Submitted by Gábia Leite (gabya.leite@gmail.com) on 2016-06-24T14:18:30Z No. of bitstreams: 1 Disertação - Igor Bezerra de Lima.pdf: 10135025 bytes, checksum: 6dcc01b54021bb0e5bdf45a71ff06eb9 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-07-05T15:06:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Disertação - Igor Bezerra de Lima.pdf: 10135025 bytes, checksum: 6dcc01b54021bb0e5bdf45a71ff06eb9 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-07-05T15:09:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Disertação - Igor Bezerra de Lima.pdf: 10135025 bytes, checksum: 6dcc01b54021bb0e5bdf45a71ff06eb9 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-05T15:09:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Disertação - Igor Bezerra de Lima.pdf: 10135025 bytes, checksum: 6dcc01b54021bb0e5bdf45a71ff06eb9 (MD5) Previous issue date: 2015-08-28 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This project appeared by the necessity of cut prices in the production of petroleum and gas, to do that we choose one of the most expensive phases, the well drilling. The drilling fluid is directly involved in the price of drilling and it act in many functions, the main component of a water based fluid is the bentonite. This work is about a characterization of new lowland clay found at sedimentation plain of metropolitan region of Manaus, in the state of Amazonas, to use with well drilling fluids. The samples was characterized by Particle Size, Density, X-Ray Diffraction (XRD), X-Ray Fluorescence, Thermal Analysis (TG/DTA), Cation Exchange Capacity (CEC), Specific Area, Infrared Spectroscopy (FTIR) and Rheology. The main constituent of the five samples is kaolinite, illite and quartz, however, a mottled sample of the lowland region of Ariaú River showed montmorillonite in its composition, and the results were promising when compared with raw clay commonly used on processing industries, pointing to new academic or industrial studies. / Este projeto surgiu pela necessidade de redução de custos de uma das atividades mais onerosas da produção de petróleo e gás: a própria perfuração do poço. Um fator que influencia diretamente o custo da perfuração é a utilização do fluido de perfuração, por desenvolver inúmeras funções, e o principal constituinte dos fluidos a base de água é a bentonita. Este trabalho foi baseado na caracterização de uma nova argila de várzea encontrada nas planícies de sedimentação da região metropolitana de Manaus, no estado do Amazonas, para o uso como fluido estabilizante de perfurações de poços tubulares. A caracterização foi realizada através dos ensaios de Granulometria, Massa específica, Difração de Raios-X (DRX), Fluorescência de Raios-X, Análise térmica (TG/DTG), Capacidade de troca de cátions (CTC), Área Específica, Espectroscopia de Infrevermelho (FTIR) e Reologia. Os resultados mostraram que as cinco amostras naturais são compostas basicamente de caulinita, ilita e quartzo, entretanto, uma amostra mosqueada da região de várzea do rio Ariaú apresentou montmorilonita em sua composição, e obteve resultados promissores quando comparados com argilas brutas utilizadas na indústria de beneficiamento, indicando seu possível uso em novos estudos, para fins acadêmicos e industriais.

Submitted by Joana Azevedo (joanad@id.uff.br) on 2017-12-11T13:15:24Z No. of bitstreams: 1 Dissert Alinne S Moreira.pdf: 2603904 bytes, checksum: d32d6697689a376a5eb10cd73052d2b2 (MD5) / Approved for entry into archive by Biblioteca da Escola de Engenharia (bee@ndc.uff.br) on 2018-01-10T15:41:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissert Alinne S Moreira.pdf: 2603904 bytes, checksum: d32d6697689a376a5eb10cd73052d2b2 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-10T15:41:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissert Alinne S Moreira.pdf: 2603904 bytes, checksum: d32d6697689a376a5eb10cd73052d2b2 (MD5) Previous issue date: 2017-01-11 / Em função da ocorrência de acidentes industriais catastróficos, observados nas últimas décadas, a segurança de processos emergiu como um tema de grande relevância, sobretudo para as organizações classificadas como de alto risco. Tal fato deveu-se aos impactos ambientais, materiais, humanos e aos ativos intangíveis, decorrentes destes eventos. Na indústria do petróleo, a maior representação deste tipo de acidente é o ocorrido durante a perfuração do poço de petróleo Macondo, no Golfo do México, em 2010. Este evento demonstrou que havia, àquela época, fragilidades na indústria de óleo e gás em todo o mundo, além de dúvidas quanto à capacidade de governos e agências reguladoras para prevenir e contingenciar ocorrências dessa magnitude. Por este motivo, tal acidente demandou mudanças imediatas e impactantes na regulamentação vigente e na gestão da segurança de processos das empresas deste ramo. Neste contexto, o presente trabalho tem por objetivo propor práticas para a melhoria da gestão da segurança de processos, na atividade de construção de poços marítimos de uma empresa petrolífera brasileira, de modo a evitar a ocorrência de acidentes de grande magnitude, como o ocorrido no Golfo do México. Para atender ao objetivo proposto, foram analisados casos de sucesso na indústria e foi conduzido um estudo de caso na empresa onde se pretende implementar o modelo de gestão. Este último foi realizado na área de transporte aéreo de pessoas, que também possui operações de alto risco, tal como a atividade de construção de poços de petróleo. Desta forma, além de ter grande contribuição científica, esta pesquisa pode ser inspiradora para as empresas que estejam diante do desafio de gerir a segurança dos seus processos, em cenários de grande complexidade, onde a combinação de diferentes variáveis podem causar acidentes de grandes proporções. / Due to occurrences of major accidents, observed in recent decades, process safety emerged as a very important issue for high risk organizations. This is because such accidents are characterized by the environmental, material, human and intangible assets impacts. In the oil and gas industry, the main representation of major accident is Macondo, a well drilled in the Gulf of Mexico in 2010. This event had shown the oil and gas industry’s weakness and had created doubts about the ability of governments and regulatory agencies to prevent and to manage occurrences of this magnitude. At that time, Macondo required immediate and impactful changes in the current regulations and in process safety management of oil and gas companies. In this context, this present study aims to suggest some practices, focusing on process safety, for drilling and completion activities of a Brazilian oil company, in order to prevent the occurrence of major accidents, as occurred in Gulf of Mexico. Industry successful cases were analyzed and it was performed a case study at air transport sector, whose operations are considered as high risk, as the drilling well activity. In this way, besides the great scientific contribution, this research can inspire companies that have the challenge of manage their process safety, in high complexity scenario, where interaction of multiple variables can cause serious accidents.

O mundo do petróleo envolve investimentos de bilhões de dólares por ano, sendo que falhas e acidentes com sondas de perfuração/produção de poços de petróleo podem resultar em severas conseqüências econômicas e judiciais as empresas responsáveis pela operação destes equipamentos. Atualmente no Brasil a maior parte das sondas de produção terrestre está em operação há mais de três décadas e não há um levantamento ou acompanhamento estatístico dos acidentes operacionais ocorridos durante a atividade de intervenção em poços de petróleo ou gás com sondas de produção terrestres. Entretanto, acidentes com estes equipamentos são freqüentes em campos brasileiros, porém devido à falta de uma fiscalização rígida, muitos destes acidentes são negligenciados. Este estudo visa à elaboração de um modelo pelo método de elementos finitos para avaliação dos limites operacionais de estruturas de mastros de sondas de produção terrestres. O trabalho foi elaborado a partir dos requisitos e recomendações técnicas da Norma API Spec 4F - 3ª edição: 2008. O estudo apresentou o comportamento estrutural do mastro da sonda de produção terrestre após alguns anos em operação, a partir de um estudo de engenharia reversa em campo. Foi realizado um levantamento das características geométricas, dimensionais e tipos de materiais utilizados na fabricação da estrutura. Após o levantamento em campo, foram analisados todos os requisitos e requerimentos técnicos da norma API 4F aplicáveis à realidade da operação destes equipamentos em campos brasileiros. Através do modelo de elementos finitos foram apresentados em forma de gráficos os limites operacionais de carregamentos simples e combinados que a estrutura da sonda pode ser submetida. Também é apresentado um estudo comparativo entre a carga de içamento estático especificada originalmente pelo fabricante e o valor atual que a estrutura pode ser submetida, bem como as regiões mais críticas do mastro. / The world oil involves investiments of billions dollars per year, however, failures and accidents with drilling rigs / well servicing rigs mast of oil Wells can result in severe consequences economics and legals to companies responsibles by operation this equipments. Currently in Brazil most onshore rigs are in operation more than three decades and there isn´t survey or statistics monitoring of the operational accidents ocurred during well servicing activity in well oil or gas with onshore rigs masts. However accidents with this equipments are frequents in Brazilian fields, but due absence of a rigid inspection, many of these accidents are ignored. This study aimed at developing a model by the Finite Element Method to evaluate the structural operational limits of onshore well servicing rigs masts. The dissertation was drafted from the technical requirements and recommendations of API Spec 4F - 3rd 2008 Edition Standard. The study showed the structural behavior of onshore well servicing probe mast structure after a few years in operation, from a reverse engineering study in the field. A survey of geometric features, dimensions and types of materials used in the structure manufacturing was conducted. After the field survey, all the API 4F Standard technical requirements, applicable to this equipment operational reality in Brazilian fields were analyzed. By the Finite Element Model, the operational limits of single and combined loads that the probe structure can be subjected were presented in graph form. A comparative study between static hoisting load originally specified by the manufacturer and the current value that the structure can be submitted was also presented, as well as the most critical regions of the mast.

O mundo do petróleo envolve investimentos de bilhões de dólares por ano, sendo que falhas e acidentes com sondas de perfuração/produção de poços de petróleo podem resultar em severas conseqüências econômicas e judiciais as empresas responsáveis pela operação destes equipamentos. Atualmente no Brasil a maior parte das sondas de produção terrestre está em operação há mais de três décadas e não há um levantamento ou acompanhamento estatístico dos acidentes operacionais ocorridos durante a atividade de intervenção em poços de petróleo ou gás com sondas de produção terrestres. Entretanto, acidentes com estes equipamentos são freqüentes em campos brasileiros, porém devido à falta de uma fiscalização rígida, muitos destes acidentes são negligenciados. Este estudo visa à elaboração de um modelo pelo método de elementos finitos para avaliação dos limites operacionais de estruturas de mastros de sondas de produção terrestres. O trabalho foi elaborado a partir dos requisitos e recomendações técnicas da Norma API Spec 4F - 3ª edição: 2008. O estudo apresentou o comportamento estrutural do mastro da sonda de produção terrestre após alguns anos em operação, a partir de um estudo de engenharia reversa em campo. Foi realizado um levantamento das características geométricas, dimensionais e tipos de materiais utilizados na fabricação da estrutura. Após o levantamento em campo, foram analisados todos os requisitos e requerimentos técnicos da norma API 4F aplicáveis à realidade da operação destes equipamentos em campos brasileiros. Através do modelo de elementos finitos foram apresentados em forma de gráficos os limites operacionais de carregamentos simples e combinados que a estrutura da sonda pode ser submetida. Também é apresentado um estudo comparativo entre a carga de içamento estático especificada originalmente pelo fabricante e o valor atual que a estrutura pode ser submetida, bem como as regiões mais críticas do mastro. / The world oil involves investiments of billions dollars per year, however, failures and accidents with drilling rigs / well servicing rigs mast of oil Wells can result in severe consequences economics and legals to companies responsibles by operation this equipments. Currently in Brazil most onshore rigs are in operation more than three decades and there isn´t survey or statistics monitoring of the operational accidents ocurred during well servicing activity in well oil or gas with onshore rigs masts. However accidents with this equipments are frequents in Brazilian fields, but due absence of a rigid inspection, many of these accidents are ignored. This study aimed at developing a model by the Finite Element Method to evaluate the structural operational limits of onshore well servicing rigs masts. The dissertation was drafted from the technical requirements and recommendations of API Spec 4F - 3rd 2008 Edition Standard. The study showed the structural behavior of onshore well servicing probe mast structure after a few years in operation, from a reverse engineering study in the field. A survey of geometric features, dimensions and types of materials used in the structure manufacturing was conducted. After the field survey, all the API 4F Standard technical requirements, applicable to this equipment operational reality in Brazilian fields were analyzed. By the Finite Element Model, the operational limits of single and combined loads that the probe structure can be subjected were presented in graph form. A comparative study between static hoisting load originally specified by the manufacturer and the current value that the structure can be submitted was also presented, as well as the most critical regions of the mast.

Submitted by Jaqueline Silva (jtas29@gmail.com) on 2016-11-10T16:53:27Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Uyara Ferreira Silva - 2016.pdf: 3332903 bytes, checksum: 8fbe7281ebca1862814d7f28b271c9ca (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Jaqueline Silva (jtas29@gmail.com) on 2016-11-10T16:53:40Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Uyara Ferreira Silva - 2016.pdf: 3332903 bytes, checksum: 8fbe7281ebca1862814d7f28b271c9ca (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-10T16:53:40Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Uyara Ferreira Silva - 2016.pdf: 3332903 bytes, checksum: 8fbe7281ebca1862814d7f28b271c9ca (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-10-26 / The purpose of this work is to calculate the Surge and Swab geopressures inside eccentrics wells. There is eccentricity between the drill string and the well. The traditional theory to calculate these geopressures considers that the drill string and the well remain concentric throughout the process, which does not occur in reality. The analysis of this phenomenon is carried out, in which the fluid is confined between the two cylinders, the drill string and the well. The conformal mapping are used to transform the eccentric domain in concentric domain and thus find the real values of geopressures. The results obtained using the proposed methodology are presented and discussed. / O intuito deste trabalho é calcular as geopressões Surge e Swab em poços onde há excentricidade entre a coluna de perfuração e o poço. A teoria tradicional para cálculo destas geopressões considera que a coluna de perfuração e o poço permanecem concêntricos durante todo o processo, o que não ocorre na realidade. Realiza-se análise deste fenômeno, no qual o fluido é confinado entre os dois cilindros, coluna de perfuração e o poço. As transformações conformes são utilizadas para transformar o domínio excêntrico no domínio concêntrico e assim, encontrar os valores reais das geopressões, , não considerar a excentricidade nos cálculos, pode induzir a erros graves nos valores das pressões. Os resultados obtidos, utilizando a metodologia proposta, são apresentados e discutidos.

O mundo do petróleo envolve investimentos de bilhões de dólares por ano, sendo que falhas e acidentes com sondas de perfuração/produção de poços de petróleo podem resultar em severas conseqüências econômicas e judiciais as empresas responsáveis pela operação destes equipamentos. Atualmente no Brasil a maior parte das sondas de produção terrestre está em operação há mais de três décadas e não há um levantamento ou acompanhamento estatístico dos acidentes operacionais ocorridos durante a atividade de intervenção em poços de petróleo ou gás com sondas de produção terrestres. Entretanto, acidentes com estes equipamentos são freqüentes em campos brasileiros, porém devido à falta de uma fiscalização rígida, muitos destes acidentes são negligenciados. Este estudo visa à elaboração de um modelo pelo método de elementos finitos para avaliação dos limites operacionais de estruturas de mastros de sondas de produção terrestres. O trabalho foi elaborado a partir dos requisitos e recomendações técnicas da Norma API Spec 4F - 3ª edição: 2008. O estudo apresentou o comportamento estrutural do mastro da sonda de produção terrestre após alguns anos em operação, a partir de um estudo de engenharia reversa em campo. Foi realizado um levantamento das características geométricas, dimensionais e tipos de materiais utilizados na fabricação da estrutura. Após o levantamento em campo, foram analisados todos os requisitos e requerimentos técnicos da norma API 4F aplicáveis à realidade da operação destes equipamentos em campos brasileiros. Através do modelo de elementos finitos foram apresentados em forma de gráficos os limites operacionais de carregamentos simples e combinados que a estrutura da sonda pode ser submetida. Também é apresentado um estudo comparativo entre a carga de içamento estático especificada originalmente pelo fabricante e o valor atual que a estrutura pode ser submetida, bem como as regiões mais críticas do mastro. / The world oil involves investiments of billions dollars per year, however, failures and accidents with drilling rigs / well servicing rigs mast of oil Wells can result in severe consequences economics and legals to companies responsibles by operation this equipments. Currently in Brazil most onshore rigs are in operation more than three decades and there isn´t survey or statistics monitoring of the operational accidents ocurred during well servicing activity in well oil or gas with onshore rigs masts. However accidents with this equipments are frequents in Brazilian fields, but due absence of a rigid inspection, many of these accidents are ignored. This study aimed at developing a model by the Finite Element Method to evaluate the structural operational limits of onshore well servicing rigs masts. The dissertation was drafted from the technical requirements and recommendations of API Spec 4F - 3rd 2008 Edition Standard. The study showed the structural behavior of onshore well servicing probe mast structure after a few years in operation, from a reverse engineering study in the field. A survey of geometric features, dimensions and types of materials used in the structure manufacturing was conducted. After the field survey, all the API 4F Standard technical requirements, applicable to this equipment operational reality in Brazilian fields were analyzed. By the Finite Element Model, the operational limits of single and combined loads that the probe structure can be subjected were presented in graph form. A comparative study between static hoisting load originally specified by the manufacturer and the current value that the structure can be submitted was also presented, as well as the most critical regions of the mast.

Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2018-07-16T19:54:29Z No. of bitstreams: 1 ARELI MESQUITA DA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGMAT 2007..pdf: 701919 bytes, checksum: 78ea7b65513f1fe6d83acdb4f3030b43 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-07-16T19:54:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ARELI MESQUITA DA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGMAT 2007..pdf: 701919 bytes, checksum: 78ea7b65513f1fe6d83acdb4f3030b43 (MD5) Previous issue date: 2007-07 / Séries temporais envolvendo dados angulares aparecem nas mais diversas áreas do conhecimento. Por exemplo, na perfuração de um poço petrolífero direcional, o deslocamento da broca de perfuração, ao longo da trajetória do poço, pode ser considerado uma realização de uma série temporal de dados angulares. Um dos interesses, neste contexto, consiste em realizar previsões de posicionamentos futuros da broca de perfuração, as quais darão mais apoio ao engenheiro de petróleo na tomada de decisão de quando e como interferir na trajetória de um poço, de modo que este siga o curso planejado. Neste trabalho, estudamos algumas classes de modelos que podem ser utilizados para a modelagem desse tipo de série. / Time series involving angular data appear in many diverse areas of scientific knowledge. For example, in the drilling of a directional oil well, the displacement of the drill, along the path of the well, can be considered as an angular data time series. One of the objectives, in this context, consists in carrying out forecasts of the future positions of the drill, which will give more support to the petroleum engineer in the decision-making of when and how interfere in the path of a well, so that this follows the planned course. In this work, we study some classes of models that can be utilized for the modeling of that kind of series.

Este trabalho teve como objetivos a definição, do ponto de vista lito-estrutural, de áreas favoráveis à descarga das águas subterrâneas em rochas do embasamento, na escala de 1:50.000 e, nessas áreas, a localização de pontos para perfuração de poços tubulares. Foram empregados dados planialtimétricos, lito-estruturais fotointerpretados e de campo. Foram discriminados altos e baixos topográficos, altos e baixos estruturais e áreas de diferentes densidades de zona de junta e hierarquizadas as unidades geológicas em função das freqüências de junta associadas. A integração dos dados levou à discriminação de áreas pouco a muito favoráveis à descarga relativas a cada unidade litológica. Os dados de capacidade específica de poços existentes apontam uma correlação satisfatória com a classificação feita para as áreas favoráveis à descarga das águas subterrâneas no embasamento. / The integration of topographic, remote sensing and field data was carried out in order to define favourable groundwater discharge sites on a basement area, in the scale of 1:50.000, and also to locate water boreholes. There were defined topographic high and low areas, structural highs and lows, areas with different joint zone densities and the lithological units were ordered in relation to their associated joint frequencies. Less to more favourable discharge areas were defined. Specific output data show fair correlation with the areas classified as favourable to groundwater discharge. / Bibliografia: p. 53-55. / Dissertação (mestrado) - Instituto Brasileiro de Pesquisas Espaciais, São José dos Campos, 1993

Submitted by maria angelica Varella (angelica@sibi.ufrj.br) on 2018-02-19T18:32:02Z No. of bitstreams: 1 154555.pdf: 1885807 bytes, checksum: 844e1b5833636b9a313b678e025bf715 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-19T18:32:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 154555.pdf: 1885807 bytes, checksum: 844e1b5833636b9a313b678e025bf715 (MD5) Previous issue date: 1980-12 / Apresenta um estudo sobre “risers” de perfuração usados por plataformas semi-submersiveis na perfuração de poços em águas profundas. Inicialmente, e apresentado um estudo acerca do equilíbrio estático. Isto permite dimensionar “risers” para condições normais de operação. O dimensionamento considera o tracionamento do “riser”, as condições naturais e os parâmetros de perfuração pertinentes. A seguir, e apresentado um breve estudo sobre vibrações livres. Finalmente, é feita a análise de vibrações transversais induzidas por vórtices, o que pode ocorrer em regiões de fortes correntezas. O modelo matemático foi postulado por Skop e Griffin e sua solução foi feita pelo método da forma normal. O método proposto permite a construção da resposta em frequência do “riser” próximo a uma condição de ressonância. / Presents a study about drilling risers used by semisubmersible platforms in order to drill wells in deep waters. Firstly, a study about static equilibrium is presented. This allows to select adequate risers for places with usual natural conditions. The selection takes into account the riser tension, the natural ·conditions and the pertinent drilling parameters. Then, a brief study about free vibrations is presented. Finally, the analysis of transverse vibrations induced by vortex-shedding is dane. These vibrations can occur in places of strong marine currents. The mathematical model was postulated by Skop and Griffin and its solution was dane by the normal form method. The proposed method allows the construction of the riser frequency response near a resonance condition.

Este trabalho apresenta uma análise paramétrica da reposta dinâmica de colunas de perfuração de poços de petróleo com controle proporcional-integral de velocidade não colocalizado. A operação de perfuração de poços de petróleo e gás em águas profundas consiste na abertura de poços em solo rochoso através de uma broca cuja rotação é controlada por uma mesa rotativa na superfície. O torque imposto pela mesa é transmitido à broca por meio de uma coluna de perfuração. Particularmente no caso de perfuração em águas profundas, as colunas de perfuração podem ser muito extensas e, portanto, bastante flexíveis. As vibrações ocasionadas pela grande flexibilidade das colunas de perfuração são as principais responsáveis por falhas no processo de perfuração. Em particular, o fenômeno não-linear conhecido como stick-slip e relacionado às vibrações torcionais da coluna de perfuração, faz com que um sistema de controle projetado para manter a velocidade da mesa constante dê origem a grandes oscilações na velocidade da broca. Na prática, este fenômeno é amplificado pela inerente não-linearidade do contato entre broca e formação rochosa e pela forte não colocalização entre mesa rotativa e broca. Este trabalho tem por principal objetivo realizar uma análise paramétrica da dinâmica do processo de perfuração, usando um modelo de dois graus de liberdade para representar o conjunto mesa rotativa, coluna de perfuração e broca, para identificar condições nas quais uma lei de controle simples do tipo linear proporcional-integral pode fornecer um desempenho de perfuração estável e satisfatório. / This paper presents a parametric analysis of the dynamics of oilwell drillstrings with non-collocated proportional-integral velocity control. The drilling operation for oil and gas in deep waters consists of opening wells in rocky ground formation by a drill, whose angular speed is controlled by a rotary table at the surface. The torque applied by the table is transmitted to the drill-bit through the drillstring. Particularly in the deepwater drilling case, the drillstring can be very long and therefore very flexible. The vibrations caused by the great flexibility of drilling columns are mainly responsible for the failures in the drilling process. In particular, the nonlinear phenomenon known as stick-slip and related to the torsional vibration of the drillstring, makes that a control system designed to maintain a constant angular velocity at the table yield large variations at the drill-bit angular velocity. In practice, this phenomenon is amplified by the inherent nonlinearity of the contact between drill bit and rock formation and by the strong non-colocalization between rotary table and drill-bit. The main objective of this work is to perform a parametric analysis of the dynamics of the drilling process, using a two degrees of freedom model in order to represent the rotary table assembly, the drilling column and drill-bit, to identify conditions in which a simple control law, such as a linear proportional-integral velocity control, can provide a stable and satisfactory drilling performance.