Pour répondre à la fois aux nouvelles normes législatives et aux exigences du client, la complexité des camions s’est vue fortement augmentée au cours de ces dernières décennies. En plus de réduire les émissions de polluants, ces nouvelles normes imposent la mise en place d’un système de diagnostic des systèmes anti-pollution. Cela implique donc un contrôle plus fin ainsi qu’une surveillance accrue de ces dits systèmes. Le client quant à lui désire augmenter sa productivité et donc la disponibilité des camions. Afin de remplir ces exigences, le développement d’observateurs (ou capteur logiciel) représente une solution attractive. Ils permettent en effet d’obtenir plus d’informations à partir d’un nombre de capteurs donné, sans coûts supplémentaires pour le constructeur. Au cours de cette thèse, plusieurs observateurs ont été développés pour différents sous-systèmes du camion, dont des observateurs non-linéaires, LPV (Linéaire à Paramètres Variants), et avec retard. Dans un premier temps, dans le cadre de la surveillance et de la maintenance préventive, des observateurs ont été conçus dans le but d’estimer différents coefficients caractéristiques de la dégradation d’équipements tels que : un tendeur de courroie, le refroidisseur d'air de suralimentation et le refroidisseur des gaz d'échappement recirculés (EGR). Un observateur de la pression du collecteur d’échappement a également été développé dans le but de diagnostiquer un défaut du capteur mesurant cette pression. Dans un second temps, l’estimation du débit d’air massique EGR a été utilisée pour tester différentes méthodes d'observation sur banc d’essai, cette variable étant importante dans le contrôle des émissions de polluants. Enfin, dans une optique de réduction de coût, une estimation des débits d’air massiques entrant dans le moteur et celui de l’EGR a été réalisée sur la base d’un capteur soumis à un retard. / To meet both new legislative standards and customer requirements, the complexity of trucks has increased significantly in the recent decades. In addition to reducing pollutant emissions, these new standards require on board diagnosis solutions for anti-pollution systems. Therefore it implies a thiner control and increased monitoring of these systems. Besides, the customer wants to increase productivity and therefore the availability of the truck. In order to fulfil these requirements, the development of observers (or virtual sensors) is an attractive solution. Indeed, more information can be obtained from a given number of sensors, without additional cost for the manufacturer. During this thesis, several observers were developed for different truck subsystems, including non-linear, LPV (Variable Parameter Linear) or delay observers. As a first step, from a monitoring and preventive maintenance point of view, observers have been designed to estimate different equipment degradation ratio such as: a belt tensioner, a charge air cooler and an exhaust gas recirculation (EGR) cooler. An observer of the exhaust manifold pressure has also been developed to diagnose a fault of the sensor measuring this pressure. In a second step, the EGR mass flow rate estimation was used to test different observation approaches on a test bench, this variable being important for the pollutant emissions control. Finally, in order to reduce cost, the observation of the inlet air and EGR mass flow rates has been studied with a sensor submitted to a delay.

L'objet de la thèse consiste à interroger un phénomène : la présence croissante de femmes dans le métier de conducteur routier simultanément aux transformations importantes qui le traversent. La description des propriétés sociologiques et des conditions de travail des conductrices a été réalisée à partir de récits de vie, d'observations du travail et de données quantitatives obtenues par voie de questionnaire. Le développement de postes journaliers en même temps que se déployaient des stratégies pour faire venir de nouveaux candidats (appels de la profession en direction des femmes pour répondre à des difficultés de recrutement de personnels roulants), ont semble-t-il trouvé une résonance auprès de certaines femmes. Les unes déjà attirées par ce métier, les autres considérant que cela pouvait présenter quelque avantage. La thèse montre que le métier de conducteur routier peut offrir des potentialités d'ajustement aux temporalités spécifiques des femmes, tout en leur permettant d'expérimenter une activité professionnelle éloignée des caractéristiques des emplois ou fonctions qu'elles occupent le plus souvent dans un contexte où leur infériorité numérique leur confère un statut d'exception. On a pu établir que sur le plan de la stricte réalisation du travail, les hommes et les femmes qui exercent ce métier sont semblables. Pris dans les mêmes contraintes, ils agissent de manière similaire pour atteindre des objectifs de production qu'ils partagent. Sur d'autres plans, les conducteurs des deux sexes se distinguent. Ces différences tiennent principalement à la position particulière des femmes dans ce métier. Minoritaires parmi les hommes dans un métier construit autour de valeurs masculines, elles doivent adopter des comportements spécifiques pour se faire accepter comme des professionnelles à part entière d'une part, pour neutraliser les rapports de séduction et évacuer toute suspicion quand à leurs motivations à évoluer dans ce milieu, d'autre part / The subject of the thesis is to question a phenomenon : women's increasing presence among the lorry drivers simultaneously with the important transformations in the profession. The description of the sociological properties and the working conditions of the female lorry drivers was realized from interviews, observations of the work and quantitative data obtained by questionnaire.The development of daily posts at the same time as strategies towards the women to answer the difficulties of recruitment, seems to have found an echo with some women. Some of them were already attracted by this job, others considered that it could present some advantage.The research shows that the profession of lorry driver can offer potentialities of adjustment to the specific temporality of the women, while allowing them to experiment a professional activity remote from characteristics of jobs or functions which they occupy mostly in a context where their numerical inferiority confers them a status of exception. We were able to establish that from the point of view of the strict realization of the work, men and women who exercise this job are similar. They have the same constraints and they act in a similar way to reach objectives of production which they share. But the drivers of both sexes distinguish themselves. These differences come from the particular position of the women in this job. Members of a minority part among the men in a job built around male values, they have, on one hand, to adopt specific behaviour to be accepted as full professionals, on the other hand, to evacuate any suspicion about their motivations to evolve in this male environment

Les phénomènes de congestion sont dangereux, et couteux économiquement. La compréhension de ces phénomènes est un sujet majeur ayant occupé la communauté scientifique depuis la moitié du vingtième siècle. L'approche microscopique, cherchant à reproduire les phénomènes macroscopiques grâce à la modélisation des comportements individuels, a proposé un grand nombre de modèles. Cependant, alors que la littérature a mis en avant l'impact négatif des véhicules lourds, peu se sont intéressés à savoir si les véhicules lourds ont un comportement similaire à celui des véhicules légers. Les principaux modèles considèrent que les comportements sont indifférenciés, à quelques paramètres près. Dans ces travaux, nous proposons de remettre en cause cette hypothèse. Nous proposons une démarche incrémentale, VIM4MAS, au cours de laquelle nous cherchons à identifier les principales différences entre les propriétés du comportement d'un véhicule lourd avec celle d'un véhicule léger. Cette démarche nous permet de construire un modèle de véhicules lourds en se fondant sur un modèle pré-existant de véhicules légers et en n'apportant que les modifications nécessaires. Dans le cadre de cette démarche, nous proposons également une méthode d'analyse des comportements longitudinaux fondée sur l'étude des boucles d'hystérésis. Cette méthode permet d'étudier les capacités d'anticipation des conducteurs, selon une approche boite noire. Le modèle de véhicules lourds produit, ArchiPL, montre d'une part des comportements de meilleure qualité du point de vue individuel, et d'autre part une cohérence avec la littérature existante. / Congestion phenomena are a major issue modern societies have to face. Understanding them, their creation, their evolution and their real impact are major questions addressed by the scientific community since the half of the twentieth century. A large number of simulation models have been developed to reproduce and study the traffic dynamics. Among them, microscopic model are designed to reproduce macroscopic phenomena such as congestion by reproducing individual vehicles' behavior. However, despite the negative influence of large vehicles on the flow, very few models took them into account. Those vehicles are usually dealt with as any other vehicle, except for a few parameters. In this thesis, we reconsider this hypothesis and try to identify how the behavior of large vehicles differs from other vehicles' behavior. We propose the VIM4MAS development methodology to help in this process. This method is used to improve a generic vehicle's behavior model and refine it until it can reproduce the most important aspects of the large vehicles' behaviors. To understand and identify key properties of longitudinal behaviors of vehicles, we have developed an analysis methodology based on the study of hysteresis phenomena. This analysis methodology allows to highlight key properties such as anticipation capabilities of drivers. The outcome of this work is the ArchiPL model for large vehicles' behaviors. This models shows an improvement of the behaviour quality at the microscopic level, while being consistent with the literature with respect to emergent phenomena.

L'objet de la thèse consiste à interroger un phénomène : la présence croissante de femmes dans le métier de conducteur routier simultanément aux transformations importantes qui le traversent. La description des propriétés sociologiques et des conditions de travail des conductrices a été réalisée à partir de récits de vie, d'observations du travail et de données quantitatives obtenues par voie de questionnaire. Le développement de postes journaliers en même temps que se déployaient des stratégies pour faire venir de nouveaux candidats (appels de la profession en direction des femmes pour répondre à des difficultés de recrutement de personnels roulants), ont semble-t-il trouvé une résonance auprès de certaines femmes. Les unes déjà attirées par ce métier, les autres considérant que cela pouvait présenter quelque avantage. La thèse montre que le métier de conducteur routier peut offrir des potentialités d'ajustement aux temporalités spécifiques des femmes, tout en leur permettant d'expérimenter une activité professionnelle éloignée des caractéristiques des emplois ou fonctions qu'elles occupent le plus souvent dans un contexte où leur infériorité numérique leur confère un statut d'exception. On a pu établir que sur le plan de la stricte réalisation du travail, les hommes et les femmes qui exercent ce métier sont semblables. Pris dans les mêmes contraintes, ils agissent de manière similaire pour atteindre des objectifs de production qu'ils partagent. Sur d'autres plans, les conducteurs des deux sexes se distinguent. Ces différences tiennent principalement à la position particulière des femmes dans ce métier. Minoritaires parmi les hommes dans un métier construit autour de valeurs masculines, elles doivent adopter des comportements spécifiques pour se faire accepter comme des professionnelles à part entière d'une part, pour neutraliser les rapports de séduction et évacuer toute suspicion quand à leurs motivations à évoluer dans ce milieu, d'autre part

La stabilité en roulis des véhicules est un problème de sécurité très critique, en particulier pour les poids lourds. Actuellement, la plupart des poids lourds sont équipés de systèmes de barres anti-roulis passifs. Malheureusement ceux-ci ne sont pas capables, en général, de surmonter les situations critiques. Cette thèse se concentre sur les systèmes de barres anti-roulis actifs, qui constituent l'approche la plus communément utilisée pour améliorer la stabilité en roulis des poids lourds. Le travail de recherche de cette thèse est divisé en trois parties principales. Dans la première partie, un modèle intégré est développé, comprenant quatre actionneurs hydrauliques commandés par des servo-valves, associés à un modèle linéaire lacet-roulis de poids lourd. Dans la deuxième partie, le système anti-roulis actif est développé suivant deux méthodologies de contrôle dans le cadre LTI: LQR et Hinfty. Dans la troisième partie, une approche LPV, basée sur le maillage, est utilisée pour synthétiser le contrôleur Hinfty/LPV de barre anti-roulis actif avec des fonctions de pondération dépendant de paramètres variants, à l'aide du progiciel LPVTools. Les résultats de simulation dans les domaines fréquentiel et temporel, ainsi que la validation avec le logiciel de simulation TruckSim, montrent que les systèmes de barres anti-roulis actifs sont une solution réaliste et efficace qui améliore considérablement la stabilité en roulis des poids lourds par rapport aux systèmes de barres anti-roulis passifs. / Vehicle rollover is a very serious problem for the safety of heavy vehicles. Most modern heavy vehicles are equipped with passive anti-roll bars, however they may be not sufficient to overcome critical situations. This thesis focuses on the active anti-roll bar system, which is the most common method used to improve roll stability of heavy vehicles.The thesis research work is divided into three main parts. In the first part, an integrated model is proposed with four electronic servo-valve hydraulic actuators mounted in a linear yaw-roll model of a single unit heavy vehicle. In the second part, the active anti-roll bar system uses two control approaches in the LTI framework: LQR, Hinfty. In the third part, the grid-based LPV approach is used to synthesize the Hinfty/LPV active anti-roll bar controller with parameter dependant weighting functions, by using LPVTools.The simulation results, in the frequency and time domains, as well as the validation by using the TruckSim simulation software, show that the active anti-roll bar control is a realistic and efficient solution which drastically improves roll stability of a single unit heavy vehicle, compared to the passive anti-roll bar.