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Protocolo de roteamento de dados para redes de sensores sem fio com nó coletor móvel para controle da deriva em pulverização agrícola. / Routing data protocol for wireless sensor networks with mobile sink to spray drift control in crop spraying.

Santos, Ivairton Monteiro 17 December 2013 (has links)
A aplicação eficiente de agrotóxicos é um desafio na produção agrícola, mesmo considerando os avanços com a agricultura de precisão. O efeito deriva é o principal responsável pela ineficiência no controle das pragas ou doenças, pelo desperdício de recursos e pela contaminação ambiental. Para minimizar a deriva é essencial conhecer as condições ambientais como vento, temperatura e umidade. Esta pesquisa propõe o uso das redes de sensores sem fio como sistema de monitoramento ambiental e de suporte ao processo de pulverização agrícola, especialmente a pulverização executada por aeronave. São propostas três funcionalidades para o sistema: avaliação das condições ambientais, verificando se as condições estão apropriadas para a pulverização, buscando minimizar a ocorrência da deriva; suporte na definição e manutenção da rota do veículo pulverizador por meio dos dados do vento, de modo a efetuar ajustes na rota de pulverização e manter a aplicação do defensivo agrícola na área alvo; e a avaliação da eficácia da pulverização por meio dos dados da deposição do produto pulverizado coletados pela rede de sensores. Para viabilizar a utilização das redes de sensores sem fio no controle da deriva é proposto um protocolo de roteamento de dados que visa garantir a coleta dos dados pelos nós e a entrega para o veículo pulverizador, mesmo sendo ele um avião e se deslocando em alta velocidade. Para demonstrar a viabilidade do sistema proposto, foi desenvolvido um sistema de simulação computacional que considera os aspectos das redes de sensores sem fio e as características do protocolo de roteamento proposto. Os resultados demonstraram sua viabilidade, demonstrando que as redes de sensores sem fio podem ser utilizadas como suporte em um sistema de controle da deriva, incrementando a qualidade da pulverização, reduzindo custos e a contaminação ambiental. / The efficient application of low cost pesticides is a challenge for agricultural production. Pesticide drift is the major cause of money loss, inefficiency in crop disease control, and environmental contamination in the crop spraying process. At the time of application, it is essential to know the environmental conditions, such as wind, temperature and humidity to minimize contamination by pesticide drift. This study proposes the use of wireless sensor networks in a support and control system for crop spraying, especially in aircraft application methods. Three system functionalities are proposed: In the first case, the sensor network evaluates environmental data at the time of application to notify the user if the environmental conditions are suitable for continuing with the application. The second case evaluates the wind speed and its direction to suggest corrections in the path of a spray vehicle. Due to this alteration in the vehicle path, the pesticide will be applied only in the appropriate area. The final case involves collecting data samples and analyzing the quality of the spraying operation by evaluating the deposition of pesticide over the crop. This work proposes a new routing data protocol to make possible the use of wireless sensor networks in aerial crop spraying. It ensures that the sensor node data will be delivered to the sink node. Through computer simulations, wireless sensor networks are shown to be useful in crop spraying to minimize and to control pesticide drift, to improve the quality of application, to reduce environmental contamination and to reduce costs and the duration of the application operation.
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Efeitos do recozimento térmico nas propriedades fisícas e elétricas do filme de carbeto de silício.

Samir Munir Rajab 20 December 2005 (has links)
Este trabalho descreve o estudo de filmes de carbeto de silício (SiC) depositados sobre substratos de silício e carbono vítreo por meio de sputtering de um alvo de SiC com pureza de 99,5%, localizado sobre o catodo magnetron de uma descarga de rádio-freqüência do gás argônio. As deposições foram realizadas variando-se a potência entre 100W e 500W, temperatura de substrato entre 100C e 500C e o tempo de deposição entre 15min e 60min. Durante as deposições a pressão de trabalho e a vazão argônio foram mantidas constantes em 3x10-3 Torr e 45 sccm, respectivamente. Os filmes depositados foram analisados por meio das técnicas de infra-vermelho por transformada de Fourier (FTIR), espectroscopia Raman, Retroespalhamento de Rutherford (RBS), perfilometria e levantamento de curvas de capacitância em função da tensão (C-V) e condutância em função da tensão (G-V). As análises FTIR identificaram bandas características à SiC nos filmes depositados, enquanto que os espectros Raman mostraram bandas correspondentes de SiC, Si, e C amorfos, sendo que em alguns casos houve tendência à cristalização. A análise RBS mostrou que a quantidade de Si e C na maioria dos filmes estão muito próximos, apontando para filmes estequiométricos, além de detectar impurezas como N e O. A caracterização elétrica mostrou, por meio de curvas C-V e G-V, uma significante corrente de fuga na região de acumulação. A fim de se investigar uma maneira de reduzir esta corrente de fuga, parte dos filmes depositados foram submetidos ao processo de recozimento a uma temperatura de 1000C, em atmosfera de nitrogênio, durante 60 min. Os resultados indicaram que o processo de recozimento promoveu uma drástica redução na corrente de fuga.
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Modelos não lineares resultantes da soma de regressões lineares ponderadas por funções distribuição acumulada / Nonlinear Models resulting from the sum of weighted linear regression of cumulative distribution functions

Cunha, Lucas Santana da 03 February 2016 (has links)
Os controladores eletrônicos de pulverização visam minimizar a variação das taxas de insumos aplicadas no campo. Eles fazem parte de um sistema de controle, e permitem a compensação da variação de velocidade de deslocamento do pulverizador durante a operação. Há vários tipos de controladores eletrônicos de pulverização disponíveis no mercado e uma das formas de selecionar qual o mais eficiente nas mesmas condições, ou seja, em um mesmo sistema de controle, é quantificar o tempo de resposta do sistema para cada controlador específico. O objetivo desse trabalho foi estimar os tempos de resposta para mudanças de velocidade de um sistema eletrônico de pulverização via modelos de regressão não lineares, estes, resultantes da soma de regressões lineares ponderadas por funções distribuição acumulada. Os dados foram obtidos no Laboratório de Tecnologia de Aplicação, localizado no Departamento de Engenharia de Biossistemas da Escola Superior de Agricultura \"Luiz de Queiroz\", Universidade de São Paulo, no município de Piracicaba, São Paulo, Brasil. Os modelos utilizados foram o logístico e de Gompertz, que resultam de uma soma ponderada de duas regressões lineares constantes com peso dado pela função distribuição acumulada logística e Gumbell, respectivamente. Reparametrizações foram propostas para inclusão do tempo de resposta do sistema de controle nos modelos, com o objetivo de melhorar a interpretação e inferência estatística dos mesmos. Foi proposto também um modelo de regressão não linear difásico que resulta da soma ponderada de regressões lineares constantes com peso dado pela função distribuição acumulada Cauchy seno hiperbólico exponencial. Um estudo de simulação foi feito, utilizando a metodologia de Monte Carlo, para avaliar as estimativas de máxima verossimilhança dos parâmetros do modelo. / The electronic controllers spray aimed at minimizing the variation of inputs rates applied in the field. They are part of a control system, and allow for compensation for variation spray travel speed during operation. There are several types of electronic spray controllers on the market and one way to select which more efficient under the same conditions, ie in the same system of control, is to quantify the system response time for each specific driver. The objective of this study was to estimate the response times for changes in speed of an electronic spraying system via nonlinear regression models, these resulting from the sum of weighted linear regressions for cumulative distribution functions. Data were obtained on the Application Technology Laboratory, located in the Department of Biosystems Engineering from College of Agriculture \"Luiz de Queiroz\", University of Sao Paulo, in Piracicaba, Sao Paulo, Brazil. The models used were the logistic and Gompertz, resulting from a weighted sum of two constant linear regressions with weight given by the cumulative distribution function logistics and Gumbell respectively. Reparametrization been proposed for inclusion in the control system response time models, in order to improve the statistical interpretation and inference of the same. It has also been proposed a non-linear regression model two-phase which is the weighted sum of constant linear regressions weight given by a cumulative distribution function exponential hyperbolic sine Cauchy in which a simulation study was conducted using the methodology of Monte Carlo to evaluating the maximum likelihood estimates of the model parameters.
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Deposição e eficiência da pulverização eletrostática no controle do ácaro-rajado Tetranychus urticae (Koch, 1836) (Acari: Tetranychidae) na cultura do crisântemo /

Serra, Marina Elisei. January 2007 (has links)
Orientador: Carlos Gilberto Raetano / Banca: Wilson Badiali Crocomo / Banca: Hamilton Humberto Ramos / Resumo: A pulverização é a mais importante técnica de aplicação de produtos fitossanitários na cultura do crisântemo. A otimização dessa tecnologia pode ser obtida com a transferência de carga elétrica às gotas, as quais são fortemente atraídas pelas plantas, minimizando a exposição dos aplicadores e as perdas para o ambiente. O trabalho objetivou avaliar a deposição das gotas de pulverização dotadas de carga elétrica (eletrostática) em comparação à técnica de pulverização convencional, bem como a eficiência dessas técnicas no controle de Tetranychus urticae na cultura do crisântemo. Os experimentos foram conduzidos no delineamento inteiramente ao acaso. No experimento para avaliação da deposição da pulverização foram realizados oito tratamentos com quatro repetições. Cada repetição foi representada por doze plantas às quais foram afixados papéis do tipo mataborrão na superfície abaxial e adaxial dos folíolos e em duas posições da planta: ápice e base. Foram utilizadas quatro pontas de pulverização (TXVK-3, AXI 110015, AXI 12002 TWIN e AXI 11003) combinadas às técnicas de pulverização eletrostática e convencional. Um corante marcador (Rodamina B) foi pulverizado na proporção de 5 gramas por 100 litros d’água em cada um dos tratamentos. Os depósitos do corante marcador foram quantificados por 2 fluorometria. A eficiência dos tratamentos no controle do ácaro-rajado foi estabelecido pela combinação do tipo de ponta (AXI 110015, AXI 12002 TWIN e TXVK-3), da técnica de pulverização (eletrostática e convencional) e do produto para o controle do ácaro (azociclotina e espirodiclofeno, nas doses de 25 e 4,8 mL de i.a. por 100 L d’água, respectivamente) mais dois tratamentos adicionais (testemunhas). Avaliações da população do ácaro foram realizadas antes e aos 3, 7, 11 e 15 dias após a pulverização pela contagem... (Resumo completo, clicar acesso eletrôncio abaixo) / Abstract: Spraying is the most important pesticide application technique for healthy development of chrysanthemum plants. The optimization of this technology can be obtained with the transference of the electric charge in the droplets. These droplets are strongly attracted by plants, minimizing the workers exposition as well as loss to the environment. The research aims to evaluate the spray deposition with electric charge (electrostatic) compared to conventional application technique. It also aims to evaluate the efficiency of these techniques in the Tetranychus urticae control of chrysanthemum plants. The experiments were carried out entirely at random. In the deposition experiment eight treatments were set with four repeats. Each repeat was represented by twelve chrysanthemum plants. Blotting paper was placed on the abaxial and adaxial surfaces of two leaves in different positions of the plants: top and bottom. Four spray nozzles (TXVK-3, AXI 110015, AXI 12002 TWIN and AXI 11003) were combined to different spraying techniques (electrostatic and conventional). A tracer dye (Rodamina B) was applied in the ratio of 5 grams per 100 L of water in each one of the treatments. Deposits of the tracer dye were quantified by fluorometery. The efficiency of treatments in the control of spider mite was established by combination of spray nozzle type (AXI 110015, AXI TWIN and TXVK-3), with different application techniques and the acaricides (azocyclotin and espirodiclofen, at the dosages 25 and 4,8mL of a.i. per 100 L of water, respectively), plus two additional treatments (checks). The evaluations of spider mite population were realized until and at 3, 7, 11 and 15 days after spraying by counting the number of mites in pre-established area of 1 4 cm2 in the top leaves of the plants. The percentage of efficiency of the control was calculated by the adapted formula of Henderson e Tilton... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Protocolo de roteamento de dados para redes de sensores sem fio com nó coletor móvel para controle da deriva em pulverização agrícola. / Routing data protocol for wireless sensor networks with mobile sink to spray drift control in crop spraying.

Ivairton Monteiro Santos 17 December 2013 (has links)
A aplicação eficiente de agrotóxicos é um desafio na produção agrícola, mesmo considerando os avanços com a agricultura de precisão. O efeito deriva é o principal responsável pela ineficiência no controle das pragas ou doenças, pelo desperdício de recursos e pela contaminação ambiental. Para minimizar a deriva é essencial conhecer as condições ambientais como vento, temperatura e umidade. Esta pesquisa propõe o uso das redes de sensores sem fio como sistema de monitoramento ambiental e de suporte ao processo de pulverização agrícola, especialmente a pulverização executada por aeronave. São propostas três funcionalidades para o sistema: avaliação das condições ambientais, verificando se as condições estão apropriadas para a pulverização, buscando minimizar a ocorrência da deriva; suporte na definição e manutenção da rota do veículo pulverizador por meio dos dados do vento, de modo a efetuar ajustes na rota de pulverização e manter a aplicação do defensivo agrícola na área alvo; e a avaliação da eficácia da pulverização por meio dos dados da deposição do produto pulverizado coletados pela rede de sensores. Para viabilizar a utilização das redes de sensores sem fio no controle da deriva é proposto um protocolo de roteamento de dados que visa garantir a coleta dos dados pelos nós e a entrega para o veículo pulverizador, mesmo sendo ele um avião e se deslocando em alta velocidade. Para demonstrar a viabilidade do sistema proposto, foi desenvolvido um sistema de simulação computacional que considera os aspectos das redes de sensores sem fio e as características do protocolo de roteamento proposto. Os resultados demonstraram sua viabilidade, demonstrando que as redes de sensores sem fio podem ser utilizadas como suporte em um sistema de controle da deriva, incrementando a qualidade da pulverização, reduzindo custos e a contaminação ambiental. / The efficient application of low cost pesticides is a challenge for agricultural production. Pesticide drift is the major cause of money loss, inefficiency in crop disease control, and environmental contamination in the crop spraying process. At the time of application, it is essential to know the environmental conditions, such as wind, temperature and humidity to minimize contamination by pesticide drift. This study proposes the use of wireless sensor networks in a support and control system for crop spraying, especially in aircraft application methods. Three system functionalities are proposed: In the first case, the sensor network evaluates environmental data at the time of application to notify the user if the environmental conditions are suitable for continuing with the application. The second case evaluates the wind speed and its direction to suggest corrections in the path of a spray vehicle. Due to this alteration in the vehicle path, the pesticide will be applied only in the appropriate area. The final case involves collecting data samples and analyzing the quality of the spraying operation by evaluating the deposition of pesticide over the crop. This work proposes a new routing data protocol to make possible the use of wireless sensor networks in aerial crop spraying. It ensures that the sensor node data will be delivered to the sink node. Through computer simulations, wireless sensor networks are shown to be useful in crop spraying to minimize and to control pesticide drift, to improve the quality of application, to reduce environmental contamination and to reduce costs and the duration of the application operation.
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Pulverização aérea com adição de adjuvante para o controle da lagarta falsa medideira (Pseudoplusia includens) / Addition of adjuvants on aerial spraying to control the soybean looper (Pseudoplusia includens)

Santiago, Humberto 26 July 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1949470 bytes, checksum: d0a8f226e9856394b56375b96c69ad29 (MD5) Previous issue date: 2013-07-26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Historical data report that soybeans originated in eastern China, where it was domesticated by the eleventh century B.C. In Brazil, the first record of soybean introduction dates of 1882. The soybean is widely grown in many countries worldwide. The major producers are the United States, Brazil, Argentina and China. In Brazil, the main producing areas are in South, Southeast and Center- western of the country, in the states of Paraná, Rio Grande do Sul, Minas Gerais, Mato Grosso and Goiás. Soybean crop (Glycine max (L.) Merr) is subject to the attack of large numbers of insects and pathogens, from the germination to the harvest, and soybean looper and Asian soybean rust are the most important of them. They cause damage throughout the crop development, and the control is made basically by aerial and ground spraying. The demand for aerial spraying has increased in soybean crops due to the short period to realize the pesticides application. The climatic factors are the main problems faced by farmers, making harder to spray under appropriate conditions. The aerial spraying demands stationary structure, constituted of water reservoir, premix tank and the decontamination yard, and only the aircraft moves to the property, but tractor sprayers need a logistics to work out, with displacement of the water truck, chemicals and sprayers. Researchers are studying the behavior of spray liquid to observe the physical features in relation to droplets formation and liquid retention on the leaves. However, the silicone-based adjuvants, organic resins and vegetables oils are products that can promote these changes on the sprayed liquid, differentiating coverage, droplets density and deposition. Thus, two works were mounted, one in the Laboratory of Pesticides Application, and the other one in a farm of the Ampessam group in Formosa GO. The laboratory test showed differences between adjuvants and control. The surface tension was reduced with the addition of adjuvants and slightly reduced with changings in temperature. The adjuvant Aureo had lower values of viscosity than the adjuvants Silkon and Naft in the temperatures of 35 38 ° C and 43 46 ° C, for the concentrations of C2, C3 and C4. The droplet spectrum was changed for all tested conditions. In the field, the experiments showed significant differences between the adjuvants and the control in the Tukey test at 5 % of probability. The coverage (%), droplets density (droplets cm -2) and the deposition (μL cm-2) on the upper, middle and lower levels of the plant canopy increased by the use of the adjuvants. Later to the droplet spectrum study, droplet displacement was estimated by use of DRIFTSIM software, and the control provided the shortest displacement (m). The mortality efficacy of the soybean looper increased adding the adjuvant to the spray solution. / Dados históricos relatam que originalmente a soja desenvolveu-se na região leste da China, onde sofreu domesticação por volta do século XI a.C.. No Brasil, o primeiro registro da introdução da soja data de 1882. A soja é amplamente cultivada em vários países do mundo. Os principais produtores mundiais são os Estados Unidos, o Brasil, a Argentina e a China. No Brasil, as principais áreas produtoras estão nas regiões Sul, Sudeste e Centro-oeste do país, nos estados do Paraná, Rio Grande do Sul, Minas Gerais, Mato Grosso e de Goiás. A cultura da soja (Glycine max (L.) Merr) está sujeita ao ataque de grande número de insetos e patógenos, desde a germinação até a colheita. Dentre eles, se destacam a lagarta-falsa-medideira e a Ferrugem Asiática , que causam danos ao longo do desenvolvimento da cultura, cujo controle é feito, basicamente, por aplicações utilizando pulverizadores aéreos ou tratorizados. A demanda pela pulverização aérea vem crescendo nas lavouras de soja, em decorrência do curto período para realização das aplicações de agrotóxicos. Os fatores climáticos são os principais problemas enfrentados pelos agricultores, dificultando a aplicação em condições adequadas. A pulverização aérea, demanda de estrutura estacionária, fazendo com que o reservatório de água, o tanque de pré-mistura e o pátio de descontaminação fiquem juntos, deslocando apenas a aeronave na propriedade, já para os pulverizadores tratorizados existe uma logística para seu funcionamento, devido ao deslocamento do caminhão pipa, dos produtos químicos e dos pulverizadores. Pesquisadores estão estudando o comportamento do líquido de pulverização para observar as características físico-químico em relação a formação de gotas e a retenção do líquido nas folhas. Entretanto, os adjuvantes a base de siliconado, resinas orgânicas e óleos vegetais, são produtos que podem promover estas alterações no líquido pulverizado, diferenciando cobertura, densidade de gotas e deposição. Portanto, foram montados dois trabalhos, um no laboratório de aplicação de defensivos agrícolas e outro em campo, na fazenda do grupo Ampessan Formosa-GO. O ensaio em laboratório demonstrou diferenças entre os adjuvantes e o controle. A tensão superficial foi reduzida com adição dos adjuvantes e levemente reduzida com alteração da temperatura. Já para a viscosidade o Aureo apresentou viscosidade menor que o Naft e o Silkon nas temperaturas 35° - 38° C e 43° - 46° C, nas concentrações C2, C3, e C4. O espectro de gotas foi alterado para cada condição testada. No campo os testes demonstraram diferenças significativa entre os adjuvantes e o controle, no teste de Tukey a nível de 5% de probabilidade. A cobertura (%), a densidade de gotas (gotas cm-2), e a deposição (μL cm-2) nos níveis superior, médio e inferior aumentaram com o uso de adjuvantes. Posteriormente ao estudo do espectro de gotas, foi estimado a deriva das gotas usando software DRIFTSIM, sendo o controle, aquele que proporcionou o menor deslocamento (m). A eficácia de mortalidade da lagarta falsa medideira aumentou com o uso de adjuvante na calda.
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Inspeção técnica de pulverizadores agrícolas conforme a norma ISO 16122 / Technical inspection of agricultural sprayers according to standard ISO 16122

Martini, Alfran Tellechea 23 February 2017 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The primary sector development by the expansion of cultivation areas and the increase in the productive indices promoted the increase of pesticide uses. That reflect in problems related to application inefficiency, making a important point to be studied mainly related to spray precision. Taking account the necessity in reduced the environmental contamination and increase the pesticides application quality, this work aimed conduct a project for agricultural sprayers inspection based on the norm ISO 16122 in the first time in Brazil. For this, a team of Laboratório de Agrotecnologia da Universidade Federal de Santa Maria moved in nine towns in central and west frontier of Rio Grande do Sul state. Sprayers coupled to the traction bars of tractors and to hydraulic system of three points, totaling 56 sprayers were evaluated using the ISO 16122 standard any its parts. Based on the obtained results, was possible observed that the state of use and conservation of agricultural sprayers inspected were considered serious because 67.85% were discontent with the used methodology, 26.79% showed partial compliance and only 5.35% were classified in accordance with the used metodology. The most serious problems were related to the operator security and environmental contamination that showed 41.07% of sprayers without the cardan shaft and 33.93% of sprayers did not have belts and pulleys. In addition, 46.43% of the sprayers evaluated showed static leaks, 87.50% showed dynamic leaks. Even in 71.43% did not have clean water tank to washing rigid packaging. Considering the most common problems related to application activity, was verified that in 64.29% the pressure gauge accuracy was considered grave and in 73.21% the distribution of the spray bar was considered grave too. This is related mainly to the high nozzle spacing error and due the spray nozzle wear that affect the equipment application volume in 76.79%. Besides the mentioned items, was also observed that 69.64% of inspection sprayers the PTO rotation was lower than recommended. Therefore, it can be concluded that there is a need for agricultural sprayer inspections to become mandatory in Brazil. / O desenvolvimento do setor primário, por meio da expansão das áreas de cultivo e o aumento dos índices produtivos, aumentaram a demanda do uso de agrotóxicos. Isso reflete em problemas relacionados à ineficiência das aplicações, tornando-se um ponto importante a ser estudado, principalmente, ao que se refere à precisão das pulverizações. Tendo em vista a necessidade de reduzir a contaminação ambiental e elevar a eficiência e qualidade das aplicações de agrotóxicos, o presente trabalho teve por objetivo a avaliação de pulverizadores agrícolas por meio da inspeção técnica, baseada na norma ISO 16122 de forma inédita no Brasil. Para isto, uma equipe do Laboratório de Agrotecnologia da Universidade Federal de Santa Maria deslocou-se por nove municípios do estado do Rio Grande do Sul contemplando as regiões, Central e Fronteira Oeste. Foram inspecionados pulverizadores acoplados ao sistema hidráulico de três pontos e à barra de tração de tratores agrícolas, totalizando 56 pulverizadores, os quais foram avaliados utilizando a metodologia descrita na norma ISO 16122 e suas partes. Com base nos resultados obtidos, foi possível observar que o estado de uso e conservação dos pulverizadores agrícolas inspecionados é considerado grave, pois 67,85% dos casos apresentaram-se desconformes, 26,79% apresentaram conformidade parcial e somente 5,35% foram classificados como conformes à metodologia utilizada. Os problemas mais graves encontrados estão relacionados, principalmente, à segurança do operador e à contaminação ambiental, uma vez que 41,07% dos pulverizadores não apresentaram a proteção da árvore cardânica e 33,93% não possuíam a proteção de correias e polias. Além disso, em 46,43% das amostras houve a presença de vazamentos estáticos e 87,50% apresentaram vazamentos dinâmicos. Ainda, em 71,43% dos casos não havia o reservatório de água limpa para lavagem das embalagens rígidas. Considerando os problemas mais frequentes relacionados à atividade de aplicação, pode-se constatar que em 64,29% das avaliações a precisão do manômetro foi considerada grave e, em 73,21% das ocorrências, a distribuição transversal da barra de pulverização também foi considerada grave. Isso está relacionado, principalmente, ao elevado erro de espaçamento entre bicos e ao desgaste das pontas de pulverização, o que afetou o volume de aplicação em 76,79% dos equipamentos. Além dos itens já relacionados, também foi observado que em 69,64% dos pulverizadores inspecionados, a TDP era utilizada com rotação aquém da recomendada. Sendo assim, pode-se concluir que há necessidade de que as inspeções de pulverizadores agrícolas tornem-se obrigatórias no Brasil.
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Estudo das características de tamanho de gotas de bicos de pulverização de energia centrífuga e hidráulica na cultura do algodoeiro

Alandia Roman, Rodrigo Alberto [UNESP] 30 June 2010 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:25:18Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-06-30Bitstream added on 2014-06-13T18:53:11Z : No. of bitstreams: 1 alandiaroman_ra_me_jabo.pdf: 1589169 bytes, checksum: ec84315ef69508575519f6e0e74d4440 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Objetivou-se avaliar a características do tamanho de gota, a distribuição volumétrica, cobertura e deposição por bicos de energia centrífuga e hidráulica, assim como o controle do bicudo-do-algodoeiro e produtividade da cultura do algodão. No Laboratório de Análises do Tamanho de Partículas, com utilização de um medidor de gotas por difração a luz laser, foram realizadas todas as avaliações referentes ao tamanho de gota de todos os experimentos. Na primeira avaliação referente ao tamanho de gotas foi utilizado delineamento inteiramente casualizado com as seguintes variáveis: três dosadores (0,068; 0,129 e 0,181 L.min-1) três rotações (1780, 2760 e 3610 rpm) e duas caldas (água e água com adição de éster metílico) formando um arranjo fatorial 3x3x2 com três repetições. Os mesmos tratamentos foram utilizados para a realização do estudo da distribuição volumétrica. O segundo experimento realizado no laboratório foi com esquema fatorial 3x4+1, sendo três modelos de bicos (TT11001, XR11001 e ECOS), quatro caldas (endosulfan, endosulfan + óleo vegetal, endosulfan + óleo mineral e endosulfan + nonilfenol) com três repetições. Para o terceiro experimento foi utilizado o esquema fatorial 2x2+2, sendo dois modelos de bicos rotativos (Turbotrator e ECOS), duas caldas (endosulfan e endosulfan + óleo vegetal) e duas testemunhas (Com e sem aplicação). Os tratamentos utilizados no segundo e terceiro experimento foram aplicados a campo na UNESP, Câmpus de Jaboticabal-SP, nas safras 2008/2009 e 2009/2010. Foi avaliada a cobertura pelas gotas aspergidas com utilização de papéis hidrossensíveis; a deposição por meio da extração do marcador manganês em espectrofotômetro de absorção atômica; o controle do bicudo-do-algodoeiro e a produtividade da cultura do algodão. De acordo com os resultados pode-se concluir que os bicos de energia centrífuga... / The aim of this work was to evaluate the characteristics of the droplet size, distribution volume, coverage and deposition by centrifugal and hydraulic energy nozzles as well as control of the boll weevil and productivity of cotton. In the Laboratory of Particle Size Analysis, using a meter drops by laser light diffraction were carried out all assessments relating to the droplet size for all experiments. In the first evaluation regarding the droplet size was used a randomized design with the following variables: three feeders (0.068, 0.129 and 0.181 L.min-1) three rotations (1780, 2760 and 3610 rpm) and two spay liquids (water and water with addition of methyl ester) to form a 3x3x2 factorial design with three replications. The same treatments were used for the study of the distribution volume. The second experiment was conducted in the laboratory with 3x4 +1, three types of nozzles (TT11001, XR11001 and ECOS), four spray liquids (endosulfan, endosulfan + vegetable oil, endosulfan + mineral oil and endosulfan + nonylphenol) with three replications. For the third experiment we used a factorial 2x2+2, two models of spinning disc atomizerss (Turbotrator and ECOS), two spray liquids (endosulfan + endosulfan and vegetable oil) and two controls (With and without spray). The treatments in the second and third experiment were applied to field level at UNESP in Jaboticabal-SP, harvests in 2008/2009 and 2009/2010. Were evaluated the coverage by droplets sprayed with use of hidrossensitive papers; vi deposition by extracting the marker manganese in atomic absorption spectrophotometer; the control of the boll weevil and productivity of cotton. According to the results we can conclude that the centrifugal energy nozzles are more uniform droplet spectrum consequently less risk of drift when compared to hydraulic energy nozzles. Factors such as speed, flow and addition of adjuvant to interfere ... (Complete abstract click electronic access below)
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Sistemas de comutação de pontas na barra de pulverização para ajuste do tamanho de gotas às condiçoes climáticas e aplicação em taxas variáveis

Pereira, Flávio José de Sousa [UNESP] 14 December 2006 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-12-14Bitstream added on 2014-06-13T19:20:42Z : No. of bitstreams: 1 pereira_fjs_dr_botfca.pdf: 1185742 bytes, checksum: 29392c93db0c4947a9ef1eda0e2f548e (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / A tecnologia de aplicação de produtos fitossanitários não tem sido realizada de maneira adequada por grande parte dos agricultores, causando grandes desperdícios do produto e contaminação ambiental. O tamanho único de gotas durante a pulverização ao longo do dia, independentemente das condições climáticas, é um fator que contribui para a baixa eficiência, causando desperdícios por deriva e ineficiência na cobertura do alvo. Para contornar o problema, uma nova possibilidade seria desenvolver metodologias para ajustar o tamanho de gotas às condições climáticas no momento da pulverização. Com este intuito, o presente trabalho teve por objetivo desenvolver um protótipo de pulverizador com sistema de comutação de pontas na barra de pulverização e avaliar este sistema para ajuste da classe do tamanho de gotas às condições climáticas, além de utilizá-lo para aplicações em taxas variáveis (VRT - Variable Rate Technology), através da comutação de pontas de diferentes vazões. Para tanto, foram desenvolvidos algoritmos específicos, denominados algoritmo climático e algoritmo VRT. Foram ensaiados dois sensores de fluxo (fluxômetros de turbina e eletromagnético) para uso no controle da vazão e, também, os sistemas com sensores climáticos (SSCs) de leituras de temperatura e umidade relativa do ar, utilizados no sistema de ajuste às condições climáticas. O tempo de comutação das pontas para os dois algoritmos foi determinado e ajustado para que não houvesse falha nem sobreposição durante a comutação. Os tempos de resposta (TR) dos dois sistemas de aplicação foram obtidos com o auxílio de recursos de videografia, através do cálculo da diferença de tempo entre o instante do comando para 2 comutação das pontas e o instante em que ocorria a última fase da operação... / The application technology of pesticides has not been carried through in adequate way by great part of farmers, causing great losses of pesticides and contamination of water sources and adjacent areas. Spraying target with the same drops sizes during all day long, independent of the climatic conditions, is a factor that contributes for this low efficiency, causing wastefulness by drift and inefficiency in spray coverage of the intended target. To skirt the problem, a new possibility is to develop methodologies that can adjust the sizes of drops to climatic conditions while spraying. With this intent, the objective of this work was to develop a spraying prototype with a nozzle commutation system in the spraying bar and, evaluate this system for adjusting the drops sizes to climatic conditions, beyond using it for application in variables rates (VRT - Variable Rate Technology), through the commutation of nozzles of different outflows, based in recommendation map. For this it was developed specifics algorithms, denominated climatic algorithm and VRT algorithm. Sensors were evaluated in order to know its characteristics of performance. It was carried out tests of two sensors of flow (electromagnetic and turbine) to be used in outflow control. It was also assayed systems with climatic sensors (SSCs) of reading of temperature and relative humidity of the air used in a system that adjusted the spray to climatic conditions. The nozzles commutation time was determined for both algorithms and adjusted so that it did not have imperfections nor overlapping during the commutation. The times responses (TR), of the two systems, 4 was obtained with video resources, by calculating the time difference between the instant of the command for nozzles commutation and the instant that happened the last phase... (Complete abstract, click electronic access below)
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Deposição e caracterizações óptica e morfológica de filmes finos de TIOX depositados por sputtering R.F.

Abreu, Caio Palumbo de 19 February 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T19:19:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ABREU_Caio_2013.pdf: 2028939 bytes, checksum: 65ae46e6485e945dd8307afeb9a40953 (MD5) Previous issue date: 2013-02-19 / This work studied ultrathin films of titanium oxide were deposited on two substrates, such as pure Si (100) and glass corning 7059, by using r.f. magnetron sputtering with different oxygen flows and maintaining another parameters constant. For the purpose of this work, while keeping all parameters constant, varying only the oxygen flow (reactive gas), it was expected to identify the flow of transition between films of substoichiometric TiOx and TiO2 films, and analyze whether there forming nanostructured TiO2 films because the literature shows that variation of control parameters important characteristics of the nanoparticles as medium sized fraction of coverage of the substrate crystal structure and stoichiometry. The chemistries of the ultrathin films were analyzed through technique of Rutherford Backscattering Spectroscopy (RBS), the surface morphology by Atomic Force Microscopy (AFM), the crystallinity by X-Ray Diffraction (XRD) and the optical properties by UV-vis Spectroscopy. Were deposited ultrathin films with substoichiometric compositions for depositions with 0.10% O2 and 0.35% O2. For depositions between 0.67% O2 and 6.00% O2, films were obtained with concentrations of [O]/[Ti] of about 1.9, near the chemical composition of titanium dioxide (TiO2). Films with concentrations close to the TiO2 showed amorphous, but with characteristics of formation of anatase phase. The optical properties presented optical gap values between 3.33 eV and 3,78 eV and had no significant variation, as calculated by E03, E04 and ETauc methods. The roughness of the films decreased proportionally with increasing oxygen flow in the depositions. / No presente trabalho foram estudados filmes finos de óxido de titânio, depositados em dois substratos, Si (100) e vidro Corning 7059, por meio da utilização da técnica de pulverização catódica por rádio freqüência - magnetron sputtering r.f. - com diferentes fluxos de oxigênio e os outros parâmetros mantidos constantes. Com isso, esperava-se identificar o fluxo de transição entre os filmes de TiOx subestequiométricos e filmes de TiO2, analisar se haveria formação de filmes de TiO2 nanoestruturados e diferenças entre os gaps ópticos. As composições químicas dos filmes finos foram analisadas por meio da técnica de espectroscopia de retroespalhamento Rutherford (RBS), a morfologia da superfície por Microscopia de Força Atômica (AFM), a cristalinidade por difração de raios-X (XRD) e as propriedades ópticas por espectroscopia UV-Visível. Foram depositados filmes finos com composições subestequiométricas nas deposições com 0,10% de O2 e 0,35% de O2. Para deposições de O2 entre 0,67% e 6,00%, os filmes foram obtidos com concentrações de [O]/[Ti] de aproximadamente 1,9, ou seja, perto da composição química do dióxido de titânio (TiO2). Filmes com concentrações de [O]/[Ti] próximas ao TiO2 apresentaram-se amorfas, mas com características de formação de fase anatase. As propriedades ópticas não apresentaram nenhuma variação significativa nos valores de gap óptico, com valor entre 3,33 eV e 3,78 eV, calculado pelos métodos E03, E04 e ETauc. A rugosidade dos filmes diminuiu proporcionalmente com o aumento do fluxo de oxigênio nas deposições.

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