 bytes, checksum: ca5085ce53259dfbaab9c6cbdcb2dd67 (MD5) Questionário inicial-EM-I.pdf: 486513 bytes, checksum: 03819271260db4fa186a35028c2b200f (MD5) Questões Norteadoras-EM-I.pdf: 160720 bytes, checksum: a49b0559e5527d3c21de24c42877ed30 (MD5) Discussão conceitual-EM-II.pdf: 853778 bytes, checksum: 3a0964cec20d9b2b0acd4982aef80cdc (MD5) Discussão inicial-EM-II.pdf: 1588892 bytes, checksum: 60c4c12321a5838f2e8ab1692379c0fb (MD5) guia experimental-EM-II.pdf: 762674 bytes, checksum: bfa33bd1675482e197efd85e827775a3 (MD5) Questionário inicial-EM-II.pdf: 452058 bytes, checksum: 8ee9efbd8b0598142a7b4c01597644c7 (MD5) Questões visita-EM-II.pdf: 160716 bytes, checksum: ea7927784abd5cbeb89fd617e27436eb (MD5) questões-gerador-elétrico-EM-II.pdf: 289593 bytes, checksum: f5c4f04cdaf076b3f115c3006f3f306d (MD5) / Approved for entry into archive by Dayse Pestana (dayse.pestana@unipampa.edu.br) on 2018-06-04T14:12:30Z (GMT) No. of bitstreams: 19 Dissertação Camila Silva 2017.pdf: 6317952 bytes, checksum: 43cd2de4751a0c6f174f8e230af8310d (MD5) Produto-Educacional.pptx: 5345927 bytes, checksum: 582ff95f81a92aab42143d32e1617b34 (MD5) Apresentação-inicial-EM-I.pdf: 900424 bytes, checksum: 1e2eab7c91b552c5f0208f7f6c092f0b (MD5) código e esquema-arduino-EM-I.pdf: 534786 bytes, checksum: 204580b07e321100da7c3d3ab7ec8e15 (MD5) código-arduino-EM-I.pdf: 309547 bytes, checksum: 6ca43afc6370830c6fabb151f4f02caa (MD5) Discussão conceitual-EM-I.pdf: 582275 bytes, checksum: 1be0d5c486ae0b6aab110e54e8039f9a (MD5) Esquema-circuito-arduino-EM-I.pdf: 378908 bytes, checksum: 6c5227d7fce65014155f97b00146789a (MD5) guia experimental-EM-I.pdf: 388430 bytes, checksum: f5747a474bdfd2bf4ba24527701645ed (MD5) guia-experimental-inicial_EM-I.pdf: 450163 bytes, checksum: 1f9328141dd5007051e65379af7e4927 (MD5) Passo-a-passo_Arduino-EM-I.pdf: 662355 bytes, checksum: 9fa9cfc0baff052d67737f733ad4c94d (MD5) Passo-a-passo_tracker-EM-I.pdf: 333813 bytes, checksum: ca5085ce53259dfbaab9c6cbdcb2dd67 (MD5) Questionário inicial-EM-I.pdf: 486513 bytes, checksum: 03819271260db4fa186a35028c2b200f (MD5) Questões Norteadoras-EM-I.pdf: 160720 bytes, checksum: a49b0559e5527d3c21de24c42877ed30 (MD5) Discussão conceitual-EM-II.pdf: 853778 bytes, checksum: 3a0964cec20d9b2b0acd4982aef80cdc (MD5) Discussão inicial-EM-II.pdf: 1588892 bytes, checksum: 60c4c12321a5838f2e8ab1692379c0fb (MD5) guia experimental-EM-II.pdf: 762674 bytes, checksum: bfa33bd1675482e197efd85e827775a3 (MD5) Questionário inicial-EM-II.pdf: 452058 bytes, checksum: 8ee9efbd8b0598142a7b4c01597644c7 (MD5) Questões visita-EM-II.pdf: 160716 bytes, checksum: ea7927784abd5cbeb89fd617e27436eb (MD5) questões-gerador-elétrico-EM-II.pdf: 289593 bytes, checksum: f5c4f04cdaf076b3f115c3006f3f306d (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-04T14:12:30Z (GMT). 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Os caminhos para chegarmos a esta afirmação estão descritos no presente trabalho. Inicialmente buscou-se realizar uma adaptação dos Episódios de Modelagem propostos por Heidemann (2015) de forma a ter significado para alunos do Ensino Médio. Esta metodologia se baseia na concepção epistemológica de ciência de Mario Bunge, a qual possibilita realizar relações entre um modelo teórico e um trabalho experimental. Para a realização da adaptação dos Episódios de Modelagem, procurou-se evidenciar as três etapas definidas para o desenvolvimento desta metodologia, sendo elas: i) discussão inicial; ii) investigação e iii) discussão final, para que assim os alunos pudessem entender os procedimentos realizados a cada aula. Neste trabalho, apresentam-se dois Episódios de Modelagem desenvolvidos com alunos do 3º ano do Ensino Médio de uma Escola Pública da rede Estadual, da cidade Bagé/RS. Estes episódios foram desenvolvidos a partir de dois temas, sendo eles: pêndulos e geração de energia elétrica. Para levar estas atividades para o Ensino Médio, atentou-se principalmente para o desenvolvimento dos materiais utilizados, de forma que esses auxiliassem os alunos de forma clara e proporcionassem autonomia aos grupos, porém sem incluir procedimentos explícitos a serem seguidos. Para isso os materiais foram estruturados contendo questionamentos. Como forma de chamar a atenção dos alunos, utilizamos recursos para o desenvolvimento da etapa de investigação: no Episódio I foi usada como ferramenta de coleta e análise de dados a plataforma microcontrolada Arduino e o software de vídeo análise Tracker; no Episódio II, construímos um gerador elétrico de laboratório e realizamos uma visita técnica a uma usina termoelétrica. A análise do desenvolvimento dos episódios foi baseada nas evidências de aprendizagem significativa (MOREIRA, 2011) dos grupos de trabalho. Indícios foram levantados a partir de categorias criadas sobre o alcance dos objetivos de aprendizagem criados para cada um dos Episódios de Modelagem. Encontramos indícios de que dos cinco grupos de alunos formados, houve quatro que demonstraram evidências de aprendizagem significativa. Em relação às condições para ocorrência da aprendizagem significativa consideramos que, quando as atividades envolviam coleta de dados, todos os grupos manifestaram predisposição para aprender e se empenharam em apresentar respostas com significância, ou seja, articulando seus conhecimentos com os conteúdos presentes nos episódios. Assim, consideramos que as duas condições para a ocorrência da aprendizagem significativa, predisposição e material potencialmente significativo, foram satisfeitas, apesar de alguns grupos não terem atingido essas duas condições em todas as etapas dos episódios, principalmente nos momentos das discussões finais. Como perspectivas futuras, temos a implementação de novos Episódios de Modelagem no Ensino Básico, que tenham como objetivo instigar os alunos a ser mais reflexivos e críticos em relação aos conceitos que estão sendo estudados, de modo que criem o hábito de se preparar para realizar discussões em sala de aula. Esta dissertação gerou um produto educacional que se constitui de um material de apoio para que docentes da área de Física possam desenvolver os Episódios de Modelagem aqui descritos. / The use of Modeling Episodes can provide and contribute to the accomplishment of experimental activities within the High School Physics classroom, in an integrated way the theory being studied, without the need to have a moment or a space for this type of activity. The ways to arrive at this affirmation are described in the present work. Initially we adapt the Modeling Episodes proposed by Heidemann (2015) in order to have meaning for high school students. This methodology is based on the epistemological conception of science of Mario Bunge, which makes possible to realize relations between the theoretical and the experimental model. For the adaptation of the Modeling Episodes, we tried to highlight the three stages defined for the development of this methodology, being: i) initial discussion; ii) research and iii) final discussion, so that the students could understand the procedures performed in each class. In this work two Modeling Episodes developed with students of the 3rd year of High School of a Public School, of the city Bagé / RS, are presented. These episodes were developed from two themes, being: simple pendulum and electric power generation. To carry these activities to High School was mainly focused on the development of the materials used, so that these help students clearly and provide autonomy to the groups, but without explicit procedures to be followed, for this the materials were structured containing questions. As a way to draw students attention, we used resources for the development of the research stage, in Episode I was used as a tool for data collection and analysis the Arduino microcontroled platform and video analysis software Tracker, in Episode II we built an electric generator and we made a technical visit to a thermoelectric plant. The analysis of the development of the episodes was based on the evidences of significant learning (MOREIRA, 2011) of the working groups. Clues were drawn from categories created on the achievement of the learning objectives created for each of the Modeling Episodes. We found evidence that of the five groups of students formed, there were four that demonstrated evidence of significant learning. Regarding the conditions for the occurrence of meaningful learning, we considered that when the activities involved data collection, all groups showed a predisposition to learn and were committed to presenting answers with significance that is, articulating their knowledge with the contents present in the episodes. Thus, we considered that the two conditions for the occurrence of significant learning, predisposition and potentially significant material were met, although some groups did not reach these two conditions at all stages of the episodes, especially at the moments of the final discussions. As future perspectives we have the implementation of new Modeling Episodes in Basic Education, which aim to instigate students to be more reflexive and critical of the concepts being studied, so that they become the habit of preparing for discussions in classroom. This dissertation generated an educational product that is constituted of a material of support so that teachers of the area of Physics can develop the Episodes of Modeling described here.